專利名稱：一種高效自動化包裝機的制作方法
技術領域：
:本實用新型涉及一種高效自動化包裝機。
技術背景:對袋裝產品的包裝目前都是采用半自動化的方式進行的，也就是利用半自動化包裝機進行，例如對方形紙巾的包裝(即方形紙巾包)，是利用人工的方式撐開包裝袋袋口，然后蹬踏腳踏開關，啟動下壓裝置，對層疊好的方形紙巾進行壓縮，接著推動裝置將高度被壓小后的方形紙巾推進包裝袋內，然后工人把裝有紙巾的包裝袋拿到封裝裝置上進行袋口的封裝，這個過程生產效率非常低，而且受工人熟練程度的影響，對生產質量難以控制，生產出的紙巾包質量的一致性差，廠家需要供養(yǎng)大量的工人，人工成本較貴。
發(fā)明內容:本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，提供一種高效自動化包裝機。本實用新型的實用新型目的可以通過以下的技術方案來實現(xiàn):一種高效自動化包裝機，包括有機架、送料裝置、送袋裝置、袋口張開裝置和封袋裝置，袋口張開裝置分別連接送料裝置和送袋裝置，且位于送料裝置傳送路徑上和送袋裝置傳送路徑末端，在袋口張開裝置的旁邊、送料裝置路徑的末端設有封袋裝置，袋口張開裝置由上吸器、下吸器和兩組分設于兩側的張袋臂對構成，上吸器和下吸器位于兩張袋臂對之間，在機架上設有可驅動上吸器和下吸器作對合和分離動作的驅動裝置，張袋臂對之間可作相對撐開動作，每組張袋臂對由兩條上下設置可活動叉開的張袋臂，在機架上設有驅動張袋臂對相對撐開，以及驅使每對張袋臂對上兩張袋臂作上下叉開動作的張袋臂控制機構。每對張袋臂對都相應設有張袋臂控制機構，每個張袋臂控制機構包括有張袋臂安裝座、轉動柱、旋轉驅動機構、轉動件、轉動桿和推動機構，轉動柱安裝在旋轉驅動機構上，旋轉驅動機構安裝在推動機構上，張袋臂安裝座設置在轉動柱上，在張袋臂安裝座上活動穿接有轉動軸，轉動軸的一端安裝其中一張袋臂，另一端與轉動桿鉸接，轉動桿的另一端與機架鉸接。旋轉驅動機構由橫向氣動缸和搖動臂構成，轉動柱固定設于搖動臂的一端，橫向氣動缸與搖動臂的另一端鉸接。推動機構由推動器、縱向導滑桿和第一滑動件構成，旋轉驅動機構和轉動柱都安裝在第一滑動件上。下吸器固定，在機架上設有升降滑塊，上吸器安裝在升降滑塊上。在機架上設有橫向導滑桿，橫向導滑桿的兩端都設有第二滑動件，第二滑動件之間設有調節(jié)兩第二滑動件靠近或背離的絲桿，張袋臂控制機構安裝在第二滑動件上。在機架上、兩張袋臂對的外側旁邊設有壓袋件。送料裝置由承托板和推料件構成，承托板縱向設置，在機架上設有可驅動推料件縱向移動以及上下升降的推料件控制機構。推料件控制機構由縱向來回移動裝置和升降裝置構成，升降裝置安裝在縱向來回移動裝置上，推料件設于升降裝置上?？v向來回移動裝置由縱向滑軌、縱向滑塊和來回移動皮帶構成，縱向滑塊滑配在縱向滑軌上，并且與來回移動皮帶固定安裝。升降裝置由安裝臂和伸縮器構成，安裝臂的一端與縱向滑塊鉸接，另一端安裝推料件，在縱向滑塊與安裝臂之間鉸接有伸縮器。送袋裝置為循環(huán)輸送帶，該循環(huán)輸送帶上布滿吸氣孔。封袋裝置由上刀座和下刀座構成，在機架上設有驅使上刀座和下刀座作對合和分離運動的機構。采用本技術方案后，本實用新型的有益效果是:無論被包裝品(紙巾)的供給，還是包裝袋的供給都實現(xiàn)自動化，結合自動推送裝置和自動封裝裝置，使整個包裝過程實現(xiàn)全自動化生產，提高生產效率和產品的一致性，而且可以節(jié)省生產工人數(shù)量，降低人工成本。

:圖1為本實用新型高效自動化包裝機的整體結構圖之一；圖2為圖1中A部分的放大圖；圖3為本實用新型高效自動化包裝機的整體結構圖之二 ；圖4為圖3中B部分的放大圖；圖5為本實用新型高效自動化包裝機的袋口張開裝置結構圖之一；圖6為本實用新型高效自動化包裝機的袋口張開裝置結構圖之二 ；圖7為本實用新型高效自動化包裝機的袋口張開裝置結構圖之三；圖8為本實用新型高效自動化包裝機的送料裝置結構圖；圖9為本實用新型高效自動化包裝機的封袋裝置結構圖。
具體實施方式
:現(xiàn)結合附圖對本技術作詳細說明。高效自動化包裝機包括有機架1、送料裝置2、送袋裝置3、袋口張開裝置4和封袋裝置5，送料裝置2縱向送料，送袋裝置3橫向送袋，送袋裝置3的末端與送料裝置2接合，袋口張開裝置4設于送料裝置2和送袋裝置3的接合處，在送料裝置2的末端、袋口張開裝置4的后端設有封袋裝置5，工作時，袋口張開裝置4張開袋口，送料裝置2將被包裝料送進包裝袋內，并繼續(xù)推進，包裝袋脫離袋口張開裝置4的同時，把裝好料的包裝袋推至封袋裝置5處進行封口。袋口張開裝置4由上吸器41、下吸器42和兩組分設于兩側的張袋臂對43構成，上吸器41和下吸器42位于兩張袋臂對43之間，下吸器42固定，在機架I上設有豎直導軌44，在豎直導軌44上設有升降滑塊45，上吸器41安裝在升降滑塊45上，由升降滑塊45帶動上吸器41上下運動，在機架I上設有可驅動上吸器41和下吸器42作對合和分離動作的驅動裝置，張袋臂對43之間可作相對撐開動作，每組張袋臂對43由兩條上下設置可活動叉開的張袋臂431，在機架I上設有驅動張袋臂對43相對撐開，以及驅使每對張袋臂對43上兩張袋臂431作上下叉開動作的張袋臂控制機構46。為了使兩張袋臂對43撐開時加強對袋口的張緊力，避免送料進袋時包裝袋脫離張袋臂對43，在機架I上、兩張袋臂對43的外側旁邊設有壓袋件47，該壓袋件47具有彈性，兩張袋臂對43撐開袋口時，會頂住壓袋件47，利用張袋臂對43和壓袋件47的相互壓緊，把包裝袋袋口死死壓緊，避免送料進袋過程，包裝袋受到推力作用而脫離張袋臂對43。每對張袋臂對43都相應設有張袋臂控制機構46，張袋臂控制機構46可控制張袋臂對43作撐開動作的同時，同一張袋臂對43上的兩張袋臂431作上下叉開動作，每個張袋臂控制機構46包括有張袋臂安裝座432、轉動柱433、旋轉驅動機構、轉動件434、轉動桿435和推動機構，轉動柱433安裝在旋轉驅動機構上，旋轉驅動機構安裝在推動機構上，推動機構由推動器436、縱向導滑桿437和第一滑動件438構成，旋轉驅動機構和轉動柱433都安裝在第一滑動件438上，張袋臂安裝座432設置在轉動柱433上，在張袋臂安裝座432上活動穿接有轉動軸439，轉動軸439的一端安裝上張袋臂b，另一端與轉動桿435鉸接，轉動桿435的另一端與機架I鉸接。旋轉驅動機構由橫向氣動缸441和搖動臂442構成，轉動柱433固定設于搖動臂442的一端,橫向氣動缸441與搖動臂442的另一端鉸接。當橫向氣動缸441作伸出動作時，帶動搖動臂442搖動，搖動臂442搖動的同時，帶動轉動柱433轉動，兩側安裝在各自轉動柱433上的張袋臂安裝座432隨著轉動柱433的轉動而轉動，同時帶動兩側的張袋臂對43作撐開動作，以及帶動轉動件434與張袋臂安裝座432 —起轉動，在轉動桿435的制約下，轉動件434會產生自轉，帶動轉動軸439以及張袋臂對43的上張袋臂b向上叉開，張袋臂對43之間的撐開動作和同一張袋臂對43上的兩張袋臂431的上下叉開動作是同步進行的，結合上述兩動作就可以把包裝袋袋口完全張開。在機架I上設有橫向導滑桿61,橫向導滑桿61的兩端都設有第二滑動件62,第二滑動件62之間設有調節(jié)兩第二滑動件62靠近或背離的絲桿63，張袋臂控制機構46安裝在第二滑動件62上，為適應不同規(guī)格尺寸的包裝袋進行包裝時，需要調整兩張袋臂對43的橫向距離時，只要轉動絲桿63，就可以使兩第二滑動件62連同兩張袋臂對43 —起作靠近或遠離的調節(jié)，袋口寬度大的就作遠離移動，袋口寬度小的就作靠近移動。送料裝置2由承托板21和推料件22構成，承托板21縱向設置，本實施例共設有兩塊推料件22，在機架I上設有可驅動推料件22縱向移動以及上下升降的推料件控制機構，每塊推料件22獨立配備一套推料件控制機構，兩套推料件控制機構設置在承托板21上方兩側，每當一推料件推送被包裝料時，另一推料件返回準備接力推送下一批被包裝料，每套推料件控制機構由安裝臂23、伸縮器24、縱向滑軌25、縱向滑塊26和來回移動皮帶27構成，縱向滑塊26滑配在縱向滑軌25上，來回移動皮帶27縱向設置，縱向滑塊26固定安裝在來回移動皮帶27上，由來回移動皮帶27帶動縱向滑塊26沿縱向滑軌25來回移動，為了避免兩推料件22運動過程相互干涉，安裝臂23為折彎狀，兩推料件22位于承托板21中心位置，安裝臂23的一端與縱向滑塊26鉸接，另一端安裝有推料件22，伸縮器24的一端與縱向滑塊26鉸接，另一端與安裝臂23鉸接，伸縮器24作伸出動作時，帶動安裝臂23和推料件22作下降運動，作縮回動作時，安裝臂23和推料件22作上升運動。每當一推料件下降并推送被包裝料進入包裝袋過程，前一已經推送完畢的推料件會上升，并返回準備下一次推送動作。送袋裝置3為循環(huán)輸送帶31，該循環(huán)輸送帶31上布滿吸氣孔32，包裝袋被一個一個地排列在循環(huán)輸送帶31上，并受吸氣孔32吸附，避免其在輸送帶31上移位，待包裝袋被送至袋口張開裝置4處時，由上吸器41和下吸器42分別對袋口上部和下部進行吸附，然后隨著上吸器41的上升，帶動袋口張開。封袋裝置5由上刀座51和下刀座52構成，在機架I上設有驅使上刀座51和下刀座52作對合和分離運動的機構，當前方被包裝料被推料件22推進包裝袋后，袋口張開裝置4松開袋口，推料件22作進一步推送，把裝有被包裝料的包裝袋推至封袋裝置5處，然后上刀座51和下刀座52對合，把袋口熱熔封裝。包裝工作過程:送袋裝置3傳送一個包裝袋a至下吸器42處時，包裝袋a的袋口剛好位于下吸器42上，然后上吸器41下降，直到觸碰到包裝袋a，接下來上吸器41和下吸器42同時啟動吸氣，上吸器41吸住包裝袋a的上部，下吸器42吸住包裝袋a的下部，上吸器41上升，下吸器42固定不動，這個過程袋口被張開，推動器436啟動，推動第一滑動件438向前滑動,帶動張袋臂對43前移,插進已張開的袋口里,然后橫向氣動缸441作伸出動作，帶動搖動臂442和轉動柱433轉動，固定安裝在轉動柱433上的張袋臂安裝座432帶動兩側的張袋臂對43作撐開動作，把包裝袋袋口向兩側撐開，同一時間，張袋臂安裝座432上的轉動件434受到轉動桿435的制約而產生自轉，使其帶動每對張袋臂對43的上張袋臂b向上叉開，從而把袋口上下叉開，直到上張袋臂b與壓袋件47 —起壓住袋口壁，接下來，伸縮器24伸出，驅使安裝臂23下降，推料件22下降至承托板21上，來回移動皮帶27帶動縱向滑塊26朝袋口移動，帶動推料件22把承托板21上的被包裝料推進包裝袋a里面，然后橫向氣動缸441作縮回動作，轉動柱433反轉，使兩側的張袋臂對43朝內轉動，同時上張袋臂b朝下張袋臂對合，使張袋臂對43取消對包裝袋袋口的張緊，推料件22進一步推動，把裝有被包裝料的包裝袋a推至封袋裝置5處，接著上刀座51和下刀座52上下對合，把包裝袋袋口熱熔密封起來，完成包裝過程。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種高效自動化包裝機，包括有機架、送料裝置、送袋裝置、袋口張開裝置和封袋裝置，袋口張開裝置分別連接送料裝置和送袋裝置，且位于送料裝置傳送路徑上和送袋裝置傳送路徑末端，在袋口張開裝置的旁邊、送料裝置路徑的末端設有封袋裝置，其特征在于:袋口張開裝置由上吸器、下吸器和兩組分設于兩側的張袋臂對構成，上吸器和下吸器位于兩張袋臂對之間，在機架上設有可驅動上吸器和下吸器作對合和分離動作的驅動裝置，張袋臂對之間可作相對撐開動作，每組張袋臂對由兩條上下設置可活動叉開的張袋臂，在機架上設有驅動張袋臂對相對撐開，以及驅使每對張袋臂對上兩張袋臂作上下叉開動作的張袋臂控制機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:每對張袋臂對都相應設有張袋臂控制機構，每個張袋臂控制機構包括有張袋臂安裝座、轉動柱、旋轉驅動機構、轉動件、轉動桿和推動機構，轉動柱安裝在旋轉驅動機構上，旋轉驅動機構安裝在推動機構上，張袋臂安裝座設置在轉動柱上，在張袋臂安裝座上活動穿接有轉動軸，轉動軸的一端安裝其中一張袋臂，另一端與轉動桿鉸接，轉動桿的另一端與機架鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:旋轉驅動機構由橫向氣動缸和搖動臂構成，轉動柱固定設于搖動臂的一端，橫向氣動缸與搖動臂的另一端鉸接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:推動機構由推動器、縱向導滑桿和第一滑動件構成，旋轉驅動機構和轉動柱都安裝在第一滑動件上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:下吸器固定，在機架上設有升降滑塊，上吸器安裝在升降滑塊上。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:在機架上設有橫向導滑桿，橫向導滑桿的兩端都設有第二滑動件，第二滑動件之間設有調節(jié)兩第二滑動件靠近或背離的絲桿，張袋臂控制機構安裝在第二滑動件上。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:在機架上、兩張袋臂對的外側旁邊設有壓袋件。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:送料裝置由承托板和推料件構成，承托板縱向設置，在機架上設有可驅動推料件縱向移動以及上下升降的推料件控制機構。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:推料件控制機構由縱向來回移動裝置和升降裝置構成，升降裝置安裝在縱向來回移動裝置上，推料件設于升降裝置上。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:縱向來回移動裝置由縱向滑軌、縱向滑塊和來回移動皮帶構成，縱向滑塊滑配在縱向滑軌上，并且與來回移動皮帶固定安裝。
11.根據(jù)權利要求10所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:升降裝置由安裝臂和伸縮器構成，安裝臂的一端與縱向滑塊鉸接，另一端安裝推料件，在縱向滑塊與安裝臂之間鉸接有伸縮器。
12.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機，其特征在于:送袋裝置為循環(huán)輸送帶，該循環(huán)輸送帶上布滿吸氣孔。
13.根據(jù)權利要求1所述的一種高效自動化包裝機， 其特征在于:封袋裝置由上刀座和下刀座構成， 在機架上設有驅使上刀座和下刀座作對合和分離運動的機構。
專利摘要本實用新型公開一種高效自動化包裝機，包括有機架、送料裝置、送袋裝置、袋口張開裝置和封袋裝置，袋口張開裝置分別連接送料裝置和送袋裝置，且位于送料裝置傳送路徑上和送袋裝置傳送路徑末端，在袋口張開裝置的旁邊、送料裝置路徑的末端設有封袋裝置，袋口張開裝置由上吸器、下吸器和兩組分設于兩側的張袋臂對構成，上吸器和下吸器位于兩張袋臂對之間，在機架上設有可驅動上吸器和下吸器作對合和分離動作的驅動裝置，張袋臂對之間可作相對撐開動作，每組張袋臂對由兩條上下設置可活動叉開的張袋臂，在機架上設有驅動張袋臂對相對撐開，以及驅使每對張袋臂對上兩張袋臂作上下叉開動作的張袋臂控制機構。
文檔編號B65B35/20GK203005842SQ20122073994
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者胡景紅, 于長春, 雷可人 申請人:佛山市特福德自動化科技有限公司