專利名稱：一種放物品機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種放物品機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
碼瓶機(jī)用于將分散的瓶子通過(guò)輸送線輸送整理，然后在其碼瓶工位碼成一層一層疊起來(lái)的瓶垛，在瓶垛中，處于最下方的為棧板，處于瓶層之間的為隔板，處于最上方的為頂板。傳統(tǒng)的碼瓶機(jī)在碼瓶過(guò)程中，隔板由人工放入，隔板的位置很難放準(zhǔn)確，因此，瓶垛中只能用平板隔板，不能用帶瓶子定位擋板的隔板，這樣，無(wú)論瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀都很難理想，且勞動(dòng)強(qiáng)度也大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種放物品機(jī)構(gòu)，其能夠自動(dòng)放物品，在應(yīng)用于碼瓶設(shè)備時(shí)，其能放隔板，還能使碼瓶過(guò)程中能采用帶瓶子定位擋板的物品。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:它包括機(jī)架，所述放物品機(jī)構(gòu)具有物品上升工位，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)，所述物品支撐機(jī)構(gòu)連在第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有拿放物品的機(jī)械手、拿放物品的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放物品的機(jī)械手能來(lái)往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有物品定位機(jī)構(gòu)。在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述物品定位機(jī)構(gòu)采用夾緊物品來(lái)定位物品的物品定位機(jī)構(gòu)。所述物品定位機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上的安裝架、左右前后4面的夾板、分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)面夾板前后運(yùn)動(dòng)·的相應(yīng)氣缸以及相應(yīng)面夾板前后運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。所述物品支撐機(jī)構(gòu)為物品的水平輸送機(jī)構(gòu)。所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有升降連接架和鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降連接架上設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)的安裝位，所述升降連接架上設(shè)有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組由垂直的兩個(gè)方向的導(dǎo)向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。本實(shí)用新型對(duì)應(yīng)物品支撐機(jī)構(gòu)的前后左右側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的升降連接架，所述鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由前后兩組鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每組鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩條平行的鏈條，分別對(duì)應(yīng)所在側(cè)的左右兩側(cè)升降連接架，四條鏈條的主動(dòng)鏈輪同軸并由同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)械手為吸盤，所述吸盤由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向而升降。所述平移機(jī)構(gòu)采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)，其安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝架上，平移機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上；機(jī)械手的安裝架連接在平移機(jī)構(gòu)的鏈條上，機(jī)械手升降的動(dòng)力安裝在機(jī)械手安裝架上。所述機(jī)架由立柱和橫梁連接構(gòu)成，所述導(dǎo)向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道滾動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。[0013]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的放物品機(jī)構(gòu)能夠機(jī)械化準(zhǔn)確放物品，提高生產(chǎn)安全性降低勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)應(yīng)用至碼瓶機(jī)時(shí)，本實(shí)用新型在碼瓶過(guò)程中能自動(dòng)放隔板，并且本實(shí)用新型還具有物品定位機(jī)構(gòu)，使得碼瓶過(guò)程中能采用帶瓶子定位擋板的物品，提高瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀。

圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的爆炸圖。圖3為鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4為升降連接架的示意圖。
具體實(shí)施方式參照附圖。本實(shí)施例以本實(shí)用新型應(yīng)用于碼瓶機(jī)為例，所述物品為隔板。本實(shí)用新型包括機(jī)架100,所述放物品機(jī)構(gòu)具有物品上升工位A,所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位A設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)1，所述物品支撐機(jī)構(gòu)I連在第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位A的上方設(shè)有拿放物品的機(jī)械手2、拿放物品的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放物品的機(jī)械手能來(lái)往于物品上升工位A的上方和需要放置物品的工位B，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有物品定位機(jī)構(gòu)。所述物品定位機(jī)構(gòu)采用通過(guò)夾緊物品來(lái)定位物品的物品定位機(jī)構(gòu)，它包括固定連接在機(jī)架100上的安裝架30、左右前后4面各自獨(dú)立的夾板31、分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)面夾板前后運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)氣缸32以及相應(yīng)面夾板前后運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在夾板上的導(dǎo)向桿33和安裝在安裝架上的導(dǎo)向套34。所述物品支撐機(jī)構(gòu)I為物品的水平輸送機(jī)構(gòu)，比如鏈條輸送機(jī)構(gòu)、輥筒輸送機(jī)構(gòu)
坐寸ο所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有升降連接架4和鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降連接架4上設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)的安裝位41，所述升降連接架上設(shè)有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組由垂直的兩個(gè)方向的導(dǎo)向輪42、43組成，所述鏈條40的一端和升降連接架4連接，另一端和配重44連接，所述導(dǎo)向輪組可依托在機(jī)架100上滾動(dòng)并對(duì)升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。本實(shí)用新型對(duì)應(yīng)物品支撐機(jī)構(gòu)I的前后左右側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的升降連接架4，所述鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由前后兩組鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每組鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩條平行的鏈條，分別對(duì)應(yīng)所在側(cè)的左右兩側(cè)升降連接架，四條鏈條的主動(dòng)鏈輪45同軸并由同一臺(tái)電機(jī)46驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并保證運(yùn)動(dòng)的同步性。所述機(jī)械手2為吸盤，所述吸盤由諸如氣缸21等動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向而升降。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可采用上述的導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。平移機(jī)構(gòu)可采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)，其安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝架5上，平移機(jī)構(gòu)安裝架安裝在機(jī)架100上。機(jī)械手的安裝架20連接在平移機(jī)構(gòu)的鏈條上。機(jī)械手升降的動(dòng)力安裝在機(jī)械手安裝架20上。所述機(jī)架100由立柱和橫梁連接構(gòu)成，所述導(dǎo)向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道47滾動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。[0027]在生產(chǎn)時(shí),叉車等工具把一垛隔板放在第一輸送線61或者第二輸送線62上,輸送至隔板支撐機(jī)構(gòu)I上，由第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)隔板支撐機(jī)構(gòu)I上升至高位，由隔板定位機(jī)構(gòu)定位，機(jī)械手下降抓住一塊隔板，由平移機(jī)構(gòu)平移至需要放置隔板的工位B，然后放板，然后再返回取板、放板，依次工作，過(guò)程中，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)逐步提升隔板支撐機(jī)構(gòu)，隔板定位機(jī)構(gòu)也相應(yīng)對(duì)隔 板進(jìn)行定位。
權(quán)利要求1.一種放物品機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于所述放物品機(jī)構(gòu)具有物品上升工位，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)，所述物品支撐機(jī)構(gòu)連在第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有拿放物品的機(jī)械手、拿放物品的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放物品的機(jī)械手能來(lái)往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有物品定位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物品定位機(jī)構(gòu)采用夾緊物品來(lái)定位物品的物品定位機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于物品定位機(jī)構(gòu)包括固定連接在機(jī)架上的安裝架、左右前后4面的夾板、分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)面夾板前后運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)氣缸以及相應(yīng)面夾板前后運(yùn)動(dòng)的相應(yīng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物品支撐機(jī)構(gòu)為物品的水平輸送機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有升降連接架和鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降連接架上設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)的安裝位，所述升降連接架上設(shè)有用于升降導(dǎo)向的導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向輪組由垂直的兩個(gè)方向的導(dǎo)向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于它對(duì)應(yīng)物品支撐機(jī)構(gòu)的前后左右側(cè)分別設(shè)有相應(yīng)的升降連接架，所述鏈條升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由前后兩組鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，每組鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩條平行的鏈條，分別對(duì)應(yīng)所在側(cè)的左右兩側(cè)升降連接架，四條鏈條的主動(dòng)鏈輪同軸并由同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手為吸盤，所述吸盤由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向而升降。
8.如權(quán)利要求1所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述平移機(jī)構(gòu)采用鏈條輸送機(jī)構(gòu)，其安裝在平移機(jī)構(gòu)安裝架上，平移機(jī)構(gòu)安裝架安裝在所述機(jī)架上；機(jī)械手的安裝架連接在平移機(jī)構(gòu)的鏈條上，機(jī)械手升降的動(dòng)力安裝在機(jī)械手安裝架上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述物品為隔板。
10.如權(quán)利要求5所述的一種放物品機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架由立柱和橫梁連接構(gòu)成，所述導(dǎo)向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道滾動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種放物品機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，所述放物品機(jī)構(gòu)具有物品上升工位，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位設(shè)有物品支撐機(jī)構(gòu)，所述物品支撐機(jī)構(gòu)連在第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有拿放物品的機(jī)械手、拿放物品的機(jī)械手的平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)的行程使拿放物品的機(jī)械手能來(lái)往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品機(jī)構(gòu)在物品上升工位的上方設(shè)有物品定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠機(jī)械化準(zhǔn)確放物品，提高生產(chǎn)安全性降低勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)應(yīng)用至碼瓶機(jī)時(shí)，本實(shí)用新型在碼瓶過(guò)程中能自動(dòng)放隔板，并且本實(shí)用新型還具有物品定位機(jī)構(gòu)，使得碼瓶過(guò)程中能采用帶瓶子定位擋板的物品，提高瓶子碼垛的質(zhì)量和外觀。
文檔編號(hào)B65G57/26GK203095166SQ20122074269
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者羅邦毅, 周孝輝 申請(qǐng)人:杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司