用于從盤(pán)形件堆疊中分離金屬制成的盤(pán)形件的裝置和方法
【專利摘要】一種裝置(17)，其用于將金屬制成的盤(pán)形件(10)從保持在進(jìn)給機(jī)構(gòu)(16,23)中的盤(pán)形件堆疊分離至在罐制造中使用的機(jī)器，諸如深拉壓力機(jī)或其他機(jī)械裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，分離器環(huán)(17)包括在其內(nèi)表面上的四個(gè)節(jié)段(20)。這些節(jié)段具有中心孔，堆疊中最底下的盤(pán)形件通過(guò)該中心孔由吸力(12)抽取，盤(pán)形件由于其在四個(gè)節(jié)段之間被拉動(dòng)而形成四葉苜蓿的形狀。
【專利說(shuō)明】用于從盤(pán)形件堆疊中分離金屬制成的盤(pán)形件的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于分離在制罐工業(yè)中使用的金屬盤(pán)形件的組件和方法，例如用于將單獨(dú)的盤(pán)形件供送(feed)至使盤(pán)形件形成為杯形件形狀的機(jī)器(被稱為“深拉機(jī)”(cupper)或深拉壓力機(jī)(cupping press)),或供送至用于拉拔諸如金屬容器或罐的空心物品的制罐機(jī)(bodymaker)。備選地,深拉壓力機(jī)可以是用于形成任意淺的金屬蓋或封閉件(closure)的壓力機(jī)(press)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制罐工業(yè)中，由制造商作為卷材(coil)供給的諸如鋼或鋁等金屬通常是潤(rùn)滑金屬。金屬規(guī)格由制造商設(shè)定，其中諸如金屬類型、表面粗糙度和邊界潤(rùn)滑(boundarylubrication)處的摩擦系數(shù)等標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在貿(mào)易中是標(biāo)準(zhǔn)。卷材制造商通常供給在金屬上有一定量潤(rùn)滑劑(lube)的預(yù)潤(rùn)滑卷材。接著，卷材在進(jìn)入壓力機(jī)自身之前通過(guò)與深拉壓力機(jī)幾乎一樣寬的濕潤(rùn)滑器(wet lubricator)。
[0003]出于制造的目的，深拉機(jī)被供送有來(lái)自大型卷料(roll)或卷材的由鋼或鋁制成的板。深拉機(jī)隨后在一次作業(yè)中從金屬板(sheet metal)切割出盤(pán)形件(一次多達(dá)14件)，并且使每一個(gè)盤(pán)形件形成為杯形件。
[0004]EP 10162130 (CROWN PACKAGING TECHNOLOGY, INC 皇冠包裝技術(shù)公司)(2010 年5月6日(未公開(kāi)))涉及一種用于“兩件式(two piece)”容器(即具有整合的側(cè)壁和基座的一件式罐身，以及分離的端部部件)的成形的類型的現(xiàn)有裝置，其中深拉壓力機(jī)首先被供送有金屬卷材，并且隨后從待被制成杯形件的金屬中沖出盤(pán)形件。金屬制成的平的圓坯體(blank)或盤(pán)形件各自通過(guò)深拉壓力機(jī)中的一個(gè)或多個(gè)拉模被拉拔以形成淺的杯形件。這些杯形件隨后輸送至制罐機(jī)用于轉(zhuǎn)變成成品的罐身。
[0005]如EP 10162130中所指出的，深拉壓力機(jī)是大型且極其昂貴的機(jī)器(目前約150萬(wàn)英鎊)。用于深拉壓力機(jī)的工具也非常昂貴。一旦盤(pán)形件從卷材切割出，從卷材遺留下的材料則成為廢料。隨后廢料必須經(jīng)由真空槽系統(tǒng)收集，并且輸送至鏟斗(bailer)，其也是運(yùn)行起來(lái)昂貴的物件。所有的卷材處理和潤(rùn)滑設(shè)備同樣花費(fèi)金錢(qián)并且占用大的覆蓋面積(占地面積)。最后，存在大量的杯形件傳輸設(shè)備，其將杯形件從深拉機(jī)輸送至制罐機(jī)。若深拉機(jī)或任何相關(guān)設(shè)備停止，則整條線停工并且損失全部產(chǎn)量。
[0006]在未公開(kāi)的專利申請(qǐng)EP 10162130的發(fā)明中，盤(pán)形件被堆疊為直接供給至制罐機(jī)中作好準(zhǔn)備。在該申請(qǐng)中還提到一種用于分離盤(pán)形件的真空供送器，但未給出此分離裝置的更多細(xì)節(jié)。
[0007]從FR 9202212B (CMB PACKAGING SA)獲知，通過(guò)將吸杯應(yīng)用至板的后端而供送來(lái)自金屬板堆疊的頂部板。隨后該板在前導(dǎo)向件之上向前移動(dòng)以與牽引機(jī)構(gòu)接合。該裝置還包括一種抬升和降低被抓持的板的器具，以及一種吹送空氣以在每一個(gè)板下產(chǎn)生空氣墊的器具。這在潤(rùn)滑金屬板的情況下被指出是特別有用的，該潤(rùn)滑金屬板趨向于粘合至鄰近的板，并且總未被充分抬升以使一塊板從下方的另一塊板剝離(strip)。此專利是用于處理金屬制成的大型板堆疊的大量設(shè)備需求的另一個(gè)實(shí)例。
[0008]本發(fā)明的首要目的在于提供一種分離金屬盤(pán)形件的分離器和方法，該金屬盤(pán)形件在購(gòu)買(mǎi)時(shí)已從潤(rùn)滑卷材預(yù)切割出。如EP 10162130中，預(yù)切割盤(pán)形件的購(gòu)置避免了購(gòu)買(mǎi)和維護(hù)該類大型深拉機(jī)的費(fèi)用，該深拉機(jī)切割盤(pán)形件并且形成杯形件。預(yù)切割盤(pán)形件的購(gòu)置還減少或避免了許多相關(guān)聯(lián)的花費(fèi)，諸如所有卷材處理設(shè)備(包括濕潤(rùn)滑器)和廢料收集設(shè)備。
[0009]在已知的深拉壓力機(jī)中，金屬板由濕潤(rùn)滑器供給，其中濕潤(rùn)滑劑應(yīng)用于深拉工序(cupping process)。這種金屬板能夠立即處理，因?yàn)闈駶?rùn)滑劑在深拉之前不需要任何干燥時(shí)間。盡管如此，已知的是，由于深拉壓力機(jī)中的盤(pán)形件彼此粘合，這導(dǎo)致了盤(pán)形件的多次供送，并且因而導(dǎo)致如上文所描述的隨后發(fā)生的停工風(fēng)險(xiǎn)等。本發(fā)明的主要目的在于，不但為每一個(gè)單獨(dú)盤(pán)形件的分離而且為從潤(rùn)滑的盤(pán)形件堆疊中抽取該盤(pán)形件提供解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于分離金屬制成的盤(pán)形件的組件，該組件包括:
分離器環(huán)，其具有內(nèi)表面輪廓，適于支撐盤(pán)形件堆疊并且適于從該堆疊的底部分離單個(gè)盤(pán)形件，以及
抽取器，用于從分離器環(huán)抽取單個(gè)盤(pán)形件，其中分離器環(huán)的內(nèi)表面輪廓包括一個(gè)或多個(gè)向內(nèi)突起的特征部，其限定了小于盤(pán)形件直徑的開(kāi)口，并且
該抽取器包括“真空”墊，使得在使用中當(dāng)真空施加至該墊時(shí)，抽取器通過(guò)開(kāi)口拉動(dòng)盤(pán)形件，破壞了堆疊中的盤(pán)形件和鄰近盤(pán)形件之間的任何吸引力(attraction)。
[0011]通過(guò)分離器環(huán)，盤(pán)形件的機(jī)械分離比現(xiàn)有技術(shù)的板分離器更加簡(jiǎn)單和有效。優(yōu)選地，向內(nèi)突起的特征部包括兩個(gè)或更多等間隔的節(jié)段(segment),這些節(jié)段可定位在垂直于分離器環(huán)的縱軸的同一平面內(nèi)。通常存在四個(gè)等間隔的節(jié)段，它們總體上定位在(通常鄰近于該邊緣)離分離器環(huán)的出口邊緣的相等距離處。
[0012]備選地，向內(nèi)突起的特征部或多個(gè)特征部包括帶有螺旋形輪廓的單個(gè)節(jié)段，或布置成間隔螺紋的(spaced screw thread)多個(gè)節(jié)段。
[0013]抽取器可包括一個(gè)或多個(gè)真空墊，其將底部盤(pán)形件向下拉動(dòng)并且使材料扭曲以拉動(dòng)盤(pán)形件越過(guò)節(jié)段。在四個(gè)節(jié)段的情況下，盤(pán)形件可以在越過(guò)節(jié)段時(shí)扭曲成四葉苜蓿的形狀。
[0014]抽取器可以是能旋轉(zhuǎn)的以協(xié)助盤(pán)形件從節(jié)段釋放。此外，分離器環(huán)可具有成型的(profiled)內(nèi)表面，其將堆疊的端部盤(pán)形件引導(dǎo)至節(jié)段上。在這些節(jié)段對(duì)稱地定位在相同“高度”處時(shí)這是可選的，而在具有螺旋形輪廓或螺紋時(shí)則是優(yōu)選的。
[0015]分離器環(huán)小于盤(pán)形件，以便該環(huán)支撐該堆疊。分離器和節(jié)段的輪廓提供了孔，在沒(méi)有堆疊通過(guò)環(huán)掉落的風(fēng)險(xiǎn)的情況下，孔盡可能地靠近盤(pán)形件直徑。在用于將分離的盤(pán)形件供送至深拉機(jī)或制罐機(jī)的分離器中，分離器的輸出直徑(output diameter)通常比盤(pán)形件小大約3mm。無(wú)論盤(pán)形件是否供送至制罐機(jī)或深拉機(jī)中，分離器環(huán)尺寸都制成與盤(pán)形件尺寸相配。
[0016]該組件的抽取器優(yōu)選地包括:具有中心腔室和用于將真空供給至該腔室的端口的引導(dǎo)塊；具有槽的抽取器軸，并且其能往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)該腔室；并且其中抽取器軸中的槽和引導(dǎo)塊中的端口形成了開(kāi)關(guān)，從而使得在使用中當(dāng)軸中的槽越過(guò)(pass across)端口時(shí)真空被打開(kāi)和關(guān)閉。
[0017]作為備選，該裝置可包括電操作的電磁閥，其供給真空。這具有可調(diào)節(jié)的開(kāi)/關(guān)窗的優(yōu)勢(shì)，但需要更多的電子設(shè)備。
[0018]抽取器軸可進(jìn)一步包括固定至軸的板，其中該板保持真空心軸(vacuumspindle)，該真空軸具有位于一端處的彈簧、用于供給真空的中心孔和位于另一端處的真空墊，并且其中在使用中板用作襯套且允許心軸抵抗(against)彈簧而移動(dòng)以抽取盤(pán)形件。在此組件中，還可存在桿，其安裝在板上并且支撐被安裝在彈簧上的止動(dòng)件，止動(dòng)件設(shè)定在相對(duì)于抽取器軸固定的止動(dòng)位置處，并且能隨抽取器軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)以便接觸堆疊的底部。
[0019]真空心軸和墊可具有位于上行程頂部處的高于止動(dòng)位置的位置，并且在此位置中真空墊接觸并抓持底部盤(pán)形件。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種從盤(pán)形件堆疊的底部抽取單個(gè)盤(pán)形件的方法，該方法包括:使抽取器軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)以接觸盤(pán)形件堆疊；保持并且滑動(dòng)在抽取器軸內(nèi)的心軸；將真空墊安裝在該心軸的上端處；在上行程時(shí)，開(kāi)啟真空供給通過(guò)真空心軸并且進(jìn)入真空墊，并且由此抓持堆疊的底部盤(pán)形件；在下行程時(shí)，向下拉動(dòng)被抓持的盤(pán)形件，并且破壞了底部盤(pán)形件和鄰近盤(pán)形件之間的任何吸引力；切斷真空供給并且釋放盤(pán)形件。
[0021]優(yōu)選地，在該方法中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)步驟包括:使抽取器軸通過(guò)引導(dǎo)塊提升和下降，以及將固定至軸的板和板上的彈性止動(dòng)件移動(dòng)至當(dāng)止動(dòng)件接觸盤(pán)形件堆疊時(shí)的上行程端部處的止動(dòng)位置；保持和滑動(dòng)步驟包括:將真空心軸保持在板和抽取器軸兩者內(nèi)，該心軸具有位于其下端處的彈簧；并且允許該心軸抵抗彈簧的偏移而向上和向下滑動(dòng)；開(kāi)啟真空供給的步驟包括:在上行程時(shí)，當(dāng)抽取器軸中的槽經(jīng)過(guò)真空供給端口時(shí)，開(kāi)啟真空供給至引導(dǎo)塊中的腔室，從而切換真空通過(guò)真空心軸的中心且進(jìn)入真空墊，并且抓持堆疊的底部盤(pán)形件；以及切斷真空供給的步驟包括:在下行程時(shí)，當(dāng)抽取器軸中的槽經(jīng)過(guò)真空供給口時(shí)，切斷真空供給。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]現(xiàn)在參考附圖來(lái)描述本發(fā)明，其中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性側(cè)視截面圖，其示出了分離器和抽取器；
圖2是分離器環(huán)的平面視圖；
圖3是沿圖2中X-X線的側(cè)視截面視圖；并且 圖4是盤(pán)形件分離器和盤(pán)形件供送器的總透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1示出了在盤(pán)形件釋放位置中的組件。在圖1中，盤(pán)形件10堆疊在吸墊或真空杯12之上，該吸墊或真空杯12通過(guò)心軸6朝向盤(pán)形件偏移。板4通過(guò)制成的螺釘固定至抽取器軸15，其將板4鎖定就位，保持真空心軸6和彈簧14，并且還包括襯套，這允許心軸抵抗彈簧14而向上和向下滑動(dòng)。
[0024]存在兩個(gè)抽取器軸15(在圖1中僅示出一個(gè))，它們向上并且向下移動(dòng)，且定位在盤(pán)形件的邊緣上。抽取器軸15示出為在其行程的底部處，用于釋放盤(pán)形件10。
[0025]通過(guò)將抽取器軸定位在靠近盤(pán)形件的邊緣處，將底部盤(pán)形件與剩余的盤(pán)形件分離是較容易的。軸由引導(dǎo)塊18中的一對(duì)襯套19引導(dǎo)，在這些襯套19之間具有腔室。軸在此塊之下突起以連接至連桿和杠桿機(jī)構(gòu)。
[0026]弓丨導(dǎo)塊18中的端口25將真空供給連接至襯套19之間的腔室。當(dāng)抽取器軸15向上和向下移動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉真空時(shí)，軸中的槽26越過(guò)該端口，以釋放在行程底部處的盤(pán)形件10。
[0027]通過(guò)真空心軸6的中心的孔允許真空進(jìn)入吸杯12，因此當(dāng)軸向上和向下移動(dòng)時(shí)，真空也被開(kāi)啟和切斷。帶有彈簧2、3的兩個(gè)止動(dòng)件5由底部處帶螺紋的桿7保持就位。在板4的下側(cè)上的桿上的螺母8允許桿7在高度上被調(diào)節(jié)。止動(dòng)件5設(shè)定得高于吸杯12，使得在上行程時(shí)，當(dāng)它們碰撞堆疊10的底部時(shí)它們止動(dòng)，同時(shí)真空心軸和真空杯繼續(xù)向上以抓持底部盤(pán)形件，并且在下行程時(shí)將它從堆疊分離。
[0028]在下行程時(shí)，真空杯12在兩個(gè)止動(dòng)件之間向下拉動(dòng)盤(pán)形件，從而在盤(pán)形件中形成小的彎曲部，該彎曲部破壞了底部盤(pán)形件與在它之上的盤(pán)形件之間的真空。在堆疊的兩側(cè)上的空氣吹送噴嘴9將空氣吹送入該彎曲部中以便有助于加速分離。盤(pán)形件的真空開(kāi)/關(guān)位置在圖1中以10’虛線示出。當(dāng)槽26經(jīng)過(guò)端口 25下方時(shí)，該組件繼續(xù)向下并且真空被切斷，在行程底部處將盤(pán)形件釋放至起伏式帶(flighted belt)30上。
[0029]同樣如圖1中所示出的，盤(pán)形件10在形成給料斗(hopper)的引導(dǎo)桿23之間被堆疊。在盤(pán)形件被切割出之后，并且由于它們是從卷材被切割出的，它們形成了多達(dá)3mm的自然彎曲部。盤(pán)形件可任一邊向上地裝入給料斗中。由于所有的盤(pán)形件均具有彎曲部，底部盤(pán)形件的表面位置可變化多達(dá)6_。因此，抽取器組件具有全部安裝在彈簧上的活動(dòng)部件。
[0030]組件被定位成抽取以彎曲部朝上裝入的盤(pán)形件。若堆疊改變?yōu)槌聫澢?下降多達(dá)6_)，彈簧將補(bǔ)償，允許進(jìn)一步向下推動(dòng)止動(dòng)件和真空心軸，當(dāng)抽取器向下移動(dòng)時(shí)仍然保持它們?cè)诘撞勘P(pán)形件上的設(shè)定位置。在真空心軸6的基座處的彈簧14的位置并不是關(guān)鍵的，但它必須是靈活的。
[0031]分離器環(huán)總體上以17示出，并且當(dāng)從分離器環(huán)中心抽取時(shí)，一對(duì)傳感器檢測(cè)雙盤(pán)形件，即未分離的盤(pán)形件。在分離器環(huán)的底部中有四個(gè)切割出的槽，以便形成四個(gè)節(jié)段20。
[0032]當(dāng)盤(pán)形件堆疊時(shí)，它們并非全部精確地成一條線，這使得整個(gè)堆疊稍微寬于單個(gè)盤(pán)形件。引導(dǎo)桿必須適應(yīng)這種情況。分離器環(huán)17的頂部部分上的錐度也將盤(pán)形件引導(dǎo)至節(jié)段上。
[0033]如果節(jié)段在頂部部分上是平的，由堆疊的重量引起的摩擦力對(duì)真空來(lái)說(shuō)太大以至于不能拉動(dòng)盤(pán)形件越過(guò)它。為了克服這種摩擦力，節(jié)段具有帶弧形角(radius)的頂部部分。于是底部盤(pán)形件僅在極端邊緣處抵抗該弧形角而被保持。當(dāng)真空杯將該底部盤(pán)形件向下拉動(dòng)時(shí)，盤(pán)形件繞過(guò)弧形角滑動(dòng)并且絕對(duì)不會(huì)在抵抗平的表面時(shí)而受到限制。
[0034]圖2和圖3給出了分離器“環(huán)”17的一個(gè)實(shí)例的更多細(xì)節(jié)。在此實(shí)例中，四個(gè)特征部或“節(jié)段”20徑向向內(nèi)地延伸2mm，其示出了 141mm的環(huán)內(nèi)直徑。此環(huán)用來(lái)分離盤(pán)形件，這些盤(pán)形件比分離器的輸出直徑大大約3mm。大直徑特征部23示出了引導(dǎo)桿23的位置，這些引導(dǎo)桿一起形成了給料斗16 (見(jiàn)圖4)。
[0035]當(dāng)吸墊12向下拉動(dòng)底部盤(pán)形件的中心時(shí)，盤(pán)形件在材料中形成彎曲部，其中該材料在越過(guò)節(jié)段時(shí)形成四葉苜蓿形狀，并且隨后通過(guò)較小直徑的底部孔送出。此變形有助于破壞底部盤(pán)形件和鄰接盤(pán)形件之間的真空，留下鄰接盤(pán)形件坐落在四個(gè)節(jié)段上。當(dāng)然可使用多于一個(gè)吸墊，在這種情況下盤(pán)形件的形狀將根據(jù)吸墊的數(shù)目和位置以不同的方式變形。
[0036]圖2的環(huán)的X-X截面視圖在圖3中示出。如所示出的，引導(dǎo)桿23通過(guò)大孔定位，并且節(jié)段20固定至分離器環(huán)。分離器小于盤(pán)形件以便支撐堆疊。分離器的中心內(nèi)的可能最大的孔是為此選擇的，為了在防止堆疊直通掉落的同時(shí)產(chǎn)生最小的干擾。
[0037]圖4是盤(pán)形件分離器和抽取器的總透視圖，其示出了將單獨(dú)的盤(pán)形件釋放至其上的起伏式帶30。在圖中，盤(pán)形件堆疊將由卷材制造商供給、預(yù)潤(rùn)滑，并且供送至給料斗16或引導(dǎo)桿23之間的區(qū)域。盤(pán)形件上的潤(rùn)滑是非常薄的非濕潤(rùn)滑劑而非足量的濕潤(rùn)滑劑，該濕潤(rùn)滑劑在盤(pán)形件被單獨(dú)分離之后由一對(duì)噴槍施加。即使在500個(gè)盤(pán)形件/分鐘的運(yùn)行速度的試驗(yàn)臺(tái)上，全濕潤(rùn)滑劑很難使盤(pán)形件快速分離。
[0038]用于施加濕潤(rùn)滑劑的噴槍坐落在具有安裝在附近的小容積池(未示出)的盤(pán)形件處理設(shè)備的內(nèi)側(cè)。在盤(pán)形件被單獨(dú)分離之后，并且在每一個(gè)盤(pán)形件進(jìn)入深拉壓力機(jī)或其他后續(xù)工序之前，噴槍將層施加至每一個(gè)盤(pán)形件的兩側(cè)。由盤(pán)形件供送器中的噴槍施加的這種潤(rùn)滑是濕潤(rùn)滑劑。該濕潤(rùn)滑劑僅當(dāng)需要時(shí)通過(guò)該工序施加，并且不需要任何干燥時(shí)間。
[0039]圖4的總視圖示出了在抽取器和真空墊位置12內(nèi)橫向地運(yùn)行的具有間隔的欄形部(flight) 32的一對(duì)帶30中的一個(gè)。在起伏式帶上的單獨(dú)的盤(pán)形件能夠直接供送至例如如所期望的深拉機(jī)或封閉式壓力機(jī)(closure press) 0本發(fā)明的盤(pán)形件分離和抽取器避免了雙次或多次供送，這在現(xiàn)有技術(shù)中已知的盤(pán)形件供送中經(jīng)常發(fā)生。
[0040]上文僅通過(guò)實(shí)例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，并且在沒(méi)有脫離如由權(quán)利要求限定的發(fā)明范圍的情況下，可對(duì)分離器并且尤其是對(duì)將單獨(dú)盤(pán)形件供送至其的設(shè)備做出改變。
【權(quán)利要求】
1.一種用于分離金屬制成的盤(pán)形件的組件，所述組件包括: 分離器環(huán)，其具有適于支撐盤(pán)形件堆疊并且適于將單個(gè)盤(pán)形件從所述堆疊的底部分離的內(nèi)表面輪廓，以及 抽取器，用于從所述分離器環(huán)抽取所述單個(gè)盤(pán)形件， 其中，所述分離器環(huán)的所述內(nèi)表面輪廓包括一個(gè)或多個(gè)向內(nèi)突起的特征部，所述特征部限定了小于盤(pán)形件直徑的開(kāi)口，并且 所述抽取器包括“真空”墊，使得在使用中當(dāng)真空施加至墊時(shí)，所述抽取器通過(guò)所述開(kāi)口拉動(dòng)所述盤(pán)形件，破壞了所述堆疊中的盤(pán)形件和鄰近盤(pán)形件之間的任何吸引力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述向內(nèi)突起的特征部包括兩個(gè)或更多等間隔的節(jié)段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件，其中所述節(jié)段定位在垂直于所述分離器環(huán)的縱軸的同一平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其中所述向內(nèi)突起的特征部或多個(gè)特征部包括帶有螺旋形輪廓的單個(gè)節(jié)段，或布置成間隔螺紋的多個(gè)節(jié)段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的組件，其中所述抽取器是能旋轉(zhuǎn)的以協(xié)助所述盤(pán)形件從所述節(jié)段釋放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的組件，其中所述抽取器包括: 引導(dǎo)塊，其具有中心腔室和用于將真空供給至所述腔室的端口 ； 具有槽的抽取器軸，并且其能往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)所述腔室； 其中，所述抽取器軸中的所述槽和所述引導(dǎo)塊中的所述端口形成了開(kāi)關(guān)，從而使得在使用中當(dāng)所述軸中的所述槽越過(guò)所述端口時(shí)，真空被打開(kāi)和關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，其中所述抽取器軸還包括固定至所述軸的板，其中所述板保持真空心軸，所述真空心軸具有位于一端處的彈簧、用于供給真空的中心孔和位于另一端處的所述真空墊，并且其中在使用中所述板用作襯套，并且允許所述心軸抵抗所述彈簧而移動(dòng)以抽取所述盤(pán)形件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組件，還包括桿，其安裝在所述板上并且支撐被安裝在彈簧上的止動(dòng)件，所述止動(dòng)件被設(shè)定在相對(duì)于所述抽取器軸固定的止動(dòng)位置處，并且能隨所述抽取器軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)以接觸所述堆疊的底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其中所述真空心軸和真空墊具有位于上行程的頂部的高于所述止動(dòng)位置的位置，并且其中所述真空墊接觸并抓持所述底部盤(pán)形件。
10.一種從盤(pán)形件堆疊的底部抽取單個(gè)盤(pán)形件的方法，所述方法包括: 使抽取器軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)以接觸所述盤(pán)形件堆疊； 保持并且滑動(dòng)在所述抽取器軸內(nèi)的心軸； 將真空墊安裝在所述心軸的上端處； 在上行程時(shí)，開(kāi)啟真空供給通過(guò)所述真空心軸并進(jìn)入所述真空墊，并且由此抓持所述堆疊的底部盤(pán)形件； 在下行程時(shí)，向下拉動(dòng)被抓持的盤(pán)形件，并且破壞所述底部盤(pán)形件和鄰近盤(pán)形件之間的任何吸引力； 切斷真空供給并且釋放所述盤(pán)形件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中: 所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)步驟包括:使所述抽取器軸通過(guò)引導(dǎo)塊提升和下降，以及將固定至所述軸的板和在所述板上的彈性止動(dòng)件移動(dòng)至當(dāng)所述止動(dòng)件接觸所述盤(pán)形件堆疊時(shí)的所述上行程的端部處的止動(dòng)位置；所述保持和滑動(dòng)步驟包括:將真空心軸保持在所述板和所述抽取器軸兩者內(nèi)，所述心軸具有位于其下端處的彈簧；并且允許所述心軸抵抗所述彈簧的偏移而向上和向下滑動(dòng)；所述開(kāi)啟真空供給的步驟包括:在所述上行程時(shí)，當(dāng)所述抽取器軸中的槽經(jīng)過(guò)真空供給端口時(shí)，開(kāi)啟真空供給至所述引導(dǎo)塊中的腔室，從而切換真空通過(guò)所述真空心軸的中心且進(jìn)入所述真空墊，并且抓持所述堆疊的所述底部盤(pán)形件；以及 所述切斷真空供給的步驟包括:在所述下行程時(shí)，當(dāng)所述抽取器軸中的所述槽經(jīng)過(guò)所述真空供給端口時(shí)，切斷真空供給。
【文檔編號(hào)】B65G59/10GK103501933SQ201280021657
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月4日
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