薄片粘貼裝置以及粘貼方法
【專利摘要】薄片粘貼裝置（10）構(gòu)成為具備：被設(shè)置成能夠保持粘貼片（S）的保持單元（13）；以及將粘貼片（S）粘貼到被粘附體（W）的被粘附面（WO）上的粘貼單元（12）。粘貼單元（12）具有：第1粘貼部（15），將保持單元（13）保持的粘貼片（S）的一部分按壓粘貼到第1粘貼面；以及第2粘貼部（16），將利用第1粘貼部（15）進(jìn)行粘貼后殘留的粘貼片（S）部分按壓粘貼到第2粘貼面。
【專利說(shuō)明】薄片粘貼裝置以及粘貼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠?qū)⒄迟N片粘貼到被粘附面上的薄片粘貼裝置以及粘貼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已有用于將粘貼片粘貼到不平滑的被粘附面上的薄片粘貼裝置，作為這種薄片粘貼裝置，例如在專利文獻(xiàn)I中已有公開。專利文獻(xiàn)I的薄片粘貼裝置，具有彈性部件，該彈性部件在保持標(biāo)簽等粘貼片的同時(shí)，可根據(jù)被粘附體的被粘附面的形狀進(jìn)行彈性變形，將粘貼片粘貼時(shí)，彈性部件一邊變形一邊對(duì)粘貼片施加按壓力。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6 - 286928號(hào)公報(bào)
[0006]但是，在專利文獻(xiàn)I所述的粘貼裝置中，如圖7所示，即使用彈性部件50按壓粘貼片S，在被粘附體W上的突狀部WA的外側(cè)，彈性部件50不能夠?qū)φ迟N片S的端部區(qū)域施加足夠的按壓力，所以粘貼片S的端部區(qū)域不被粘貼到側(cè)面W4，出現(xiàn)粘貼殘留。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止粘貼片的粘貼殘留的薄片粘貼裝置以及粘貼方法。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的薄片粘貼裝置，將粘貼片粘貼到具備第I粘貼面以及第2粘貼面的被粘附面上，所述粘貼片在基片的一側(cè)的面上具備粘合劑層，所述薄片粘貼裝置具備:被設(shè)置成能夠保持所述粘貼片的保持單元；以及將所述粘貼片按壓粘貼到被粘附面上的粘貼單元，所述粘貼單元具備:第I粘貼部，能夠?qū)⒈凰霰３謫卧３值恼迟N片的一部分按壓粘貼到第I粘貼面；以及第2粘貼部，能夠?qū)⒗盟龅贗粘貼部進(jìn)行粘貼后殘留的粘貼片部分按壓粘貼到第2粘貼面。
[0009]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述粘貼片在粘合劑層上臨時(shí)粘貼有剝離片，所述保持單元被設(shè)置成能夠?qū)λ鰟冸x片被部分地剝離了的狀態(tài)的粘貼片進(jìn)行保持。
[0010]另外，所述第2粘貼部被設(shè)置成，能夠?qū)恼迟N片部分地剝離了的狀態(tài)的剝離片逐步剝離的同時(shí)，將粘貼片按壓粘貼到所述第2粘貼面。
[0011]此外，所述保持單元具備痕跡賦予部，該痕跡賦予部將被臨時(shí)粘貼在所要保持的粘貼片上的剝離片折彎而對(duì)該該剝離片賦予折痕。
[0012]另外，本發(fā)明的薄片粘貼方法，將粘貼片粘貼到具備第I粘貼面以及第2粘貼面的被粘附面上，所述粘貼片在基片的一側(cè)的面上具備粘合劑層，所述薄片粘貼方法包括:保持所述粘貼片的工序；將被保持的所述粘貼片的一部分按壓粘貼到第I粘貼面的工序；以及將在上述工序中進(jìn)行粘貼后殘留的所述粘貼片部分按壓粘貼到第2粘貼面的工序。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，在利用第I粘貼部將粘貼片的一部分按壓粘貼到第I粘貼面之后，利用第2粘貼部將粘貼殘留的粘貼片部分按壓粘貼到第2粘貼面。因此，即使通過(guò)基于第I粘貼部的粘貼而在粘貼片上存在粘貼殘留部，也能夠利用第2粘貼部將該粘貼殘留的區(qū)域粘貼，能夠防止生成粘貼殘留。
[0015]另外，保持單元能夠?qū)冸x片被部分地剝離了的狀態(tài)的粘貼片保持，所以所要粘貼的粘貼片的樣式增加，通用性增加。此外，能夠利用第2粘貼部在一邊將剝離片剝離一邊進(jìn)行粘貼，所以能夠避免在利用第2粘貼部進(jìn)行粘貼前，粘貼片被粘貼到不希望的位置。由此，能夠抑制發(fā)生例如在粘貼片上廣生裙皺或者在粘貼片與被粘附體之間混入氣泡的粘貼不良。
[0016]另外，在保持單元具有痕跡賦予部的情況下，能夠簡(jiǎn)單且以短時(shí)間對(duì)剝離片賦予折痕，另外，能夠?qū)⒄蹚澪恢帽３趾愣?，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行剝離片的剝離以及粘貼片的粘貼。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是實(shí)施方式的薄片粘貼裝置的概要主視圖。
[0018]圖2是所述薄片粘貼裝置的概要側(cè)視圖。
[0019]圖3是所述薄片粘貼裝置的概要立體圖。
[0020]圖4 (A)?(C)是粘貼片的粘貼要領(lǐng)的說(shuō)明圖。
[0021]圖5 (A)以及(B)是粘貼片的粘貼要領(lǐng)的說(shuō)明圖。
[0022]圖6是粘貼片的粘貼要領(lǐng)的說(shuō)明圖。
[0023]圖7是現(xiàn)有例的粘貼片的粘貼要領(lǐng)的說(shuō)明圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0025]10薄片粘貼裝置；12粘貼單元；13保持單元；15第I粘貼部；16第2粘貼部；32夾持部件(痕跡賦予部);AD粘合劑層；BS基片；RL剝離片；RL1狹縫；S粘貼片；胃被粘附體；WO被粘附面；WA突狀部
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0027]另外，本說(shuō)明書中表示方向或位置的術(shù)語(yǔ)，在沒(méi)有特別說(shuō)明的情況下，以圖1為基準(zhǔn)，“前”表示該圖的跟前側(cè)，“后”表示該圖1的進(jìn)深側(cè)，“左”、“右”、“上”、“下”也同樣是以從正面觀看的情況為基準(zhǔn)。
[0028]在圖1?圖3中，薄片粘貼裝置10被并列設(shè)置在將被粘附體W固定的固定臺(tái)B的上方。薄片粘貼裝置10構(gòu)成為具備:粘貼單元12，將粘貼片S粘貼到被粘附體W的被粘附面WO上；保持單元13，設(shè)置于該粘貼單元12，將粘貼片S保持；以及移動(dòng)單元14，被設(shè)置成能夠使粘貼單元12以及被粘附體W相對(duì)移動(dòng)。粘貼片S具備基片BS和設(shè)置在該基片BS的一側(cè)的面上的粘合劑層AD，在該粘合劑層AD上臨時(shí)粘貼有剝離片RL。在剝離片RL的左右方向中央部設(shè)置有沿著前后方向延伸的狹縫RL1，剝離片RL能夠通過(guò)該狹縫RLl而被左右分割。
[0029]所述被粘附體W具備:位于上表面?zhèn)鹊闹髅鎃l ;與該主兩Wl的左右兩側(cè)連接的內(nèi)側(cè)面W2 ;從各個(gè)內(nèi)側(cè)面W2分別在左右方向上連接的頂面W3 ;以及從各個(gè)頂面W3分別朝下方向連接的外側(cè)面W4，由內(nèi)側(cè)面W2和頂面W3和外側(cè)面W4的上方的一部分形成突狀部WA。另外，在本實(shí)施方式中，主面W1、各個(gè)內(nèi)側(cè)面W2、各個(gè)頂面W3以及各個(gè)外側(cè)面W4被作為被粘附面WO。
[0030]所述粘貼單元12具備:第I粘貼部15，將粘貼片按壓粘貼到由主面Wl以及突狀部WA的表面構(gòu)成的第I粘貼面；第2粘貼部16，將粘貼片S的粘貼殘留部粘貼到第2粘貼面，該第2粘貼面位于外側(cè)面W4的突狀部WA的外側(cè)表面的下方；以及切換單元18，對(duì)第I粘貼部15以及第2粘貼部16進(jìn)行支承，能夠切換第I粘貼部15以及第2粘貼部16的朝向。
[0031]所述第I粘貼部15具備:可彈性變形的彈性部件23，由發(fā)泡聚氨酯、橡膠、合成樹脂等構(gòu)成；以及從正面觀看時(shí)為向下的U字型的支承體24，從上方支承彈性部件23，并且被安裝到切換單元18上。彈性部件23的下表面的左右寬度被設(shè)定成比主面Wl的左右寬度稍小且比頂面W3的左右寬度大。
[0032]所述第2粘貼部16具備:一對(duì)按壓面部26 ;以及連結(jié)面部27，將一對(duì)按壓面部26連結(jié)，被安裝在切換單元18上。各個(gè)按壓面部26的內(nèi)表面之間的距離被設(shè)定成與被粘附體W的各個(gè)側(cè)面W3的距離大致相同。
[0033]所述切換單元18具備:從側(cè)面觀看時(shí)為朝向的U字型的支架29，被支承在后述的直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的輸出軸上；被設(shè)置在支架29上的作為驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M ;以及旋轉(zhuǎn)體30，通過(guò)聯(lián)接器35以及軸34被連結(jié)在該轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的輸出軸上，且被設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)體30上安裝有第I粘貼部15以及第2粘貼部16。
[0034]所述保持單元13具備:板狀的夾持部件32，分別設(shè)置在支承體24的左右兩面，該夾持部件32沿著前后方向延伸；鉸鏈部33，被安裝在各個(gè)夾持部件32的上方，被設(shè)置成能夠使夾持部件32的下部向左右方向搖動(dòng)；以及彈壓?jiǎn)卧?，由未予圖示的彈簧、橡膠等構(gòu)成，以使夾持部件32的下部靠近支承體24的方式進(jìn)行彈壓。由此，粘貼片S的左右兩端側(cè)被夾持在支承體24和夾持部件32之間而能夠被保持。另外，夾持部件32構(gòu)成剝離片RL的痕跡賦予部，如圖4 (A)的雙點(diǎn)劃線所示，從狹縫RLl將臨時(shí)粘貼在被保持的粘貼片S上的剝離片RL剝離，在夾持部件32的下部進(jìn)行折彎，從而能夠?qū)冸x片RL賦予折痕。
[0035]所述移動(dòng)單元14具備:作為驅(qū)動(dòng)裝置的直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20,從上方支承切換單元18,能夠使粘貼單元12在上下方向上移動(dòng)，并且對(duì)粘貼片S施加按壓力；以及作為驅(qū)動(dòng)裝置的直動(dòng)電動(dòng)機(jī)21，從左側(cè)支承該直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20，能夠使該直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20在左右方向上移動(dòng)。另外，直動(dòng)電動(dòng)機(jī)21被支承在未予圖示的機(jī)架上。
[0036]接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的粘貼片S的粘貼方法。
[0037]首先，如圖1所示，以臨時(shí)粘貼有剝離片RL的粘貼片S的基片BS側(cè)位于彈性部件23的下表面?zhèn)纫约白笥覂擅鎮(zhèn)鹊姆绞竭M(jìn)行纏繞，在支承體24和夾持部件32之間夾持剝離片RL以及粘貼片S的左右兩端側(cè)。
[0038]接著,如圖4(A)所示,將剝離片RL從狹縫RLl剝離,如該圖的雙點(diǎn)劃線所示,在夾持部件32的下部對(duì)剝離片RL賦予折痕。像這樣，對(duì)剝離片RL賦予折痕，從而能夠防止在粘貼片S和被粘附體W之間夾持剝離片而進(jìn)行粘貼，能夠在后面將剝離片RL容易地剝離。
[0039]接著，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的工作，使所保持的粘貼片S的中心移動(dòng)到被粘附面WO的中心且正上方位置之后，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的工作，使粘貼單元12下降。通過(guò)該下降，首先粘貼片S被彈性部件23按壓到主面W1。然后，通過(guò)進(jìn)一步持續(xù)下降，從而如圖4 (B)所示，彈性部件23根據(jù)主面Wl以及與其相連的左右的內(nèi)側(cè)面W2的形狀而變形，粘貼片S被按壓而被粘貼到主面Wl以及內(nèi)側(cè)面W2上。
[0040]在完成了該粘貼之后，如圖4 (C)所示，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的工作，使粘貼單元12上升。通過(guò)該上升，被支承體24和夾持部件32夾持的剝離片RL以及粘貼片S從支承體24和夾持部件32之間脫離，然而被臨時(shí)粘貼到粘貼片S上的剝離片RL與外側(cè)面W4抵接，從而能夠確實(shí)地防止粘貼片S粘附到頂面W3及其他區(qū)域。
[0041]接著，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的工作，使粘貼單元12移動(dòng)到右側(cè)的頂面W3的正上方位置之后，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的工作，使粘貼單元12下降。由此，如圖5 (A)所示，粘貼片S被彈性部件23按壓而粘貼到頂面W3和外側(cè)面W4的上部。此時(shí)，粘貼片S的粘貼殘留部呈朝向下側(cè)外方彎曲的形狀，剝離片RL呈在粘貼片S的端部和外側(cè)面W4之間彎曲的形狀。接著，在另一個(gè)頂面W3和外側(cè)面W4的上部，也采用與上述相同的方式進(jìn)行粘貼。
[0042]接著，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的工作，使粘貼單元12上升，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M的工作使旋轉(zhuǎn)體30旋轉(zhuǎn)，使得第2粘貼部16朝下。然后，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)21的工作，使粘貼單元12移動(dòng)到被粘附面WO的正上方位置而進(jìn)行了定位之后，通過(guò)直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的工作，使粘貼單元12下降，如圖5 (B)所示，通過(guò)一對(duì)按壓面部26將粘貼片S的粘貼殘留部朝向各個(gè)外側(cè)面W4的下方進(jìn)行按壓的同時(shí)進(jìn)行粘貼。此時(shí)，被臨時(shí)粘貼到粘貼片S上的剝離片RL隨著粘貼片S的粘貼的進(jìn)行而從該粘貼片S剝離，如圖6所示，粘貼片S的整個(gè)面被粘貼到粘貼面WO上。
[0043]因此，根據(jù)這種實(shí)施方式，在完成了利用第I粘貼部15的粘貼之后，利用第2粘貼部將粘貼片S按壓粘貼到外側(cè)面W4上，所以能夠防止出現(xiàn)粘貼殘留。加之，能夠在將剝離片RL臨時(shí)粘貼到粘貼片S的粘貼殘留部的狀態(tài)下進(jìn)行粘貼，所以能夠?qū)⒄迟N片S逐步地粘貼到被粘附體上，能夠防止在粘貼片S和被粘附體W之間進(jìn)入氣泡或者在粘貼片S產(chǎn)生褶皺的情況下進(jìn)行粘貼。
[0044]如上所述，上述記載中公開了用于實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)構(gòu)成、方法等，但本發(fā)明不限于此。
[0045]也就是說(shuō)，本發(fā)明主要對(duì)特定的實(shí)施方式進(jìn)行特別圖示和說(shuō)明，但是在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想以及目的的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)需要對(duì)以上說(shuō)明的實(shí)施方式的形狀、位置或配置等進(jìn)行各種變更。
[0046]因此，上述公開的限定了形狀等的記載是為了便于理解本發(fā)明而例示性地記載的，并不是要限定本發(fā)明，所以將這些形狀等的限定的一部分或全部的限定取消的部件的名稱的記載也包括于本發(fā)明。
[0047]例如，保持單元13只要能夠如上所述保持粘貼片S以及剝離片RL即可，能夠進(jìn)行各種變更，可以在彈性部件23上設(shè)置吸附單元而吸附保持，或者在支承體24以及夾持部件32上設(shè)置磁石而通過(guò)磁力進(jìn)行夾持。
[0048]此外，對(duì)剝離片RL賦予折痕的工序，只要能夠與上述相同地進(jìn)行粘貼，也可以省略，然而賦予折痕，比較容易順利地通過(guò)第2粘貼部16進(jìn)行粘貼。
[0049]另外,上述實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置能夠采用轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、直動(dòng)電動(dòng)機(jī)、線性電動(dòng)機(jī)、單軸機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等電動(dòng)裝置、氣缸、液壓缸、無(wú)桿缸體以及轉(zhuǎn)子缸體等致動(dòng)器等，也能夠采用將它們直接或間接組合的裝置(可以與實(shí)施方式中例示的裝置重復(fù))。[0050]此外，移動(dòng)單元14設(shè)置了能夠使粘貼單元12上下左右移動(dòng)的作為驅(qū)動(dòng)裝置的直動(dòng)電動(dòng)機(jī)20、21，但也可以設(shè)置能夠進(jìn)行前后方向的定位的驅(qū)動(dòng)裝置。另外，移動(dòng)單元14可以被設(shè)置在將被粘附體W固定的固定臺(tái)B側(cè)，也可以設(shè)置在粘貼單元12以及固定臺(tái)B的雙方。
[0051]另外，一對(duì)按壓面部26的內(nèi)表面之間的距離無(wú)需在整個(gè)區(qū)域大致相同，也可以設(shè)置成頂端附近的內(nèi)表面間距離與各個(gè)外側(cè)面W4的距離大致相同而內(nèi)表面間距離隨著朝向連結(jié)面部27而變大。此外，一對(duì)按壓面部26也可以采用滾子或刷子構(gòu)成，而不是板狀部件。
[0052]此外，本實(shí)施方式的被粘附體W在主面W的兩端具有突狀部WA，然而也可以只在單側(cè)設(shè)置突狀部WA，也可以不設(shè)置突狀部WA。
[0053]另外，也能夠?qū)](méi)有在粘貼片S的粘合劑層AD臨時(shí)粘貼有剝離片RL的物體作為粘貼對(duì)象。
【權(quán)利要求】
1.一種薄片粘貼裝置，將粘貼片粘貼到具備第I粘貼面以及第2粘貼面的被粘附面上，所述薄片粘貼裝置的特征在于， 所述粘貼片在基片的一側(cè)的面上具備粘合劑層， 所述薄片粘貼裝置具備:被設(shè)置成能夠保持所述粘貼片的保持單元；以及將所述粘貼片按壓粘貼到被粘附面上的粘貼單元， 所述粘貼單元具備:第I粘貼部，能夠?qū)⒈凰霰３謫卧３值恼迟N片的一部分按壓粘貼到第I粘貼面；以及第2粘貼部，能夠?qū)⒗盟龅贗粘貼部進(jìn)行粘貼后殘留的粘貼片部分按壓粘貼到第2粘貼面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片粘貼裝置，其特征在于， 所述粘貼片在粘合劑層上臨時(shí)粘貼有剝尚片， 所述保持單元被設(shè)置成能夠?qū)λ鰟冸x片被部分地剝離了的狀態(tài)的粘貼片進(jìn)行保持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片粘貼裝置，其特征在于， 所述第2粘貼部被設(shè)置成，能夠?qū)恼迟N片部分地剝離了的狀態(tài)的剝離片逐步剝離的同時(shí)，將粘貼片按壓粘貼到所述第2粘貼面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的薄片粘貼裝置，其特征在于， 所述保持單元具備痕跡賦予部，該痕跡賦予部將被臨時(shí)粘貼在所要保持的粘貼片上的剝離片折彎而對(duì)該該剝離片賦予折痕。
5.一種薄片粘貼方法，將粘貼片粘貼到具備第I粘貼面以及第2粘貼面的被粘附面上，所述薄片粘貼方法的特征在于， 所述粘貼片在基片的一側(cè)的面上具備粘合劑層， 所述薄片粘貼方法包括: 保持所述粘貼片的工序； 將被保持的所述粘貼片的一部分按壓粘貼到第I粘貼面的工序；以及 將在上述工序中進(jìn)行粘貼后殘留的所述粘貼片部分按壓粘貼到第2粘貼面的工序。
【文檔編號(hào)】B65C9/36GK103635395SQ201280032623
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月1日
【發(fā)明者】堀口陽(yáng)平, 高橋耕作 申請(qǐng)人:琳得科株式會(huì)社