組裝設(shè)備、組裝方法和封裝組合件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于組裝封裝組合件(600)的設(shè)備和方法，所述封裝組合件包括管狀外殼(610)，所述管狀外殼具有第一端(612)和第二端(614)，其中管狀外殼(610)部分地填充有填充材料，并在第一端和第二端(612,614)被比如封夾的封閉部件(C)封閉，并且其中部分填充的管狀外殼(610)包括位于其第一端(32)處的褶狀部(P)，第一端至少大致沒有填充材料，所述封裝組合件還包括分配裝置(620)，所述分配裝置具有延伸穿過分配裝置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口和位于其另一端的分配開口，用于沿分配方向引導(dǎo)和分配填充材料。設(shè)備(1)包括：至少一個支撐部件(10,20)，用于容納并保持至少部分填充的管狀外殼(610)，包括用于布置至少部分填充的管狀外殼(610)的至少一個筒(20)；至少一個成形部件(210)，用于使管狀外殼(610)的第一端(612)形成限定形狀，包括至少一個抓握部件(230)和至少一個形成肩部(220)，所述至少一個抓握部件用于抓握至少部分填充的管狀外殼(610)的第一端，所述至少一個形成肩部用于使所述第一端(612)形成限定形狀；以及至少一個安裝部件(310)，用于將分配裝置(620)安裝到管狀外殼(610)的所述第一端(612)。本發(fā)明還涉及封裝組合件(1)，包括管狀外殼(610)、分配裝置(620)和可移除地連接到分配裝置(620)的密封裝置(630)。
【專利說明】組裝設(shè)備、組裝方法和封裝組合件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1所述的用于組裝封裝組合件(packagingcombination)的設(shè)備，該封裝組合件包括管狀外殼和分配裝置。本發(fā)明還涉及一種如獨(dú)立權(quán)利要求12所述的組裝所述封裝組合件的方法。此外，本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求16所述的封裝組合件、一種如權(quán)利要求22所述的分配裝置以及一種如權(quán)利要求23所述的部分填充的管狀外殼，封裝組合件用于容納并分配粘性或粒狀填充材料，分配裝置連接到管狀外殼，分配裝置可連接到部分填充的管狀外殼。
【背景技術(shù)】
[0002]從EP專利申請1988032中已知一種填充有香腸肉的管狀或腸狀封裝件。該腸狀產(chǎn)品通過封閉管狀外殼的一端、將香腸肉填充進(jìn)所述管狀外殼中并封閉已填充的管狀外殼的相應(yīng)另一端而制成。為了允許更容易地打開腸狀產(chǎn)品，包括許多脆弱位置的穿孔線設(shè)置在外殼上，通過拉斷外殼材料以及分配香腸肉可以沿穿孔線打開外殼。
[0003]此外，例如從德國公開文獻(xiàn)3831225可知包括管狀外殼封裝件和分配裝置的封裝組合件，其中，公開了一種用于分配存儲在管狀或袋狀封裝件中的填充材料的裝置。該裝置包括剛性管，剛性管在其一端具有分配噴嘴，并提供用于完全容納袋狀外殼。容納糊狀填充材料(比如粘合劑)的袋狀外殼必須在一端打開，并隨后以其打開端面向分配噴嘴的方式定位在所述剛性管中。之后，匹配管的內(nèi)直徑的活塞被推入管中，從而擠壓袋狀封裝件，并經(jīng)由分配噴嘴分配填充材料。
[0004]在該已知的封裝組合件的情況下，其缺點(diǎn)在于，剛性管的外周尺寸使得整個袋狀外殼可以容納在所述剛性管中。如果該已知的封裝組合件設(shè)置為一次性裝置，則該方案是昂貴的，因?yàn)榇蟮膭傂怨苡上鄬Π嘿F的塑料制成。如果該已知的封裝組合件以僅丟棄袋狀外殼而多次使用剛性管的方式來使用，則袋狀外殼必須在管的外部打開，使得當(dāng)打開的袋狀外殼被引入剛性管中時，填充材料可被意外地排出，并可以污染環(huán)境。
[0005]一方面，將所述已知的管狀外殼和分配裝置組裝到封裝組合件是昂貴且費(fèi)時的，因?yàn)樗鼋M裝必須用手進(jìn)行。此外，在必須重新使用分配裝置的情況下，必須清理至少與分配噴嘴接觸的填充材料。另一方面，在所述封裝組合件將用作一次性封裝組合件的情況下，浪費(fèi)了大量材料，尤其是剛性管，導(dǎo)致高成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]由此，本發(fā)明之目的是提供一種設(shè)備和方法，通過所述設(shè)備和方法，可自動且省時便宜地組裝封裝組合件。此外，本發(fā)明之目的是提供一種可在所述組裝設(shè)備上生產(chǎn)的封裝組合件，該組裝設(shè)備克服了上述缺點(diǎn)，并允許簡單節(jié)省地打開管狀外殼。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，提供了用于組裝封裝組合件的設(shè)備，該封裝組合件包括管狀外殼，所述管狀外殼具有第一端和第二端，其中，所述管狀外殼部分地填充有填充材料，并在其第一端和其第二端被封閉部件封閉，所述封閉部件是比如封夾，并且其中，部分填充的管狀外殼包括位于其第一端處的褶狀部，第一端至少大致沒有填充材料，所述封裝組合件還包括分配裝置，所述分配裝置具有延伸穿過分配裝置的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口和位于其另一端的分配開口，用于沿分配方向引導(dǎo)和分配填充材料。該創(chuàng)造性設(shè)備包括至少一個支撐部件，用于容納并保持至少部分填充的管狀外殼，至少一個支撐部件包括至少一個筒，用于將至少部分填充的管狀外殼布置在組裝設(shè)備中。該設(shè)備還包括至少一個成形部件和至少一個安裝部件，至少一個成形部件用于使管狀外殼的第一端形成限定形狀，包括至少一個抓握部件和至少一個形成肩部，至少一個抓握部件用于抓握至少部分填充的管狀外殼的第一端，至少一個形成肩部用于使所述第一端形成限定形狀，至少一個安裝部件用于將分配裝置安裝到管狀外殼的所述第一端。
[0008]至少部分填充的管狀外殼借助所述筒可優(yōu)選地豎直布置在組裝設(shè)備中。自然地，為了使第一端形成限定形狀以及將分配裝置安裝到第一端，至少部分填充的管狀外殼還可以水平對準(zhǔn)地設(shè)置或以任何其它適合角度設(shè)置。
[0009]通過該創(chuàng)造性設(shè)備，可自動地組裝包括管狀外殼和分配裝置的封裝組合件，而不需要人力和手動工作，由此，可節(jié)省大量時間和成本。
[0010]在創(chuàng)造性組裝設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，筒與用于使所述筒移動的驅(qū)動部件聯(lián)接，由此，管狀外殼可被精確地定位以進(jìn)行處理。
[0011]用于筒的驅(qū)動部件可以是任何適合的類型，比如電氣或氣動驅(qū)動器。在有利的構(gòu)造中，驅(qū)動部件包括活塞/氣缸組件。
[0012]在另一有利實(shí)施例中，成形部件的形成肩部是成形環(huán)，該成形環(huán)的內(nèi)表面對應(yīng)于管狀外殼的第一端所要形成的形狀。所述成形環(huán)有助于簡單可靠地使管狀外殼的所述第一端形成限定形狀。由此，所述成形環(huán)可設(shè)置為單個部件，還可由許多部分構(gòu)成。
[0013]為了確保省力且可靠地抓握管狀外殼的第一端，成形部件的抓握部件包括至少一個爪，用于抓握管狀外殼的所述第一端。通過使用所述抓握爪，可根據(jù)封裝材料的類型調(diào)節(jié)抓握力，以避免損壞所述外殼材料或封閉部件。在另一實(shí)施例中，抓握部件可由抽吸裝置形成，抽吸裝置在管狀外殼的第一端抽吸。此外，可使用提供“抓握力”以“抓握”并保持管狀外殼的第一端的任何其它裝置。
[0014]為了使管狀外殼的第一端形成限定形狀，有利地，成形部件和/或抓握部件包括驅(qū)動部件，用于使成形部件和抓握部件相對彼此可逆地移動。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的組裝設(shè)備可包括接收部件，用于接收部分填充的管狀外殼。借助可以是常規(guī)輸送器的所述接收部件，該設(shè)備可聯(lián)接到在其中可生產(chǎn)所述管狀外殼的剪斷機(jī)(clipping machine)。在該情況下,可根據(jù)來自所述剪斷機(jī)的信號來控制組裝設(shè)備。
[0016]為了自動且限定地提供待安裝到管狀外殼的分配裝置，該設(shè)備包括用于接收分配裝置的接收部件。
[0017]為了防止封裝組合件中的填充材料受到污染或逃逸，封蓋可連接到所述封裝組合件。另外或替代地，為了簡單精確地分配填充材料，還可提供分配噴嘴。相應(yīng)地，在有利的構(gòu)造中，組裝設(shè)備包括連接部件，用于將封蓋和/或分配噴嘴連接到分配裝置。
[0018]在創(chuàng)造性設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，至少支撐部件、成形部件和安裝部件布置在工作站中，以使得能夠有效地組裝管狀外殼和分配裝置。
[0019]此外，提供了一種用于組裝封裝組合件的方法，所述封裝組合件包括管狀外殼，所述管狀外殼具有第一端和第二端，其中，所述管狀外殼部分地填充有填充材料，并在其第一端和其第二端通過比如封夾的封閉部件封閉，并且其中，部分填充的管狀外殼包括位于其第一端處的褶狀部，第一端至少大致沒有填充材料。所述封裝組合件還包括分配裝置，所述分配裝置具有延伸穿過分配裝置的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口和位于其另一端的分配開口，用于沿分配方向引導(dǎo)和分配填充材料。該方法包括以下步驟:容納并保持至少部分填充的管狀外殼；將形成肩部定位在管狀外殼的第一端；抓握管狀外殼的第一端；通過使管狀外殼和形成肩部相對彼此移動而使所述管狀外殼的第一端形成限定形狀；以及將分配裝置安裝到所述管狀外殼的所述第一端。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，該方法還包括以下步驟(并非以此順序):接收至少部分填充的管狀外殼；使至少部分填充的管狀外殼在至少包括支撐部件、成形部件和安裝部件的工作站之間移動；以及將封蓋和分配噴嘴連接到分配裝置。
[0021 ] 該創(chuàng)造性方法由此提供了與結(jié)合創(chuàng)造性組裝設(shè)備所公開的優(yōu)點(diǎn)相同的優(yōu)點(diǎn)。通過創(chuàng)造性組裝設(shè)備以及方法，可組裝具有分配裝置的封裝組合件，分配裝置的軸向長度基本上比管狀外殼的軸向長度更短。由此，如果這種封裝組合件用作一次性封裝組合件，則會減少因笨重的分配裝置(比如現(xiàn)有技術(shù)中的分配裝置)引起的環(huán)境負(fù)荷。
[0022]此外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種封裝組合件，用于容納和分配粘性或粒狀填充材料，所述封裝組合件包括具有第一端和第二端的管狀外殼，其中，管狀外殼部分地填充有填充材料，并在其第二端通過比如封夾的封閉部件封閉，其中，第一端至少大致沒有填充材料。封裝組合件還包括分配裝置，分配裝置具有延伸穿過分配裝置的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口和位于其另一端的分配開口，用于沿分配方向引導(dǎo)和分配填充材料。所述分配裝置連接到部分填充的管狀外殼的第一端，其中，第一端延伸進(jìn)分配裝置的通道內(nèi)。至少密封元件可移除地連接到分配裝置，用于封閉和密封分配裝置的分配開口。
[0023]封裝組合件的該構(gòu)造使得可通過從分配開口移除密封元件而安全簡單地打開管狀外殼，并僅通過擠壓填充的管狀外殼部分而分配填充材料。由此，可避免在將外殼引入分配管的同時，填充材料的意外排放。而且，可移除地連接到分配裝置的密封裝置允許指示封裝組合件的最初封閉，并允許簡單干凈地打開所述封裝組合件，而無需任何打開工具。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明的封裝組合件的有利實(shí)施例中，分配裝置至少包括第一部分和第二部分，其中，第一部分沿分配方向從通道的入口開口延伸，第二部分沿與分配方向相反的方向從分配開口延伸，并且其中，第一部分的內(nèi)周尺寸至少大致對應(yīng)于管狀外殼的外周尺寸。
[0025]這意味著分配裝置的第一部分的橫截面對應(yīng)于管狀外殼的橫截面，即，第一部分和管狀外殼兩者均具有圓形橫截面，由此，管狀外殼的外直徑對應(yīng)于分配裝置的第一部分的內(nèi)直徑。這允許將分配裝置形式配合地連接到填充的管狀外殼。術(shù)語“周向尺寸”不僅應(yīng)理解為單獨(dú)的周界，而且應(yīng)理解為表征橫截面的尺寸，比如矩形的長度或?qū)挾?，三角形的邊長或者圓的直徑。自然地，分配裝置的第一部分和管狀外殼可具有任何其它適合的形式，即，具有矩形或三角形，值得注意的一點(diǎn)是它們的橫截面或周向尺寸彼此對應(yīng)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，封裝組合件包括封蓋，其可逆地連接到分配裝置，用于釋放和封閉分配開口?？赡娴剡B接的封蓋可靠地防止填充材料從封裝組合件意外逃逸，并進(jìn)一步允許存儲和再利用打開的封裝件。
[0027]在優(yōu)選的構(gòu)成中，指示單元設(shè)置在分配裝置上，用于指示分配開口的封閉的初始狀態(tài)?；蛘撸甘締卧蛇B接到封蓋。所述指示單元當(dāng)然顯示創(chuàng)造性封裝組合件是否已打開。
[0028]如上所述，分配裝置連接到管狀外殼，用于形成創(chuàng)造性封裝組合件。為了避免分配裝置從管狀外殼掉落，分配裝置通過粘合劑、尤其通過熱熔性粘合劑固定到管狀外殼的第一端。自然地，在敏感的填充材料填充進(jìn)管狀外殼的情況下，可使用其它粘合部件(例如可不被加熱)，比如粘合帶。
[0029]本發(fā)明之目的還可通過連接到管狀外殼以形成根據(jù)上述發(fā)明的封裝組合件的分配裝置來解決。
[0030]在分配裝置設(shè)置為一次性的情況下，與先前所述的已知封裝組合件的情況中的材料相比，必須丟棄的材料量明顯減少。這會降低生產(chǎn)封裝組合件的成本，并且還保護(hù)了環(huán)境。
[0031]此外，本發(fā)明之目的可進(jìn)一步通過這樣的管狀外殼來達(dá)成，所述管狀外殼部分地填充有填充材料，并在其第一端和其第二端通過比如封夾的封閉部件封閉，所述管狀外殼用于與分配裝置組合以形成根據(jù)上述發(fā)明的封裝組合件。
[0032]在下文，結(jié)合下面所列附圖描述其它優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選的實(shí)施例。表述“左”、“右”、“下”和“上”指的是準(zhǔn)直的附圖，使得可以正常地閱讀參考標(biāo)號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]在附圖中:
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明的組裝設(shè)備的示意性透視圖；
[0035]圖2是根據(jù)圖1的組裝設(shè)備的成形站的示意性橫截面；
[0036]圖3是根據(jù)圖1的組裝設(shè)備的安裝站的示意性透視圖；
[0037]圖4是根據(jù)本發(fā)明的封裝組合件的第一實(shí)施例的透視圖；
[0038]圖5是圖4的封裝組合件的實(shí)施例的縱向截面；
[0039]圖6是根據(jù)本發(fā)明的封裝組合件的第二實(shí)施例的透視圖；以及
[0040]圖7是圖6的封裝組合件的實(shí)施例的縱向截面。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的組裝設(shè)備I的示意性透視圖。組裝設(shè)備I包括保持支撐部件20的圓桌10，支撐部件20用于在分配裝置安裝到每個所述管狀外殼的同時容納并保持許多至少部分填充的管狀外殼。該設(shè)備還包括許多工作站100、200、300、400、500，各工作站在桌10周圍布置，用于當(dāng)管狀外殼定位在它們的工作區(qū)域中時處理管狀外殼30。
[0042]圓桌10水平布置，并被支撐成可通過相應(yīng)的驅(qū)動器(未示出)繞其豎直布置的中心軸線旋轉(zhuǎn)。筒20形式的支撐部件與桌10同心，沿桌10的外邊緣以彼此等距的方式豎直地布置。如從圖2中可看出的，每個筒20包括桶狀件(barrel) 22，桶狀件的內(nèi)直徑對應(yīng)于填充的管狀外殼610的外直徑，所述管狀外殼610形式配合地容納在桶狀件中。為了將管狀外殼610傳送到相應(yīng)的工作站,桌10逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0043]工作站100包括用于接收管狀外殼610的接收部件。根據(jù)圖1,所述接收部件由兩個平行且水平布置的帶式輸送器Iio形成，所述帶式輸送器均可同時將兩個管狀外殼610輸送至桌10。還應(yīng)理解，在該情況下，兩個筒20定位在工作或接收站100中，用于接收剛輸送來的管狀外殼30。
[0044]在下一工作站200 (在桌10上逆時針布置在接收站100旁邊)中，當(dāng)筒20定位在工作或成形站200中時，成形部件210至少近似地定位在筒20上方。成形站200包括兩個相同的成形部件210，用于同時使管狀外殼610的第一端形成限定的形狀。
[0045]沿逆時針緊接著成形站200，安裝站300定位在圓桌10上，用于將分配裝置620安裝到管狀外殼610，以形成封裝組合件600。即使未詳細(xì)示出，安裝站300也包括饋送部件，用于將分配裝置620饋送到安裝站300。當(dāng)輸送至安裝站300時，分配裝置620已設(shè)有位于其內(nèi)表面之一處的粘合劑G的適當(dāng)部分，以固定到管狀外殼610。在替代實(shí)施例中，安裝站300可包括分配設(shè)備，用于在分配裝置620剛剛安裝到管狀外殼610之前將粘合劑分配到分配裝置620。在粘合劑是熱熔性粘合劑的情況下，安裝站300包括本領(lǐng)域已知的相應(yīng)加熱裝置。
[0046]根據(jù)圖1實(shí)施例的組裝設(shè)備I還包括連接站400，用于將封蓋640和/或分配噴嘴650連接到分配裝置620(見圖6)。特別地，在優(yōu)選的實(shí)施例中，用于封閉分配裝置620的分配開口的封蓋640包括用于旋轉(zhuǎn)到分配裝置620的內(nèi)螺紋，分配裝置620具有相應(yīng)的外螺紋。與封蓋一起，分配噴嘴可例如借助閂鎖連接到分配裝置620，當(dāng)封蓋旋擰到分配裝置620時，閂鎖通過封蓋固定到分配裝置620。
[0047]沿逆時針方向更進(jìn)一步，排放站500作為最后的工作站布置在圓桌10上。排放站500包括排放部件510，排放部件510采用升降器布置512和輸送器布置514的形式，升降器布置512用于從筒20提升包括管狀外殼610和分配裝置620的封裝組合件600，輸送器布置514包括用于從組裝設(shè)備I分送封裝組合件以進(jìn)一步處理的斜道。
[0048]組裝設(shè)備I還包括密封站(圖1未示出)。所述密封站布置在桌10上，位于將分配裝置620安裝到管狀外殼610的安裝站300和將封蓋640和/或分配噴嘴650連接到分配裝置620的連接站400之間。密封站包括移除部件和密封部件，移除部件用于移除暫時連接到管狀外殼610第一端612處的褶狀部P的封夾，密封部件用于密封裝置630到分配裝置620的分配開口 628的密封。移除部件可通過相應(yīng)的抓握部件和一個或多個切割元件來實(shí)現(xiàn)，抓握部件用于抓握褶狀部P處的封夾C，切割元件用于從褶狀部P切掉所述封夾C。
[0049]圖2是根據(jù)圖1的組裝設(shè)備I的成形站200的示意性橫截面。成形站200包括兩個相同的成形部件210，成形部件均包括成形環(huán)220、抓爪(gripper claw) 230以及用于致動并移動成形環(huán)220和爪230的驅(qū)動器(未示出)，如下詳細(xì)所述。如從圖2中可看出的，成形環(huán)220由兩個半圓部分220a、220b構(gòu)成。或者，成形環(huán)220也可形成為一個元件或可包括多于兩個部分。
[0050]在根據(jù)圖2的成形站中，兩個筒20豎直定位在成形部件210下方，并由桌10保持(圖2未示出)。每個筒20包括大致柱形桶狀件22，柱形桶狀件安裝到氣缸24，并可以在氣缸24中豎直地移動?；钊?6連接到桶狀件22的底部分，并延伸穿過氣缸24的底部。
[0051]在筒20下方，包括兩個相同驅(qū)動元件(采用活塞/氣缸組合的形式)的驅(qū)動組件Z布置成作用在活塞26上，以使桶狀件22與管狀外殼610 —起向上移動，由此，管狀外殼610的上端或第一端612 (包括由封夾C封閉的褶狀部P)定位在成形部件210的工作區(qū)域中。管狀外殼610以其下端或第二端614(也由另一封夾C封閉)向下引導(dǎo)的方式定位在桶狀件22中。裝配元件F定位在桶狀件22的底部和管狀外殼610的第二端614之間，用于使筒20適應(yīng)于管狀外殼610的長度，管狀外殼610從桶狀件22的上邊緣突出約預(yù)定長度。為了處理例如比圖2所示管狀外殼更長的管狀外殼，相應(yīng)的較短裝配元件F放置在桶狀件22中。為了適應(yīng)管狀外殼610的不同直徑，桶狀件22可調(diào)換成相應(yīng)其它內(nèi)直徑中的一個。
[0052]圖3是根據(jù)圖1的組裝設(shè)備I的安裝站300的示意性透視圖。安裝站300包括兩個相同的安裝部件310，每個安裝部件具有輸送裝置320和抓握器330，輸送裝置320用于將分配裝置620輸送到安裝部件的工作區(qū)域，抓握器330用于抓握由輸送裝置320提供的分配裝置620并將所述分配裝置620連接到由筒20 (未示出)提供的管狀外殼610的第一端612。輸送裝置320和抓握器330包括相應(yīng)的驅(qū)動器(未示出)，用于當(dāng)將分配裝置620輸送并安裝到管狀外殼610時進(jìn)行移動。輸送裝置320水平布置在抓握器330上方，并可以水平移動，以將分配裝置620豎直定位在抓握器330上方。根據(jù)圖3的抓握器330可以豎直移動，并包括兩個爪，當(dāng)處于上部位置時，兩個爪用于抓握由輸送裝置330提供的分配裝置620，當(dāng)向下移動時，兩個爪將所述分配裝置620連接到管狀外殼610的第一端612。
[0053]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的封裝組合件600的第一實(shí)施例的透視圖。封裝組合件600包括腸狀管狀外殼610和分配裝置620，腸狀管狀外殼610具有第一端612和第二端614，其中第二端614由封夾C封閉，分配裝置620連接到管狀外殼610的第一端612。管狀外殼610具有延伸穿過第一端612和第二端614的中心軸線A。分配裝置620具有第一部分622和第二部分626，第一部分包括入口開口 624，第二部分包括出口或分配開口 628，從而限定出分配方向D。如從圖4中可以進(jìn)一步看出的，分配開口 628由密封裝置630封閉。密封裝置630由平面材料形成，比如塑料或金屬箔，并具有大致圓形的密封部分632和開口部分或帶634。密封部分632的直徑至少大約對應(yīng)于分配裝置620的第二部分626的外直徑，并完全覆蓋分配開口 628。開口部分或帶634具有大致半圓形狀，并具有允許僅用手而不用任何額外打開工具從分配裝置620拉斷密封裝置630的尺寸。密封元件630可例如通過包括加熱密封的密封工藝或者使用相應(yīng)粘合劑(比如用于固定密封元件630的熱熔膠或冷作用膠)的膠合工藝而固定到分配裝置620。
[0054]在根據(jù)圖4的封裝組合件600的實(shí)施例中，管狀外殼610具有圓形橫截面。相應(yīng)地，分配裝置620也具有大致圓形橫截面，至少第一部分622具有圓形橫截面。分配裝置620的第一部分622具有內(nèi)外柱形，內(nèi)外柱形的內(nèi)直徑對應(yīng)于管狀外殼610的外直徑。也具有內(nèi)外柱形的第二部分26沿分配方向D經(jīng)由環(huán)形偏移部625直接聯(lián)接到第一部分622。
[0055]第一部分622、環(huán)形偏移部625和第二部分626關(guān)于管狀外殼610的中心軸線A同軸布置。此外，分配裝置620的軸向長度明顯小于管狀外殼610的軸向長度。由此，分配裝置620可優(yōu)選地由塑料制成。
[0056]圖5示出沿圖4的封裝組合件600的實(shí)施例的中心軸線A的縱向截面。如從圖5中可看出的，管狀外殼610的外直徑對應(yīng)于分配裝置620的第一部分622的內(nèi)直徑。環(huán)形偏移部625和第一部分622是大致彼此對準(zhǔn)的矩形,從而形成圍繞管狀外殼610第一端612的外邊緣的凸緣。由分配裝置620的第一部分和第二部分622、626的內(nèi)壁形成的通道在入口開口 624和分配開口 628之間延伸。
[0057]為了將分配裝置620固定地連接到管狀外殼610，粘合劑G (可優(yōu)選地為熱熔性粘合劑或膠)布置在由環(huán)形偏移部625和第一部分622形成的凸緣內(nèi)部。粘合劑G的量足以至少大約填充管狀外殼610的第一端612、分配裝置620的環(huán)形偏移部625和第一部分622之間的間隙。
[0058]如從圖5中可以進(jìn)一步看出的，位于管狀外殼610的第一端612處的褶狀部P的長度對應(yīng)于分配裝置620的第二部分626的軸向長度，該褶狀部至少大約沒有填充材料，并在填充和封閉管狀外殼610期間以已知方式形成。褶狀部P的長度至少等于分配裝置620的第二部分626的軸向長度。第二端612及由此的褶狀部P不由封夾C封閉。所述封夾C在加工部分填充的管狀外殼610期間封閉第一端612,在分配裝置620安裝到管狀外殼610之后且正好在密封裝置630連接到分配裝置620的分配開口 628之前，移除所述封夾C。
[0059]應(yīng)理解，為了將分配裝置620連接到管狀外殼610的第一端612，形成分配開口628的分配裝置620的第二部分626的內(nèi)直徑必須至少略大于連接到第一端612的封閉的封夾C的外直徑。相應(yīng)地，由封夾C封閉的褶狀部P的長度足以經(jīng)由入口開口 624和分配開口 628延伸穿過分配裝置620，以使封閉第一端612的封夾C從分配開口 628沿分配方向D突出，以便從第一端612移除封夾C以及隨后將密封裝置630連接到分配開口 628。
[0060]圖6示出封裝組合件600的第二實(shí)施例。該封裝組合件600包括管狀外殼610和分配裝置620，管狀外殼610具有第一端612、第二端614和褶狀部P，分配裝置620具有包括入口開口 624的第一部分622和包括出口 628的第二部分626，兩者均從根據(jù)圖4和5的實(shí)施例中可知。
[0061]另外，封裝組合件600包括封蓋40和分配噴嘴50，以分配期望量的填充材料，封蓋40用于封閉分配裝置20的分配開口 28，分配噴嘴50用于連接到分配開口 28。
[0062]封蓋640包括柱形部分642和錐形部分644，柱形部分具有第一端642a和第二端642b，錐形部分連接到柱形部分642的第二端642b。如從圖7可看出的，圖7是圖6的封裝組合件600的實(shí)施例的縱向截面，柱形部分642的內(nèi)直徑對應(yīng)于分配裝置620的第二部分626的外直徑。柱形部分642的軸向長度至少約等于分配裝置620的第二部分626的軸向長度。如從圖7中可看出的，柱形部分642略長于分配裝置20的部分626。
[0063]為了可逆地將封蓋640連接到分配裝置620或從分配裝置620釋放封蓋640，尤其可逆地將封蓋640連接到分配裝置620的第二部分626或從分配裝置620的第二部分626釋放封蓋640，內(nèi)螺絲設(shè)置在封蓋640的柱形部分642的內(nèi)表面上，該內(nèi)螺紋匹配設(shè)置在分配裝置620的第二部分626的外表面上的外螺紋。
[0064]根據(jù)圖6和7的封蓋640還包括平片型構(gòu)件(flat fin member)648,當(dāng)封蓋連接到分配裝置620時，平片型構(gòu)件648布置在延伸穿過管狀外殼610的縱向軸線A的平面中。平片型構(gòu)件648聯(lián)接到柱形部分642和錐形部分644的外部，并包括沿分配方向D布置在錐形部分644上方的開口。片型構(gòu)件648從而形成吊具(hanger)。為了更易于打開封蓋640，柱形部分642的外表面設(shè)有平行于軸線A延伸的凹槽。
[0065]如從圖7中可以進(jìn)一步看出的，分配開口由密封裝置630密封。圓形密封部分632從而整個覆蓋分配開口 628。開口部分或帶634 (在圖7中不可見)在封蓋640連接至分配裝置620期間折疊至第二部分626的外部。
[0066]如上文所提及的，圖6和7的封裝組合件I還包括分配噴嘴650。分配噴嘴650具有中空柱形部分652和聯(lián)接到柱形部分652的中空錐形部分654。內(nèi)螺紋設(shè)置在柱形部分652的內(nèi)表面，匹配分配裝置620的第二部分626的外螺紋，以將分配噴嘴650可逆地連接到分配裝置。中空錐形部分654在其聯(lián)接到錐形部分654的一端打開，并在其另一端封閉而形成尖端。為了允許經(jīng)由分配噴嘴650分配填充材料，必須切掉該尖端。噴嘴650的分配開口的尺寸或直徑取決于分配噴嘴650的錐形部分654處的切口位置。噴嘴650還包括翼片元件56，該翼片元件從柱形部分652沿徑向延伸，并包括用于將分配噴嘴650固定到分配裝置650的第二部分626的圓形開口。
[0067]根據(jù)本發(fā)明的封裝組合件600還包括指示單元(未示出)，用于指示分配開口的封閉的初始狀態(tài)。所述指示單元可具有例如在環(huán)形偏移部625外部連接到分配裝置620的小片的形式，用于當(dāng)?shù)谝淮畏忾]時與封蓋640聯(lián)接。當(dāng)打開最初封閉的封裝組合件600時，指示單元從封蓋640和/或分配裝置620的環(huán)形偏移部625移除，指示封裝組合件600不再被最初封閉，并在切割元件存在于封蓋640的情況下進(jìn)一步指示出當(dāng)釋放封蓋640時，管狀外殼610打開，填充材料可從封裝組合件600逃逸。指示單元還可最初連接到封蓋640，并可在第一次封閉時聯(lián)接到分配裝置620。自然地，指示單元還可連接至封裝組合件的任何其它合適部分，只要可指示分配裝置或至少分配開口的封閉的初始狀態(tài)即可。自然地，密封裝置630也提供指示單元，用于指示當(dāng)存在于分配開口 628處時分配開口的封閉的初始狀態(tài)。
[0068]設(shè)置在由環(huán)形偏移部625和第一部分622形成的凸緣內(nèi)部以將分配裝置620固定到管狀外殼610的第一端612的粘合劑G已經(jīng)描述為熱熔性粘合劑。根據(jù)管狀外殼的材料(可以是合適的塑料箔或自然材料)和分配裝置620的材料(可優(yōu)選地由塑料制成，但是還由任何其它合適材料制成，比如金屬)，粘合劑G還可以是除了熱熔性粘合劑之外的其它材料。例如在溫度敏感的填充材料或外殼材料的情況下，冷作用粘合劑是需要的。
[0069]為了組裝包括管狀外殼610和分配裝置620的封裝組合件600，管狀外殼610由接收站100的水平對準(zhǔn)的帶式輸送器110接收。在接收站100，水平布置在帶式輸送器110上的管狀外殼30被傳送到筒20上方的豎直位置，并以其包括褶狀部P的第一端612向上引導(dǎo)的方式放置在筒20中。
[0070]在將管狀外殼610定位在筒20中之后，圓桌10大約逆時針旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。從而，管狀外殼610與筒20 —起定位在成形站200中，位于成形部件210下方。在該位置，成形部件210，尤其是爪230處于打開位置。驅(qū)動組件D致動，并使筒20和管狀外殼30向上移動至一位置，在該位置，管狀外殼610的第一端612位于成形部件210的工作區(qū)域中。之后，爪230會閉合，以抓握管狀外殼610的第一端612，尤其是封夾C。包括部分220a、220b的成形環(huán)220定位在褶狀部P周圍，并緊密地圍繞褶狀部P。成形環(huán)220然后沿褶狀部P向下移動，并遠(yuǎn)離爪230，從而對應(yīng)于成形環(huán)220的內(nèi)部形狀使管狀外殼610的第一端612成形。之后，成形環(huán)220朝向爪230向后移動，并遠(yuǎn)離褶狀部P。爪230打開，用于釋放管狀外殼610的第一端612,驅(qū)動組件D使筒20和管狀外殼610 —起向下移位。
[0071]接著，桌10逆時針旋轉(zhuǎn)，以將具有管狀外殼610 (具有限定形狀的第一端612)的筒20定位在安裝站300中位于安裝部件310下方。在安裝站300，分配裝置620由輸送裝置320提供。在輸送裝置320下方設(shè)置有可豎直移動的抓握器330。在其上部位置，抓握器330抓握由輸送裝置320保持的分配裝置620，并朝向由筒20提供的管狀外殼610的第一端612豎直向下移動。抓握器330借助布置在分配裝置620內(nèi)表面上的粘合劑G將分配裝置620安裝到管狀外殼610的第一端612，分配裝置的內(nèi)表面與管狀外殼610的外表面接觸。褶狀部P由此被引導(dǎo)通過并延伸超出分配裝置620的分配開口 628。
[0072]在抓握器330移動到其打開位置之后，桌10進(jìn)一步逆時針轉(zhuǎn)動，以將具有管狀外殼610和連接到管狀外殼的分配裝置620的筒20定位在密封站。在所述密封站，位于管狀外殼610的第一端612處的封夾C由抓握部件抓握，該抓握部件可與抓握器330類似地構(gòu)造，并通過相應(yīng)的移除部件從褶狀部P移除，移除部件比如是一個或多個切割元件。隨后，密封件630連接到分配裝置620的分配開口 628。所述密封操作可以是熱封。或者，密封裝置630還可通過相應(yīng)的粘合劑(比如熱熔性粘合劑)安裝到分配裝置。
[0073]在密封操作之后，桌10進(jìn)一步逆時針轉(zhuǎn)動，以將具有管狀外殼610和分配裝置620的筒20定位在連接站400中，連接站豎直地位于將封蓋640和/或分配噴嘴650連接到分配裝置620的連接部件下方。連接部件包括抓握和旋轉(zhuǎn)部件，用于抓握封蓋640并將封蓋640旋擰到分配裝置620。所述連接部件是公知的，由此無需詳細(xì)描述。
[0074]在排放站500，通過進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)桌10使封裝組合件600與筒20 —起移動，封裝組合件600通過升降器布置512從筒20移除，并沉積在輸送器布置514上以從組裝設(shè)備I分送。
[0075]結(jié)合圖2,驅(qū)動組件D已描述為用于使筒20向上移動，以將管狀外殼30的第一端32定位在成形站200的工作區(qū)域中。自然地，成形件210也可豎直移動，由此，筒20和驅(qū)動組件D的各自額外移動是不必要的。還應(yīng)理解，即使未描述，每個工作站也可包括驅(qū)動組件D，用于使筒20豎直移入相應(yīng)工作站的工作區(qū)域中。
[0076]根據(jù)圖2的成形環(huán)220包括兩個部分220a、220b，并已描述為在第一端32被爪230抓住之后朝向褶狀部P移動。在替代實(shí)施例中，成形環(huán)220可形成為單個部件。相應(yīng)地，在管狀外殼30的第一端32被爪230抓住之前，所述成形環(huán)220必須放置在褶狀部P周圍。
[0077]此外，特別地，在沒有封蓋連接到封裝組合件的情況下，連接站400不必是組裝設(shè)備的一部分。
[0078]如從圖1可看出的，在桌10上，留有額外的空間用于定位額外的工作站，例如用于將其它部件(比如標(biāo)簽等)連接到封裝組合件。
[0079]用于使管狀外殼30在工作站之間移動的圖1所不圓桌10應(yīng)理解為移動裝置的一個可能實(shí)施例。其它移動部件可用于在工作站之間傳送管狀外殼，比如自動裝置或任何其它適合的輸送部件。
[0080]本組裝設(shè)備包括帶式輸送器形式的接收部件作為輸送器裝置的一個可能實(shí)施例。為了接收至少部分填充且包括褶狀部的管狀外殼，組裝設(shè)備可通過所述輸送部件直接連接到剪斷機(jī)。或者，包括許多管狀外殼的相應(yīng)存儲裝置可聯(lián)接到所述輸送部件。
【權(quán)利要求】
1.一種用于組裝封裝組合件的設(shè)備，所述封裝組合件包括管狀外殼(610)，所述管狀外殼(610)具有第一端(612)和第二端(614),其中，所述管狀外殼(610)部分地填充有填充材料，并在第一端和第二端(612，614)被封閉部件(C)封閉，所述封閉部件(C)比如是封夾，并且其中，部分填充的管狀外殼(610)包括位于其第一端(612)處的褶狀部(P)，第一端至少大致沒有填充材料，所述封裝組合件還包括分配裝置(620)，所述分配裝置(620)具有延伸穿過分配裝置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口和位于其另一端的分配開口，用于沿分配方向引導(dǎo)和分配填充材料， 其中，所述設(shè)備(I)包括: 至少一個支撐部件(10，20)，用于容納并保持所述至少部分填充的管狀外殼(610)，包括用于布置所述至少部分填充的管狀外殼(610)的至少一個筒(20)； 至少一個成形部件(210)，用于使所述管狀外殼(610)的第一端(612)形成限定形狀，包括至少一個抓握部件(230)和至少一個形成肩部(220)，所述至少一個抓握部件(230)用于抓握所述至少部分填充的管狀外殼(610)的第一端，所述至少一個形成肩部(220)用于使所述第一端(612)形成限定形狀；以及 至少一個安裝部件(310)，用于將所述分配裝置(620)安裝到管狀外殼(610)的所述第一端(612) ο
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備， 其中，所述筒(20)與用于使所述筒(20)移動的驅(qū)動部件(D)聯(lián)接。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備， 其中，所述驅(qū)動部件(D)包括活塞/氣缸組件。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 其中，所述成形部件(210)的形成肩部(220)是成形環(huán)，所述成形環(huán)的內(nèi)表面對應(yīng)于所述管狀外殼(610)的第一端(612)的待形成的形狀。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備， 其中，所述成形環(huán)(220)包括環(huán)部分(220a，220b)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 其中，所述成形部件(210)的抓握部件(230)包括至少一個爪，用于抓握所述管狀外殼(610)的第一端(612)。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 其中，所述成形部件(220)和/或抓握部件(230)包括驅(qū)動部件，用于使成形部件(220)和抓握部件(230)相對于彼此可逆地移動。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 還包括接收部件(110)，用于接收部分填充的管狀外殼(610)。
9.如權(quán)利要求1或8任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 還包括接收部件(320)，用于接收分配裝置(620)。
10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 還包括連接部件，用于將封蓋(640)和/或分配噴嘴(650)連接至分配裝置(620)。
11.如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的設(shè)備， 其中，至少支撐部件(10，20)、成形部件(210)和安裝部件(310)布置在工作站(200，300)中。
12.一種用于組裝封裝組合件的方法，所述封裝組合件包括管狀外殼(610)，所述管狀外殼(610)具有第一端(612)和第二端(614),其中，所述管狀外殼(610)部分地填充有填充材料，并在第一端和第二端(612，614)被封閉部件(C)封閉，所述封閉部件(C)比如是封夾，并且其中，部分填充的管狀外殼(30)包括位于其第一端(612)處的褶狀部(P)，第一端至少大致沒有填充材料，所述封裝組合件還包括分配裝置(620)，所述分配裝置(620)具有延伸穿過分配裝置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口和位于其另一端的分配開口，用于沿分配方向引導(dǎo)和分配填充材料，所述方法包括以下步驟: -容納并保持至少部分填充的管狀外殼(610)； -將形成肩部(220)定位在管狀外殼(610)的第一端(612)； -抓握管狀外殼(610)的第一端(612)； -通過使管狀外殼(610)和形成肩部(220)相對彼此移動而使所述管狀外殼(610)的第一端(612)形成限定形狀；以及 -將分配裝置(620)安裝到所述管狀外殼(610)的所述第一端(620)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法， 還包括接收所述至少部分填充的管狀外殼(610)的步驟。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法， 還包括使至少部分填充的管狀外殼(610)在至少包括支撐部件(10，20)、成形部件(210)和安裝部件(310)的工作站(`200,300)之間移動的步驟。
15.如權(quán)利要求12至14任一項(xiàng)所述的方法， 還包括將封蓋和分配噴嘴連接到分配裝置(620)的步驟。
16.一種用于容納和分配粘性或粒狀填充材料的封裝組合件，所述封裝組合件(600)包括管狀外殼(610),所述管狀外殼(610)具有第一端(612)和第二端(614),其中，所述管狀外殼(610)部分地填充有填充材料，并在第二端(614)處被比如封夾的封閉部件(C)封閉，其中，第一端(612)至少大致沒有填充材料，所述封裝組合件(I)還包括分配裝置(620)，所述分配裝置(620)具有延伸穿過分配裝置(620)的通道，所述通道具有位于其一端的入口開口(624)和位于其另一端的分配開口(628)，用于沿分配方向(D)引導(dǎo)和分配填充材料，所述分配裝置(620)連接到部分填充的管狀外殼(610)的第一端(612)，其中，第一端(612)延伸進(jìn)分配裝置(620)的通道內(nèi)，并且其中，至少密封裝置(630)可移除地連接到分配裝置(620)，用于封閉和密封分配裝置(620)的分配開口 (628)。
17.如權(quán)利要求16所述的封裝組合件， 其中，所述分配裝置(620)至少包括第一部分和第二部分出22，626)，其中第一部分(622)沿分配方向(D)從通道的入口開口(624)延伸，第二部分(626)沿與分配方向(D)相反的方向從分配開口(628)延伸，并且其中，第一部分(622)的內(nèi)周尺寸至少大約對應(yīng)于管狀外殼(610)的外周尺寸。
18.如權(quán)利要求16或17所述的封裝組合件， 其中，提供了可逆地連接到分配裝置(620)的封蓋(640)。
19.如權(quán)利要求16至18任一項(xiàng)所述的封裝組合件， 其中，用于指示分配開口(628)的封閉的初始狀態(tài)的指示單元設(shè)置在分配裝置(620)上。
20.如權(quán)利要求19所述的封裝組合件， 其中，所述指示單元連接到封蓋(640)。
21.如權(quán)利要求16至20任一項(xiàng)所述的封裝組合件， 其中，所述分配裝置(620)通過粘合劑(630)、尤其通過熱熔性粘合劑固定到管狀外殼(610)的第一端(612)。
22.一種用于連接到管狀外殼(610)以形成如權(quán)利要求16至21任一項(xiàng)所述的封裝組合件(600)的分配裝置。
23.一種管狀外殼， 部分填充有填充材料，并在第二端(614)通過比如封夾的封閉部件(C)而封閉，所述管狀外殼與分配裝置(620)組合，以形成如權(quán)利要求16至21任一項(xiàng)所述的封裝組合件(600)。
【文檔編號】B65B61/18GK103717497SQ201280034253
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月11日
【發(fā)明者】J.漢坦, F.聶德克爾 申請人:復(fù)合夾具系統(tǒng)兩合公司