帶傳送設(shè)備，用于其運(yùn)行的方法及其應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于重工業(yè)、特別是用于原料工業(yè)或采礦工業(yè)的帶傳送設(shè)備（1），具有至少一個承載結(jié)構(gòu)（2）、傳送帶（3）和用于驅(qū)動傳送帶（3）的至少一個驅(qū)動裝置（4），其中，驅(qū)動裝置（4）包括至少一個驅(qū)動軸（5）、至少一個驅(qū)動軸軸承裝置（5a）、至少一個驅(qū)動輥（6）和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的至少一個他勵的驅(qū)動電機(jī)（7），其具有定子（7a）和轉(zhuǎn)子（7b），其中，驅(qū)動軸（5）和至少一個驅(qū)動電機(jī)（7）無傳動裝置地彼此連接，并且其中存在轉(zhuǎn)子（7b）和驅(qū)動軸（5）的同軸的布置，其中，每個驅(qū)動軸（5）通過至少一個轉(zhuǎn)子（7b）來引導(dǎo)。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行這樣的帶傳送設(shè)備的方法及其應(yīng)用。
【專利說明】帶傳送設(shè)備，用于其運(yùn)行的方法及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于重工業(yè)、特別是用于原料工業(yè)或采礦工業(yè)的帶傳送設(shè)備，具有至少一個承載結(jié)構(gòu)、傳送帶和用于驅(qū)動該傳送帶的至少一個驅(qū)動裝置。該驅(qū)動裝置在此包括至少一個驅(qū)動軸、至少一個驅(qū)動軸軸承裝置、至少一個驅(qū)動輥和至少一個由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)具有定子和轉(zhuǎn)子，其中，該驅(qū)動軸和至少一個驅(qū)動電機(jī)無傳動裝置地(getriebelos)彼此連接，并且其中存在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動軸的同軸的布置。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行這樣的帶傳送設(shè)備的方法及其應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]前文提及類型的帶傳送設(shè)備是已經(jīng)公知的。因此這樣的帶傳送設(shè)備已經(jīng)安裝在德國博特羅普(Bottrop)的井下采礦場普羅斯佩爾海涅爾(Prosper-Haniel)中，以便將開采的煤運(yùn)輸至地面。在西門子公司的公司手冊“Advanced Drive System Saves Uptc^Offinergy”，序號A19199-E273-B198-X-7600中公開了對這個帶傳送設(shè)備的詳細(xì)描述。該帶傳送設(shè)備具有兩個驅(qū)動電機(jī)，這些驅(qū)動電機(jī)具有分別大于3000kW的額定功率。用于傳送帶的驅(qū)動軸在端側(cè)具有多個平行于驅(qū)動軸的縱向指向的軸頸，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子在側(cè)面安插在軸頸上。
[0003]在此涉及一種所謂的直接驅(qū)動裝置，其中在(多個)驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動軸之間根本沒有將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成與其不同的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速的構(gòu)件。由此，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速與由一個轉(zhuǎn)子或多個轉(zhuǎn)子預(yù)定的轉(zhuǎn)速相同。驅(qū)動軸和驅(qū)動電機(jī)的定子都布置在穩(wěn)定的承載結(jié)構(gòu)上，以便確保在轉(zhuǎn)子和定子之間的按照規(guī)定的電機(jī)運(yùn)行所需要的氣隙尺寸。轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙尺寸的值在這種 應(yīng)用中通常為5至15mm。為了確保按照規(guī)定的電機(jī)運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子和定子之間的能容許的偏移通常在氣隙尺寸的10-15%的范圍中。
[0004]在此基于驅(qū)動電機(jī)所需的高額定功率而應(yīng)用的轉(zhuǎn)子重達(dá)幾噸，使得驅(qū)動軸所需的軸承裝置相應(yīng)穩(wěn)定地設(shè)置，并且軸頸在驅(qū)動軸的端側(cè)處承受極大的負(fù)荷。由此，由于必須總是可靠地保持氣隙尺寸，因此在采礦運(yùn)行中特別有問題的是帶傳送設(shè)備的地點(diǎn)位置變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提出一種具有直接驅(qū)動裝置的帶傳送設(shè)備，其中將在轉(zhuǎn)子和定子之間的氣隙尺寸可靠地保持住，特別是在帶傳送設(shè)備的地點(diǎn)位置變化的情況下也能可罪地保持住。
[0006]此外本發(fā)明的目的還在于，給出一種用于運(yùn)行這樣的帶傳送設(shè)備的方法及其應(yīng)用。
[0007]該目的在帶傳送設(shè)備方面由此來實(shí)現(xiàn)，即帶傳送設(shè)備具有至少一個承載結(jié)構(gòu)、傳送帶和用于驅(qū)動該傳送帶的至少一個驅(qū)動裝置，其中，該驅(qū)動裝置包括至少一個驅(qū)動軸、至少一個驅(qū)動軸軸承裝置、至少一個驅(qū)動輥和以由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的至少一個驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)具有定子和轉(zhuǎn)子，其中，該驅(qū)動軸和該至少一個驅(qū)動電機(jī)無傳動裝置地彼此連接，并且其中，存在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動軸的同軸的布置，即每個驅(qū)動軸通過至少一個轉(zhuǎn)子來引導(dǎo)。
[0008]在此，如果該驅(qū)動軸在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向上
[0009]-在兩側(cè)伸出超過該轉(zhuǎn)子，
[0010]-在一側(cè)伸出超過該轉(zhuǎn)子并且在轉(zhuǎn)子的相對置的一側(cè)與轉(zhuǎn)子齊平地結(jié)束，或者
[0011]-引入轉(zhuǎn)子中大于其深度的50%，則將驅(qū)動軸視為“通過轉(zhuǎn)子來引導(dǎo)”。
[0012]在此“驅(qū)動軸” 一般理解為轉(zhuǎn)動的或固定的軸或軸線。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備放棄了在使用軸頸的情況下、如在前面現(xiàn)有技術(shù)中所實(shí)現(xiàn)的那樣在驅(qū)動軸處在側(cè)面布置這個轉(zhuǎn)子或這些轉(zhuǎn)子。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子包圍驅(qū)動軸，其穿過轉(zhuǎn)子向外伸出或也能與其齊平地結(jié)束。實(shí)心的驅(qū)動軸通常是實(shí)心軸，這種驅(qū)動軸基于其尺寸具有為了穩(wěn)定這個轉(zhuǎn)子或這些轉(zhuǎn)子的位置并因此為了保持所需要的氣隙尺寸而需要的高剛性。由此防止的是，在氣隙尺寸變化的情況下，驅(qū)動軸彎曲并且引起在轉(zhuǎn)子和驅(qū)動軸之間的相對運(yùn)動。這也能實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備向變化的地點(diǎn)位置的無干擾運(yùn)輸，這種運(yùn)輸例如在例如礦坑、燒結(jié)設(shè)備、造球設(shè)備、港口等的原料運(yùn)行或采礦運(yùn)行內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。
[0014]驅(qū)動輥、例如在此應(yīng)用于驅(qū)動裝置的驅(qū)動棍，通常也稱為驅(qū)動滾筒(Antriebstrommeln)。作為傳送帶優(yōu)選地使用由塑料材料或紡織材料或金屬制成的條帶，塑料材料或紡織材料也可以是被加固的。在此也可以始終應(yīng)用柔性的條帶也或者逐段剛性的條帶，例如板帶或鏈帶。傳送帶可以在其表面上設(shè)計為平滑的或成型的、例如具有防滑釘
坐坐寸寸ο
[0015]作為變頻器特別是應(yīng)用頻率直接轉(zhuǎn)換器或電壓中間回路轉(zhuǎn)換器。
[0016]這種類型的帶傳送設(shè)備特別適合用于重工業(yè)、特別是用于原料工業(yè)或采礦工業(yè)。特別是將其用于運(yùn)輸各種類型的散裝物料。
[0017]在特別優(yōu)選的第一設(shè)計方式中，轉(zhuǎn)子包圍驅(qū)動軸并且與其機(jī)械固定地連接，其中驅(qū)動軸還與至少一個驅(qū)動輥機(jī)械固定地連接。在此，這個轉(zhuǎn)子也或者這些轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)其連接的驅(qū)動軸以及至少一個驅(qū)動輥構(gòu)成特別穩(wěn)定的連接，其總體上能圍繞驅(qū)動軸的縱向軸線轉(zhuǎn)動。
[0018]如果構(gòu)件不能彼此轉(zhuǎn)動，在此以及在后面將構(gòu)件之間的連接理解為“機(jī)械固定地”。在此存在例如借助于螺栓、楔嵌或熱壓配合等等的力傳遞的或形狀配合的連接。
[0019]在可替換的第二實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子布置在驅(qū)動輥的一側(cè)并且與其機(jī)械固定地連接。在此，與轉(zhuǎn)子連接的驅(qū)動輥或者經(jīng)由至少一個驅(qū)動輥軸承裝置與固定設(shè)計的驅(qū)動軸連接。定子在這種情況下優(yōu)選地布置在固定的驅(qū)動軸上。然而，與轉(zhuǎn)子連接的驅(qū)動輥或者可替換地與驅(qū)動軸機(jī)械固定地連接，其中驅(qū)動軸借助于至少一個驅(qū)動軸軸承裝置能轉(zhuǎn)動地支撐，并且定子與至少一個驅(qū)動軸軸承裝置機(jī)械固定地連接。這些方式確保了可靠地保持在轉(zhuǎn)子和定子之間所需的氣隙尺寸。
[0020]在第一實(shí)施方式中還證明為適合的是，驅(qū)動軸借助于至少一個驅(qū)動軸軸承裝置能轉(zhuǎn)動地支撐。在此，定子優(yōu)選地與至少一個驅(qū)動軸軸承裝置機(jī)械固定地連接?？商鎿Q地，定子與承載結(jié)構(gòu)機(jī)械固定地連接并且還經(jīng)由至少一個定子軸承裝置與能轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸連接，例如經(jīng)由轉(zhuǎn)矩支撐件實(shí)現(xiàn)。這些方式也確保了可靠地保持在轉(zhuǎn)子和定子之間所需的氣隙尺寸。
[0021]在驅(qū)動軸借助于至少一個驅(qū)動軸軸承裝置能轉(zhuǎn)動地支撐的情況下，有利的是，驅(qū)動軸在縱向上設(shè)計為兩部分，其中存在對應(yīng)于驅(qū)動輥的第一驅(qū)動軸部段和對應(yīng)于驅(qū)動電機(jī)的第二驅(qū)動軸部段，第一驅(qū)動軸部段和第二驅(qū)動軸部段通過彈性的耦聯(lián)裝置彼此連接。彈性的耦聯(lián)裝置確保了轉(zhuǎn)子和驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速相同，然而在此能允許第一驅(qū)動軸部段的縱軸線相對于第二驅(qū)動軸部段的縱軸線輕微變化，從而保證了在轉(zhuǎn)子和定子之間保持不變的氣隙尺寸。
[0022]此外，概念“彈性的”在這種情況下并不意味著耦聯(lián)裝置總是必須包括由彈性材料構(gòu)成的構(gòu)件。確切地說意味著，這兩個驅(qū)動軸部段的軸線偏差或角偏差可以彼此補(bǔ)償。例如使用弧形齒聯(lián)軸器作為優(yōu)選的彈性的耦聯(lián)裝置。
[0023]在此，耦聯(lián)裝置有利地布置在驅(qū)動軸軸承裝置和與驅(qū)動軸軸承裝置相鄰布置的定子軸承裝置之間。由此得到一種容易接觸耦聯(lián)裝置的可能性。這特別是對于帶傳送設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)而言很重要。這些方式也確保了可靠地保持在轉(zhuǎn)子和定子之間所需的氣隙尺寸。
[0024]在第一實(shí)施方式中定子與承載結(jié)構(gòu)機(jī)械固定地連接并且還經(jīng)由至少一個定子軸承裝置與能轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸連接，在第一實(shí)施方式的可替換的實(shí)施方式中，驅(qū)動軸優(yōu)選地在縱向上設(shè)計為兩部分，其中存在對應(yīng)于驅(qū)動輥的第一驅(qū)動軸部段和對應(yīng)于驅(qū)動電機(jī)的第二驅(qū)動軸部段，第一驅(qū)動軸部段和所述第二驅(qū)動軸部段經(jīng)由鉸接裝置彼此連接。在此，鉸接裝置優(yōu)選地布置在驅(qū)動軸軸承裝置和定子軸承裝置之間，以便達(dá)到鉸接裝置的易接觸性。這特別是對于帶傳送設(shè)備的保養(yǎng)和維護(hù)而言非常重要。
[0025]然而可替換的是，鉸接裝置也可以布置在兩個定子軸承裝置之間。在此，鉸接裝置優(yōu)選地安裝在驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)殼體的內(nèi)部。由此，相對于通常在重工業(yè)的運(yùn)行中普遍的惡劣的、外部的周圍環(huán)境條件，對鉸接裝置進(jìn)行保護(hù)性地布置。然而，鉸接裝置在此處很難接被觸及。這些方式也確保了可靠地保持在轉(zhuǎn)子和定子之間所需的氣隙尺寸。
[0026]特別地證明為適合的是，帶傳送設(shè)備的承載結(jié)構(gòu)至少部分地由支承框架構(gòu)成，支承框架包括用于改變帶傳送設(shè)備的地點(diǎn)位置的至少一個運(yùn)輸裝置。由此能將整個帶傳送運(yùn)輸?shù)搅硪粋€應(yīng)用位置上?；隍?qū)動裝置的牢固構(gòu)造，這種位置交換不會導(dǎo)致由于低于所需的縫隙而使驅(qū)動電機(jī)損壞。
[0027]在此證明為適合的是，運(yùn)輸裝置包括滑軌和/或輪子。在存在滑軌或非自身驅(qū)動的輪子的情況下，通常需要特別的牽引機(jī)，以便將帶傳送設(shè)備滑動地或轉(zhuǎn)動地牽引到另一個位置上。
[0028]然而同樣證明為適合的是，存在的輪子能借助于至少一個安裝在支承框架處的驅(qū)動模塊來驅(qū)動。
[0029]對于存在的滑軌和/或輪子可替換地或與其組合地，至少一個運(yùn)輸裝置包括履帶行走機(jī)構(gòu)，該履帶行走機(jī)構(gòu)則通常借助于至少一個安裝在支承框架處的驅(qū)動模塊來驅(qū)動。在這兩種情況下，帶傳送設(shè)備通過自身的力來改變其地點(diǎn)位置。在此，或者能實(shí)現(xiàn)這個/這些驅(qū)動模塊的遠(yuǎn)程控制，或者在支承框架的區(qū)域中設(shè)置有用于操作人員的操縱臺，從而實(shí)現(xiàn)帶傳送設(shè)備以及控制該運(yùn)輸?shù)牟僮魅藛T的運(yùn)動。
[0030]當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備然而也可以無運(yùn)輸裝置地實(shí)現(xiàn)，從而可以借助于吊車或履帶式車輛來常規(guī)地移動設(shè)備。
[0031]驅(qū)動裝置的面積需求由于結(jié)構(gòu)形式緊湊而減少，從而由此簡化了帶傳送設(shè)備的運(yùn)輸并且可以在空間環(huán)境惡劣的應(yīng)用位置上使用根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備。
[0032]他勵的驅(qū)動電機(jī)優(yōu)選地具有在I至8MW的范圍中的額定功率并且適用于露天的應(yīng)用，其中環(huán)境溫度必須允許在-40V至+50°C的范圍中。特別是對于原料應(yīng)用或采礦應(yīng)用而言，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子在運(yùn)行中優(yōu)選地以在直至每分鐘80轉(zhuǎn)的范圍中轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動，特別是在每分鐘30至70轉(zhuǎn)的范圍中。借助于變頻器在運(yùn)行帶傳送設(shè)備時能調(diào)整或總是能改變轉(zhuǎn)速。
[0033]該目的還通過用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備的方法來實(shí)現(xiàn)，其中傳送帶以小于13m/s的傳送速度運(yùn)行，優(yōu)選地以在3至lOm/s范圍中、特別是在3至8m/s范圍中的傳送速度運(yùn)行。由于使用變頻器，傳送速度匹配于在原料運(yùn)行或采礦運(yùn)行中的帶傳送設(shè)備的通常的傳送速度。
[0034]優(yōu)選地，帶傳送設(shè)備的地點(diǎn)位置在使用至少一個運(yùn)輸裝置的情況下改變。由此，帶傳送設(shè)備是移動的，并且其能根據(jù)需求快速地并且不復(fù)雜地應(yīng)用在不同的位置上。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備在重工業(yè)、特別是在原料工業(yè)或采礦工業(yè)中的應(yīng)用是理想的，其用于以小于13m/s的速度傳送材料、特別是散裝物料，優(yōu)選地以在3至10m/S的范圍中、特別是在3至8m/s的范圍中的速度傳送。
[0036]特別地，帶傳送設(shè)備在礦井運(yùn)行、燒結(jié)設(shè)備、造球設(shè)備或港口中的應(yīng)用是有利的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]附圖1至9示例性地示出根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備和能應(yīng)用于該帶傳送設(shè)備的不同的驅(qū)動裝置。因此示出
[0038]圖1是在三維視圖中的帶傳送設(shè)備的示意圖，
[0039]圖2是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第一驅(qū)動裝置的示意圖，
[0040]圖3是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第二驅(qū)動裝置的示意圖，
[0041]圖4是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第三驅(qū)動裝置的示意圖，
[0042]圖5是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第四驅(qū)動裝置的示意圖，
[0043]圖6是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第五驅(qū)動裝置的示意圖，
[0044]圖7是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第六驅(qū)動裝置的示意圖，
[0045]圖8是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第七驅(qū)動裝置的示意圖，以及
[0046]圖9是在縱截面圖中的用于帶傳送設(shè)備的第八驅(qū)動裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1示意性地并且僅僅示例性地在三維視圖中示出用于重工業(yè)、特別是用于原料工業(yè)或采礦工業(yè)的帶傳送設(shè)備I。帶傳送設(shè)備I包括承載結(jié)構(gòu)2、傳送帶3和用于驅(qū)動傳送帶3的驅(qū)動裝置4。此外，存在至少一個引導(dǎo)輥15，其同樣可以被驅(qū)動并且可以作為另一個驅(qū)動輥起作用。驅(qū)動裝置4包括驅(qū)動軸5、至少一個驅(qū)動軸軸承裝置5a、驅(qū)動輥6和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的驅(qū)動電機(jī)7，該驅(qū)動電機(jī)具有定子7a和轉(zhuǎn)子7b。轉(zhuǎn)子7b和示意性地以截面示出的定子7a位于在此部分透明示出的電機(jī)殼體7c中。驅(qū)動軸5和驅(qū)動電機(jī)7無傳動裝置地彼此連接，并且其中存在轉(zhuǎn)子7b和驅(qū)動軸5的同軸的布置。驅(qū)動軸5被引導(dǎo)穿過轉(zhuǎn)子7b。在此驅(qū)動軸5穿過轉(zhuǎn)子7b向外伸出。然而只要轉(zhuǎn)子7b絕大部分地包圍驅(qū)動軸5，驅(qū)動軸5也與轉(zhuǎn)子7b齊平地結(jié)束或終止在轉(zhuǎn)子7b之中。在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的間距稱為氣隙尺寸S，該氣隙尺寸的保持對于驅(qū)動電機(jī)7的按照規(guī)定的運(yùn)行是決定性的。在驅(qū)動軸5處，可選地在背離驅(qū)動電機(jī)7的一側(cè)布置另一個驅(qū)動電機(jī)。另一個驅(qū)動輥6也可以布置在驅(qū)動軸5上。
[0048]為了改變帶傳送設(shè)備的地點(diǎn)位置，可選擇地存在具有輪子的運(yùn)輸裝置8，這些輪子可以實(shí)現(xiàn)通過單獨(dú)的牽引機(jī)牽引，或在存在對輪子的驅(qū)動時可以實(shí)現(xiàn)使帶傳送設(shè)備運(yùn)動到另一個安裝位置上。對于這些輪子可替換地或與其組合地，底運(yùn)輸裝置8也可以裝備有滑軌和/或履帶行走機(jī)構(gòu)。
[0049]以下的圖2至9示意性地詳細(xì)示出適用于根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備的驅(qū)動裝置。
[0050]圖2在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第一驅(qū)動裝置4a。第一驅(qū)動裝置4a包括驅(qū)動軸5、兩個驅(qū)動軸軸承裝置5a，5b、驅(qū)動輥6和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的驅(qū)動電機(jī)7，該驅(qū)動電機(jī)具有定子7a和轉(zhuǎn)子7b。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而同樣也可以設(shè)計為空心的。轉(zhuǎn)子7b和定子7a位于電機(jī)殼體7c中，該電機(jī)殼體與定子7a并且還與承載結(jié)構(gòu)2機(jī)械固定地連接。驅(qū)動軸5和驅(qū)動電機(jī)7無傳動裝置地彼此連接，并且其中存在轉(zhuǎn)子7b和驅(qū)動軸5的同軸的布置。驅(qū)動軸5通過轉(zhuǎn)子7b來引導(dǎo)并且在轉(zhuǎn)子7b的背離驅(qū)動輥6的一側(cè)與其齊平地終止。然而只要轉(zhuǎn)子7b絕大部分地置于驅(qū)動軸5上，驅(qū)動軸5同樣可以穿過轉(zhuǎn)子7b向外伸出或終止在轉(zhuǎn)子7b之中。轉(zhuǎn)子7b包圍驅(qū)動軸5并且與其機(jī)械固定地連接，其中驅(qū)動軸5還與驅(qū)動輥6機(jī)械固定地連接。由此轉(zhuǎn)子7b、驅(qū)動軸5和驅(qū)動輥6構(gòu)成一個單元，其能圍繞驅(qū)動軸縱軸線10旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動裝置4a的結(jié)構(gòu)形式是特別緊湊的并且因此節(jié)省了空間。該第一驅(qū)動裝置借助于兩個驅(qū)動軸軸承裝置5a，5b能實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動輥6和驅(qū)動電機(jī)7的支撐。由于定子7a和轉(zhuǎn)子7b的位置基本上僅僅取決于對驅(qū)動軸5的支撐，因此特別可靠地保持了在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S (對比圖1)。
[0051]圖3在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第二驅(qū)動裝置4b。第二驅(qū)動裝置4b包括驅(qū)動軸5、兩個驅(qū)動軸軸承裝置5a，5b、驅(qū)動輥6和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的驅(qū)動電機(jī)7，該驅(qū)動電機(jī)具有定子7a和轉(zhuǎn)子7b。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而同樣也可以設(shè)計為空心的。轉(zhuǎn)子7b和定子7a位于電機(jī)殼體7c中，該電機(jī)殼體與定子7a并且還經(jīng)由轉(zhuǎn)矩支撐件11與承載結(jié)構(gòu)2機(jī)械固定地連接。定子7a通過電機(jī)殼體7c借助于定子軸承裝置9a，9b支撐在可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸5上。在沒有轉(zhuǎn)矩支撐件11的情況下，定子7a將與電機(jī)殼體7c —起在驅(qū)動軸5上轉(zhuǎn)動。驅(qū)動軸5和驅(qū)動電機(jī)7無傳動裝置地彼此連接，其中，存在轉(zhuǎn)子7b和驅(qū)動軸5的同軸的布置。驅(qū)動軸5經(jīng)過轉(zhuǎn)子7b來引導(dǎo)并且穿過該轉(zhuǎn)子向外伸出。轉(zhuǎn)子7b包圍驅(qū)動軸5并且與其機(jī)械固定地連接，其中驅(qū)動軸5還與驅(qū)動輥6機(jī)械固定地連接。由此，轉(zhuǎn)子7b、驅(qū)動軸5和驅(qū)動輥6構(gòu)成一個單元，其能圍繞驅(qū)動軸縱軸線10轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動電機(jī)7被完全轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸5上，因此特別可靠地保持了在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S (對比圖1)。這個結(jié)構(gòu)形式的附加的優(yōu)點(diǎn)形成了軸承裝置的在維護(hù)情況下良好的可接觸性。
[0052]圖4在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第三驅(qū)動裝置4c。第三驅(qū)動裝置4c包括驅(qū)動軸5、兩個驅(qū)動軸軸承裝置5a，5b、驅(qū)動輥6和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的驅(qū)動電機(jī)7，該驅(qū)動電機(jī)具有定子7a和轉(zhuǎn)子7b。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而同樣也可以設(shè)計為空心的。轉(zhuǎn)子7b和定子7a位于電機(jī)殼體7c中，該電機(jī)殼體與定子7a并且還與承載結(jié)構(gòu)2機(jī)械固定地連接。驅(qū)動軸軸承裝置5b在此布置在電機(jī)殼體7c處。驅(qū)動軸5和驅(qū)動電機(jī)7無傳動裝置地彼此連接，并且其中存在轉(zhuǎn)子7b和驅(qū)動軸5的同軸的布置。驅(qū)動軸5通過轉(zhuǎn)子7b來引導(dǎo)并且穿過該轉(zhuǎn)子向外伸出。轉(zhuǎn)子7b布置在驅(qū)動輥6 —側(cè)并且與機(jī)械固定地其連接。此外，驅(qū)動軸5和驅(qū)動輥6機(jī)械固定地連接。由此，轉(zhuǎn)子7b、驅(qū)動軸5和驅(qū)動輥6構(gòu)成一個單元，其能圍繞驅(qū)動軸縱軸線10轉(zhuǎn)動。由于驅(qū)動電機(jī)
7在此也被轉(zhuǎn)移到驅(qū)動軸5，因此特別可靠地保持了在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S(對比圖1)?？傮w上僅需要兩個軸承裝置。這有利地影響軸承裝置的可用性和維護(hù)。這種結(jié)構(gòu)形式的附加的優(yōu)點(diǎn)形成軸承裝置的在維護(hù)情況下良好的可接觸性。
[0053]圖5在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第四驅(qū)動裝置4d。第四驅(qū)動裝置4d包括驅(qū)動軸5、驅(qū)動軸軸承裝置5c、驅(qū)動輥6和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的他勵的驅(qū)動電機(jī)7，該驅(qū)動電機(jī)具有定子7a和轉(zhuǎn)子7b。轉(zhuǎn)子7b和定子7a位于電機(jī)殼體7c中，該電機(jī)殼體與承載結(jié)構(gòu)2機(jī)械固定地連接。驅(qū)動軸5在此在其背離驅(qū)動軸軸承裝置5c的端部處固定在電機(jī)殼體7c處，并且因此不是能轉(zhuǎn)動地、而是固定地設(shè)計。定子7a布置在固定的驅(qū)動軸5上并且包圍該驅(qū)動軸地布置。驅(qū)動軸軸承裝置5c可以在優(yōu)選的實(shí)施方式中由承載結(jié)構(gòu)2自身構(gòu)成。驅(qū)動軸5和驅(qū)動電機(jī)7無傳動裝置地彼此連接，其中存在轉(zhuǎn)子7b、定子7a和驅(qū)動軸5的同軸的布置。驅(qū)動軸5通過轉(zhuǎn)子7b引導(dǎo)并且穿過該轉(zhuǎn)子向外伸出。轉(zhuǎn)子7b布置在驅(qū)動輥6—側(cè)并且與其機(jī)械固定地連接。與轉(zhuǎn)子7連接的驅(qū)動輥6經(jīng)由兩個驅(qū)動輥軸承裝置12a，12b與固定設(shè)計的驅(qū)動軸5連接。由此，轉(zhuǎn)子7和驅(qū)動輥6與驅(qū)動輥軸承裝置12a，12b 一起構(gòu)成一個單元，其能圍繞驅(qū)動軸5轉(zhuǎn)動。由于氣隙尺寸在基本上僅僅取決于對驅(qū)動輥6的支撐，因此特別可靠地保持了在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S (對比圖1)。
[0054]圖6在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第五驅(qū)動裝置4e。第五驅(qū)動裝置4e在此與根據(jù)圖3的第二驅(qū)動裝置4b類似。與在圖3中相同的參考標(biāo)號表示相同的元件。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而同樣也可以設(shè)計為空心的。與第二驅(qū)動裝置4b不同地，電機(jī)殼體7c在此直接與承載結(jié)構(gòu)2連接。驅(qū)動軸5在縱向上設(shè)計為兩部分，其中存在對應(yīng)于驅(qū)動輥6的第一驅(qū)動軸部段5'和對應(yīng)于驅(qū)動電機(jī)7的第二驅(qū)動軸部段5"。第一驅(qū)動軸部段5'和第二驅(qū)動軸部段5"在此經(jīng)由彈性的耦聯(lián)裝置13彼此連接。在此為了清楚起見，耦聯(lián)裝置13以側(cè)視圖示出，而并不是如第五驅(qū)動裝置4e的其余部分那樣以縱截面圖示出。耦聯(lián)裝置13布置在驅(qū)動軸軸承裝置5b和與其相鄰布置的定子軸承裝置9a之間。由于氣隙尺寸基本上僅僅取決于對第二驅(qū)動軸部段5"的支撐，因此在此也特別可靠地保持了在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S (對比圖1)?；趶椥缘鸟盥?lián)裝置13而容許第一驅(qū)動軸部段5'與驅(qū)動軸縱軸線10的輕微的位置偏差。這種結(jié)構(gòu)形式的附加的優(yōu)點(diǎn)形成了軸承裝置的在維護(hù)情況下良好的可接觸性。
[0055]圖7在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第六驅(qū)動裝置4f。第六驅(qū)動裝置4f在此與根據(jù)圖6的第五驅(qū)動裝置4e類似。與在圖6中相同的參考標(biāo)號表示相同的元件。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而同樣也可以設(shè)計為空心的。與第五驅(qū)動裝置4e不同地，替代彈性的耦聯(lián)裝置13，存在鉸接裝置14。在此為了清楚起見，鉸接裝置14以側(cè)視圖示出，而并不是如第六驅(qū)動裝置4f的其余部分那樣以縱截面圖示出。鉸接裝置14布置在驅(qū)動軸軸承裝置5b和與其相鄰布置的定子軸承裝置9a之間。由于氣隙尺寸基本上僅僅取決于對第二驅(qū)動軸部段5"的支撐，因此在此也特別可靠地保持了在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S (對比圖1)?；阢q接裝置14，也容許第一驅(qū)動軸部段5'與驅(qū)動軸縱軸線10的較大的位置偏差。這種結(jié)構(gòu)形式的附加的優(yōu)點(diǎn)形成了軸承裝置的在維護(hù)情況下良好的可接觸性。
[0056]圖8在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第七驅(qū)動裝置4g。第七驅(qū)動裝置4g在此與根據(jù)圖7的第六驅(qū)動裝置4f類似。與圖7中相同的參考標(biāo)號表示相同的元件。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而也同樣地可以設(shè)計為空心的。與第六驅(qū)動裝置4f不同地，鉸接裝置14布置在電機(jī)殼體7c中或者是基本上布置在兩個定子軸承裝置9a，9b之間，其中鉸接裝置位于空心的第二驅(qū)動軸部段5"中。在此為了清楚起見，鉸接裝置14以側(cè)視圖示出，而并不是如第七驅(qū)動裝置4g的其余部分那樣以縱截面示出。這種結(jié)構(gòu)除了第六實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)以外還提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即這是特別緊湊并且節(jié)省空間的。
[0057]圖9在縱截面圖中示意性地示出用于帶傳送設(shè)備的第八驅(qū)動裝置4h。第八驅(qū)動裝置4h在此與根據(jù)圖6的第五驅(qū)動裝置4e類似。與圖6中相同的參考標(biāo)號表示相同的元件。驅(qū)動輥6在此由實(shí)心材料構(gòu)成，然而同樣地也設(shè)計為空心的。電機(jī)殼體7c直接與承載結(jié)構(gòu)2連接。驅(qū)動軸5在軸向上設(shè)計為兩部分，其中存在對應(yīng)于驅(qū)動輥6的第一驅(qū)動軸部段5'和對應(yīng)于驅(qū)動電機(jī)7的第二驅(qū)動軸部段5"。第一驅(qū)動軸部段5'和第二驅(qū)動軸部段5"在此經(jīng)由彈性的耦聯(lián)裝置13彼此連接。在此為了清楚起見，耦聯(lián)裝置13以側(cè)視圖示出，而并不是如第八驅(qū)動裝置4h的其余部分那樣以縱截面圖示出。耦聯(lián)裝置13布置在驅(qū)動軸軸承裝置5b和與其相鄰布置的定子軸承裝置9a之間。然而與第五驅(qū)動裝置4e不同地，在此僅僅設(shè)置一個定子軸承裝置％。在第二驅(qū)動軸部段5"和電機(jī)殼體7c之間的密封在第二驅(qū)動軸部段5"的、朝向耦聯(lián)裝置13的側(cè)面上通過在此未詳細(xì)地示出的密封裝置來實(shí)現(xiàn)，該密封裝置阻止灰塵或其余的環(huán)境影響對于電機(jī)殼體內(nèi)部的影響。在定子7a和轉(zhuǎn)子7b之間的氣隙尺寸S (對比圖1)在此基本上得以保持。基于彈性的耦聯(lián)裝置13而在很大程度上容許第一驅(qū)動軸部段5'與驅(qū)動軸縱軸線10的輕微的位置偏差。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)形成軸承裝置的在維護(hù)情況下良好的可接觸性。
[0058]鑒于對軸承裝置、驅(qū)動輥和(這些)驅(qū)動電機(jī)相對于灰塵和環(huán)境影響的密封，在惡劣的使用條件方面對于根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備而言，特別是在重工業(yè)中和主要在散裝貨物運(yùn)輸中，通常提出了更高的要求。優(yōu)選地，在此應(yīng)用封裝的結(jié)構(gòu)類型。對于在井下的帶傳送設(shè)備的應(yīng)用而言，將驅(qū)動電機(jī)應(yīng)用在防止爆炸的變體方案中。
[0059]圖1至圖9僅僅示出示例性的帶傳送設(shè)備及其驅(qū)動裝置。因此根據(jù)本發(fā)明的帶傳送設(shè)備也具有多個驅(qū)動軸、驅(qū)動輥和驅(qū)動電機(jī)以及包括多個轉(zhuǎn)向輥或轉(zhuǎn)向裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于重工業(yè)、特別是用于原料工業(yè)或采礦工業(yè)的帶傳送設(shè)備(1)，具有至少一個承載結(jié)構(gòu)(2)、傳送帶(3)和用于驅(qū)動所述傳送帶(3)的至少一個驅(qū)動裝置(4)，其中，所述驅(qū)動裝置(4)包括至少一個驅(qū)動軸(5 )、至少一個驅(qū)動軸軸承裝置(5a)、至少一個驅(qū)動輥(6)和由變頻器供給的交流電同步電機(jī)形式的至少一個他勵的驅(qū)動電機(jī)(7)，所述驅(qū)動電機(jī)具有定子(7a)和轉(zhuǎn)子(7b)，其中，所述驅(qū)動軸(5)和至少一個所述驅(qū)動電機(jī)(7)無傳動裝置地彼此連接，并且其中存在所述轉(zhuǎn)子(7b)和所述驅(qū)動軸(5)的同軸的布置，其特征在于，每個所述驅(qū)動軸(5)通過至少一個所述轉(zhuǎn)子(7b)來引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7b)圍繞所述驅(qū)動軸(5)并且與所述驅(qū)動軸機(jī)械固定地連接，其中，所述驅(qū)動軸(5)還與所述至少一個驅(qū)動輥(6)機(jī)械固定地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(7b)布置在所述驅(qū)動輥(6)的一側(cè)并且與所述驅(qū)動輥機(jī)械固定地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，與所述轉(zhuǎn)子(7b)連接的所述驅(qū)動輥(6)經(jīng)由至少一個驅(qū)動輥軸承裝置(12a，12b)與固定設(shè)計的所述驅(qū)動軸(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述定子(7a)布置在固定的所述驅(qū)動軸(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，與所述轉(zhuǎn)子(7b)連接的所述驅(qū)動輥(6 )與所述驅(qū)動軸(5 )機(jī)械固定地連接，所述驅(qū)動軸(5 )借助于所述至少一個驅(qū)動軸軸承裝置(5a，5b)能轉(zhuǎn)動地支撐，并且所述定子(7a)與所述至少一個驅(qū)動軸軸承裝置(5b)機(jī)械固定地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動軸(5)借助于所述至少一個驅(qū)動軸軸承裝置(5a，5b)能轉(zhuǎn)動地支撐。`
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述定子(7a)與所述至少一個驅(qū)動軸軸承裝置(5b )機(jī)械固定地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述定子(7a)與所述承載結(jié)構(gòu)(2)機(jī)械固定地連接，并且所述定子還經(jīng)由至少一個定子軸承裝置(9a，9b)與能轉(zhuǎn)動的所述驅(qū)動軸(5)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動軸(5)在縱向上設(shè)計為兩部分，其中存在對應(yīng)于所述驅(qū)動輥(6)的第一驅(qū)動軸部段(5')和對應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)(7)的第二驅(qū)動軸部段(5")，所述第一驅(qū)動軸部段和所述第二驅(qū)動軸部段經(jīng)由彈性的耦聯(lián)裝置(13)彼此連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述耦聯(lián)裝置(13)布置在驅(qū)動軸軸承裝置(5b)和與所述驅(qū)動軸軸承裝置相鄰布置的定子軸承裝置(9a,9b)之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動軸(5)在縱向上設(shè)計為兩部分，其中存在對應(yīng)于所述驅(qū)動輥(6)的第一驅(qū)動軸部段(5')和對應(yīng)于所述驅(qū)動電機(jī)(7)的第二驅(qū)動軸部段(5")，所述第一驅(qū)動軸部段和所述第二驅(qū)動軸部段經(jīng)由鉸接裝置(14)彼此連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述鉸接裝置(14)布置在驅(qū)動軸軸承裝置(5b)和定子軸承裝置(9a)之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述鉸接裝置(14)布置在兩個定子軸承裝置(9a, 9b)之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)(2)至少部分地由支承框架構(gòu)成，所述支承框架包括用于改變所述帶傳送設(shè)備(I)的地點(diǎn)位置的至少一個運(yùn)輸裝置(8)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置(8)包括滑軌和/或輪子。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，所述輪子能借助于至少一個安裝在所述支承框架處的驅(qū)動模塊來驅(qū)動。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的帶傳送設(shè)備，其特征在于，至少一個所述運(yùn)輸裝置(8 )包括履帶行走機(jī)構(gòu)。
19.一種用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的帶傳送設(shè)備的方法，其中，所述傳送帶(3)以小于13m/s的傳送速度運(yùn)行。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述帶傳送設(shè)備(I)的所述地點(diǎn)位置借助于至少一個所述運(yùn) 輸裝置(8)來改變。
21.一種根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項(xiàng)所述的帶傳送設(shè)備(I)在原料工業(yè)或采礦工業(yè)中的應(yīng)用，用于以小于13m/s的速度傳送材料。
【文檔編號】B65G23/22GK103796936SQ201280041003
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】克里斯托夫·布雷夫卡, 霍斯特·邁納, 彼得·塞爾, 諾貝特·貝克爾, 克里斯蒂安·迪舍爾, 托爾斯滕·黑爾慕斯, 沃爾夫·克里格 申請人:西門子公司, 蒂森克虜伯工業(yè)解決方案股份有限公司, 蒂森克虜伯羅賓斯公司