用于組裝、裝填、和密封分裝飲料包囊的機器的制造方法
【專利摘要】用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊（23）的機器（1），包括：用于加載待組裝的包囊（23）的工位（2）；用于卸載組裝、裝填和密封后的包囊（23）的工位（3）；多個處理工位，包括用于對進入包囊（23）的產(chǎn)品進行稱量的至少一個工位（4）和用于密封裝填完所述產(chǎn)品的包囊（23）的至少一個工位（5）；以及用于沿著進給路徑（7）從加載工位（2）通過處理工位到達卸載工位（3）來按順序傳送包囊（23）的間歇傳送器（6），所述進給路徑（7）具有至少第一伸展部（8）和至少第二伸展部（10），所述第一伸展部沿著機器的第一側(cè)向縱向側(cè)部（9）延伸，所述第二伸展部沿著機器的與第一側(cè)向側(cè)部（9）相對的第二側(cè)向縱向側(cè)部（11）延伸。
【專利說明】用于組裝、裝填、和密封分裝飲料包囊的機器
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊的機器，所述類型的機器包括:用于加載待組裝的包囊的工位；用于卸載組裝、裝填和密封后的包囊的工位；多個處理工位，包括用于對進入包囊的產(chǎn)品進行稱量的至少一個工位，和用于密封裝填有所述產(chǎn)品的包囊的至少一個工位；和用于沿著進給路徑從加載工位通過處理工位到達卸載工位來按順序傳送包囊的間歇傳送器。
【背景技術(shù)】
[0003]這些機器僅朝向一個側(cè)部，處理工位沿著該側(cè)部分布，并且限定這種設(shè)計，其中加載工位和卸載工位位于處理工位沿其分布的側(cè)部的兩個相對的端部處。
[0004]由于該結(jié)構(gòu)，所述機器因此具有大的占地面積并且難以對它們進行檢查和內(nèi)部維護。
[0005]此外，因為處理工位被安裝在對于機器基座的臺肩或機器基座自身來說不可調(diào)節(jié)的位置處，這些機器不是特別通用。
[0006]此外，尤其當涉及在包囊中形成真空并且通過向包囊內(nèi)填送惰性氣體補償真空時，密封所述包囊的操作是離線進行的，因此降低了機器的生產(chǎn)率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明要實現(xiàn)的技術(shù)`目的是提供一種用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊的機器以克服上面所述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0008]在該技術(shù)目的上下文中，本發(fā)明的一個目標是提供一種用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊的機器，所述機器具有簡潔的設(shè)計，具有小的占地面積并且容易對其進行檢查和內(nèi)部維護。
[0009]本發(fā)明的另一個目標是提供一種用于組裝、裝填、和密封分裝飲料包囊的機器，所述機器具有高生產(chǎn)率。
[0010]本發(fā)明的另一個目標是提供一種用于組裝、裝填、和密封分裝飲料包囊的機器，所述機器的使用高度靈活，因此它容易適應(yīng)不同的應(yīng)用。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)目的，以及這些和其它目標，通過提供沿著縱向軸線延伸的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊的機器實現(xiàn)，其特征在于，所述機器包括:用于加載待組裝的包囊的工位；用于卸載組裝、裝填和密封后的包囊的工位；多個處理工位，包括用于對進入包囊中的產(chǎn)品進行稱量的至少一個工位，和用于密封裝填有所述產(chǎn)品的包囊的至少一個工位；以及用于沿著進給路徑從加載工位通過處理工位到達卸載工位按順序傳送包囊的間歇傳送器，所述進給路徑具有至少一個第一伸展部和至少一個第二伸展部，所述至少一個第一伸展部沿著機器的第一側(cè)向縱向側(cè)部延伸，所述至少一個第二伸展部沿著機器的與第一側(cè)向側(cè)部相對的第二側(cè)向縱向側(cè)部延伸。
[0012]優(yōu)選的，裝填工位位于前側(cè)處，也就是說，距離加載和卸載工位最遠，所述加載和卸載工位就保持適當衛(wèi)生條件而言是最難控制的工位。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個有利方面，所述機器包括沿著進給路徑調(diào)節(jié)所述處理工位中的至少一些的位置的裝置，更具體地說，所述機器配置有懸浮支撐所述處理工位中的至少一些的支撐板。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個有利方面，所述支撐板自身設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置。
[0015]如果需要，沿著進給路徑移除和/或調(diào)節(jié)工位的位置的可能性使得機器非常靈活并且可適應(yīng)不同的加工工藝，該不同的工藝需要不同數(shù)目的處理工位或不同類型的處理工位或不同順序或位置的處理工位。
[0016]本發(fā)明的另一個有利方面是密封工位包括密封裝置，帶有用于通過與間歇傳送器的運動同步的方式移動其自己的組件的裝置。
[0017]所述組件可被夾固在接收施加于間歇傳送器的包囊的接收桿上，既通過密封蓋密封包囊又在其密封操作過程中在包囊內(nèi)產(chǎn)生真空，并且通過向包囊中供入惰性氣體補償真空。
[0018]由于機器不需要停下對包囊進行密封，在處理過程中對包囊進行密封的事實顯著增大了機器的生產(chǎn)率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在以下參照附圖中繪出的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊的機器的優(yōu)選非限制性實施例的詳細描述中更清楚，其中:
[0020]圖1示出了機器的設(shè)計的示意性平面圖；
[0021]圖2示出了從機器的側(cè)向側(cè)觀察到的機器；
[0022]圖3示出了從與圖2中相對的側(cè)向側(cè)觀察到的機器；
[0023]圖4示出了從機器的前側(cè)觀察到的機器；
[0024]圖5示出了機器的俯視平面圖；
[0025]圖6示出了從機器的后側(cè)觀察到的密封工位，組件沒有夾固在傳送器的接收桿上；
[0026]圖7示出了從機器的后側(cè)觀察到的密封工位，組件夾固在傳送器的接收桿上；
[0027]圖8示出了從機器的側(cè)向側(cè)觀察到的密封工位，其中滑塊位于其行程的起點處并且組件沒有夾固在接收桿上，其中為了方便，該圖僅示出了序列中的與組件對準的最后一個接收桿；
[0028]圖9示出了從機器的側(cè)向側(cè)觀察到的密封工位，其中滑塊位于其行程的起點處并且組件夾固在接收桿上，其中為了方便，該圖僅示出了序列中的與組件對準的最后一個接收桿；
[0029]圖10示出了從機器的側(cè)向側(cè)觀察到的密封工位，其中滑塊位于其行程的終點處并且組件夾固在接收桿上，其中為了方便，該圖僅示出了序列中的與組件對準的最后一個接收桿；
[0030]圖11示出了從機器的側(cè)向側(cè)觀察到的密封工位，其中滑塊位于其行程的終點處并且組件釋放接收桿，其中為了方便，該圖僅示出了序列中的與組件對準的最后一個接收桿；
[0031]圖12是密封工位的透視圖，為了方便，僅示出了傳送器的接收桿中的一個?！揪唧w實施方式】
[0032]上面所列的附圖描繪了機器1，機器I沿著標記為L的縱向軸線延伸，并且被用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料(例如咖啡)的包囊。
[0033]機器I包括:用于加載待組裝的包囊的工位2 ;用于卸載組裝、裝填和密封后的包囊23的工位3 ;多個處理工位，包括用于對進入包囊的產(chǎn)品進行稱量的至少一個工位4，和用于密封裝填有所述產(chǎn)品的包囊23的至少一個工位5。
[0034]機器I包括用于沿著進給路徑7 (圖1中由虛線表示)從加載工位2通過處理工位到達卸載工位3來按順序傳送包囊23的間歇傳送器6。
[0035]傳送器6優(yōu)選是環(huán)道(endless track)傳送帶,其上通過懸臂方式安裝有用于接收包囊23的一系列桿22。
[0036]所述系列中的每個桿22與其前后的桿22之間間隔傳送器6的一個進給步距并且具有橫向于進給路徑7對準的用于包囊23的準確容納室的數(shù)量，例如四個。該傳送器6的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了通過同步方式行進的四個平行排的包囊23。
[0037]進給路徑7具有至少第一伸展部8，所述第一伸展部特別是具有直線結(jié)構(gòu)，沿著機器I的第一側(cè)向縱向側(cè)部9延伸，和至少第二伸展部10，也特別是具有直線結(jié)構(gòu)，沿著機器I的與第一側(cè)向側(cè)部9相對的第二側(cè)向縱向側(cè)部11延伸。
[0038]進給路徑7還具有至少第三伸展部12，特別是具有曲線結(jié)構(gòu)，所述第三伸展部將第一伸展部8連接至第二伸展部10并且沿著機器I的前側(cè)13延伸。
[0039]處理工位沿著進給路徑7的第一伸展部8、沿著第二伸展部10以及沿著第三伸展部12分布。
[0040]進給路徑7的第一伸展部8的起點15 (加載工位2位于該起點處)和進給路徑7的第二伸展部10的終點16 (卸載工位3位于該終點處)均位于機器I的后側(cè)14處。
[0041]機器I包括基座17，基座17配置有支柱18、19，所述支柱安裝在從基座17凸起的位置處，以及支撐板20，所述支撐板用于懸浮支撐所述處理工位中的至少一些。
[0042]機器I有利地包括用于沿著進給路徑7調(diào)節(jié)所述處理工位中的至少一些的位置的調(diào)節(jié)裝置。
[0043]有利地，所述調(diào)節(jié)裝置由支撐板20支撐。
[0044]在所示出的優(yōu)選實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括平行于進給路徑7分布的多個緊固孔21，可將必須懸置于支撐板20的處理工位緊固至所述多個緊固孔。
[0045]在未示出的不同優(yōu)選實施例中，所述調(diào)節(jié)裝置包括平行于進給路徑7延伸的引導(dǎo)件，并且懸置于支撐板20的處理工位可沿著所述引導(dǎo)件移動并且鎖定在希望的位置。
[0046]密封工位5包括用于密封位于機器I的側(cè)向側(cè)部11處的包囊23的密封裝置24。
[0047]密封裝置24包括用于使其自身的組件27以與間歇傳送器6的移動同步的方式移動的裝置26。
[0048]組件27可被夾持在接收桿22上，既用于通過密封蓋密封包囊23還在其密封操作過程中在包囊23中產(chǎn)生真空并且通過向其中給送惰性氣體而補償真空。
[0049]用于移動組件27的裝置26包括用于驅(qū)動傳送帶29的電機28，支撐組件27的滑塊30被固定至傳送帶29。
[0050]滑塊30能夠沿著與進給路徑7的直線伸展部10平行的行程在密封開始位置和密封結(jié)束位置之間擺動。
[0051]滑塊30具有返回行程和朝向密封結(jié)束位置的前進行程，在前進行程中滑塊以與傳送器6同步的方式間歇地移動，同時組件27被夾在接收桿22上；在返回行程中滑塊朝向密封開始位置移動，同時組件27沒有夾在接收桿22上。
[0052]更具體地說，組件27具有彼此間隔傳送器6的一個進給步距的η個單元27’(在所示出的實施例中為6個)并且每個都能夠以同步方式在連續(xù)順序的η個接收桿22中的各個接收桿22上被致動，能夠與組件27對準。
[0053]單元27 ’包括兩部分，兩部分都是可運動的，尤其是沿著相反的方向在夾緊位置和釋放位置之間平移移動，在所述夾緊位置中這兩部分被夾在接收桿22的相對側(cè)面上，在所述釋放位置中這兩部分與接收桿22的相對側(cè)面相隔開。
[0054]密封操作持續(xù)傳送器6的η-1個進給步距，以使得當傳送器6移動另一個步距時，滑塊30可返回至其初始位置，在初始位置處組件27相應(yīng)地變成與下一個順序的η個接收桿22對準。
[0055]在傳送器6移動η-1個進給步距所花費的時間內(nèi)電機28通過步進方式完成滑塊30的前進行程，并且在傳送器6移動一個進給步距所花費的時間內(nèi)以非步進方式快速地完成滑塊30的返回行程。
[0056]密封裝置24有利地安裝在引導(dǎo)件31、31上，以便沿著橫向于進給路徑7的直線伸展部10的方向滑動，從而它可容易被接近以進行檢查和維護。
[0057]更具體地說，一個固定的引導(dǎo)件31被安裝至基座17并且與固定至框架45的一個引導(dǎo)件31接合，框架安裝有電機28和可滑動地安裝滑塊30。
[0058]因此，框架45是可滑動的，以允許單元27’的可移動部分移動得脫離與接收桿22的對準。
[0059]處理工位的性質(zhì)取決于包囊23的結(jié)構(gòu)。
[0060]因此，僅作為示例，工位序列包括:用于加載包囊23的容納體的工位2(公知類型)；用于對濾紙沖孔并且將濾紙放置在每個包囊23的容納體的底部上的工位33 (公知類型)；用于密封濾紙的工位34 (公知類型)；用于檢查濾紙是否存在以及是否處于正確位置的工位35 (公知類型);稱量工位4 (公知類型)，在該稱量工位處每個包囊23的容納體被裝填產(chǎn)品,例如咖啡；用于檢查每個包囊23的容納體的容納物的重量的工位36 (公知類型)；用于壓制產(chǎn)品并且清理每個包囊23的容納體的邊緣的工位37 (公知類型)；用于對蓋沖孔并且將蓋放置在每個包囊23的容納體上的工位38 (公知類型);密封工位5，在該密封工位處將蓋密封至包囊23的容納體；用于檢查密封的工位39 (公知類型)；用于排除缺陷產(chǎn)品的工位40 (公知類型)；和用于卸載包囊23的工位3 (公知類型)。
[0061]加載工位和卸載工位3，例如，包括各自的擺動的抓放系統(tǒng)，配置有吸盤或夾具，用于拾取容納體和施加于容納體上的各個蓋。
[0062]用于將濾紙從腹板(web) 50沖孔取下并且將其放置在每個包囊23的容納體的底部上的工位33在可調(diào)節(jié)位置處懸置于支撐板20。
[0063]用于將蓋從腹板51沖孔取下并且將其放置在每個包囊23的容納體上的工位38以可調(diào)節(jié)位置懸置于支撐板20。
[0064]稱量工位4有利地在機器的前側(cè)13處懸置于支撐板20并且該稱量工位包括精確數(shù)目的獨立螺旋裝填器41 (例如四個)，所述螺旋裝填器與包括攪拌機和研磨機的給送腔連接。更具體地說，這四個螺旋裝填器41沿著進給路徑7的彎曲伸展部12彼此成角度地偏置并且被設(shè)置成在每次傳送器6停住時將精確、恒定量的產(chǎn)品裝填進一列包囊23中的每個包囊23中。
[0065]檢查工位36包括，例如，準確數(shù)目的獨立測壓件(load cell，測力儀)，例如四個，每個都位于對應(yīng)裝填器41的下游。在傳送器6在步距之間停止的時間內(nèi)，對包囊23稱重并且立即反饋至機器的控制單元，如果需要，允許馬上校正裝填器41的旋轉(zhuǎn)。
[0066]壓縮工位37配置有精確數(shù)目的可移動板，例如四個，每個都位于對應(yīng)的測壓件的下游。這些板與合適的高度和緊密度檢測器相連并且允許調(diào)節(jié)產(chǎn)品緊密度。為了清理掉包囊23的容納體邊緣上的產(chǎn)品痕跡，該工位安裝有專用抽吸裝置。
[0067]能夠從所描述和描繪的內(nèi)容中推斷出機器的工作。
[0068]更具體地說，除了密封工位5以外的所有處理工位均在傳送器6在一個進給步距與下一個進給步距之間停止時工作，而密封工位在傳送器6運動過程中也工作，因為組件27落后接收桿22n-l個步距。
[0069]在某些情況下，由于能夠簡單地修改其結(jié)構(gòu)，機器I允許大幅節(jié)約負責機器的操作的人員的人力成本。
[0070]實際上，當需要時，可設(shè)想將兩臺機器I對稱設(shè)置，加載工位2與或卸載工位3彼此相鄰。
[0071]這樣，加載工位2或卸載工位3可被放置在一個操作者的行動范圍內(nèi)并且其它工作單元可由兩個機器I共用。
[0072]例如，如果卸載工位3彼此相鄰，則一個打包機器可被用于來自兩臺機器I的組裝、裝填和密封后的包囊。
[0073]在實踐中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊的機器是尤其有利的，因為其占地面積小，容易進行內(nèi)部檢查，使用和生產(chǎn)率方面具有靈活性。
[0074]在不背離本發(fā)明概念的保護范圍的前提下，上面所述的用于組裝、裝填、和密封分裝飲料包囊的機器可通過不同的方式進行修改和調(diào)整。此外，所有的細節(jié)都可通過等效技術(shù)元件進行替換。
[0075]在實踐中，可根據(jù)需要和技術(shù)的發(fā)展狀態(tài)使用任何的材料和尺寸。
【權(quán)利要求】
1.一種沿著縱向軸線(L)延伸的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器(1)，其特征在于，所述機器包括:用于加載待組裝的包囊(23)的加載工位(2);用于卸載組裝、裝填和密封后的包囊(23)的卸載工位(3);多個處理工位，包括用于對進入包囊(23)的產(chǎn)品進行稱量的至少一個工位(4)和用于密封裝填有所述產(chǎn)品的包囊(23)的至少一個密封工位(5 );以及用于沿著進給路徑(7 )從所述加載工位(2 )通過所述處理工位到達所述卸載工位(3 )來按順序傳送所述包囊(23 )的間歇傳送器(6 )，所述進給路徑(7 )具有至少第一伸展部(8)和至少第二伸展部(10)，所述第一伸展部沿著所述機器的第一側(cè)向縱向側(cè)部(9)延伸，所述第二伸展部沿著所述機器的與所述第一側(cè)向側(cè)部(9)相對的第二側(cè)向縱向側(cè)部(11)延伸。
2.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述路徑(7)具有至少第三伸展部(12)，所述第三伸展部連接所述第一伸展部和所述第二伸展部(8，10)并且沿著所述機器(I)的前側(cè)(13)延伸，所述處理工位沿著所述第一伸展部、所述第二伸展部和所述第三伸展部(8，10，12)分布，所述第一伸展部(8)的起點和所述第二伸展部(10)的終點均位于所述機器的后側(cè)(14)處，所述加載工位(2)位于所述起點，所述卸載工位(3)位于所述終點。
3.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述第一伸展部和所述第二伸展部(8，10)是直線的。
4.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，裝填工位(4)位于所述前側(cè)(13)處。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23 )的機器，其特征在于，所述機器具有用于沿著所述進給路徑(7 )調(diào)節(jié)所述處理工位中的至少一些的位置的調(diào)節(jié)裝 置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述機器具有用于懸浮支撐所述處理工位中的至少一些的支撐板(20)。
7.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述支撐板(20 )設(shè)置有所述調(diào)節(jié)裝置。
8.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括平行于所述進給路徑(7)分布的多個緊固孔(21)，必須懸置于所述支撐板(20)的所述處理工位能緊固至所述多個緊固孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件平行于所述進給路徑(7)延伸，并且懸置于所述支撐板(20)的所述處理工位能沿著所述引導(dǎo)件移動并且鎖定在期望位置處。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23 )的機器，其特征在于，所述密封工位(5 )包括密封裝置(24 )，所述密封裝置具有用于以與所述間歇傳送器(6)的移動同步的方式使得其組件(27)移動的裝置(26)。
11.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述組件(27)能夠被夾持在接收桿(22)上，所述接收桿接收施加于所述間歇傳送器(6)的所述包囊(23)，以便既通過密封蓋密封所述包囊(23)又在其密封過程中在所述包囊(23)中產(chǎn)生真空，并且通過向所述包囊中給送惰性氣體而補償所述真空。
12.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述組件包括單元(27’)，每個所述單元均包括兩個部分，所述兩個部分均能在夾緊位置與釋放位置之間移動，在所述夾緊位置中所述兩個部分被夾固在所述接收桿(22)的相對側(cè)面上，在所述釋放位置中所述兩個部分與所述接收桿(22)的相對側(cè)面相隔開。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，用于使所述組件(27)移動的裝置(26)包括用于驅(qū)動傳送帶(29)的電機(28)，支撐所述組件(27)的滑塊(30)被固定至所述傳送帶，所述滑塊(30)能夠沿著與所述進給路徑(7)的直線伸展部(10)平行的行程在密封開始位置與密封結(jié)束位置之間擺動。
14.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述滑塊(30)具有返回行程和朝向所述密封結(jié)束位置的前進行程，在所述前進行程中所述滑塊以與所述傳送器(6)同步的方式間歇地移動，同時所述組件(27)被夾在所述接收桿(22)上；在所述返回行程中，所述滑塊朝向所述密封開始位置移動，同時所述組件(27)沒有夾在所述接收桿(22)上。
15.根 據(jù)前一權(quán)利要求所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的機器，其特征在于，所述密封裝置(24)沿著橫向于所述進給路徑(7)的所述直線伸展部的方向滑動。
16.一種根據(jù)權(quán)利要求2至15中任一項所述的用于組裝、裝填、和密封用于分裝飲料的包囊(23)的至少第一機器和第二機器的組合，其特征在于，所述第一機器和所述第二機器具有對稱結(jié)構(gòu)并且相互設(shè)置成所述加載工位(2)或所述卸載工位(3)彼此相鄰。
【文檔編號】B65B65/00GK103781705SQ201280043789
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月8日
【發(fā)明者】馬西莫·斯克里瓦尼 申請人:機械自動化啟動機構(gòu)A.C.M.A.公開有限公司