分離裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及了具有至少一個(gè)配份單元（12a-f）的分離裝置，它設(shè)置用于，主組（14a-f）從至少一個(gè)在連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)（16a-f）中供入的產(chǎn)品隊(duì)列（18a-f）被間隔，同時(shí)所述主組（14a-f）從至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列（18a-f）通過(guò)至少基本上在供給運(yùn)動(dòng)（16a-f）的方向上的加速被構(gòu)成。它提出了，所述配份單元（12a-f）設(shè)置用于，在一個(gè)初始位置（20a-f）為了形成下個(gè)主組（14a-f）而返回，當(dāng)所述至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列（18a-f）在供給運(yùn)動(dòng)（16a-f）中供入。
【專利說(shuō)明】分離裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]已知具有至少一個(gè)配份單元的分離裝置，該配份單元設(shè)置用于，從至少一個(gè)以連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)供入的產(chǎn)品隊(duì)列中來(lái)間隔開(kāi)主組，并且通過(guò)至少基本上沿供給運(yùn)動(dòng)方向的加速來(lái)從至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列中形成主組。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)配份單元的分離裝置，該配份單元設(shè)置用于，從至少一個(gè)以連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)供入的產(chǎn)品隊(duì)列中來(lái)間隔開(kāi)主組，并且通過(guò)至少基本上沿供給運(yùn)動(dòng)方向的加速來(lái)從至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列中形成主組。
[0003]本發(fā)明提出:配份單元設(shè)置用于在至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列以供給運(yùn)動(dòng)供入期間返回到初始位置中以形成下一個(gè)主組。對(duì)于“分離裝置”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為用于包裝機(jī)的一種裝置，該裝置設(shè)置用于，從至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列中形成待包裝的產(chǎn)品組，并且將該產(chǎn)品組繼續(xù)輸送到包裝機(jī)上。然而為了與產(chǎn)品隊(duì)列分離，分離裝置也可以在技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其他應(yīng)用中使用。對(duì)于“配份單元”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一種單元，該單元設(shè)置用于，從至少一個(gè)供應(yīng)給分離裝置的產(chǎn)品隊(duì)列中形成至少一個(gè)被分離的產(chǎn)品組。對(duì)于“主組”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為產(chǎn)品的組或者產(chǎn)品的多個(gè)分組，這些產(chǎn)品的組或者產(chǎn)品的多個(gè)分組由配份單元在分離循環(huán)中形成和/或它們?cè)O(shè)置用于由包裝機(jī)一起包裝。優(yōu)選的是，主組具有45mm至350mm之間的長(zhǎng)度。主組和/或分組可以優(yōu)選由多于5個(gè)且少于25個(gè)產(chǎn)品組成。對(duì)于“分離循環(huán)”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為分離單元的重復(fù)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，該運(yùn)動(dòng)循環(huán)用于每個(gè)供入產(chǎn)品隊(duì)列中的一個(gè)主組的分離和轉(zhuǎn)移。對(duì)于“產(chǎn)品隊(duì)列”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一配份的產(chǎn)品，該一配份的產(chǎn)品由特別是以疊堆穿串的、相互接觸的單個(gè)產(chǎn)品構(gòu)成?？梢越o分離裝置供應(yīng)一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品隊(duì)列。優(yōu)選的是，在多個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列的情況下，給每個(gè)產(chǎn)品隊(duì)列分別設(shè)置一個(gè)配屬于該產(chǎn)品隊(duì)列的配份單元以便從該產(chǎn)品隊(duì)列中形成主組。優(yōu)選的是，所述產(chǎn)品為平的、特別優(yōu)選為盤(pán)形的產(chǎn)品，特別是餅干。對(duì)于“盤(pán)形的”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為體的外形，該外形具有至少基本上兩個(gè)面、一個(gè)厚度和一個(gè)棱邊。對(duì)于“平的”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為，產(chǎn)品的厚度至少小于產(chǎn)品的其他延伸尺寸。優(yōu)選的是，產(chǎn)品的垂直于厚度被測(cè)的直徑在所有方向上至少兩倍于該產(chǎn)品的厚度。該棱邊可以至少近似為多角形、優(yōu)選為三角形或者四角形、或者特別是圓形。對(duì)于“至少近似”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為，棱邊的外形與該棱邊所近似的形狀(特別是垂直于該產(chǎn)品的厚度被測(cè)量)參照最大的產(chǎn)品直徑的偏差優(yōu)選小于25%、特別優(yōu)選小于10%。但也可以考慮其它的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在產(chǎn)品隊(duì)列中可以被整理成疊堆。優(yōu)選的是，產(chǎn)品沿其最小的產(chǎn)品尺寸方向疊堆。產(chǎn)品隊(duì)列可以垂直地布置。優(yōu)選的是，產(chǎn)品隊(duì)列水平或者相對(duì)于水平線傾斜地布置。供入的產(chǎn)品隊(duì)列可以由技術(shù)人員所熟悉的輸送裝置(特別是凹槽)來(lái)承載。產(chǎn)品隊(duì)列可以借助于不同的、技術(shù)人員所熟悉的方法以供給運(yùn)動(dòng)被輸送，例如通過(guò)與產(chǎn)品處于形狀鎖合或者力鎖合的、運(yùn)動(dòng)的帶和/或皮帶通過(guò)重力和特別是通過(guò)輸送裝置的振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的是，輸送裝置中的產(chǎn)品在其邊緣上豎立地布置。產(chǎn)品優(yōu)選沿供給方向疊堆。產(chǎn)品可以優(yōu)選采用屋頂式造型。對(duì)于“屋頂式”造型應(yīng)特別理解為，產(chǎn)品隊(duì)列中的產(chǎn)品沿著或者特別優(yōu)選是逆著供給運(yùn)動(dòng)的方向傾斜地設(shè)置。對(duì)于“連續(xù)的”供給運(yùn)動(dòng)聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為，產(chǎn)品隊(duì)列以不斷的運(yùn)動(dòng)供入。在此，沿供給方向的供給速度可以變化。優(yōu)選的是，速度變化是持續(xù)的。特別的是，當(dāng)產(chǎn)品隊(duì)列以供給運(yùn)動(dòng)供入期間，配份單元應(yīng)可以從供入的產(chǎn)品隊(duì)列中形成主組。特別的是，產(chǎn)品隊(duì)列應(yīng)可以在分離出主組期間以供給運(yùn)動(dòng)無(wú)間斷地供給。優(yōu)選的是，配份單元應(yīng)在連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)被中斷的情況下也可以從供入的產(chǎn)品隊(duì)列中形成主組。當(dāng)產(chǎn)品供給停止時(shí)，例如可能出現(xiàn)連續(xù)供給運(yùn)動(dòng)的中斷。特別的是，當(dāng)有足夠的產(chǎn)品可供使用時(shí)，配份單元可以在供給運(yùn)動(dòng)被中斷的情況下使已開(kāi)始的分離循環(huán)結(jié)束和/或形成主組。對(duì)于至少“基本上”沿供給運(yùn)動(dòng)的方向加速聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為，配份單元使主組沿這樣的方向加速以便從產(chǎn)品隊(duì)列中來(lái)間隔開(kāi):該方向與供給方向偏差小于45°、優(yōu)選小于10°、特別優(yōu)選小于20°。對(duì)于“初始位置”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為配份單元的位置，從該位置開(kāi)始分離循環(huán)以分離出主組。優(yōu)選的是，分離循環(huán)的持續(xù)時(shí)間短于為了供給與主組的產(chǎn)品量相符的產(chǎn)品疊堆所需的持續(xù)時(shí)間。如果該所需的持續(xù)時(shí)間短于分離循環(huán)的持續(xù)時(shí)間，則配份單元優(yōu)選在下一個(gè)分離循環(huán)開(kāi)始之前等待直至主組的產(chǎn)品量重新可供使用。從這樣的位置起:在該位置上主組與產(chǎn)品隊(duì)列分離，配份單元將主組優(yōu)選至少間隔開(kāi)這樣的間距:該間距至少相應(yīng)于直至已分離的主組被繼續(xù)輸送的時(shí)間點(diǎn)為止的以供給運(yùn)動(dòng)被供應(yīng)的產(chǎn)品隊(duì)列長(zhǎng)度。優(yōu)選的是，配份單元從在其上主組從產(chǎn)品隊(duì)列中分離的位置起將該主組間隔開(kāi)至少半個(gè)主組長(zhǎng)度的間距、特別優(yōu)選最大為主組的長(zhǎng)度。配份單元可以將主組直接輸送至繼續(xù)輸送單元。對(duì)于“繼續(xù)輸送單元”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一種輸送單元，該輸送單元使主組從分離單元遠(yuǎn)離地運(yùn)動(dòng)，并且優(yōu)選將該主組帶至下一個(gè)處理過(guò)程、特別是包裝過(guò)程。特別的是，繼續(xù)輸送單元可以是鏈、例如供給鏈或者橫向鏈。對(duì)于“鏈”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一種輸送裝置，該輸送裝置具有不連續(xù)的放置位置用于產(chǎn)品的接收。供給運(yùn)動(dòng)可以在整個(gè)分離循環(huán)期間被維持?？梢员苊饬水a(chǎn)品隊(duì)列的阻塞?？梢怨?jié)省了針對(duì)產(chǎn)品隊(duì)列在供給運(yùn)動(dòng)停止期間阻塞的位置?？梢员苊饬擞捎诋a(chǎn)品隊(duì)列的阻塞而提高的阻塞壓力?？梢员苊饬水a(chǎn)品由于阻塞壓力和/或產(chǎn)品之間提高的摩擦而損壞?？梢员Ｗo(hù)產(chǎn)品。當(dāng)配份單元間隔開(kāi)之前的主組期間，下一個(gè)主組可以供應(yīng)給分離單元?？梢蕴岣吡朔蛛x單元的效率。特別可能的是，以配份單元從產(chǎn)品隊(duì)列中每分鐘分離出高達(dá)50個(gè)主組?？梢允褂梦ㄒ坏呐浞輪卧糜趶墓┙o的產(chǎn)品隊(duì)列中形成主組?？梢怨?jié)省其他的配份單元。分離單元可以尤其緊湊?？梢怨?jié)約成本。
[0004]另外建議了放置單元，該放置單元設(shè)置用于，以具有至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量的輸送運(yùn)動(dòng)將主組輸送。對(duì)于“放置單元”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一種單元，該單元設(shè)置用于，將主組放置在繼續(xù)輸送單元之上或之內(nèi)。繼續(xù)輸送單元可以特別是包裝機(jī)的橫向鏈。放置單元可以是繼續(xù)輸送單元的組成部分。特別的是，構(gòu)造成橫向鏈的繼續(xù)輸送單元的分度可以設(shè)置用于，以具有至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量的輸送運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送主組。對(duì)于“輸送運(yùn)動(dòng)”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為這樣的運(yùn)動(dòng)，利用該運(yùn)動(dòng)將主組轉(zhuǎn)移至繼續(xù)輸送單元。對(duì)于“基本上橫向”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為，主組在輸送運(yùn)動(dòng)期間沿著橫向于供給運(yùn)動(dòng)的方向經(jīng)過(guò)了最大的路徑。如果主組沿著橫向于供給運(yùn)動(dòng)的方向具有比沿著供給運(yùn)動(dòng)的方向小的長(zhǎng)度，則主組可以以比沿著供給運(yùn)動(dòng)方向輸送的情況小的速度橫向地輸送。分離單元可以尤其緊湊。主組可以以橫向于供給運(yùn)動(dòng)方向的輸送運(yùn)動(dòng)側(cè)向地移動(dòng)。優(yōu)選的是，主組可以以橫向于供給運(yùn)動(dòng)方向的輸送運(yùn)動(dòng)被朝下放置。主組可以借助于重力到達(dá)位于放置單元下方的繼續(xù)輸送單元中。放置單元可以實(shí)施成鏟部，主組放置在該鏟部上。優(yōu)選的是，放置單元可以構(gòu)造成兩件式的鏟部，并且在底側(cè)上打開(kāi)。主組可以特別快速地傳遞至布置在放置單元下方的繼續(xù)輸送單元上。
[0005]在本發(fā)明的其它構(gòu)型方案中提出了，放置單元和/或配份單元設(shè)置用于，將主組與繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)同步地放置到繼續(xù)輸送單元中。優(yōu)選的是，配份單元可以設(shè)置用于，將主組與繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)同步地放置。特別優(yōu)選的是，放置單元和配份單元可以由至少沿供給運(yùn)動(dòng)方向共同運(yùn)動(dòng)的組件形成。輸送運(yùn)動(dòng)可以由至少基本上沿繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)形成。優(yōu)選的是，輸送運(yùn)動(dòng)可以包含至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分量、以及至少基本上沿著并且同步于繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)的另一運(yùn)動(dòng)分量。繼續(xù)輸送單元可以以連續(xù)的繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)來(lái)運(yùn)動(dòng)。特別的是，繼續(xù)輸送單元不必為了放置主組而停止。如果繼續(xù)輸送方向至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)布置，則輸送裝置的、至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)設(shè)置的運(yùn)動(dòng)分量可以與繼續(xù)輸送單元同步。為了使主組與繼續(xù)輸送單元同步，輸送運(yùn)動(dòng)也可以疊加于另一運(yùn)動(dòng)分量。如果繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)至少基本上沿供給運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，則放置單元的基本上沿供給運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)可以特別是設(shè)置用于，使主產(chǎn)品組與繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)同步。
[0006]優(yōu)選的是，配份單元設(shè)置用于在輸送運(yùn)動(dòng)開(kāi)始之前至少基本上停止主組。特別的是，配份單元可以設(shè)置用于，在供入的產(chǎn)品隊(duì)列以供給運(yùn)動(dòng)供入期間停止主組。主組可以被有利地為輸送運(yùn)動(dòng)、特別是為橫向于供給運(yùn)動(dòng)的輸送運(yùn)動(dòng)做準(zhǔn)備。可以進(jìn)行特別有利的輸送運(yùn)動(dòng)?？梢员苊饬水a(chǎn)品的損壞?？梢员苊饬擞捎诠┙o運(yùn)動(dòng)的停止而引起的功率損耗。
[0007]此外提出了與供給運(yùn)動(dòng)可同步的產(chǎn)品隊(duì)列頂件器，該產(chǎn)品隊(duì)列頂件器設(shè)置用于，至少在間隔開(kāi)和/或輸送主組期間固定了供入的產(chǎn)品隊(duì)列的端部。特別的是，產(chǎn)品隊(duì)列頂件器可以防止特別是產(chǎn)品隊(duì)列沿供給運(yùn)動(dòng)方向最末一個(gè)產(chǎn)品的傾翻。在主組由配份單元分離之后，產(chǎn)品隊(duì)列頂件器可以安置在產(chǎn)品隊(duì)列的端部上并且固定該端部。產(chǎn)品隊(duì)列頂件器以連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)與產(chǎn)品隊(duì)列共同運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品隊(duì)列頂件器可以通過(guò)阻塞壓力與產(chǎn)品隊(duì)列共同運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是，產(chǎn)品隊(duì)列頂件器通過(guò)驅(qū)動(dòng)來(lái)主動(dòng)與產(chǎn)品隊(duì)列共同運(yùn)動(dòng)。可以避免了作用到產(chǎn)品隊(duì)列上的提高的力作用。可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品隊(duì)列特別有利的固定。
[0008]在本發(fā)明的另一構(gòu)型方案中提出了供給單元，該供給單元設(shè)置用于，將供入的產(chǎn)品隊(duì)列沿相對(duì)于水平線朝下傾斜的供給方向供給。如果供給單元朝下傾斜，則產(chǎn)品隊(duì)列可以通過(guò)形成產(chǎn)品隊(duì)列的產(chǎn)品的重力沿供給運(yùn)動(dòng)方向加速。優(yōu)選的是，供給單元構(gòu)造成凹槽或者井道。優(yōu)選的是，供給方向相對(duì)于水平線朝下傾斜了大于10°、特別優(yōu)選大于30°的角度。特別的是，供給方向朝下傾斜了 30°至45°之間的角度。作用到產(chǎn)品隊(duì)列上的重力可以通過(guò)配份單元對(duì)加速提供支持。為了通過(guò)沿供給運(yùn)動(dòng)方向加速來(lái)分離出主組，配份單元只需將很小的附加力沿供給運(yùn)動(dòng)方向施加到上主產(chǎn)品組上。主組可以特別有利地加速?？梢员苊饬水a(chǎn)品的損壞。
[0009]在本發(fā)明的另一有利的變型方案中，分離裝置可以包含供給單元，該供給單元設(shè)置用于，將供入的產(chǎn)品隊(duì)列沿相對(duì)于水平線朝上傾斜的供給方向供給。如果供給單元朝上傾斜，則產(chǎn)品隊(duì)列可以通過(guò)作用到產(chǎn)品隊(duì)列上的重力來(lái)穩(wěn)定。特別的是，可以防止產(chǎn)品隊(duì)列的最末產(chǎn)品的傾翻。優(yōu)選的是，供給單元構(gòu)造成凹槽或井道。優(yōu)選的是，供給方向相對(duì)于水平線朝上傾斜了大于10°、特別優(yōu)選大于30°的角度。特別的是，供給方向可以朝上傾斜了 30°至45°之間的角度。可以取消了產(chǎn)品隊(duì)列頂件器。可以節(jié)約成本。分離裝置可以特別簡(jiǎn)單地構(gòu)造。
[0010]此外還提出了至少一個(gè)分離元件和一個(gè)組頂件器，在該分離元件與該組頂件器之間形成主組和/或分組。對(duì)于“分離元件”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為平的、優(yōu)選類(lèi)刀狀的元件，特別是分離刀。分離元件可以在產(chǎn)品隊(duì)列的兩個(gè)產(chǎn)品之間的分離位置上移動(dòng)，并且產(chǎn)品隊(duì)列在該位置上因此分離出主組或者分組。對(duì)于“組頂件器”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一種元件，該元件在分離出主組之前或者期間靠置在產(chǎn)品隊(duì)列的沿供給運(yùn)動(dòng)方向的端部上，并且因此固定了主產(chǎn)品組的沿供給運(yùn)動(dòng)方向的端部。如果配份單元設(shè)置用于形成包括多個(gè)分組的主組，則可以設(shè)置另一分離元件用于在主組內(nèi)部分離出分組。這些分離元件可以設(shè)置用于，將分組相互之間的間距增大。優(yōu)選的是，分離元件能夠相互之間可運(yùn)動(dòng)地、特別是可滑移地支承，以便在形成分組之后增大這些分組相互之間的間距。特別的是，分組可以通過(guò)這樣的方式形成:在一位置上至少兩個(gè)分離元件移動(dòng)到產(chǎn)品隊(duì)列中，所述兩個(gè)分離元件緊接著相互間隔開(kāi)并且因此分組相互之間的間距增大。這些組可以簡(jiǎn)單并且極為有效地從產(chǎn)品隊(duì)列中分離。為了從產(chǎn)品隊(duì)列中分離出主產(chǎn)品組，分離元件和組頂件器可以優(yōu)選以至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)方向地定向的運(yùn)動(dòng)分量插入到產(chǎn)品隊(duì)列的產(chǎn)品之間。所述運(yùn)動(dòng)分量?jī)?yōu)選疊加于與供給運(yùn)動(dòng)同步的第二運(yùn)動(dòng)分量。特別的是，具有分離元件和組頂件器的配份單元與供給運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)。一種利于產(chǎn)品的分離是可能的?？梢员苊饬擞捎谂浞輪卧绊懏a(chǎn)品隊(duì)列的連續(xù)供給運(yùn)動(dòng)。連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)可以無(wú)中斷。
[0011]有利的是，主組長(zhǎng)度和/或分組長(zhǎng)度通過(guò)復(fù)數(shù)個(gè)分離元件之間的和/或分離元件與組頂件器之間的間距來(lái)確定。分離單元可以形成“測(cè)量推入器”。對(duì)于“測(cè)量推入器”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為一種分離單元，該分離單元形成相同長(zhǎng)度的主組和/或分組。復(fù)數(shù)個(gè)分離元件之間的間距和/或分離元件與組頂件器之間的間距可以被調(diào)節(jié)?？梢蕴貏e簡(jiǎn)單地將主組和/或分組分離出所期望的長(zhǎng)度。但也可以考慮的是，配份單元設(shè)置用于形成主組和/或分組，這些主組和/或分組由相同產(chǎn)品數(shù)量構(gòu)成。相同產(chǎn)品數(shù)量可以通過(guò)技術(shù)人員所已知的措施來(lái)確保?？梢源_保了主組和/或分組中相同的產(chǎn)品數(shù)量。
[0012]特別有利的是，包裝機(jī)包含根據(jù)本發(fā)明的分離裝置。對(duì)于“包裝機(jī)”聯(lián)系上下文應(yīng)特別理解為這樣一種包裝機(jī)，該包裝機(jī)設(shè)置用于食品(特別是餅干)的包裝。特別的是，包裝機(jī)可以設(shè)置用于，將一個(gè)或多個(gè)稱為“串”的餅干疊堆包裝成管狀包裝或者筒狀包裝。餅干疊堆可以由主組或者主組的分組形成。優(yōu)選的是，分離單元可以設(shè)置用于形成這樣的主組:這些主組對(duì)應(yīng)于包裝的一個(gè)步驟中待包裝的組。可以實(shí)現(xiàn)具有上述優(yōu)勢(shì)的特別緊湊的、性能卓越的并且成本低廉的包裝機(jī)。
[0013]此外提出了一種利用根據(jù)本發(fā)明的分離裝置的、用于形成主組的方法。所述分離裝置可以以上述方法特別有高效地并且經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]其它優(yōu)點(diǎn)由下面的【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】給出。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)含有大量組合特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員適宜地單獨(dú)考慮這些特征并且組成有意義的其它組合。其中:
[0015]圖1:具有根據(jù)本發(fā)明的分離裝置的包裝設(shè)備的示意圖；[0016]圖2:分離裝置開(kāi)始分離過(guò)程的示意圖；
[0017]圖3:具有間隔開(kāi)的主組的分離裝置的示意圖；
[0018]圖4:具有繼續(xù)輸送單元的分離裝置的示意圖；
[0019]圖5:分離裝置的第二實(shí)施例的示意圖；
[0020]圖6:分離裝置在初始位置中的第三實(shí)施例的示意圖；
[0021]圖7:具有間隔開(kāi)的主組的分離裝置的第四實(shí)施例的示意圖；
[0022]圖8:分離裝置的第五實(shí)施例的示意圖；
[0023]圖9:分離裝置的第六實(shí)施例的示意圖；和
[0024]圖10:分離裝置的第七實(shí)施例的一個(gè)分離循環(huán)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了用于包裝稱為串50a的餅干堆疊的、具有根據(jù)本發(fā)明的分離裝置IOa的包裝設(shè)備48a。構(gòu)造成餅干的產(chǎn)品52a以多個(gè)產(chǎn)品隊(duì)列18a被供應(yīng)給包裝設(shè)備48a。在包裝之后，被包裝的串50a在輸出帶56a上離開(kāi)包裝設(shè)備48a。包裝設(shè)備48a對(duì)于每個(gè)供應(yīng)給該包裝設(shè)備的產(chǎn)品隊(duì)列18a都包括一個(gè)具有配份單元12a的分離裝置10a，該配份單元從以連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)16a供入的產(chǎn)品隊(duì)列18a間隔開(kāi)主組14a，并且所述主組14a從供入的產(chǎn)品隊(duì)列18a中通過(guò)至少基本上沿供給運(yùn)動(dòng)16a方向加速形成。具有配份單元12a的分離裝置IOa被在此未進(jìn)一步示出的驅(qū)動(dòng)器同步驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器的同步可以機(jī)械地(例如通過(guò)傳動(dòng)裝置)或者優(yōu)選電氣地(特別是通過(guò)控制-和調(diào)整單元)實(shí)現(xiàn)。但也可能的是:分離裝置IOa被分開(kāi)地驅(qū)動(dòng)。在供入的產(chǎn)品隊(duì)列18a以供給運(yùn)動(dòng)16a供入期間，配份單元12a為了形成下一個(gè)主組14a而返回到初始位置20a中(圖2和圖3)。
[0026]主組14a在被間隔開(kāi)之后由放置單兀22a以具有運(yùn)動(dòng)分量26a (該運(yùn)動(dòng)分量至少基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)16a設(shè)置)的輸出運(yùn)動(dòng)24a從分離裝置IOa輸出(圖3和圖4)。配份單元12a在輸出運(yùn)動(dòng)24a開(kāi)始前使主組14a停止。在主組14a被間隔開(kāi)和輸出期間，與供給運(yùn)動(dòng)16a可同步的產(chǎn)品隊(duì)列頂件器32a固定了供入的產(chǎn)品隊(duì)列18a的沿供給運(yùn)動(dòng)16a方向自由的端部58a。
[0027]由配份單元12a在分離元件40a與組頂件器42a之間形成主組14a。分離裝置IOa構(gòu)造成所謂的測(cè)量推入器，也就是說(shuō)，該分離裝置形成具有保持相同的主組長(zhǎng)度60a的主組14a。分離元件40a與組頂件器42a之間的間距46a確定了被分離的主組14a的主組長(zhǎng)度 60a。
[0028]被分離的主組14a放置在放置單元22a上，該放置單元將主組14a以輸出運(yùn)動(dòng)24a朝下放置在繼續(xù)輸送單元30a上。在這個(gè)示例中，包裝設(shè)備48a具有兩個(gè)分離裝置10a，給這兩個(gè)分離裝置分別供入一個(gè)產(chǎn)品隊(duì)列18a。放置單元22a以技術(shù)人員已知的方式構(gòu)造成兩件式的鏟部68a。放置單元22a首先以輸出運(yùn)動(dòng)24a的橫向于供給運(yùn)動(dòng)16a的運(yùn)動(dòng)分量26a向下朝繼續(xù)輸送單元30a的方向運(yùn)動(dòng)。繼續(xù)輸送單元30a構(gòu)造成具有不連續(xù)的放置位置74a的橫向鏈。如果給主組14a設(shè)置的放置位置74a位于放置單元22a下方，則兩件式的鏟部68a打開(kāi)，從而主組14a通過(guò)重力安置在繼續(xù)輸送單元30a的放置位置74a上?？蛇x的是，放置單元22a可以將主組14a以與繼續(xù)輸送單元30a的繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)28a同步的另一運(yùn)動(dòng)分量94a放置。在配份單元12a為了形成下一個(gè)主組14a而返回到初始位置20a中期間，繼續(xù)輸送單元30a將主組14a供給至這里未進(jìn)一步示出的包裝過(guò)程。
[0029]其它實(shí)施例的以下說(shuō)明以及附圖基本上限于這些實(shí)施例之間的區(qū)別，其中，關(guān)于相同標(biāo)示的構(gòu)件(特別是關(guān)于具有相同附圖標(biāo)記的構(gòu)件)原則上也可以參閱附圖和/或其它實(shí)施例的說(shuō)明。為了區(qū)分這些實(shí)施例，代替第一實(shí)施例的字母a而將字母b、C、d、e和f標(biāo)示在其它實(shí)施例的附圖標(biāo)記后面。
[0030]圖5示出了第二實(shí)施例中的分離裝置10b。分離裝置IOb與第一實(shí)施例的區(qū)別是:主組14b在通過(guò)配份單元12b分離之后通過(guò)構(gòu)造成滑塊70b的放置單元22b以橫向于供給運(yùn)動(dòng)16b的輸出運(yùn)動(dòng)24b水平地移動(dòng)到繼續(xù)輸送單元30b中。在配份單元12b為了形成下一個(gè)主組14b而返回到初始位置20b中期間，繼續(xù)輸送單元30b也將主組14b供給至圖中未進(jìn)一步示出的包裝過(guò)程?；瑝K70b的功能可以同樣通過(guò)繼續(xù)輸送單元30b的分度來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果繼續(xù)輸送單元30b構(gòu)造成橫向鏈72b，則主組14b可以在通過(guò)配份單元12b的分離之后移動(dòng)到橫向鏈72b的兩個(gè)分度之間，于是橫向鏈72b將主組14b以橫向于供給運(yùn)動(dòng)16b的輸出運(yùn)動(dòng)24b輸出。
[0031]圖6示出了第三實(shí)施例中的分離裝置10c。分離裝置IOc與第一實(shí)施例的區(qū)別在于供給單元34c，該供給單元設(shè)置用于，將供入的產(chǎn)品隊(duì)列18c沿相對(duì)于水平線36c朝下傾斜的供給方向38c供給。供給單元34c相對(duì)于水平線36c朝下傾斜了 20°至30°之間的角度64c。作用到產(chǎn)品隊(duì)列18c上的重力66c造成了產(chǎn)品隊(duì)列18c沿供給方向38c的加速。因此，配份單元12c只需對(duì)主組14c施加很小的力，以便將該主組沿供給運(yùn)動(dòng)16c的方向分離。主組14c的產(chǎn)品52c可以被保護(hù)且避免損壞。主組14c在與放置單元22c分離之后以構(gòu)造成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的輸出運(yùn)動(dòng)24c放置在水平設(shè)置的繼續(xù)輸送單元30c上。
[0032]圖7示出了第四實(shí)施例中的分離裝置10d。分離裝置IOd與第一實(shí)施例的區(qū)別在于供給單元34d，該供給單元設(shè)置用于，將供入的產(chǎn)品隊(duì)列18d沿相對(duì)于水平線36d朝上傾斜的供給方向38d供給。供給單元34d相對(duì)于水平線36d朝上傾斜了 20°至30°之間的角度64d。作用到產(chǎn)品隊(duì)列18d上的重力66d造成了，產(chǎn)品隊(duì)列18d的自由端部58d上的產(chǎn)品52d靠置在位于其下的產(chǎn)品52d上。如上述示例，因此可以取消一個(gè)產(chǎn)品隊(duì)列頂件器，該產(chǎn)品隊(duì)列頂件器使產(chǎn)品隊(duì)列18d的端部上的最末的產(chǎn)品52d穩(wěn)定。主組14d在與放置單兀22d分離之后以構(gòu)造成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的輸出運(yùn)動(dòng)24d放置在水平設(shè)置的繼續(xù)輸送單元30d上。
[0033]圖8示出了第五實(shí)施例中的分離裝置10e。分離裝置IOe與第一實(shí)施例的區(qū)別是:配份單元12e和放置單元22e將主組14e與繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)28e同步地放置到繼續(xù)輸送單元30e中。在本例中，放置單元22e直接由配份單元12e形成。繼續(xù)輸送單元30e構(gòu)造成具有包裝設(shè)備48e的不連續(xù)的放置位置74e的供給鏈IOOe并且以與包裝過(guò)程同步的繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)28e來(lái)運(yùn)動(dòng)。供給鏈IOOe具有攜動(dòng)件96e和頂件器98e，在該攜動(dòng)件與該頂件器之間輸送被放置的主組He。繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)28e沿供給運(yùn)動(dòng)16e的方向定向。配份單元12e首先通過(guò)沿供給運(yùn)動(dòng)16e方向加速來(lái)間隔開(kāi)將主組14e并且使被分離的主組14e以橫向于供給運(yùn)動(dòng)16e定向的運(yùn)動(dòng)分量26e朝繼續(xù)輸送單元30e的方向移動(dòng)。配份單元12e使該運(yùn)動(dòng)分量26e如此疊加于沿繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)28e方向的另一運(yùn)動(dòng)分量94e，使得當(dāng)主組14e放置在繼續(xù)輸送單元30e的放置位置74e中時(shí)該主組14e的運(yùn)動(dòng)與繼續(xù)輸送單元30e的運(yùn)動(dòng)沿繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)28e的方向同步。接著，配份單元12e為了形成下一個(gè)主組14e而返回到初始位置20e中。與供給運(yùn)動(dòng)16e同步運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品隊(duì)列頂件器32e在一定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)固定了產(chǎn)品隊(duì)列18e的端部58e，該端部在所述持續(xù)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有被組頂件器42e固定。
[0034]圖9和圖10示出了另一實(shí)施例中利用分離裝置IOf從產(chǎn)品隊(duì)列18f中形成主組14f的方法。所述方法也可以同樣適合應(yīng)用于其他實(shí)施例的分離裝置lOa-lOe。分離裝置IOf與第一實(shí)施例的區(qū)別是:該分離裝置形成了由多個(gè)分組44f組成的主組Hf。在所示的實(shí)施例中，兩個(gè)相同長(zhǎng)度的分組44f形成主組Hf。包裝設(shè)備48f例如可以產(chǎn)生具有相應(yīng)兩個(gè)由分組44f組成的串50f的包裝。由分組44f組成的主組14f在分離元件40f與組頂件器42f之間形成。為了形成由兩個(gè)分組44f組成的主組14f，配份單元12f總共包含了三個(gè)分離元件40f和一個(gè)組頂件器42f。所述兩個(gè)分組44f之間的間距大于一個(gè)分離元件40f的寬度。分組44f通過(guò)這樣的方式形成:在分配位置92f上插入兩個(gè)構(gòu)造成分離刀的分離元件40f。所述兩個(gè)分離元件40f相互可運(yùn)動(dòng)地支承并且在形成分組44f之后以運(yùn)動(dòng)102f相互間隔開(kāi)，以便因此增大所述兩個(gè)分組44f之間的間距。形成一個(gè)分組44f的復(fù)數(shù)個(gè)分離元件40f之間的、以及相鄰于組頂件器42f的分離元件40f與組頂件器42f之間的間距46f確定了分組長(zhǎng)度62f。組頂件器42f與最遠(yuǎn)的分離元件40f之間的間距確定了主組長(zhǎng)度60f。分組長(zhǎng)度62f的總和形成了主組長(zhǎng)度60f。參照主組14f外部的分離元件40f和組頂件器42f實(shí)現(xiàn)了平衡運(yùn)動(dòng)，從而使分組長(zhǎng)度62f在中間的分離元件40f進(jìn)行間隔時(shí)保持不變。
[0035]圖10示出了分離循環(huán)的方法步驟。分離裝置IOf在圖10中如此簡(jiǎn)化示出:僅一個(gè)分離元件40f設(shè)置用于分離所述分組44f，并且分組44f不由兩個(gè)插入的分離元件40f的間隔來(lái)進(jìn)一步間隔開(kāi)。在方法步驟76f中，在組頂件器42f被安放在以連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)16f供入的產(chǎn)品隊(duì)列18d的端部58f上期間，兩個(gè)分離元件40f、一個(gè)產(chǎn)品隊(duì)列頂件器32f和組頂件器42f位于初始位置20f中。分離元件40f和組頂件器42f是配份單元12f的一部分并且沿供給運(yùn)動(dòng)16f的方向與產(chǎn)品隊(duì)列18f同步地運(yùn)動(dòng)。產(chǎn)品隊(duì)列頂件器32f在分離位置90f中等待。如果產(chǎn)品隊(duì)列18f從分離位置90f測(cè)起沿供給運(yùn)動(dòng)16f的方向運(yùn)動(dòng)如此遠(yuǎn)，使得該產(chǎn)品隊(duì)列的長(zhǎng)度相應(yīng)于主組長(zhǎng)度60f，則在方法步驟78f中，位于分離位置90f上的第一分離元件40f被導(dǎo)入到產(chǎn)品隊(duì)列18f中并且因此使主組14f與產(chǎn)品隊(duì)列18f分離。在方法步驟80f中，現(xiàn)在位于分配位置92f上的第二分離元件40f被導(dǎo)入到主組14f中并且因此形成兩個(gè)分組44f。組頂件器42f在產(chǎn)品隊(duì)列18f的端部58f上導(dǎo)入并且現(xiàn)在與供給運(yùn)動(dòng)16f同步地運(yùn)動(dòng)并且固定了產(chǎn)品隊(duì)列18f的端部58f。在方法步驟82f中，配份單元12f沿供給運(yùn)動(dòng)16f的方向加速，并且因此將由兩個(gè)分組44f組成的主組14f與產(chǎn)品隊(duì)列18f間隔開(kāi)。在方法步驟84f中，如果配份單元12f與主組14f到達(dá)這里未進(jìn)一步示出的放置單元，則配份單元12f停止主組14f。在方法步驟86f中，放置單元使主組14f沿基本上橫向于供給運(yùn)動(dòng)16f的輸出運(yùn)動(dòng)24f運(yùn)動(dòng)到同樣未進(jìn)一步示出的繼續(xù)輸送單元中。在方法步驟88f中，配份單元12f與兩個(gè)分離元件40f以及組頂件器42f朝著初始位置20f方向返回運(yùn)動(dòng)，從而可以在新的分離循環(huán)內(nèi)分離出下一個(gè)主組Hf。一旦組頂件器42f安放在產(chǎn)品隊(duì)列18f的端部58f上，則配份單元12f以供給運(yùn)動(dòng)16f與產(chǎn)品隊(duì)列18f —起運(yùn)動(dòng)，并且產(chǎn)品隊(duì)列頂件器32f可以被拉回且返回到分離位置90f中。如果產(chǎn)品隊(duì)列18f從分離位置90f測(cè)起沿供給運(yùn)動(dòng)16f的方向運(yùn)動(dòng)如此遠(yuǎn)，使得該產(chǎn)品隊(duì)列的長(zhǎng)度相應(yīng)于主組長(zhǎng)度60f，則新的分離循環(huán)可以開(kāi)始并且可以分離出下一個(gè)主組Hf。
【權(quán)利要求】
1.一種分離裝置，其具有至少一個(gè)配份單元(12a-f)，所述配份單元設(shè)置用于:從至少一個(gè)以連續(xù)的供給運(yùn)動(dòng)(16a-f)供入產(chǎn)品隊(duì)列(18a-f)中來(lái)間隔開(kāi)主組(14a_f )，并且通過(guò)至少基本上沿所述供給運(yùn)動(dòng)(16a_f)的方向加速來(lái)從至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列(18a_f)中形成所述主組(14a_f)，其特征在于，所述配份單元(12a_f)設(shè)置用于:在所述至少一個(gè)供入的產(chǎn)品隊(duì)列(18a_f)以供給運(yùn)動(dòng)(16a_f)供入期間，所述配份單元為了形成下一個(gè)主組(14a-f)而返回到初始位置(20a_f)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分并且特別是根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離裝置，其特征在于放置單元(22a_f)，所述放置單元設(shè)置用于:將所述主組(14a_f)以具有至少基本上橫向于所述供給運(yùn)動(dòng)(16a_f)的運(yùn)動(dòng)分量(26a_f)的輸出運(yùn)動(dòng)(24a_f )輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離裝置，其特征在于，所述放置單元(22e)和/或所述配份單元(12e)設(shè)置用于:將所述主組(14e)與繼續(xù)輸送運(yùn)動(dòng)(28e)同步地放置到繼續(xù)輸送單元(30e)中。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于，所述配份單元(12a-f)設(shè)置用于:在所述輸出運(yùn)動(dòng)(24a_f)開(kāi)始之前至少基本上停止所述主組(14a_f)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于至少一個(gè)與所述供給運(yùn)動(dòng)(16a_f)可同步的產(chǎn)品隊(duì)列頂件器(32a_f)，所述產(chǎn)品隊(duì)列頂件器設(shè)置用于:至少在間隔開(kāi)和/或輸出所述主組(14a_f)期間固定所述供入的產(chǎn)品隊(duì)列(18a_f)的端部(58a_f)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于供給單元(34a-f)，所述供給單元設(shè)置用于將供入的產(chǎn)品隊(duì)列(18a-f)沿相對(duì)于水平線(36a_f)朝下傾斜的供給方向(38a_f)供入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于供給單元(34a-f)，所述供給單元設(shè)置用于將供入的產(chǎn)品隊(duì)列(18a-f)沿相對(duì)于水平線(36a_f)朝上傾斜的供給方向(38a_f)供入。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分離裝置，其特征在于至少一個(gè)分離元件(40a_f)和組頂件器(42a_f)，在所述分離元件與所述組頂件器之間形成所述主組(14a_f)和/或分組(44a_f)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的分離裝置，其特征在于，主組長(zhǎng)度(60a-f)和/或分組長(zhǎng)度(62a-f)通過(guò)分離元件(40a_f)之間的間距和/或所述分離元件(40a_f)與所述組頂件器(42a-f )之間的間距(46a-f )來(lái)確定。
10.一種包裝機(jī)，其具有根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分離裝置(10a-f)。
11.一種用于利用根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的分離裝置(10a-f)從產(chǎn)品隊(duì)列(18a_f)中形成主組(14a_f)的方法。
【文檔編號(hào)】B65G47/08GK103874634SQ201280050126
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月13日
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