折痕嵌入折疊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的折痕嵌入折疊裝置具備：用于向紙張(S)嵌入折痕的折痕嵌入機構(gòu)(1)；用于將從折痕嵌入機構(gòu)(1)搬運來的紙張(S)沿著折痕折疊的折疊機構(gòu)(2)；用于控制折痕嵌入機構(gòu)(1)及折疊機構(gòu)(2)的動作的控制部(3)。折痕嵌入部(45)具備沿著紙張的搬運方向(F)配置的第一折痕嵌入單元(4)及第二折痕嵌入單元(5)。第一折痕嵌入單元(4)具備配置在紙張的一面(S1)側(cè)的第一凸部(40)和配置在紙張的另一面(S2)側(cè)的第一凹部(41)，通過使第一凸部(40)及第一凹部(41)相互靠近，形成使紙張的一面(S1)凹陷、紙張的另一面(S2)突出的第一折痕。第二折痕嵌入單元(5)具備配置在紙張的一面(S1)側(cè)的第二凹部(51)和配置在紙張的另一面(S2)側(cè)的第二凸部(50)，通過使第二凹部(51)及第二凸部(50)相互靠近，形成使紙張的一面(S1)突出、紙張的另一面(S2)凹陷的第二折痕。
【專利說明】折痕嵌入折疊裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種構(gòu)成為向紙張嵌入折痕并沿著該折痕而折疊紙張的折痕嵌入折
疊裝置。
【背景技術】
[0002]折痕嵌入折疊裝置構(gòu)成為向紙張嵌入折痕并沿著該折痕折疊紙張。例如專利文獻I所示，現(xiàn)有的折痕嵌入折疊裝置具備:用于向紙張嵌入折痕的折痕嵌入機構(gòu)；用于將從折痕嵌入機構(gòu)搬運來的紙張沿著折痕折疊的折疊機構(gòu)；用于控制折痕嵌入機構(gòu)及折疊機構(gòu)的動作的控制部。
[0003]折痕嵌入機構(gòu)具備:用于搬運紙張的搬運輥；用于向由搬運輥搬運來的紙張嵌入折痕的折痕嵌入部。折疊機構(gòu)具備:用于由前端將從折痕嵌入機構(gòu)搬運來的紙張沿著折痕按壓的折刀；隔開規(guī)定的間隔而相互平行地配置且以使折刀的前端與間隔對置的方式配置的一對折輥。而且，通過將由折刀按壓后的紙張導入折輥的間隔，由此紙張沿著折痕折疊。
[0004]然而，當向紙張嵌入折痕并沿著該折痕折疊紙張時，存在如下兩種情況:如圖16(A)所示，用折刀的前端按壓折痕的凹陷部并沿著折痕折疊紙張；如圖16(B)所示，用折刀的前端按壓折痕的突出部并沿著折痕折疊紙張。
[0005]在紙張為厚紙的情況下，如圖16(A)所示，當朝向與折痕相同的方向折疊紙張時，紙張張開而無法漂亮地折疊。因此，在紙張為厚紙的情況下，如圖16(B)所示，為了不使紙張張開，朝向與折痕相反的方向折疊紙張。
[0006]另外，在紙張為薄紙的情況下，當朝向與折痕相反的方向折疊紙張時，紙張的折疊部鼓起而無法漂亮地折疊。因此，在紙張為薄紙的情況下，為了不使紙張的折疊部鼓起，朝向與折痕相同的方向折疊紙張。
[0007]在現(xiàn)有的折痕嵌入折疊裝置中，折痕嵌入部具備配置在紙張的一面?zhèn)鹊耐共亢团渲迷诩垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊陌疾?，通過使凸部及凹部相互靠近，從而形成紙張的一面凹陷、紙張的另一面突出的折痕。如此，由于折痕嵌入部僅具備一組凸部及凹部，因此只形成紙張的一面凹陷、紙張的另一面突出的這一種折痕。
[0008]在現(xiàn)有的折痕嵌入折疊裝置中，折疊機構(gòu)首先使第一折刀從紙張的另一面按壓折痕，接下來使第二折刀從紙張的一面按壓折痕，折疊兩次紙張。因此，紙張借助第一折刀而朝向與折痕相反的方向折疊(參照圖16(B))，借助第二折刀而朝向與折痕相同的方向折疊(參照圖16(A))。其結(jié)果是，在紙張為厚紙的情況下，利用第二折刀而朝向與折痕相同的方向折疊的紙張的折疊部張開(參照圖16(A))，而無法漂亮地折疊。另外，在紙張為薄紙的情況下，利用第一折刀而折疊過的紙張的折疊部鼓起，而無法漂亮地折疊。
[0009]在先技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:歐洲專利第1425239號說明書
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]對此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種折痕嵌入折疊裝置，能夠在朝向與折痕相同的方向而使折刀的前端按壓折痕的情況和朝向與折痕相反的方向而使折刀的前端按壓折痕的情況這兩者折疊紙張，無論在紙張為厚紙還是為薄紙的情況下，都能夠漂亮地折疊紙張。
[0014]解決方案
[0015]為了解決上述課題，本發(fā)明所涉及的折痕嵌入折疊裝置具備:
[0016]用于向紙張嵌入折痕的折痕嵌入機構(gòu)；
[0017]用于將從折痕嵌入機構(gòu)搬運來的紙張沿著折痕折疊的折疊機構(gòu)；
[0018]用于控制折痕嵌入機構(gòu)及折疊機構(gòu)的動作的控制部，
[0019]折痕嵌入機構(gòu)具備:用于搬運紙張的搬運輥；用于向由搬運輥搬運來的紙張嵌入折痕的折痕嵌入部，
[0020]折疊機構(gòu)具備:用于由前端將從折痕嵌入機構(gòu)搬運來的紙張沿著折痕按壓的折刀；隔開規(guī)定的間隔而相互平行地配置且以使折刀的前端與間隔對置的方式配置的一對折輥，
[0021]由折刀按壓后的紙張被導入折輥的間隔，由此紙張沿著折痕被折疊，
[0022]其中，
[0023]折痕嵌入部具備沿著紙張的搬運方向配置的第一折痕嵌入單元及第二折痕嵌入單元，
[0024]第一折痕嵌入單元具備配置在紙張的一面?zhèn)鹊牡谝煌共亢团渲迷诩垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊牡谝话疾浚ㄟ^使第一凸部及第一凹部相互靠近，從而形成紙張的一面凹陷、紙張的另一面突出的第一折痕，
[0025]第二折痕嵌入單元具備配置在紙張的一面?zhèn)鹊牡诙疾亢团渲迷诩垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊牡诙共?，通過使第二凹部及第二凸部相互靠近，從而形成紙張的一面突出、紙張的另一面凹陷的第二折痕。
[0026]優(yōu)選地，
[0027]在紙張為厚紙的情況下，控制部以使折刀的前端按壓第一折痕或第二折痕的突出部的方式控制折痕嵌入機構(gòu)及折疊機構(gòu)的動作。
[0028]優(yōu)選地，
[0029]在紙張為薄紙的情況下，控制部以使折刀的前端按壓第一折痕或第二折痕的凹陷部的方式控制折痕嵌入機構(gòu)及折疊機構(gòu)的動作。
[0030]優(yōu)選地，
[0031]折疊機構(gòu)具備由第一折輥、第二折輥及第三折輥構(gòu)成的三個折輥和由第一折刀及第二折刀構(gòu)成的兩個折刀，
[0032]由第一折輥及第二折輥和第一折刀構(gòu)成第一折疊單元，
[0033]由第二折輥及第三折輥和第二折刀構(gòu)成第二折疊單元，
[0034]第一折疊單元構(gòu)成為:第一折刀從紙張的另一面按壓第一折痕或第二折痕，并將紙張導入第一折輥及第二折輥的間隔，從而折疊紙張，[0035]第二折疊單元構(gòu)成為:第二折刀從紙張的一面按壓第一折痕或第二折痕，并將紙張導入第二折輥及第三折輥的間隔，從而進一步折疊紙張，
[0036]在紙張為厚紙的情況下，控制部以如下方式控制折痕嵌入機構(gòu)及折疊機構(gòu)的動作:在第一折痕嵌入單元形成了第一折痕之后，第二折痕嵌入單元形成第二折痕，第一折刀的前端按壓第一折痕的突出部，第二折刀的前端按壓第二折痕的突出部。
[0037]優(yōu)選地，
[0038]折疊機構(gòu)具備由第一折輥、第二折輥及第三折輥構(gòu)成的三個折輥和由第一折刀及第二折刀構(gòu)成的兩個折刀，
[0039]由第一折輥及第二折輥和第一折刀構(gòu)成第一折疊單元，
[0040]由第二折輥及第三折輥和第二折刀構(gòu)成第二折疊單元，
[0041]第一折疊單元構(gòu)成為:第一折刀從紙張的另一面按壓第一折痕或第二折痕，并將紙張導入第一折輥及第二折輥的間隔，從而折疊紙張，
[0042]第二折疊單元構(gòu)成為:第二折刀從紙張的一面按壓第一折痕或第二折痕，并將紙張導入第二折輥及第三折輥的間隔，從而進一步折疊紙張，
[0043]在紙張為薄紙的情況下，控制部以如下方式控制折痕嵌入機構(gòu)及折疊機構(gòu)的動作:在第二折痕嵌入單元形成了第二折痕之后，第一折痕嵌入單元形成第一折痕，第一折刀的前端按壓第二折痕的凹陷部，第二折刀的前端按壓第一折痕的凹陷部。
[0044]發(fā)明效果
[0045]如上所述，在本發(fā)明所涉及的折痕嵌入折疊裝置中，折痕嵌入部具備沿著紙張的搬運方向配置的第一折痕嵌入單元及第二折痕嵌入單元。第一折痕嵌入單元具備配置在紙張的一面?zhèn)鹊牡谝煌共亢团渲迷诩垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊牡谝话疾浚ㄟ^使第一凸部及第一凹部相互靠近，從而形成紙張的一面凹陷、紙張的另一面突出的第一折痕。第二折痕嵌入單元具備配置在紙張的一面?zhèn)鹊牡诙疾亢团渲迷诩垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊牡诙共?，通過使第二凹部及第二凸部相互靠近，從而形成紙張的另一面突出、紙張的一面凹陷的第二折痕。
[0046]當構(gòu)成為折疊機構(gòu)的折刀從紙張的另一面按壓折痕時，當由第一折痕嵌入單元嵌入折痕時，由于能夠在紙張的另一面形成折痕的突出部，因此能夠用折刀按壓折痕的突出部。因此，能夠漂亮地折疊厚紙的紙張。另外，此時，當由第二折痕嵌入單元嵌入折痕時，由于能夠在紙張的另一面形成折痕的凹陷部，因此能夠用折刀按壓折痕的凹陷部。因此，能夠漂亮地折疊薄紙的紙張。
[0047]如上所述，在本發(fā)明所涉及的折痕嵌入折疊裝置中，第一折痕嵌入單元及第二折痕嵌入單元具備不同朝向的兩組凹部及凸部，由于能夠在紙張形成不同朝向的折痕，因此能夠在朝向與折痕相同的方向而使折刀的前端按壓折痕的情況和朝向與折痕相反的方向而使折刀的前端按壓折痕的情況這兩者折疊紙張，無論在紙張為厚紙還是為薄紙的情況下，能夠漂亮地折疊紙張。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明所涉及的折痕嵌入折疊裝置的簡要圖。
[0049]圖2是表示在紙張為厚紙的情況下、折痕嵌入機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0050]圖3是接著圖2表示折痕嵌入機構(gòu)的動作的簡要圖。[0051]圖4是接著圖3表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0052]圖5是接著圖4表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0053]圖6是接著圖5表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0054]圖7是接著圖6表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0055]圖8是接著圖9表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0056]圖9是表示在紙張為薄紙的情況下、折痕嵌入機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0057]圖10是接著圖9表示折痕嵌入機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0058]圖11是接著圖10表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0059]圖12是接著圖11表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0060]圖13是接著圖12表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0061]圖14是接著圖13表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0062]圖15是接著圖14表示折疊機構(gòu)的動作的簡要圖。
[0063]圖16中，在紙張為厚紙的情況下，(A)是表示用折刀的前端按壓折痕的凹陷部且朝向與折痕相同的方向折疊的紙張的圖，(B)是表示用折刀的前端按壓折痕的突出部且朝向與折痕相反的方向折疊的紙張的圖。
【具體實施方式】
[0064]以下，基于附圖而對本發(fā)明所涉及的折痕嵌入折疊裝置進行說明。
[0065]如圖1所示，折痕嵌入折疊裝置具備:用于向紙張S嵌入折痕的折痕嵌入機構(gòu)I ;用于將從折痕嵌入機構(gòu)I搬運來的紙張S沿著折痕折疊的折疊機構(gòu)2 ;用于控制折痕嵌入機構(gòu)I及折疊機構(gòu)2的動作的控制部3。折痕嵌入機構(gòu)I具備用于搬運紙張S的第一搬運輥10及第二搬運輥11。第一搬運輥10及第二搬運輥11沿著紙張S的搬運方向F配置。在搬運方向F的上游側(cè)配置第一搬運輥10，在搬運方向F的下游側(cè)配置第二搬運輥11。
[0066]第一搬運輥10具備第一驅(qū)動輥100及第一空轉(zhuǎn)輥101。第一驅(qū)動輥100與第一空轉(zhuǎn)輥101相互接近，伴隨著第一驅(qū)動輥100的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，第一空轉(zhuǎn)輥101旋轉(zhuǎn)。第二搬運輥11具備第二驅(qū)動輥110及第二空轉(zhuǎn)輥111。第二驅(qū)動輥110與第二空轉(zhuǎn)輥111相互接近，伴隨著第二驅(qū)動輥110的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，第二空轉(zhuǎn)輥111旋轉(zhuǎn)。
[0067]在紙張S的一面(上表面)SI側(cè)配置第一空轉(zhuǎn)輥101及第二空轉(zhuǎn)輥111，在紙張S的另一面(下表面)S2側(cè)配置第一驅(qū)動輥100及第二驅(qū)動輥110。
[0068]折痕嵌入機構(gòu)I在第一搬運輥10與第二搬運輥11之間具備用于向紙張S嵌入折痕的折痕嵌入部45。折痕嵌入部45具備第一折痕嵌入單元4及第二折痕嵌入單元5。第一折痕嵌入單元4及第二折痕嵌入單元5沿著紙張S的搬運方向F配置。在搬運方向F的上游側(cè)配置第一折痕嵌入單元4，在搬運方向F的下游側(cè)配置第二折痕嵌入單元5。
[0069]第一折痕嵌入單元4具備第一凸部40及第一凹部41。第一凸部40配置在紙張S的一面(上表面)SI側(cè)，第一凹部41配置在紙張S的另一面(下表面)S2側(cè)。第一凸部40朝向紙張S突出，沿著與搬運方向F成直角的方向延伸配置。第一凹部41朝向紙張S凹陷，沿著與搬運方向F成直角的方向延伸配置。第一凸部40及第一凹部41以相互卡合的方式構(gòu)成。第一凸部40被固定，第一凹部41借助第一折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)42而以接近或遠離第一凸部40的方式往復運動。第一凹部41沿著與搬運方向F成直角的方向移動。第一凹部41接近第一凸部40，由此在第一凸部40與第一凹部41之間夾住紙張S，從而形成紙張S的一面SI凹陷、紙張S的另一面S2突出的第一折痕400。即，第一折痕400在紙張S的一面SI側(cè)形成凹陷部，在紙張S的另一面S2側(cè)形成突出部。
[0070]第二折痕嵌入單元5具備第二凸部50及第二凹部51。第二凸部50配置在紙張S的另一面(下表面)S2側(cè)，第二凹部51配置在紙張S的一面(上表面)SI側(cè)。第二凸部50朝向紙張S突出，沿著與搬運方向F成直角的方向延伸配置。第二凹部51朝向紙張S凹陷，沿著與搬運方向F成直角的方向延伸配置。第二凸部50及第二凹部51以相互卡合的方式構(gòu)成。第二凹部51被固定，第二凸部50借助第二折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)52而以接近或遠離第二凹部51的方式往復運動。第二凸部50沿著與搬運方向F成直角的方向移動。第二凸部50接近第二凹部51，由此在第二凸部50與第二凹部51之間夾住紙張S，從而形成紙張S的一面SI突出、紙張S的另一面S2凹陷的第二折痕500。S卩，第二折痕500在紙張S的一面SI側(cè)形成突出部，在紙張S的另一面S2側(cè)形成凹陷部。
[0071]折疊機構(gòu)2具備第一折輥20、第二折輥21及第三折輥22。折疊機構(gòu)2具備第一折刀23及第二折刀24。第一折輥20及第二折輥21沿著搬運方向F配置。第一折輥20與第二折輥21隔開規(guī)定大小的第一間隔201而相互接近。第一折刀23以其前端23a與第一間隔201對置的方式配置。第二折輥21及第三折輥22沿著搬運方向F’配置。搬運方向F’朝向與搬運方向F成大致直角的方向。第二折輥21與第三折輥22隔開規(guī)定大小的第二間隔202而相互接近。第二折刀24以其前端24a與第二間隔202對置的方式配置。
[0072]第一折刀23借助第一刀驅(qū)動機構(gòu)230而以其前端23a接近或遠離第一間隔201的方式往復運動。第一折刀23沿著與搬運方向F成直角的方向移動。第一折刀23使其前端23a從紙張S的另一面S2按壓折痕400、500。
[0073]另外，第二折刀24借助第二刀驅(qū)動機構(gòu)240而以其前端24a接近或遠離第二間隔202的方式往復運動。第二折刀24沿著與搬運方向F’成直角的方向移動。第二折刀24使其前端24a從紙張S的一面SI按壓折痕400、500。
[0074]折疊機構(gòu)2具備第一按壓輥200、第二按壓輥210及第三按壓輥220。由第一折輥20及第一按壓輥200夾住紙張S，由第二折輥21及第二按壓輥210夾住紙張S，由第三折輥22及第三按壓輥220夾住紙張S，從而按壓紙張S。
[0075]由第一折輥20及第二折輥21和第一折刀23構(gòu)成第一折疊單元6。由第二折輥21及第三折輥22和第二折刀24構(gòu)成第二折疊單元7。折痕嵌入折疊裝置借助折痕嵌入機構(gòu)I而向紙張S嵌入折痕400、500，在利用第一折疊單元6沿著折痕400、500折疊紙張S之后，進而利用第二折疊單元7沿著折痕400、500折疊紙張S。
[0076]折痕嵌入折疊裝置具備由伺服馬達或步進電機等構(gòu)成的搬運馬達12。搬運馬達12經(jīng)由第一同步帶121而與第一驅(qū)動輥100、第二驅(qū)動輥110及第二折輥21連結(jié)，通過搬運馬達12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使第一驅(qū)動輥100、第二驅(qū)動輥110及第二折輥21旋轉(zhuǎn)。第一折輥20及第三折輥22經(jīng)由第二同步帶122而相互連結(jié)，伴隨著第二折輥21的旋轉(zhuǎn)，第一折輥20及第三折輥22旋轉(zhuǎn)。通過使搬運馬達12向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動輥100及第二驅(qū)動輥110和第二折輥21向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。通過使第二折輥21向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第一折輥20及第三折輥22向順時針方向旋轉(zhuǎn)。
[0077]折痕嵌入折疊裝置在折痕嵌入機構(gòu)I的入口側(cè)具備由用于檢測紙張S的前端的發(fā)光元件和受光元件構(gòu)成的位置傳感器13、13?？刂撇?與位置傳感器13、搬運馬達12、第一折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)42及第二折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)52、第一折刀驅(qū)動機構(gòu)230及第二折刀驅(qū)動機構(gòu)240連接，當位置傳感器13對紙張S的前端Sa進行檢測時，基于預先設定好的程序而控制折痕嵌入機構(gòu)I及折疊機構(gòu)2的動作。
[0078]第一折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)42及第二折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)52具備例如馬達和凸輪，通過使凸輪旋轉(zhuǎn)，第一凹部41及第二凸部50往復運動。另外，第一折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)42及第二折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)52也可以使用曲柄滑塊機構(gòu)、工作缸機構(gòu)、由馬達驅(qū)動的進給絲杠等而構(gòu)成。
[0079][紙張為厚紙的情況]
[0080]接下來，基于圖2?圖8而對紙張S為厚紙的情況下的、本發(fā)明的折痕嵌入折疊裝置的動作進行說明。
[0081]控制部3設定有紙張S為厚紙的情況下的程序，當輸入從紙張S的前端Sa到第一折痕400及第二折痕500為止的距離時，按照如下方式控制折痕嵌入機構(gòu)I及折疊機構(gòu)2的動作。
[0082]如圖2所示，當位置傳感器13對紙張S的前端Sa進行檢測時，以形成第一折痕400的位置配置在第一凸部40及第一凹部41的位置的方式控制搬運輥10、11的旋轉(zhuǎn)量，紙張S沿著搬運方向F而被搬運。當形成第一折痕400的位置配置在第一凸部40及第一凹部41的位置時，通過停止搬運輥10、11，紙張S停止。然后，第一凹部41接近第一凸部40并在紙張S形成第一折痕400。第一折痕400為紙張S的一面(上表面)SI凹陷、紙張S的另一面(下表面)S2突出。
[0083]然后，如圖3所示，以使形成第二折痕500的位置配置在第二凸部50及第二凸部51的位置的方式控制搬運輥10、11的旋轉(zhuǎn)量，紙張S沿著搬運方向F而被搬運。當形成第二折痕500的位置配置在第二凸部50及第二凹部51的位置時，通過停止搬運輥10、11，紙張S停止。然后，第二凸部50接近第二凹部51并在紙張S形成第二折痕500。第二折痕500為紙張S的一面(上表面)SI突出、紙張S的另一面(下表面)S2凹陷。
[0084]然后，如圖4所示，以使第一折痕400配置在第一折刀23的前端23a的方式控制搬運輥11及第一折輥20的旋轉(zhuǎn)量，紙張S沿著搬運方向F而被搬運。紙張S從第二搬運棍11排出，排出后的紙張S以夾在第一折棍20及第一按壓棍200中間的方式被輸送。此時，為了借助第二折輥21的相反方向的旋轉(zhuǎn)而使紙張S不被搬運向與搬運方向F相反的方向，第二按壓輥210從第二折輥21分離。當?shù)谝徽酆?00配置在第一折刀的前端23a的位置時，通過停止搬運輥11與第一折輥20及第二折輥21，紙張S停止。
[0085]然后，如圖5所示，第二按壓輥210接近第二折輥21，第一折刀23驅(qū)動。然后，第一折輥20向順時針方向旋轉(zhuǎn)，第二折輥向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，第一折刀23的前端23a按壓第一折痕400,第一折痕400被導入第一折棍20及第二折棍21的第一間隙201。因此，第一折刀23的前端23a按壓第一折痕400的突出部。然后，被導入第一間隙201的紙張S沿著第一折痕400折疊，并從第一折輥20及第二折輥21排出。由此，紙張S朝向與第一折痕400相反的方向折疊。
[0086]然后，如圖6所示，為了使第二折痕500配置在第二折刀24的前端24a的位置，通過第一折輥20及第二折輥21的旋轉(zhuǎn)而將紙張S沿著搬運方向F’配送。搬運方向F’朝向與搬運方向F成大致直角的方向。此時，為了借助第三折輥22的相反方向的旋轉(zhuǎn)而使紙張S不被搬運向與搬運方向F’相反的方向，第三按壓輥220從第三折輥22分離。當?shù)诙酆?00配置在第二折刀24的前端24a的位置時，通過停止第一折輥20及第二折輥21，紙張S停止。
[0087]然后，如圖7所示，第三按壓輥220接近第三折輥22，第二折刀24驅(qū)動。然后，第一折輥20向順時針方向旋轉(zhuǎn)，第二折輥向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第三折輥22向順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，第二折刀24的前端24a按壓第二折痕500，第二折痕500被導入第二折輥21及第三折輥22的第二間隙202。因此，第二折刀24的前端24a按壓第二折痕500的突出部。然后，被導入第二間隙202的紙張S沿著第二折痕500折疊并從第二折輥21及第三折輥22排出。由此，紙張S朝向與第二折痕500相反的方向折疊。
[0088]根據(jù)上述的動作，如圖8所示，紙張S沿著第一折痕400及第二折痕500折疊。此時，如上所述，本發(fā)明所涉及的裝置能夠?qū)⒑窦埖募垙圫朝向與第一折痕400及第二折痕500相反的方向折疊，因此紙張S不會張開而被漂亮地折疊。
[0089][紙張為薄紙的情況]
[0090]接下來，基于圖9?圖15而對紙張S為薄紙的情況下的、本發(fā)明的折痕嵌入折疊裝置的動作進行說明。
[0091]控制部3設定有紙張S為薄紙的情況下的程序，當輸入從紙張S的前端Sa到第一折痕400及第二折痕500為止的距離時，按照如下方式控制折痕嵌入機構(gòu)I及折疊機構(gòu)2的動作。
[0092]如圖9所示，當位置傳感器13對紙張S的前端Sa進行檢測時，以使形成第二折痕500的位置配置在第二凸部50及第二凹部51的位置的方式控制搬運輥10、11的旋轉(zhuǎn)量，紙張S沿著搬運方向F而被搬運。當形成第二折痕500的位置配置在第二凸部50及第二凹部51的位置時，通過停止搬運輥10、11，紙張S停止。然后，第二凸部50接近第二凹部51并在紙張S形成第二折痕500。第二折痕500為紙張S的一面(上表面)SI突出、紙張S的另一面(下表面)S2凹陷。
[0093]然后，如圖10所示，以使形成第一折痕400的位置配置在第一凸部40及第一凸部41的位置的方式控制搬運輥10、11的旋轉(zhuǎn)量，紙張S沿著搬運方向F而被搬運。當形成第一折痕400的位置配置在第一凸部40及第一凹部41的位置時，通過停止搬運輥10、11，紙張S停止。然后，第一凹部41接近第一凸部40并在紙張S形成第一折痕400。第一折痕400為紙張S的一面(上表面)SI凹陷、紙張S的另一面(下表面)S2突出。
[0094]然后，如圖11所示，以使第二折痕500配置在第一折刀23的前端23a的位置的方式控制搬運輥11及第一折輥20的旋轉(zhuǎn)量，紙張S沿著搬運方向F而被搬運。紙張S從第二搬運輥11排出，排出后的紙張S以夾在第一折輥20及第一按壓輥200中間的方式而被輸送。此時，為了借助第二折輥21的相反方向的旋轉(zhuǎn)而使紙張S不被搬運向與搬運方向F相反的方向，第二按壓輥210從第二折輥21分離。當?shù)诙酆?00配置在第一折刀的前端23a的位置時，通過停止搬運輥11、第一折輥20及第二折輥21，紙張S停止。
[0095]然后，如圖12所示，第二按壓輥210接近第二折輥21，第一折刀23驅(qū)動。然后，第一折輥20向順時針方向旋轉(zhuǎn)，第二折輥向逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，第一折刀23的前端23a按壓第二折痕500，第二折痕500被導入第一折輥20及第二折輥21的第一間隙201。因此，第一折刀23的前端23a按壓第二折痕500的凹陷部。然后，被導入第一間隙201的紙張S沿著第二折痕500而被折疊并從第一折輥20及第二折輥21排出。由此，紙張S朝向與第二折痕500相同的方向折疊。
[0096]然后，如圖13所示，為了使第一折痕400配置在第二折刀24的前端24a的位置，通過第一折輥20及第二折輥21的旋轉(zhuǎn)，紙張S沿著搬運方向F’而被配送。搬運方向F’朝向與搬運方向F成大致直角的方向。此時，為了借助第三折輥22的相反方向的旋轉(zhuǎn)而使紙張S不被搬運向與搬運方向F’相反的方向，第三按壓輥220從第三折輥22分離。當?shù)谝徽酆?00配置在第二折刀24的前端24a時，通過停止第一折輥20及第二折輥21，紙張S停止。
[0097]然后，如圖14所示，第三按壓輥220接近第三折輥22，第二折刀24驅(qū)動。然后，第一折輥20向順時針方向旋轉(zhuǎn)，第二折輥向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，第三折輥22向順時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，第二折刀24的前端24a按壓第一折痕400，第一折痕500被導入第二折輥21及第三折輥22的第二間隙202。因此，第二折刀24的前端24a按壓第一折痕400的凹陷部。然后，被導入第二間隙202的紙張S沿著第一折痕400而被折疊并從第二折輥21及第三折棍22排出。由此,紙張S朝向與第一折痕500相同的方向折疊。
[0098]根據(jù)上述的動作，如圖15所示，紙張S沿著第一折痕400及第二折痕500折疊。此時，如上所述，本發(fā)明所涉及的裝置能夠?qū)⒑窦埖募垙圫朝向與第一折痕400及第二折痕500相同的方向折疊，因此紙張S的折疊部不會鼓起而被漂亮地折疊。
[0099]附圖標記說明如下:
[0100]I 折痕折疊機構(gòu)
[0101]2 折疊機構(gòu)
[0102]3 控制部
[0103]45折痕嵌入部
[0104]4 第一折痕嵌入單元
[0105]40第一凸部
[0106]41第一凹部
[0107]42第一折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)
[0108]5 第二折痕嵌入單元
[0109]50第二凸部
[0110]51第二凹部
[0111]52第二折痕嵌入驅(qū)動機構(gòu)
[0112]400 第一折痕
[0113]500 第二折痕
[0114]10第一搬運輥
[0115]100第一驅(qū)動輥
[0116]101第一空轉(zhuǎn)輥
[0117]11第二搬運輥
[0118]110第二驅(qū)動輥
[0119]111第二空轉(zhuǎn)輥[0120]6第一折疊單元
[0121]7第二折疊單元
[0122]20第一折輥
[0123]21第二折輥
[0124]22第三折輥
[0125]23第一折刀
[0126]23a第一折刀的前端
[0127]230第一折刀驅(qū)動機構(gòu)
[0128]24第二折刀
[0129]24a第二折刀的前端
[0130]240第二折刀驅(qū)動機構(gòu) [0131]201第一間隔
[0132]202第二間隔
[0133]200第一按壓輥
[0134]210第二按壓輥
[0135]220第三按壓輥
[0136]12搬運馬達
[0137]13位置傳感器
[0138]121第一同步帶
[0139]122第二同步帶
[0140]S紙張
[0141]SI紙張的一面
[0142]S2紙張的另一面
[0143]F、F’搬運方向
【權(quán)利要求】
1.一種折痕嵌入折疊裝置，其具備: 用于向紙張嵌入折痕的折痕嵌入機構(gòu)； 用于將從所述折痕嵌入機構(gòu)搬運來的所述紙張沿著所述折痕折疊的折疊機構(gòu)； 用于控制所述折痕嵌入機構(gòu)及所述折疊機構(gòu)的動作的控制部， 所述折痕嵌入機構(gòu)具備:用于搬運所述紙張的搬運輥；用于向由所述搬運輥搬運來的所述紙張嵌入所述折痕的折痕嵌入部， 所述折疊機構(gòu)具備:用于由前端將從所述折痕嵌入機構(gòu)搬運來的所述紙張沿著所述折痕按壓的折刀；隔開規(guī)定的間隔而相互平行地配置且以使所述折刀的前端與所述間隔對置的方式配置的一對折輥， 由所述折刀按壓后的所述紙張被導入所述折輥的所述間隔，由此所述紙張沿著所述折痕被折疊， 所述折痕嵌入折疊裝置的特征在于， 所述折痕嵌入部具備沿著所述紙張的搬運方向配置的第一折痕嵌入單元及第二折痕嵌入單元， 所述第一折痕嵌入單元具備配置在所述紙張的一面?zhèn)鹊牡谝煌共亢团渲迷谒黾垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊牡谝话疾?，通過使所述第一凸部及所述第一凹部相互靠近，從而形成使所述紙張的一面凹陷、所述紙張的另一面突出的第一折痕， 所述第二折痕嵌入單元具備配置在所述紙張的一面?zhèn)鹊牡诙疾亢团渲迷谒黾垙埖牧硪幻鎮(zhèn)鹊牡诙共浚ㄟ^使所述第二凹部及所述第二凸部相互靠近，從而形成使所述紙張的一面突出、所述紙張的另一面凹陷的第二折痕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折痕嵌入折疊裝置，其特征在于， 在所述紙張為厚紙的情況下，所述控制部以使所述折刀的前端按壓所述第一折痕或第二折痕的突出部的方式控制所述折痕嵌入機構(gòu)及所述折疊機構(gòu)的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折痕嵌入折疊裝置，其特征在于， 在所述紙張為薄紙的情況下，所述控制部以使所述折刀的前端按壓所述第一折痕或第二折痕的凹陷部的方式控制所述折痕嵌入機構(gòu)及所述折疊機構(gòu)的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折痕嵌入折疊裝置，其特征在于， 所述折疊機構(gòu)具備由第一所述折輥、第二所述折輥及第三所述折輥構(gòu)成的三個所述折輥和由第一所述折刀及第二所述折刀構(gòu)成的兩個所述折刀， 由所述第一折輥及第二折輥和所述第一折刀構(gòu)成第一折疊單元， 由所述第二折輥及第三折輥和所述第二折刀構(gòu)成第二折疊單元， 所述第一折疊單元構(gòu)成為:所述第一折刀從所述紙張的另一面按壓所述第一折痕或第二折痕，并將所述紙張導入所述第一折輥及第二折輥的所述間隔，從而折疊所述紙張， 所述第二折疊單元構(gòu)成為:所述第二折刀從所述紙張的一面按壓所述第一折痕或第二折痕，并將所述紙張導入所述第二折輥及第三折輥的所述間隔，從而進一步折疊所述紙張，在所述紙張為厚紙的情況下，所述控制部以如下方式控制所述折痕嵌入機構(gòu)及所述折疊機構(gòu)的動作:在所述第一折痕嵌入單元形成了所述第一折痕之后，所述第二折痕嵌入單元形成所述第二折痕，所述第一折刀的前端按壓所述第一折痕的突出部，所述第二折刀的前端按壓所述第二折痕的突出部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折痕嵌入折疊裝置，其特征在于， 所述折疊機構(gòu)具備由第一所述折輥、第二所述折輥及第三所述折輥構(gòu)成的三個所述折輥和由第一所述折刀及第二所述折刀構(gòu)成的兩個所述折刀， 由所述第一折輥及第二折輥和所述第一折刀構(gòu)成第一折疊單元， 由所述第二折輥及第三折輥和所述第二折刀構(gòu)成第二折疊單元， 所述第一折疊單元構(gòu)成為:所述第一折刀從所述紙張的另一面按壓所述第一折痕或第二折痕，并將所述紙張導入所述第一折輥及第二折輥的所述間隔，從而折疊所述紙張， 所述第二折疊單元構(gòu)成為:所述第二折刀從所述紙張的一面按壓所述第一折痕或第二折痕，并將所述紙張導入所述第二折輥及第三折輥的所述間隔，從而進一步折疊所述紙張，在所述紙張為薄紙的情況下，所述控制部以如下方式控制所述折痕嵌入機構(gòu)及所述折疊機構(gòu)的動作:在所述第二折痕嵌入單元形成了所述第二折痕之后，所述第一折痕嵌入單元形成所述第一折痕，所述第一折刀的前端按壓所述第二折痕的凹陷部，所述第二折刀的前端按壓所述第一折痕的凹陷部。`
【文檔編號】B65H45/30GK103889871SQ201280050506
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年5月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月1日
【發(fā)明者】小島伸幸 申請人:好利用國際株式會社