用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法，其中，所述至少一個材料帶至少部分地卷繞到至少一個材料卷筒上，所述至少一個材料卷筒能夠圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地支承，在連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶與至少一個拉入輔助裝置的至少一個拉入元件連接，所述至少一個材料卷筒在所述連接進(jìn)程之后反向于開卷方向圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到所述至少一個材料帶的帶應(yīng)力達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，在至少一個隨后的拉入進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件沿至少一個由所述拉入輔助裝置的至少一個引導(dǎo)裝置確定的拉入路徑運動且同時所述至少一個材料卷筒在所述開卷方向上旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公知有多種加工設(shè)備，比如卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機，其加工材料帶、比如承印材料帶，材料帶從材料卷筒、比如承印材料卷筒開卷。為此，必須首先將材料帶的前端拉入加工設(shè)備。必要時，必須與之前的材料帶無關(guān)地實施材料帶的拉入。為此，存在拉入輔助裝置，其比如能夠具有拉入鏈條，拉入鏈條沿引導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)選馬達(dá)驅(qū)動地沿輸送路徑牽拉材料帶以及特別是其前端穿過加工設(shè)備。為此，通常將材料帶的前端與拉入輔助裝置連接且隨后拉入輔助裝置基本上沿輸送路徑向前運動，直到材料帶被拉入加工設(shè)備。材料帶的前端可以比如在拉入輔助裝置的拉入元件的前端上和/或在拉入元件的后端上和/或在拉入元件的前端與后端之間與拉入元件連接。
[0003]DE10118870A1公開了一種用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法，其中，所述至少一個材料帶至少部分地卷繞到至少一個材料卷筒上，所述至少一個材料卷筒能夠圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地支承，在連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶與至少一個拉入輔助裝置的至少一個可移動的拉入元件連接。
[0004]DE102008000242B3公開了，在靜止換卷的范圍內(nèi)，有待使用的材料卷筒反向于開卷方向旋轉(zhuǎn)，直到有待使用的材料帶足夠拉緊，用以分開該材料帶，其中，探測由拉緊造成的、由該材料帶部分纏繞的浮動輥的位移。
[0005]DE102006037189A1和DE10146631A1分別公開了一種換卷方法，其適用于拉入至少一個材料帶到加工設(shè)備中，已經(jīng)存在的材料帶拉動新的、與其連接的材料帶穿過加工設(shè)備。
[0006]DE102008044496A1公開了一種用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法，其中，至少一個材料卷筒(其上卷繞有至少一個材料帶)能夠圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地支承，在連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶與至少一個拉入輔助裝置的至少一個可移動的拉入元件連接。所述至少一個材料卷筒在將材料帶拉入加工設(shè)備之后反向于開卷方向圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到所述至少一個材料帶的帶應(yīng)力達(dá)到第一預(yù)設(shè)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于，提出一種用于將至少一個材料帶拉入加工設(shè)備的方法。
[0008]按照本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)。
[0009]能夠利用本發(fā)明實現(xiàn)的優(yōu)點特別在于，避免了至少材料帶和/或耦合元件和/或至少拉入元件和/或其之間的連接的損壞。這優(yōu)選如下實現(xiàn):至少一個材料卷筒在連接進(jìn)程之后反向于開卷方向圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到所述至少一個材料帶的帶應(yīng)力達(dá)到優(yōu)選不等于零的第一預(yù)設(shè)值。由此能夠可控地構(gòu)建有待拉入的材料帶的帶應(yīng)力。因此，防止了未被拉緊的材料帶突然加速，在比如沒有事先施加帶應(yīng)力，而加速拉入元件(這時，材料帶還處于松弛的狀態(tài)下)時，可能會發(fā)生這種情況。
[0010]另一個優(yōu)點在于，可以采用機構(gòu)來調(diào)節(jié)帶應(yīng)力的第一預(yù)設(shè)值，這些機構(gòu)還可以在正在運行的加工生產(chǎn)中使用，用以調(diào)節(jié)帶應(yīng)力，比如至少一個驅(qū)動機，其驅(qū)動材料卷筒，和/或至少一個傳感器裝置，其優(yōu)選被設(shè)計為輥和/或桿。這樣，不需要額外的設(shè)備，而是相應(yīng)地指派一個服務(wù)人員或者相應(yīng)地對機器控制裝置進(jìn)行編程。特別是還優(yōu)選已經(jīng)對機器控制裝置如下進(jìn)行編程，使得至少一個材料卷筒的旋轉(zhuǎn)運動被用于提供控制帶應(yīng)力的可能性。相反，所述至少一個拉入元件優(yōu)選不能在加工生產(chǎn)中使用，特別是不能在拉入進(jìn)程之后的印刷生產(chǎn)中使用。
[0011]另一個優(yōu)點在于拉入進(jìn)程的足夠的自動化。
[0012]在至少一個實施方式中，優(yōu)選采用耦合元件，其優(yōu)點在于，牽引力特別是關(guān)于材料帶的寬度盡可能均勻地分布到材料帶上。
[0013]在至少一個實施方式中，所述至少一個拉入元件布置在出發(fā)位置中，其優(yōu)點在于拉入進(jìn)程的可復(fù)制的表現(xiàn)以及拉入進(jìn)程的保持不變的質(zhì)量。
[0014]在至少一個實施方式中，優(yōu)選材料卷筒在實施材料帶與拉入元件之間的連接之后運動到開卷位置，其優(yōu)點在于，使得材料帶與至少一個拉入元件的連接出于幾何上的原因
變得容易。
[0015]在至少一個實施方式中，優(yōu)選所述至少一個材料卷筒在對準(zhǔn)進(jìn)程期間重新和/或繼續(xù)反向于開卷方向圍繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其優(yōu)點在于，由此能夠持續(xù)地正確保持帶應(yīng)力。
[0016]在至少一個實施方式中，由所述至少一個拉入元件經(jīng)過的行程長度由旋轉(zhuǎn)編碼器的信號確定，其優(yōu)點在于，能夠有針對性地到達(dá)所述至少一個拉入元件的不同的位置，無需大量位置傳感器。特別是所述至少一個拉入元件由此還可以設(shè)置在出發(fā)位置中。
[0017]另一個優(yōu)點在于，可以針對不同的材料類型(比如紙類型)采用不同長度的耦合元件，而不必改動該方法，因為在帶應(yīng)力達(dá)到第一預(yù)設(shè)值之前，相應(yīng)地僅達(dá)到材料卷筒反向于開卷方向的較大的旋轉(zhuǎn)角。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面，在附圖中示出且隨后詳細(xì)闡述本發(fā)明的實施例。其中，
[0019]圖1示出了卷筒紙開卷裝置的示意圖，其中，材料卷筒位于上軸位置中且拉入元件位于準(zhǔn)備位置中；
[0020]圖2示出了圖1中的卷筒紙開卷裝置的示意圖，其中，材料卷筒位于上軸位置中且拉入元件位于出發(fā)位置中；
[0021]圖3示出了圖1中的卷筒紙開卷裝置的示意圖，其中，材料卷筒位于開卷位置中且拉入元件位于出發(fā)位置中。
【具體實施方式】
[0022]優(yōu)選被設(shè)計為卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機的加工設(shè)備被設(shè)計用于加工和/或至少能夠加工至少一個材料帶01、比如承印材料帶01和/或紙帶01。該加工設(shè)備具有至少一個卷筒紙開卷裝置02。該卷筒紙開卷裝置02比如被設(shè)計為換卷器02。卷筒紙開卷裝置02具有至少一個轉(zhuǎn)軸03，至少一個材料卷筒04(比如承印材料卷筒04)能夠圍繞該轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置和/或能夠設(shè)置以及優(yōu)選支承和/或能夠支承。如果卷筒紙開卷裝置02被設(shè)計為換卷器02，其優(yōu)選具有至少兩個用于至少兩個材料卷筒04的保存位置，所述至少兩個材料卷筒能夠相互獨立地分別圍繞一個轉(zhuǎn)軸03 ；06旋轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動且被設(shè)置和/或能夠設(shè)置為可共同圍繞共同的樞轉(zhuǎn)軸07樞轉(zhuǎn)。
[0023]材料卷筒04 (其優(yōu)選被應(yīng)用在卷筒紙開卷裝置02中)優(yōu)選分別具有套筒，材料帶01 (特別是承印材料帶01)為了應(yīng)用在加工設(shè)備中卷繞到套筒上。在卷筒紙開卷裝置02中，至少一個材料卷筒04優(yōu)選設(shè)置成是可旋轉(zhuǎn)的。在一個實施方式中，卷筒紙開卷裝置02被設(shè)計為適合容納材料卷筒04，但僅具有一個用于材料卷筒04的保存位置。在另一個實施方式中，卷筒紙開卷裝置02被設(shè)計為換卷器02且具有用于至少兩個材料卷筒04的多個保存位置且優(yōu)選實現(xiàn)了飛速的換卷。飛速的換卷在于當(dāng)前加工的材料卷筒04的第一材料帶01與隨后要加工的材料卷筒04的第二材料帶01的連接，而當(dāng)前加工的材料卷筒04和隨后要加工的材料卷筒04都旋轉(zhuǎn)。
[0024]卷筒紙開卷裝置02優(yōu)選每一個保存位置分別具有至少一個卷筒紙保持裝置21，卷筒紙保持裝置比如被設(shè)計為拉緊裝置21和/或被設(shè)計為夾緊裝置21。所述至少一個卷筒紙保持裝置21被用于可旋轉(zhuǎn)地固定所述至少一個材料卷筒04。所述至少一個卷筒紙保持裝置21優(yōu)選與所述至少一個材料卷筒04的套筒接觸。夾緊裝置21可以比如以兩個夾緊芯軸21或夾緊錐21的形式存在，其中的至少一個被設(shè)置為能夠在軸向上移動。所述至少一個拉緊裝置21優(yōu)選被設(shè)計為兩個拉緊芯軸21或拉緊錐21或被設(shè)計為拉緊軸21。
[0025]所述至少一個卷筒紙保持裝置21優(yōu)選具有至少一個第一驅(qū)動機且優(yōu)選被所述至少一個第一驅(qū)動機或分別被一個第一驅(qū)動機驅(qū)動和/或能夠驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)。所述至少一個第一驅(qū)動機優(yōu)選被設(shè)計為至少一個電機且進(jìn)一步優(yōu)選被設(shè)計為至少一個相位可調(diào)的電機。優(yōu)選設(shè)置所述至少一個第一驅(qū)動機的驅(qū)動控制裝置。該驅(qū)動控制裝置被設(shè)計為用于不同的運行方式。特別是所述至少一個第一驅(qū)動機優(yōu)選能夠在兩個相互反向的方向上驅(qū)動。特別是設(shè)置在卷筒紙開卷裝置02中的材料卷筒04能夠在這兩個相互反向的方向上被驅(qū)動。兩個相互反向的方向中的一個是開卷方向A。如果所述至少一個材料帶01從所述至少一個材料卷筒04上開卷，則所述至少一個材料卷筒04在開卷方向A上旋轉(zhuǎn)。所述至少一個材料帶01具有前端31。所述至少一個第一驅(qū)動機的驅(qū)動控制裝置優(yōu)選與加工設(shè)備的機器控制裝置連接和/或被設(shè)計為機器控制裝置的一部分。
[0026]優(yōu)選所述至少一個卷筒紙保持裝置21和/或其至少一個第一驅(qū)動機分別通過至少一個支承臂08與至少一個共同的支架09或支承框架09連接，通過該支架或支承框架將所有存在的保存位置可旋轉(zhuǎn)和/或可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。由此在將所述至少一個材料卷筒04固定在卷筒紙開卷裝置02上時和/或在將材料卷筒04的剩余卷筒或殘余套筒從卷筒紙開卷裝置02中移除時和/或在飛速換卷時和/或在運行的加工生產(chǎn)時(比如在卷筒直徑越來越小的印刷生產(chǎn)時)，使得所述至少一個材料卷筒04關(guān)于轉(zhuǎn)軸03 ；06和/或其殼面的位置相匹配。優(yōu)選所述至少一個第一驅(qū)動機僅通過相應(yīng)的卷筒紙保持裝置21與材料卷筒04連接且特別是優(yōu)選不通過帶與材料卷筒04的滾筒殼面連接。
[0027]優(yōu)選設(shè)置至少一個樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其產(chǎn)生和/或能夠產(chǎn)生所述至少一個共同的支架09或支承框架09相對于卷筒紙開卷裝置02的機架11圍繞樞轉(zhuǎn)軸07的樞轉(zhuǎn)運動。為了借助于卷筒紙開卷裝置02容納和/或輸出材料卷筒04和/或針對拉入進(jìn)程和/或為了將所述至少一個材料帶01從所述至少一個材料卷筒04中開卷，各支承臂08和所述至少一個共同的支架09或支承框架09優(yōu)選根據(jù)材料卷筒04的直徑手動或優(yōu)選自動化地被置于至少一個合適的樞轉(zhuǎn)位置中。在手動工作中，這優(yōu)選分步驟地且在操作人員的視覺檢測下實現(xiàn)。在自動化的工作中，優(yōu)選設(shè)置至少一個傳感器、比如光學(xué)和/或聲學(xué)和/或感應(yīng)的傳感器，比如激光傳感器和/或超聲波傳感器，其確定材料卷筒04的直徑且傳遞到機器控制裝置上，隨后，機器控制裝置將各支承臂08和所述至少一個共同的支架09或支承框架09分別帶入優(yōu)選的樞轉(zhuǎn)位置中。
[0028]所述至少一個第一驅(qū)動機與所述至少一個共同的支架09或支承框架09和各支承臂08共同地圍繞樞轉(zhuǎn)軸07能夠樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。這表示，在比如通過樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置引起所述至少一個共同的支架09或支承框架09樞轉(zhuǎn)運動時，所述至少一個第一驅(qū)動機隨著樞轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致了針對所述至少一個第一驅(qū)動機的恒定的運行條件。優(yōu)選所述至少一個支承臂08能夠與所述第一驅(qū)動機一起在軸向上運動地設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選所有支承臂08能夠與必要時設(shè)置的各驅(qū)動機一起在軸向上運動地設(shè)置。這一方面實現(xiàn)了簡單的上軸進(jìn)程且另一方面實現(xiàn)了已經(jīng)上軸的材料卷筒04在軸向上的位置匹配。
[0029]因此，在采用夾緊芯軸21或拉緊芯軸21的情況下，所述夾緊芯軸21或拉緊芯軸21中的至少一個以及優(yōu)選兩個夾緊芯軸21或拉緊芯軸21能夠在軸向上和/或反向于軸向運動。該軸向平行于材料卷筒04的轉(zhuǎn)軸03 ；06且必要時平行于卷筒紙開卷裝置02的所述至少一個共同的支架09或支承框架09的樞轉(zhuǎn)軸07地設(shè)置。材料卷筒04的轉(zhuǎn)軸03 ；06在材料卷筒04的上軸的狀態(tài)下同時還是與各材料卷筒04接觸的拉緊芯軸21或夾緊芯軸21的轉(zhuǎn)軸03 ;06。在采用拉緊芯軸21的情況下，拉緊芯軸21優(yōu)選分別具有至少兩個優(yōu)選被設(shè)計為卡盤的夾緊件。
[0030]與卷筒紙開卷裝置02在第一或第二實施方式中無關(guān)，卷筒紙開卷裝置02優(yōu)選都還具有通過軸承支承所述至少一個共同的支架09或支承框架09的機架11。優(yōu)選卷筒紙開卷裝置02沿所述至少一個材料帶01的輸送路徑在卷筒紙保持裝置21之后具有優(yōu)選可運動的、優(yōu)選可樞轉(zhuǎn)的、進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)置在被設(shè)計為浮動桿12或擺動桿12的桿件12上的、優(yōu)選被設(shè)計為浮動輥13或擺動輥13的輥13和/或帶邊棱對準(zhǔn)器和/或拉入裝置14。該輥13優(yōu)選被設(shè)計為測量輥13。借助于該優(yōu)選可在桿件12上偏轉(zhuǎn)地設(shè)置的輥13，帶應(yīng)力優(yōu)選可測量和/或可調(diào)節(jié)和/或可保持在極限內(nèi)和/或帶應(yīng)力優(yōu)選被測量和/或調(diào)節(jié)和/或保持在極限內(nèi)。借助于該輥13，在加工生產(chǎn)中(優(yōu)選在印刷生產(chǎn)中)優(yōu)選平衡帶應(yīng)力的不均勻性，比如在材料卷筒04不是圓形地運行的情況下。必要時，卷筒紙開卷裝置02具有粘接及裁切裝置，借助于該粘接及裁切裝置優(yōu)選能夠飛速地(即無材料帶01的閑置時間)實現(xiàn)換卷。
[0031]卷筒紙開卷裝置02具有至少一個拉入輔助裝置16，其有助于沿所述至少一個材料帶01的至少一個輸送路徑拉入所述至少一個材料帶01。所述至少一個材料帶01的所述至少一個輸送路徑必要時穿過卷筒紙開卷裝置02的一些部分且優(yōu)選通過加工設(shè)備延伸。優(yōu)選所述至少一個拉入輔助裝置16具有至少一個拉入元件17，其優(yōu)選能夠沿至少一個拉入路徑運動地設(shè)置和/或能夠設(shè)置。所述至少一個拉入元件17優(yōu)選被設(shè)計為至少一個拉入鏈條17。所述至少一個拉入元件17還可以被設(shè)計為至少一個拉入帶17和/或至少一個拉入繩索17。所述至少一個拉入元件17特別是不是承印材料帶01。優(yōu)選所述至少一個拉入元件17由至少一種相對于所述至少一個材料帶01不同的其他材料形成。優(yōu)選所述至少一個拉入元件17具有寬度，其小于所述至少一個材料帶01的寬度的五分之一且進(jìn)一步優(yōu)選小于所述至少一個材料帶01的寬度的十分之一。所述至少一個材料帶01的寬度是所述至少一個材料帶01的一種尺寸，其既垂直于所述至少一個材料帶01的最大尺寸也垂直于所述至少一個材料帶01的最小尺寸。
[0032]所述至少一個拉入路徑優(yōu)選如下穿過卷筒紙開卷裝置02和/或加工設(shè)備延伸，使得所述至少一個材料帶01在間距方向上總是具有與所述至少一個拉入路徑最小的間距。這里，該間距方向平行于所述至少一個材料帶01的寬度。所述至少一個拉入路徑優(yōu)選由至少一個引導(dǎo)裝置18來確定，該引導(dǎo)裝置同樣是所述至少一個拉入輔助裝置16的組成部分。如果所述至少一個拉入元件17被設(shè)計為至少一個拉入鏈條17，則所述至少一個引導(dǎo)裝置18優(yōu)選被設(shè)計為鏈條引導(dǎo)裝置18。優(yōu)選設(shè)置至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ;23，其產(chǎn)生和/或能夠產(chǎn)生所述至少一個拉入元件17沿所述至少一個拉入路徑的運動。所述至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ；23比如被設(shè)計為電機22 ;23，優(yōu)選被設(shè)計為相位可調(diào)的電機22 ;23。所述至少一個拉入元件17優(yōu)選具有關(guān)于拉入的前端32和關(guān)于拉入的后端33。優(yōu)選所述至少一個拉入元件17具有至少一個懸掛位置34。
[0033]在所述至少一個拉入輔助裝置16(其在下面詳細(xì)闡述)的優(yōu)選的實施方式中，多個拉入驅(qū)動裝置22 ；23優(yōu)選如下地點固定地設(shè)置，使得優(yōu)選被設(shè)計為拉入鏈條17的拉入元件17沿拉入路徑總是與至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ；23處于驅(qū)動連接中。驅(qū)動連接是一種連接，在該連接中，拉入驅(qū)動裝置22 ；23至少部分的運動產(chǎn)生所述至少一個拉入元件17的運動。在所述至少一個拉入元件17離開第一拉入驅(qū)動裝置22的作用區(qū)域之前，所述至少一個拉入元件17優(yōu)選分別從至少一個第一拉入驅(qū)動裝置22傳遞到至少一個第二拉入驅(qū)動裝置23且這樣沿所有至少一個拉入路徑被運送。
[0034]至少一個稱合元件19優(yōu)選與所述至少一個材料帶01連接和/或能夠連接。優(yōu)選所述至少一個材料帶01配有所述至少一個耦合元件19，其中，所述至少一個耦合元件19被粘接和/或夾緊到所述至少一個材料帶01上。所述至少一個耦合元件19優(yōu)選被設(shè)計為至少一個拉入頂端19。拉入頂端19在這里比如是平的、可變形的、優(yōu)選板狀或薄膜狀設(shè)計的耦合元件19，其優(yōu)選具有基本上三角形的形狀。優(yōu)選所述至少一個耦合元件19被設(shè)計為，在其拉入作業(yè)中的前端36上與所述至少一個拉入元件17且特別是與所述至少一個拉入元件17的所述至少一個懸掛位置34連接和/或能夠連接且進(jìn)一步優(yōu)選型面配合地連接和/或能夠連接。所述至少一個耦合元件19優(yōu)選至少部分地由至少一種合成材料制成。所述至少一個耦合元件19具有后端37。為了簡化起見假設(shè)，所述至少一個耦合元件19的后端37與材料帶01的前端31 —致或者說相符，其中，平整的連接當(dāng)然是優(yōu)選的。
[0035]在用于將所述至少一個材料帶01拉入加工設(shè)備的方法中，所述至少一個拉入元件17優(yōu)選首先位于所述至少一個拉入輔助裝置16的儲備裝置24 (Vorrat)中。
[0036]在被稱作準(zhǔn)備進(jìn)程的進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件17優(yōu)選運動到被設(shè)計為準(zhǔn)備位置29的位置29中?？梢员热缭O(shè)置成，拉入輔助裝置16的儲備裝置24中的所述至少一個拉入元件17已經(jīng)位于準(zhǔn)備位置29中。
[0037]在被稱作耦合進(jìn)程的進(jìn)程中，所述至少一個耦合元件19優(yōu)選與所述至少一個材料帶01連接。準(zhǔn)備進(jìn)程在耦合進(jìn)程之前還是之后實施是不重要的。根據(jù)所述至少一個耦合元件19的尺寸的不同，所述至少一個耦合元件19優(yōu)選通過反向于開卷方向A旋轉(zhuǎn)所述至少一個材料帶04至少部分地上卷到所述至少一個材料卷筒04上。
[0038]在被稱作連接進(jìn)程的、優(yōu)選在準(zhǔn)備進(jìn)程和耦合進(jìn)程之后實施的進(jìn)程中，所述至少一個材料帶01直接或優(yōu)選通過所述至少一個稱合元件19與所述至少一個拉入元件17連接。優(yōu)選所述至少一個材料帶01間接地與所述至少一個拉入元件17連接,其中,所述至少一個與所述至少一個材料帶01連接的稱合元件19與所述至少一個拉入元件17連接。優(yōu)選所述至少一個材料帶01型面配合地與所述至少一個拉入元件17連接。進(jìn)一步優(yōu)選所述至少一個材料帶01間接地、型面配合地與所述至少一個拉入元件17連接,其中，所述至少一個與所述至少一個材料帶01連接的稱合元件19型面配合地與所述至少一個拉入元件17連接。
[0039]在被稱作定位進(jìn)程的進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件17優(yōu)選向被設(shè)計為出發(fā)位置28的位置28運動。在該定位進(jìn)程中，優(yōu)選所述至少一個材料卷筒04在開卷方向A上圍繞轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)，比如用以實現(xiàn)所述至少一個拉入元件17的運動或使得所述至少一個拉入元件17的運動更加容易。該定位進(jìn)程必要時可以取消，比如當(dāng)出于幾何上的原因有利的是將準(zhǔn)備位置29同時用作出發(fā)位置28的情況下。連接進(jìn)程優(yōu)選在定位進(jìn)程之前實現(xiàn)，但還可以在相應(yīng)的幾何尺寸下在定位進(jìn)程之后實施。如果連接進(jìn)程在定位進(jìn)程之前實施，則在定位進(jìn)程中優(yōu)選使得材料帶01的前端31和/或所述至少一個耦合元件19至少部分地圍繞輥13(比如測量輥13)引導(dǎo)，優(yōu)選的是，接下來，所述至少一個耦合元件19和/或所述至少一個材料帶01以至少90°且進(jìn)一步優(yōu)選至少135°的包繞角接觸輥13。
[0040]在被稱作拉緊進(jìn)程、優(yōu)選在連接進(jìn)程和定位進(jìn)程之后實施的進(jìn)程中，所述至少一個材料帶01被拉緊，直到帶應(yīng)力超過優(yōu)選不等于零的第一預(yù)設(shè)值。為此，優(yōu)選將材料卷筒04借助于所述至少一個第一驅(qū)動機反向于開卷方向A圍繞轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選直到帶應(yīng)力達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，優(yōu)選所述至少一個拉入元件17保持在出發(fā)位置28中。特別是所述至少一個有待拉入的材料帶01通過所述至少一個材料卷筒04的旋轉(zhuǎn)反向于開卷方向A圍繞轉(zhuǎn)軸03被拉緊(所述至少一個有待拉緊的材料帶01至少部分地卷繞在所述至少一個材料卷筒04上)。可替換或附加的是，原則上還可以使得所述至少一個拉入元件17沿所述至少一個拉入路徑運動，用以提高帶應(yīng)力。優(yōu)選所述帶應(yīng)力借助于至少一個傳感器結(jié)構(gòu)測量。優(yōu)選所述至少一個被設(shè)計為浮動桿12或擺動桿12的桿件12被設(shè)計為此類傳感器裝置的一部分和/或該桿件12被傳感器裝置監(jiān)控。比如由彈簧和/或液壓活塞和/或氣動活塞施加到桿件12上的基準(zhǔn)力將桿件12壓到基本位置中。材料帶01纏繞設(shè)置在桿件12上的輥13的方式為，材料帶01的帶應(yīng)力的提高將桿件12克服基準(zhǔn)力偏轉(zhuǎn)。因此，桿件12的偏轉(zhuǎn)是所述至少一個材料帶01的帶應(yīng)力的標(biāo)準(zhǔn)。
[0041]優(yōu)選所述至少一個傳感器結(jié)構(gòu)還在加工生產(chǎn)中、比如印刷生產(chǎn)中(在加工生產(chǎn)中，所述至少一個材料帶01以進(jìn)程速度從所述至少一個材料卷筒04開卷)與所述至少一個第一驅(qū)動機配合，用以將帶應(yīng)力保持在一定的值和/或一定的極限上或上方。帶應(yīng)力的第一預(yù)設(shè)值優(yōu)選是可由傳感器裝置測量的帶應(yīng)力的最小值。進(jìn)一步優(yōu)選帶應(yīng)力的第一預(yù)設(shè)值是帶應(yīng)力的如下的值:在該值上，桿件12從基本位置向外運動。優(yōu)選一旦所述至少一個拉入元件17到達(dá)出發(fā)位置28就導(dǎo)入拉緊進(jìn)程。優(yōu)選所述基準(zhǔn)力是可調(diào)的，比如用以能夠在加工生產(chǎn)中調(diào)節(jié)不同的帶應(yīng)力，這些帶應(yīng)力優(yōu)選分別如下控制:桿件12被保持在中間位置中。因此，各基準(zhǔn)力必須能夠被如下調(diào)節(jié)，使得該中間位置分別與所需要的帶應(yīng)力相符。優(yōu)選基準(zhǔn)力在拉緊進(jìn)程期間被如下調(diào)節(jié):其相當(dāng)于將帶應(yīng)力調(diào)節(jié)到20-40N(二十牛頓到四十牛頓)。優(yōu)選基準(zhǔn)力在拉緊進(jìn)程期間被調(diào)節(jié)為，其相當(dāng)于將帶應(yīng)力調(diào)節(jié)到可調(diào)節(jié)到的最小值上。這導(dǎo)致了在拉入進(jìn)程中特別溫和地處理材料帶01。在拉緊進(jìn)程結(jié)束時，所述至少一個材料卷筒04的旋轉(zhuǎn)優(yōu)選停止。特別是拉入進(jìn)程在拉緊進(jìn)程之后實施。
[0042]在被稱作對準(zhǔn)進(jìn)程的進(jìn)程中，所述至少一個材料卷筒04優(yōu)選從第一位置(其優(yōu)選是上軸位置)運動到第二位置(其優(yōu)選是開卷位置)。這里，優(yōu)選帶應(yīng)力保持在第一預(yù)設(shè)值和/或第二預(yù)設(shè)值的上方且優(yōu)選所述至少一個支架09或支承框架09借助于樞轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置圍繞樞轉(zhuǎn)軸07樞轉(zhuǎn)且優(yōu)選材料卷筒04借助于所述至少一個第一驅(qū)動機反向于開卷方向A圍繞轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)和/或所述至少一個拉入元件17沿所述至少一個拉入路徑運動。優(yōu)選該對準(zhǔn)進(jìn)程在拉緊進(jìn)程之后實施。優(yōu)選帶應(yīng)力的調(diào)節(jié)從拉緊進(jìn)程開始借助于與加工生產(chǎn)(比如印刷生產(chǎn))期間相同的系統(tǒng)實現(xiàn)?？梢钥紤]，在對準(zhǔn)進(jìn)程之后實施拉緊進(jìn)程且相應(yīng)地當(dāng)所述至少一個材料卷筒04位于第二位置中(即優(yōu)選位于開卷位置中)時才將帶應(yīng)力提高到第一預(yù)設(shè)值上或上方。第二預(yù)設(shè)值可以比如是公差值，其位于第一預(yù)設(shè)值的下方且考慮到在拉入進(jìn)程期間的帶應(yīng)力的波動。
[0043]在稍后的、比如接下來且優(yōu)選最后的、被稱作拉入進(jìn)程的進(jìn)程中，優(yōu)選所述至少一個拉入元件17沿所述至少一個拉入路徑運動且同時所述至少一個材料卷筒04在開卷方向A上旋轉(zhuǎn)。因此，所述至少一個優(yōu)選通過所述至少一個耦合元件19與所述至少一個拉入元件17連接的材料帶01沿其輸送路徑被拉入加工設(shè)備。在拉入進(jìn)程期間，優(yōu)選采用與在材料帶01在加工設(shè)備中的加工生產(chǎn)期間所采用的帶應(yīng)力調(diào)節(jié)裝置相同的、加工設(shè)備的帶應(yīng)力調(diào)節(jié)裝置。設(shè)置在桿件12上的輥13和所述至少一個產(chǎn)生和/或能夠產(chǎn)生所述至少一個材料卷筒04的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置優(yōu)選是所述帶應(yīng)力調(diào)節(jié)裝置的組成部分。但優(yōu)選在加工生產(chǎn)期間將帶應(yīng)力調(diào)節(jié)到80-150N / m(每米八十牛頓至每米一百五十牛頓)之間的數(shù)值上。如果在對準(zhǔn)進(jìn)程之后存在導(dǎo)入拉入進(jìn)程之前較長的暫停，則優(yōu)選實施桿件12向基本位置的放置。在需要時，優(yōu)選在拉入進(jìn)程期間使得所述至少一個材料卷筒04與所述至少一個且優(yōu)選至少兩個支承臂08 —起在軸向上運動，用以調(diào)節(jié)和/或校正所述至少一個材料卷筒04和/或所述至少一個材料帶01的位置。
[0044]所述準(zhǔn)備進(jìn)程和/或耦合進(jìn)程和/或連接進(jìn)程和/或定位進(jìn)程和/或拉緊進(jìn)程和/或?qū)?zhǔn)進(jìn)程和/或拉入進(jìn)程可手動地實施，即，或者可以僅通過操作人員的工作或者通過由操作人員分別激活相應(yīng)的設(shè)備實施，優(yōu)選比如在由操作人員進(jìn)行視覺和/或聽覺上進(jìn)行檢測時實施。優(yōu)選耦合進(jìn)程和/或連接進(jìn)程手動地實施。優(yōu)選準(zhǔn)備進(jìn)程和/或定位進(jìn)程和/或拉緊進(jìn)程和/或?qū)?zhǔn)進(jìn)程和/或拉入進(jìn)程由機器控制地實施，進(jìn)一步優(yōu)選在操作人員將相應(yīng)的指令輸入到機器控制裝置和/或離開卷筒紙開卷裝置02的防護(hù)區(qū)域之后實施。優(yōu)選定位進(jìn)程和/或拉緊進(jìn)程和/或?qū)?zhǔn)進(jìn)程和/或拉入進(jìn)程如下相互過渡:在帶應(yīng)力超出第一預(yù)設(shè)值之后，至少在拉入進(jìn)程結(jié)束之前，不會在任何時間點上將所述至少一個材料卷筒04和所述至少一個拉入元件19同時置于靜止中。
[0045]由此得到了一種用于將所述至少一個優(yōu)選被設(shè)計為承印材料帶01的材料帶01拉入優(yōu)選加工和/或能夠加工所述至少一個材料帶01的、優(yōu)選被設(shè)計為卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機的加工設(shè)備的方法，其中，所述至少一個材料卷筒04 (所述至少一個材料帶01至少部分地卷繞到該材料卷筒上)能夠圍繞轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)地支承，在連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶01和優(yōu)選所述至少一個材料帶01的前端31直接或優(yōu)選通過所述至少一個耦合元件19與所述至少一個拉入輔助裝置16的所述至少一個可移動的且優(yōu)選可沿所述至少一個引導(dǎo)裝置18移動的拉入元件17優(yōu)選可逆地(reversibel)連接,拉入元件進(jìn)一步優(yōu)選被設(shè)計為至少一個拉入鏈條17和/或至少一個拉入帶17和/或至少一個拉入繩索17,所述至少一個材料卷筒04在連接進(jìn)程之后反向于開卷方向A圍繞轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)，直到所述至少一個材料帶01的帶應(yīng)力達(dá)到優(yōu)選不等于零的第一預(yù)設(shè)值，這優(yōu)選在所述至少一個拉入輔助裝置16和特別是所述至少一個優(yōu)選被設(shè)計為拉入鏈條17的拉入元件17地點固定地保持期間實現(xiàn)。所述至少一個耦合元件19優(yōu)選可逆地與所述至少一個拉入元件17連接，即其在那里借助于鉤子和孔眼掛入且進(jìn)一步優(yōu)選確保連接或者說鎖定。所述至少一個拉入元件17優(yōu)選能夠完全可逆地穿過加工設(shè)備運動且進(jìn)一步優(yōu)選通過該方法最大程度可逆地變化。優(yōu)選在所述至少一個隨后的拉入進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件17特別是與所述至少一個材料帶01的所述至少一個前端一起沿所述至少一個由拉入輔助裝置16的至少一個引導(dǎo)裝置18確定的拉入路徑運動且同時所述至少一個材料卷筒04在開卷方向A上旋轉(zhuǎn)。
[0046]在優(yōu)選的實施方式中，該方法的特點在于，所述至少一個材料帶01首先在耦合進(jìn)程中配有至少一個優(yōu)選被設(shè)計為拉入頂端19的耦合元件19且將所述至少一個耦合元件19與所述至少一個拉入元件17且優(yōu)選與進(jìn)一步優(yōu)選被設(shè)計為至少一個拉入鏈條17的至少一個拉入元件17連接起來。
[0047]優(yōu)選該方法的特點在于，所述至少一個材料帶01在定位進(jìn)程中借助于所述至少一個拉入輔助裝置16沿輸送路徑被拉入至少一個第一分段，直到所述至少一個拉入輔助裝置16的所述至少一個拉入元件17位于出發(fā)位置28中，其中，在這里，所述至少一個材料帶01優(yōu)選至少部分地包繞至少一個優(yōu)選被設(shè)計為浮動輥13的輥13，特別是在所述至少一個材料卷筒04反向于開卷方向A圍繞轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)之前，且進(jìn)一步優(yōu)選所述至少一個材料卷筒04在開卷方向A上圍繞轉(zhuǎn)軸03運動。
[0048]優(yōu)選該方法的特點在于，一旦所述帶應(yīng)力達(dá)到了所述第一預(yù)設(shè)值，至少一個傳感器裝置發(fā)生相應(yīng)的信號。所述至少一個傳感器裝置具有比如被設(shè)計為測量輥13的輥13。該測量輥13比如是支承在桿件12上的輥13。所述傳感器裝置具有比如設(shè)置在測量輥13的軸承上的壓電元件和/或監(jiān)控桿件12的角位置傳感器。
[0049]優(yōu)選該方法的特點在于，一旦所述帶應(yīng)力達(dá)到了所述第一預(yù)設(shè)值，所述至少一個輥13通過由所述至少一個材料帶01傳遞的力從其基本位置出發(fā)進(jìn)行位置移動，且所述至少一個輥13的位置移動借助于至少一個傳感器裝置來探測。
[0050]優(yōu)選一旦探測到所述帶應(yīng)力達(dá)到了所述第一預(yù)設(shè)值，所述至少一個材料卷筒04反向于開卷方向A的旋轉(zhuǎn)被停止。在一個實施方式中，當(dāng)帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時，材料卷筒04的旋轉(zhuǎn)不會被停止，而是一旦帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，導(dǎo)入對準(zhǔn)進(jìn)程。在一個實施方式中，一旦帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值時，材料卷筒04的旋轉(zhuǎn)被停止，且一旦帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值，導(dǎo)入對準(zhǔn)進(jìn)程。
[0051]優(yōu)選該方法的特點在于，在所述帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值之前，所述至少一個材料卷筒04位于相對于卷筒紙開卷裝置02的第一位置中，該第一位置優(yōu)選被設(shè)計為上軸位置，在所述帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值之后，所述至少一個材料卷筒04在對準(zhǔn)進(jìn)程中轉(zhuǎn)移到相對于卷筒紙開卷裝置02的第二位置中，該第二位置優(yōu)選被設(shè)計為開卷位置，這優(yōu)選通過所述至少一個支架09或支承框架09圍繞樞轉(zhuǎn)軸07的樞轉(zhuǎn)實現(xiàn)。優(yōu)選所述帶應(yīng)力在所述對準(zhǔn)進(jìn)程期間被保持在第一預(yù)設(shè)值和/或第二預(yù)設(shè)值之上。優(yōu)選所述至少一個材料卷筒04在所述對準(zhǔn)進(jìn)程期間重新和/或繼續(xù)反向于所述開卷方向A圍繞所述轉(zhuǎn)軸03旋轉(zhuǎn)。
[0052]優(yōu)選該方法的特點在于，優(yōu)選在由操作人員授權(quán)之后，優(yōu)選定位進(jìn)程和至少一個拉緊進(jìn)程和優(yōu)選對準(zhǔn)進(jìn)程和至少一個拉入進(jìn)程由機器控制地且優(yōu)選無操作人員的進(jìn)一步干涉地運行。
[0053]優(yōu)選該方法的特點在于，由所述至少一個拉入元件17所經(jīng)過的行程長度由旋轉(zhuǎn)編碼器的信號來確定，所述旋轉(zhuǎn)編碼器被設(shè)置為與所述至少一個拉入元件17和/或與至少一個驅(qū)動和/或能夠驅(qū)動所述至少一個拉入元件17的拉入驅(qū)動裝置22 ；23配合和/或能夠配合。進(jìn)一步優(yōu)選該方法的特點在于，所述至少一個拉入元件17被設(shè)計為至少一個與所述至少一個引導(dǎo)裝置18配合和/或能夠配合的拉入鏈條17，所述拉入鏈條能夠借助于所述至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ;23驅(qū)動和/或能夠驅(qū)動。優(yōu)選從旋轉(zhuǎn)編碼器的信號中確定所述至少一個拉入元件17到達(dá)出發(fā)位置28。優(yōu)選至少一個被設(shè)計為至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器的傳感器是所述至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ；23的組成部分。
[0054]至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)選被設(shè)計為絕對值編碼器。這里，旋轉(zhuǎn)編碼器是一種構(gòu)件，其探測或能夠探測兩個構(gòu)件相互之間的相對旋轉(zhuǎn)運動。所述至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器可以被設(shè)計為脈沖編碼器，其在旋轉(zhuǎn)角位置每一次以一定的角度變化時發(fā)送相同的脈沖。絕對值編碼器在這里是一種構(gòu)件，其優(yōu)選還在沒有發(fā)生兩個構(gòu)件的相互間的運動的情況下探測或能夠探測兩個構(gòu)件相互間的旋轉(zhuǎn)角位置。所述至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器可以如下與所述至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ；23配合:所述至少一個拉入驅(qū)動裝置22 ；23的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)直接或通過傳動裝置觸發(fā)所述至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器的信號。所述至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器還可以直接與所述至少一個拉入元件17配合，比如所述至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器的齒輪和/或摩擦輪通過所述至少一個拉入元件17的運動被置于旋轉(zhuǎn)中且該旋轉(zhuǎn)直接或通過傳動裝置觸發(fā)所述至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器的信號。
[0055]替換旋轉(zhuǎn)編碼器還可以將至少一個接近傳感器比如以光學(xué)和/或聲學(xué)和/或感應(yīng)傳感器26 ；27的形式設(shè)置在至少一個重要的位置28 ;29上，比如出發(fā)位置28和/或準(zhǔn)備位置29。
[0056]附圖標(biāo)記列表
[0057]01 材料帶、承印材料帶、紙帶
[0058]02 卷筒紙開卷裝置、換卷器
[0059]03 轉(zhuǎn)軸
[0060]04 材料卷筒、承印材料卷筒
[0061]05 -
[0062]06 轉(zhuǎn)軸
[0063]07 樞轉(zhuǎn)軸
[0064]08 支承臂
[0065]09 支架、支承框架[0066]10-
[0067]11機架
[0068]12桿件、浮動桿、擺動桿
[0069]13輥、浮動輥、擺動輥、測量輥
[0070]14拉入裝置
[0071]15-
[0072]16拉入輔助裝置
[0073]17拉入元件、拉入鏈條、拉入帶、拉入繩索
[0074]18引導(dǎo)裝置、鏈條引導(dǎo)裝置
[0075]19耦合元件、拉入頂端
[0076]20-
[0077]21卷筒紙保持裝置、拉緊裝置、夾緊裝置、夾緊芯軸、夾緊錐、拉緊芯軸、拉緊錐、拉緊軸
[0078]22第一拉入驅(qū)動裝置、電機、相位可調(diào)的
[0079]23第二拉入驅(qū)動裝置、電機、相位可調(diào)的
[0080]24儲備裝置
[0081]25-
[0082]26傳感器
[0083]27傳感器
[0084]28位置、出發(fā)位置
[0085]29位置、準(zhǔn)備位置
[0086]30-
[0087]31前端(01)
[0088]32前端(17)
[0089]33后立而(17)
[0090]34懸掛位置(17)
[0091]35-
[0092]36前端(19)
[0093]37后立而(19)
[0094]A開卷方向
【權(quán)利要求】
1.一種用于將至少一個材料帶(01)拉入加工設(shè)備的方法，其中，所述至少一個材料帶(01)至少部分地卷繞到至少一個材料卷筒上，所述至少一個材料卷筒(04)能夠圍繞轉(zhuǎn)軸(03)旋轉(zhuǎn)地支承，在連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶(01)與至少一個拉入輔助裝置(16)的至少一個拉入元件(17)連接，所述至少一個材料卷筒(04)在所述連接進(jìn)程之后反向于開卷方向(A)圍繞轉(zhuǎn)軸(03)旋轉(zhuǎn)，直到所述至少一個材料帶(01)的帶應(yīng)力達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，在至少一個隨后的拉入進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件(17)沿至少一個由所述拉入輔助裝置(16)的至少一個引導(dǎo)裝置(18)確定的拉入路徑運動且同時所述至少一個材料卷筒(04)在所述開卷方向(A)上旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個材料帶(01)首先在耦合進(jìn)程中配有至少一個耦合元件(19)且將所述至少一個耦合元件(19)與所述至少一個拉入元件(17)連接起來。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一個材料帶(01)配有所述至少一個耦合元件(19)的方式為，所述至少一個耦合元件(19)粘接和/或夾緊到所述至少一個材料帶(01)上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，在所述連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶(01)與能夠沿所述至少一個引導(dǎo)裝置(18)運動的所述至少一個拉入元件(17)連接。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，在所述連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶(01)與所述至少一個拉入元件(17)可逆地連接。
6.如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值是不等于零的數(shù) 值。
7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的方法，其特征在于，在所述拉入進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件(17)與所述至少一個材料帶(01)的至少一個前端一起沿所述至少一個拉入路徑運動。
8.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6或7所述的方法，其特征在于，所述至少一個材料帶(01)在定位進(jìn)程中借助于所述至少一個拉入輔助裝置(16)沿輸送路徑被拉入至少一個第一分段，直到所述至少一個拉入輔助裝置(16)的所述至少一個拉入元件(17)位于出發(fā)位置中。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述帶應(yīng)力達(dá)到了所述第一預(yù)設(shè)值時，借助于至少一個傳感器裝置進(jìn)行探測。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的方法，其特征在于，一旦所述帶應(yīng)力達(dá)到了所述第一預(yù)設(shè)值，至少一個輥(13)通過由所述至少一個材料帶(01)傳遞的力從基本位置出發(fā)進(jìn)行位置移動，且所述至少一個輥(13)的位置移動借助于至少一個傳感器裝置來探測。
11.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的方法，其特征在于，所述傳感器裝置具有設(shè)置在測量輥(13)的軸承上的壓電元件和/或監(jiān)控桿件(12)的角位置傳感器。
12.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的方法，其特征在于，在所述帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值之前，所述至少一個材料卷筒(04)位于第一位置中，在所述帶應(yīng)力達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)值之后，所述至少一個材料卷筒(04)在對準(zhǔn)進(jìn)程中轉(zhuǎn)移到第二位置中。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述帶應(yīng)力在所述對準(zhǔn)進(jìn)程期間被保持在第一和/或第二預(yù)設(shè)值之上。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述至少一個材料卷筒(04)在所述對準(zhǔn)進(jìn)程期間重新和/或繼續(xù)反向于所述開卷方向(A)圍繞所述轉(zhuǎn)軸(03)旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入元件(17)被設(shè)計為至少一個拉入鏈條(17)和/或被設(shè)計為至少一個拉入帶(17)和/或被設(shè)計為至少一個拉入繩索(17)。
16.如權(quán)利要求2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15所述的方法，其特征在于，所述至少一個耦合元件(19)被設(shè)計為拉入頂端(19)。
17.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16所述的方法，其特征在于，由所述至少一個拉入元件(17)所經(jīng)過的行程長度由旋轉(zhuǎn)編碼器的信號來確定，所述旋轉(zhuǎn)編碼器被設(shè)置為與所述至少一個拉入元件(17)和/或與至少一個驅(qū)動和/或能夠驅(qū)動所述至少一個拉入元件(17)的拉入驅(qū)動裝置(22 ；23)配合和/或能夠配合。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，至少一個被設(shè)計為至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器的傳感器是所述至少一個拉入驅(qū)動裝置(22 ；23)的組成部分。
19.如權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于，至少一個旋轉(zhuǎn)編碼器被設(shè)計為絕對值編碼器。
20.如權(quán)利要求17、18或19所述的方法，其特征在于，從旋轉(zhuǎn)編碼器的信號中確定所述至少一個拉入元件(17)到達(dá)出發(fā)位置。
21.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19 或 20 所述的方法，其特征在于，在所述拉 入進(jìn)程期間，所述至少一個材料卷筒(04)與至少一個支承臂(08)一起在軸向上運動。
22.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20 或 21 所述的方法，其特征在于，至少一個拉緊進(jìn)程和所述拉入進(jìn)程由機器控制地實施。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，在所述拉緊進(jìn)程中，所述至少一個材料帶(01)被拉緊，直到所述帶應(yīng)力超出所述第一預(yù)設(shè)值。
24.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22 或`23所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入元件(17)由至少一種與所述至少一個材料帶(01)不同的其他材料制成。
25.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、23或24所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入元件(17)具有寬度，所述寬度小于所述至少一個材料帶(01)的寬度的五分之一。
26.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24或25所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入元件(17)被設(shè)計為至少一個拉入鏈條(17)且所述至少一個引導(dǎo)裝置(18)被設(shè)計為鏈條引導(dǎo)裝置(18)。
27.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25或26所述的方法，其特征在于，至少一個拉入驅(qū)動裝置(22 ；23)被設(shè)置用于產(chǎn)生和/或能夠產(chǎn)生所述至少一個拉入元件(17)沿所述至少一個拉入路徑的運動。
28.如權(quán)利要求17、18、19、20、21、22、23、24、25、26或27所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入驅(qū)動裝置(22 ；23)被設(shè)計為相位可調(diào)的電機(22 ;23)。
29.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27或28所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入元件(17)具有關(guān)于拉入的前端(32)和關(guān)于拉入的后端(33)和至少一個懸掛位置(34)。
30.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27、28或29所述的方法，其特征在于，設(shè)置多個拉入驅(qū)動裝置(22 ;23)，其設(shè)置方式為，一個拉入元件(17)沿拉入路徑總是與至少一個拉入驅(qū)動裝置(22 ；23)處于驅(qū)動連接中。
31.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27、28、29或30所述的方法，其特征在于，所述至少一個拉入元件(17)首先位于所述至少一個拉入輔助裝置(16)的儲備位置(24)中。
32.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、`18、19、20、21、22、`23、24、25、26、27、28、29、30或31所述的方法，其特征在于，在準(zhǔn)備進(jìn)程中，所述至少一個拉入元件(17)運動到被 設(shè)計為準(zhǔn)備位置(29)的位置(29)中。
33.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、01、11、13、14、15、16、17、18、`19、20、21、22、23、`24、25、26、27、28、29、30、31或32所述的方法，其特征在于，一旦探測到所述帶應(yīng)力達(dá)到了所述第一預(yù)設(shè)值，所述至少一個材料卷筒(04)反向于開卷方向(A)的旋轉(zhuǎn)被停止。
34.如權(quán)利要求1、4、5、6、7、9、01、11、13、14、15、16、18、19、20、21、`22、23、24、25、26、`27、28、29、30、31、32或33所述的方法，其特征在于，在連接進(jìn)程中，所述至少一個材料帶(01)直接或通過至少一個耦合元件(19)與所述至少一個拉入元件(17)連接。
【文檔編號】B65H20/16GK103889726SQ201280051665
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年10月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月21日
【發(fā)明者】埃爾文·保羅·約瑟夫·雷里德爾 申請人:柯尼格及包爾公開股份有限公司