用于包裝紙張等的卷材的包裝的制造方法
【專利摘要】包裝機(jī)包括：插入站(3)，用于將卷材插入包裹片材(1)中；卷材(R)的供給通路(P)；傳送器(11)，用于沿供給通路(P)供給卷材(R)；折疊站，該折疊站用于根據(jù)要生產(chǎn)的包裝件的類型而可選地裝配有不同類型的折疊部件。
【專利說(shuō)明】用于包裝紙張等的卷材的包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于包裝紙張卷材的包裝機(jī)，該紙張例如棉紙，如衛(wèi)生紙、廚房用的紙巾等。
【背景技術(shù)】
[0002]在紙張轉(zhuǎn)變和卷材生產(chǎn)行業(yè)中，已知包裝機(jī)用于生產(chǎn)單個(gè)或多個(gè)棉紙卷材的包裝件，該棉紙例如衛(wèi)生紙、廚房用的紙巾等。一些這種機(jī)器使用塑料材料片材(特別是聚乙烯等)來(lái)包裹和包裝卷材。在這些機(jī)器中，合適地布置成一排或多排和一層或多層的一組卷材插入塑料片材中，隨后通過(guò)傳送器而向前運(yùn)動(dòng)通過(guò)折疊站。在折疊站中，從該組卷材的兩側(cè)凸出的折片折疊而抵靠卷材的前表面。在折疊站的出口處，使得這樣獲得的包裝通過(guò)密封站，該密封站通過(guò)合適的加熱系統(tǒng)來(lái)加熱和將塑料片材的折疊折片密封在一起。這種機(jī)器的實(shí)例在 US-A-6067780、EP-A-0995682、US-B-7789219、EP-A-1067048、EP-A-1228966、US-A-20050229546中公開。用于密封包裝件的折疊側(cè)部折片的裝置的實(shí)例在 W0-A-2004/024565 和 US-A-20040151481 中介紹。
[0003]這種類型的機(jī)器通常用于產(chǎn)生多個(gè)卷材的包裝，其通常布置成相鄰排，且需要時(shí)布置成多個(gè)交疊的層。
[0004]在其它現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器中，各卷材分別包裝，將它包裹在塑料片材(或者更通常為紙張)中，該塑料片材或紙張的、從卷材的平坦面凸出的折片進(jìn)行折疊，并插入管形卷繞芯的軸向孔中，卷材環(huán)繞該卷繞芯而形成。這種包裝系統(tǒng)通常稱為“扭轉(zhuǎn)和塞入”，因?yàn)閺木聿牡母鱾?cè)凸出的包裹片材折片進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，然后被推入卷材的管形卷繞芯的軸向孔內(nèi)部。這種機(jī)器例如在US-A-4651500和EP-A-1518787中介紹。特別是，在EP-A-1518787所述的機(jī)器中，卷材通過(guò)傳送器而單個(gè)地向前運(yùn)動(dòng)通過(guò)折疊站。包裹片材的、從卷材的兩側(cè)超過(guò)所述卷材的前部面凸出的折片環(huán)繞其自身進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，例如通過(guò)在兩個(gè)折疊型面之間的旋轉(zhuǎn)平移運(yùn)動(dòng)。隨后，沖頭穿過(guò)各卷材的管形芯并將包裹片材的、在先扭轉(zhuǎn)的側(cè)部折片插入管形芯內(nèi)，該沖頭平行于卷材的軸向方向運(yùn)動(dòng)并提供與卷材的供給方向垂直的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且非常龐大，特別是沿與卷材的供給方向平行的尺寸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]前述類型的現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器用于根據(jù)所述的兩種方法中的一種或另一種來(lái)進(jìn)行包裝。因此，希望生產(chǎn)兩種類型包裝件的用戶必須購(gòu)買至少兩個(gè)機(jī)器。
[0006]相反，本發(fā)明提出了一種機(jī)器，它能夠克服這些限制。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，提供了一種機(jī)器，該機(jī)器有傳送器，用于使得卷材從插入站朝著折疊站傳遞并通過(guò)該折疊站。折疊站能夠可選地裝備有:第一折疊部件，以便形成在可密封塑料薄膜中的包裝，其中，包裹片材(例如，通常為聚乙烯片材)的折片折疊而抵靠所包裝和密封的卷材的前表面；以及第二折疊部件，以便形成沒有由包裹片材(例如，通常為紙張片材)密封的包裝件，其中，折片折疊而抵靠卷材的前表面，并插入管形卷繞芯的軸向孔中，例如通過(guò)沖頭，該沖頭穿過(guò)卷材的卷繞芯。
[0008]因此，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明提供了一種用于包裝紙張卷材的包裝機(jī)，它包括:
[0009]插入站，用于將卷材插入包裹片材中；
[0010]卷材的供給通路；
[0011]傳送器，用于沿所述供給通路供給卷材；
[0012]折疊站，該折疊站用于可選地裝配有:
[0013]第一靜止折疊部件，以便將所述包裹片材的側(cè)部折片折疊而抵靠所述卷材的端表面；
[0014]或者第二動(dòng)態(tài)折疊部件，以便將所述包裹片材的側(cè)部折片插入所述卷材的相應(yīng)卷繞芯的孔內(nèi)部。
[0015]在一些實(shí)施例中，在比包裝高度更低的高度處朝著機(jī)器供給卷材。在這種情況下，機(jī)器優(yōu)選是能夠包括升降機(jī)，該升降機(jī)將卷材從更低位置傳遞至更高位置。在優(yōu)選實(shí)施例中，還提供有用于在傳遞過(guò)程中環(huán)繞卷材施加包裹片材的部件。在這種情況下，包裹片材例如能夠水平定位，或者在任何情況下大致橫向于卷材升高和插入插入站內(nèi)的軌跡來(lái)定位，這樣，由升降機(jī)承載的各卷材或卷材組拉動(dòng)包裹片材與它一起，并局部包裹于其中。包裹片材必須大致為:塑料薄膜片材，該塑料薄膜片材用于形成通過(guò)密封而封閉的包裝件；以及紙張片材，通過(guò)將側(cè)部折片插入管形卷繞芯的軸向孔內(nèi)而將該紙張片材緊固在包裝后的卷材上。
[0016]還可以使用一種系統(tǒng)，用于通過(guò)與沿豎直方向升高不同的運(yùn)動(dòng)來(lái)插入卷材。例如，可以提供通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)的插入。在這種情況下，包裹片材能夠有利地布置在基本豎直平面中，或者在任何情況下定向?yàn)榕c卷材或卷材組的插入軌跡相交。
[0017]在一些優(yōu)選實(shí)施例中，折疊站包括第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器，該第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器布置在供給通路的側(cè)部，并可橫向于供給通路根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向來(lái)運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)器能夠定位在與卷材的通路相同的高度處，或者稍微低于或高于該通路。在一些實(shí)施例中，滑動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)基本垂直于要包裝的卷材的供給通路。在一些實(shí)施例中，還提供有至少一個(gè)促動(dòng)器，以便使得滑動(dòng)器沿運(yùn)動(dòng)方向來(lái)運(yùn)動(dòng)?；瑒?dòng)器布置和設(shè)計(jì)成用于接收第一折疊部件和第二折疊部件中的至少一些并使其可選擇地運(yùn)動(dòng)(根據(jù)要生產(chǎn)的包裝件的類型)。特別是，根據(jù)一些實(shí)施例，當(dāng)折疊站裝備有第一靜止折疊部件時(shí)，滑動(dòng)器在包裝過(guò)程中保持在靜止位置，且促動(dòng)器被控制而調(diào)節(jié)在第一靜止折疊部件之間的距離。相反，當(dāng)所述折疊站裝備有第二折疊部件時(shí)，滑動(dòng)器由促動(dòng)器控制，以便與傳送器的逐步向前運(yùn)動(dòng)同步地彼此相向和離開的運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施例中，提供單個(gè)促動(dòng)器，并有用于與兩個(gè)滑動(dòng)器機(jī)械連接的部件，用于控制彼此相向和離開的運(yùn)動(dòng)，不管這用于調(diào)節(jié)折疊部件還是用于動(dòng)態(tài)地折疊包裹片材。還可以使用兩個(gè)分開的促動(dòng)器，一個(gè)促動(dòng)器用于一個(gè)滑動(dòng)器，第一方案為優(yōu)選，因?yàn)樗阋?，且控制和維護(hù)更簡(jiǎn)單。
[0018]在一些實(shí)施例中，第一靜止折疊部件包括在供給通路各側(cè)的兩個(gè)折疊型面，這兩個(gè)折疊型面從底部向上和從頂部向下延伸，以便將所述包裹片材的一部分折疊和壓靠在卷材的相應(yīng)前表面上。在優(yōu)選實(shí)施例中，在供給通路各側(cè)的兩個(gè)折疊型面限制在所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器中的相應(yīng)一個(gè)上。
[0019]在機(jī)器的一些實(shí)施例中，第二折疊部件包括在供給通路各側(cè)的、多個(gè)相互間隔開的沖頭，以便將包裹片材的折片插入卷材的卷繞芯內(nèi)。例如，能夠在卷材的供給通路的各側(cè)提供兩個(gè)或三個(gè)和優(yōu)選是四個(gè)沖頭。沖頭沿卷材的供給方向串聯(lián)布置，且卷材逐步向前運(yùn)動(dòng)，因此，各卷材連續(xù)和順序地由各沖頭來(lái)處理，即通過(guò)位于供給通路的兩側(cè)的各對(duì)沖頭。根據(jù)相對(duì)于卷材沿供給通路的供給方向的橫向方向，沖頭提供有插入和取出運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)優(yōu)選是對(duì)于所有沖頭都同時(shí)，且在供給通路相同側(cè)的所有沖頭都優(yōu)選地能夠由公共元件來(lái)承載，例如梁，該公共元件再由相應(yīng)滑動(dòng)器來(lái)承載，該滑動(dòng)器可橫向于卷材的供給方向運(yùn)動(dòng)。梁通常將為合適長(zhǎng)度的任意結(jié)構(gòu)，以便在相互之間的正確距離處支承多個(gè)沖頭。
[0020]在一些實(shí)施例中，在供給通路各側(cè)，除了一系列的沖頭之外還能夠提供盤形部件，該盤形部件環(huán)繞鉚接尖端或凸起，例如為錐形形狀，它能夠相對(duì)于盤形部件同軸或偏心。盤形部件能夠只提供有平行于它的軸線的運(yùn)動(dòng)，或者它能夠繞它的軸線旋轉(zhuǎn)，以便獲得包裹片材對(duì)著包裝后的卷材的增加的鉚接效果。
[0021]除了前述沖頭，第二折疊部件還優(yōu)選能夠包括在卷材的供給通路各側(cè)的至少第一靜止折疊型面，該第一靜止折疊型面朝著插入站延伸，即在插入站和布置所述沖頭的位置之間。所述第一靜止折疊型面優(yōu)選地能夠定位在卷材的供給通路的上部區(qū)域中，以便將包裹片材的、從卷材的相應(yīng)前表面凸出的上部部分向下折疊。
[0022]優(yōu)選是還能夠提供在卷材的供給通路各側(cè)的第二靜止折疊型面，該第二靜止折疊型面相對(duì)于卷材的供給方向位于第一靜止折疊型面的下游。 [0023]在一些實(shí)施例中，第二折疊部件包括在供給通路各側(cè)的運(yùn)動(dòng)折疊型面，該運(yùn)動(dòng)折疊型面提供有插入和取出運(yùn)動(dòng)，例如升高和降低運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與傳送器的向前運(yùn)動(dòng)同步。
[0024]在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，傳送器從插入站朝著折疊站延伸，優(yōu)選是用于折疊站的整個(gè)長(zhǎng)度。這樣，各卷材或卷材組對(duì)于整個(gè)折疊循環(huán)都使用傳送器來(lái)運(yùn)動(dòng)，而不管進(jìn)行的折疊的類型如何，因此不管使用的折疊部件的類型如何。在優(yōu)選實(shí)施例中，傳送器延伸超過(guò)折疊站，以便例如朝著密封站將卷材從折疊站中取出，因此在所有折疊部件的下游。
[0025]在一些優(yōu)選實(shí)施例中，傳送器包括多個(gè)座。各座在插入站中接收卷材，并將它朝著折疊站傳遞，從而在折疊部件的作用過(guò)程中使它保持接合。
[0026]在一些實(shí)施例中，傳送器包括相互平行的第一對(duì)柔性部件和第二對(duì)柔性部件，所述第一對(duì)柔性部件和所述第二對(duì)柔性部件環(huán)繞惰性輪和機(jī)動(dòng)輪被驅(qū)動(dòng)，所述第一對(duì)柔性部件和所述第二對(duì)柔性部件的角度相位可調(diào)節(jié)。
[0027]所述座根據(jù)要執(zhí)行的折疊和包裝循環(huán)的類型而不同地設(shè)置。例如，在卷材必須包裹在由可密封的塑料材料薄膜形成的包裹片材中的情況下，各座能夠優(yōu)選地由指狀件形成，該指狀件彼此相對(duì)布置，定位在座的一側(cè)和相對(duì)側(cè)。對(duì)于各座，在其一側(cè)的指狀件固定在由第一對(duì)柔性部件承載的橫向部件上，在座的相對(duì)側(cè)的指狀件固定在由另一對(duì)柔性部件承載的橫向部件上。相反，當(dāng)單個(gè)卷材包裹在包裹片材中，該包裹片材插入管形卷繞芯的中心孔中時(shí)(通過(guò)與“扭轉(zhuǎn)和塞入”系統(tǒng)類似的處理過(guò)程)，例如能夠使用座，各座固定在由一對(duì)柔性部件承載的單個(gè)橫向部件上。在這種情況下，兩個(gè)連續(xù)座固定在兩個(gè)連續(xù)梁上，一個(gè)梁與第一對(duì)柔性部件成一體，另一梁與第二對(duì)柔性部件成一體。
[0028]本發(fā)明的其它有利特征和實(shí)施例在附加權(quán)利要求中提出，該附加權(quán)利要求形成說(shuō)明書的整體部分，并將在后面參考一些示例實(shí)施例更詳細(xì)地介紹。
[0029]本發(fā)明還涉及一種包裝機(jī)，該包裝機(jī)有:插入站，用于將卷材插入包裹片材中?’傳送器，該傳送器有多個(gè)座，各座接收卷材；以及動(dòng)態(tài)折疊部件的組件，該動(dòng)態(tài)折疊部件的組件包括多對(duì)沖頭，各對(duì)沖頭布置在卷材的供給通路的相對(duì)側(cè)。各卷材逐步向前運(yùn)動(dòng)，接合入傳送器的座中，以便停止在各對(duì)沖頭之間。在向前運(yùn)動(dòng)步驟中，在供給通路的各側(cè)，相應(yīng)的靜止或可動(dòng)折疊型面使得包裹片材的折片的、從卷材凸出的部分翻轉(zhuǎn)，以便使它壓靠卷材的相應(yīng)前表面。在隨后的暫停步驟中，沖頭將折疊的折片的一部分插入管形卷繞芯的軸向孔內(nèi)部。這樣，與“扭轉(zhuǎn)和塞入”系統(tǒng)類似的包裝逐步進(jìn)行，但是更逐漸地，因?yàn)榘牡恼燮?、從卷材凸出的連續(xù)部分逐漸插入管形卷繞芯內(nèi)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]通過(guò)下面的說(shuō)明和附圖，將更好地理解本發(fā)明，附圖中表示了本發(fā)明的非限定實(shí)施例。更特別是，附圖中:
[0031]圖1表示了在一個(gè)實(shí)施例中的機(jī)器在用于通過(guò)塑料材料片材來(lái)包裝卷材的結(jié)構(gòu)中的軸測(cè)圖，其中一些部件被除去；
[0032]圖2表示了圖1的機(jī)器的折疊部件的軸測(cè)圖，上面的部件已經(jīng)除去，特別是用于供給卷材的傳送器；
[0033]圖3表示了根據(jù)圖2的II1-1II的視圖；
[0034]圖4表示了圖1至3的機(jī)器的側(cè)視圖；
[0035]圖5A-5G表示了由圖1至4的機(jī)器執(zhí)行的、折疊包裹片材的步驟；
[0036]圖6表示了用于生產(chǎn)通過(guò)扭轉(zhuǎn)和塞入系統(tǒng)來(lái)包裝的卷材的機(jī)器的軸測(cè)圖；
[0037]圖7表示了在圖6的結(jié)構(gòu)中機(jī)器的折疊站的折疊部件的軸測(cè)圖；
[0038]圖8表示了如圖6和7設(shè)置的機(jī)器中的、用于容納卷材的座的詳細(xì)視圖；
[0039]圖9表示了如圖6至8中設(shè)置的機(jī)器的側(cè)視圖；以及
[0040]圖10A-10E表示了由如圖6至9中設(shè)置的機(jī)器執(zhí)行的折疊處理過(guò)程的順序。
【具體實(shí)施方式】
[0041]首先參考圖1至5，所介紹的機(jī)器布置成用于通過(guò)將折片折疊和密封在卷材的前表面上而生產(chǎn)包裹在塑料材料中的卷材包裝件。
[0042]在圖1中表示了主要機(jī)器部件。負(fù)載支承結(jié)構(gòu)、外殼、框架部件以及其它標(biāo)準(zhǔn)部件從圖中省略，以便突出機(jī)器的功能和操作元件。
[0043]總體以I表示的機(jī)器包括用于插入卷材R的插入站3。在該實(shí)施例中，插入站3包括升降機(jī)5，該升降機(jī)5由與控制單元9交接的促動(dòng)器7(例如電子控制的電馬達(dá))來(lái)控制。
[0044]在該實(shí)施例中，卷材R通過(guò)供給系統(tǒng)(未示出)而在比卷材的供給和包裝系統(tǒng)所位于的高度更低的高度處到達(dá)包裝件I。升降機(jī)5將卷材從較低高度(它們?cè)谠撦^低高度處由供給系統(tǒng)來(lái)供給)朝著上部高度傳遞，執(zhí)行卷材的包裝的部件布置在該上部高度處。在所示結(jié)構(gòu)中，機(jī)器包裝的包裝件各自包括軸向?qū)R的兩個(gè)卷材R。必須知道，機(jī)器能夠調(diào)節(jié)成生產(chǎn)不同形狀和尺寸的包裝件。特別是，能夠形成具有側(cè)向并排布置(而不是軸向?qū)R)的多個(gè)卷材的包裝件，如后面參考圖5A-5C所述，該圖5A-5C表示了包裹片材的折疊循環(huán)。還能夠形成具有軸向?qū)R的多個(gè)卷材和側(cè)向并排布置的多個(gè)卷材的包裝件。還可以形成這樣的包裝件，該包裝件有多層卷材，各層卷材包括彼此并排布置的兩排或更多排卷材，各排卷材包括單個(gè)卷材或軸向?qū)R的多個(gè)卷材。
[0045]在升降機(jī)5上方設(shè)有總體以11表示的傳送器，該傳送器將由升降機(jī)5升高的卷材朝著總體以13表示的折疊站傳遞至插入站中。
[0046]在一些實(shí)施例中，傳送器包括兩對(duì)柔性部件，這兩對(duì)柔性部件彼此相互平行。特別是，在所示實(shí)例中，傳送器11包括第一對(duì)柔性部件15和第二對(duì)柔性部件17。在所示實(shí)例中，柔性部件15和17由鏈構(gòu)成，但是必須知道，也可以使用不同類型的柔性部件，例如皮帶，特別是有齒皮帶。
[0047]在所示實(shí)例中，各柔性部件15環(huán)繞一對(duì)有齒輪19被驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，各柔性部件15的一個(gè)有齒輪19能夠機(jī)動(dòng)化。例如，由公共軸支承的兩個(gè)輪19能夠機(jī)動(dòng)化，而其它兩個(gè)有齒輪19能夠?yàn)槎栎啞?br> [0048]柔性部件17也各自環(huán)繞一對(duì)有齒輪21被驅(qū)動(dòng)。在本例中，用于各柔性部件17的一個(gè)有齒輪21也機(jī)動(dòng)化。例如，兩個(gè)同軸的有齒輪21能夠機(jī)動(dòng)化，而剩下的輪能夠?yàn)槎栎?。兩?duì)柔性部件15、15和17、17能夠以已知方式由與單元9交接的兩個(gè)電子控制的電馬達(dá)來(lái)控制。在正常操作情況下，兩個(gè)馬達(dá)的速度同步，這樣，兩對(duì)柔性部件15、15和17、17以相同速度供給。能夠通過(guò)改變?cè)隍?qū)動(dòng)兩對(duì)柔性部件的兩個(gè)馬達(dá)的位置之間的相位而調(diào)節(jié)在兩對(duì)柔性部件15、15和17、17以及相應(yīng)惰輪和機(jī)動(dòng)引導(dǎo)輪之間的角度相位，目的將在后面介紹。例如，能夠通過(guò)使得柔性部件15、15保持靜止和使得柔性部件17、17向前運(yùn)動(dòng)合適量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，對(duì)應(yīng)于在兩對(duì)柔性部件之間進(jìn)行的相位變化。在其它實(shí)施例中，能夠提供兩對(duì)柔性部件15、15和17、17的人工相位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。例如，四個(gè)同軸返回輪能夠成對(duì)地安裝，且與柔性部件15、15相聯(lián)的一對(duì)輪能夠相對(duì)于與柔性部件17、17相聯(lián)的一對(duì)有齒輪成角度地交錯(cuò)，該輪能夠選擇地鎖定和釋放，以便能夠調(diào)節(jié)角度相位，因此調(diào)節(jié)在所述輪之間的相互扭轉(zhuǎn)限制。在這種情況下，傳送器11只需要一個(gè)馬達(dá)來(lái)控制四個(gè)柔性部件15、15、17、17。
[0049]在柔性部件15之間布置有橫向部件23，該橫向部件23通過(guò)其相應(yīng)端部而與彼此相互平行的兩個(gè)柔性部件15接合。類似的，在柔性部件17之間布置有橫向部件25，各橫向部件25通過(guò)其相應(yīng)端部而限制于柔性部件17。各橫向部件能夠優(yōu)選地由相互平行的一對(duì)桿形成。
[0050]在這里所述的結(jié)構(gòu)中，橫向部件23和25成對(duì)布置，以使得限制于柔性部件17上的橫向部件25布置在限制于柔性部件15上的各橫向部件23的側(cè)部。指狀件27固定在所有橫向部件23上。在附圖所示的實(shí)例中，三個(gè)指狀件27緊固在各橫向部件23上。在指狀件27之間的相互距離能夠是可調(diào)的。用于調(diào)節(jié)指狀件27的相互位置的方法和裝置例如在US-A-7789219中所述。類似的，指狀件29固定在各橫向部件25上。在所示實(shí)例中，對(duì)于各橫向部件25設(shè)有三個(gè)指狀件。指狀件29也能夠相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)，如參考指狀件27所述。
[0051]與并排布置的各對(duì)橫向部件23、25相關(guān)聯(lián)的指狀件27和29用于接收要包裝的多組卷材R并使得它們前進(jìn)可通過(guò)改變?cè)谌嵝圆考?5、15和17、17之間的位置的角度相位來(lái)調(diào)節(jié)。在各對(duì)橫向部件23、25之間的距離，以便根據(jù)卷材R的尺寸和在各包裝件中并排布置的卷材R數(shù)目來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)座31的寬度。也根據(jù)卷材的尺寸和在各包裝件中軸向?qū)R的卷材數(shù)目來(lái)調(diào)節(jié)在橫向部件23上的指狀件27和在橫向部件25上的指狀件29的位置。
[0052]用于卷材的滑動(dòng)臺(tái)板33在傳送器11下方延伸，該卷材接合在由指狀件27、29形成的座中?；瑒?dòng)臺(tái)板33沿卷材的供給方向F沿供給通路P在柔性部件15、17的下部分支下面延伸。臺(tái)板33在卷材R的插入站3的一側(cè)上沿折疊站13延伸。在由靜止結(jié)構(gòu)39承載的引導(dǎo)件37中滑動(dòng)的一對(duì)運(yùn)動(dòng)滑架35布置在所述插入站3的相對(duì)側(cè)，即在相對(duì)于卷材由升降機(jī)5提升的軌跡(箭頭Π)的相對(duì)側(cè)。一對(duì)連桿41使得滑架35根據(jù)雙箭頭f35來(lái)運(yùn)動(dòng)，目的將在后面介紹。連桿41通過(guò)曲柄43來(lái)運(yùn)動(dòng)，該曲柄43被限制成繞基本豎直軸線旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)由結(jié)構(gòu)39支承的旋轉(zhuǎn)軸來(lái)承載。各曲柄-連桿系統(tǒng)41、43將曲柄43的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成各滑架35的、根據(jù)f35的平移運(yùn)動(dòng)。曲柄43的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由機(jī)動(dòng)系統(tǒng)施力口，該機(jī)動(dòng)系統(tǒng)由44示意表示，只在圖4中表示，而在其它圖中為了清楚而省略。
[0053]各滑架35承載一運(yùn)動(dòng)折疊型面47，該運(yùn)動(dòng)折疊型面47使得環(huán)繞由升降機(jī)5提升的卷材R包裹的包裹片材的第一折片折疊，從而使它壓靠從升降機(jī)5供給包裝機(jī)中的卷材或一組卷材的相應(yīng)前表面。
[0054]在所示實(shí)施例中，在與滑動(dòng)臺(tái)板33相關(guān)聯(lián)的插入站3的相反側(cè)，布置了一組部件，該組部件在卷材或多個(gè)卷材R由傳送器11供給的過(guò)程中使得包裹片材的折片折疊。特別如圖1和4中所示和如圖2中詳細(xì)所示，兩個(gè)相對(duì)的對(duì)稱框架51布置在卷材的供給通路P的側(cè)部和滑動(dòng)臺(tái)板33的上方。
[0055]在所示實(shí)施例中，各框架51由在相應(yīng)引導(dǎo)件55中滑動(dòng)的滑動(dòng)器53承載，該引導(dǎo)件55與靜止的負(fù)載支承結(jié)構(gòu)57成一體。在所不實(shí)施例中，各滑動(dòng)器53通過(guò)系桿59而限制在相應(yīng)搖臂61A和61B上。位于卷材的供給通路P的兩側(cè)的兩個(gè)搖臂61A、61B繞與由傳送器11接合的卷材的供給方向F平行的軸線A樞轉(zhuǎn)。兩個(gè)搖臂61A、61B的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)對(duì)稱，并由固定于結(jié)構(gòu)57上的電馬達(dá)65通過(guò)桿63A、63B而傳遞，搖臂61A、61B的旋轉(zhuǎn)軸的支承件也固定在該結(jié)構(gòu)57上。特別在圖3中所示，兩個(gè)搖臂61A、61B的形狀相互不同。更特別是，搖臂61A相對(duì)于系桿59從旋轉(zhuǎn)軸線A的相反部分伸出，以便形成延伸部分62，相應(yīng)桿63A的端部在64處與該延伸部分62樞轉(zhuǎn)地連接。反之，在搖臂6IB中，桿63B在66處在軸線A和系桿59的約束點(diǎn)之間的中間位置中樞轉(zhuǎn)。桿63A、63B的、與限制在搖臂61A、61B上的端部相反的端部繞與軸線A平行的公共軸線B樞轉(zhuǎn)地與振蕩臂67連接。臂67根據(jù)雙箭頭f67的振蕩由馬達(dá)65來(lái)施加。所述結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)65來(lái)向搖臂61A、61B施加對(duì)稱運(yùn)動(dòng)。
[0056]在圖1至5所示的布置方式中，馬達(dá)65在機(jī)器的操作過(guò)程中保持不起作用，只用于執(zhí)行在滑動(dòng)器55中引導(dǎo)的滑動(dòng)器53的相互位置的初始調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)能夠調(diào)節(jié)在框架51和與其相聯(lián)的折疊部件(后面將介紹)之間的距離。這樣，能夠使得機(jī)器適應(yīng)要包裝的多組卷材R的多種尺寸，更特別是能夠根據(jù)在要包裝的各包裝件中對(duì)齊的卷材R的軸向長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器的結(jié)構(gòu)。
[0057]框架51支承一系列的第一靜止折疊部件，該第一靜止折疊部件用于將包裹片材的折片折疊在各包裝件的卷材的前表面。
[0058]更特別是，在所示實(shí)例中，這些靜止折疊部件包括第一上部折疊型面71。而且，在附圖所示的實(shí)例中，設(shè)有第二下部型面73。型面71和73為已知，通常用于只生產(chǎn)這種包裝件的包裝機(jī)中(該包裝件通過(guò)將側(cè)部折片折疊密封在卷材的前表面上而被包裝)。因此，折疊型面71和73的形狀和功能的介紹能夠省略。在本說(shuō)明書的引言中所列舉的專利文獻(xiàn)提供了能夠使用的可行的靜止折疊型面的一些實(shí)施例。
[0059]在所示實(shí)施例中，靜止型面71和73通過(guò)托架72和74而由相應(yīng)框架51承載。托架72和74能夠沿垂直方向和水平方向以及橫向于卷材通過(guò)機(jī)器的供給方向F來(lái)調(diào)節(jié)，以便適應(yīng)包裝件的形狀和尺寸。
[0060]在一些實(shí)施例中，型面71、73的上游能夠定位有引導(dǎo)板75，該引導(dǎo)板75限制在相應(yīng)框架51上，以便在頂部容納卷材和相關(guān)的包裹片材，在卷材由升降機(jī)5插入插入站內(nèi)的過(guò)程中，該包裹片材由卷材向上拉動(dòng)。型面71、73和板75的、沿水平方向和相對(duì)于卷材的供給方向F的橫向方向的相互距離通過(guò)由馬達(dá)65作用來(lái)獲得，以便設(shè)置在框架51之間的距離。
[0061]除了上述部件，機(jī)器包括一對(duì)水平運(yùn)動(dòng)的折疊臺(tái)板，該折疊臺(tái)板在一些圖中省略(為了該圖更清楚)，且該折疊臺(tái)板特別在圖4的側(cè)視圖中表示。該圖表示了第一水平可動(dòng)臺(tái)板48，該第一水平可動(dòng)臺(tái)板48提供與滑架35和運(yùn)動(dòng)折疊型面47的運(yùn)動(dòng)f35平行的運(yùn)動(dòng)，以便朝著和遠(yuǎn)離卷材的插入站運(yùn)動(dòng)。水平可動(dòng)臺(tái)板48的運(yùn)動(dòng)能夠由曲柄連桿系統(tǒng)來(lái)施力口，該曲柄連桿系統(tǒng)由50示意表示，等效于系統(tǒng)41、43，具有與馬達(dá)44類似的馬達(dá)。可動(dòng)折疊臺(tái)板48的運(yùn)動(dòng)以后面所述的方式與滑架35和運(yùn)動(dòng)折疊型面47的運(yùn)動(dòng)同步。在相對(duì)于升降機(jī)5軌跡的相反側(cè)和近似在與臺(tái)板48相同的高度處定位有第二水平可動(dòng)折疊臺(tái)板52、該第二水平可動(dòng)折疊臺(tái)板52可根據(jù)f52而運(yùn)動(dòng)，并由曲柄連桿系統(tǒng)或類似傳動(dòng)系統(tǒng)54和由馬達(dá)56控制。水平可動(dòng)折疊臺(tái)板52提供用于朝向和遠(yuǎn)離卷材的插入站而運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。可動(dòng)折疊臺(tái)板52的該運(yùn)動(dòng)與折疊型面47和可動(dòng)折疊臺(tái)板48的運(yùn)動(dòng)同步。
[0062]上面所述的以前述附圖中所示方式設(shè)置的機(jī)器能夠生產(chǎn)普通包裝件，在該包裝件中，包裹片材折疊而使得它的側(cè)部折片密封于包裝件的卷材的前部面上。
[0063]下面將參考圖5A-5G介紹折疊處理過(guò)程，該圖5A-5G示意表示了要包裝的一組卷材以及相關(guān)的包裹片材I。
[0064]圖1至4表示了各自有兩個(gè)卷材的多個(gè)組，其中，各組的卷材軸向?qū)R。在圖5A-5G的順序中，各組也有兩個(gè)卷材，但是側(cè)向并排布置。這只是包裝件的多種可能結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)，其能夠通過(guò)改變機(jī)器來(lái)獲得。
[0065]包裹片材I通過(guò)布置在插入站3中的已知裝置而布置在機(jī)器中。這些裝置在圖4中示意表示，并在其余圖中省略。優(yōu)選是通過(guò)切割定位在機(jī)器下部中的塑料薄膜RF卷材而獲得片材I。在圖4的視圖中，卷材RF定位成使得它的軸線垂直于要包裝的卷材R的供給方向F。不過(guò)，該位置只是示意性的，因?yàn)榫聿腞F也能夠定位成使得它的軸線平行于供給方向F。
[0066]當(dāng)升降機(jī)5使得卷材或一組卷材朝著傳送器11的高度升高時(shí)，通過(guò)該組卷材而向上拉動(dòng)包裹片材I，并在三側(cè)包裹它們，如圖5B中所示。卷材位于指狀件27、29之間并在位于升降機(jī)5上面方的座中。這時(shí)，可動(dòng)折疊臺(tái)板48和折疊型面47的、朝向升降機(jī)5的運(yùn)動(dòng)使得包裹片材I的、位于卷材下面的部分折疊和在卷材的各側(cè)的第一垂直折疊。第二水平折疊臺(tái)板52的向前運(yùn)動(dòng)使得包裹片材I的第二垂直折片折疊，且在該第一步驟結(jié)束時(shí)，該組卷材R處于圖中所示的情況。必須知道，直到這時(shí)由臺(tái)板48、52和運(yùn)動(dòng)型面47進(jìn)行的三次折疊能夠以可以根據(jù)情況和需要變化的順序來(lái)執(zhí)行。實(shí)際上，這三個(gè)部件由相互獨(dú)立的促動(dòng)器來(lái)控制，能夠由控制單元來(lái)控制彼此相互的相位(phasing)。例如，能夠通過(guò)水平臺(tái)板48、52來(lái)進(jìn)行第一折疊，隨后只通過(guò)運(yùn)動(dòng)型面47來(lái)進(jìn)行垂直折疊。也可選擇，型面47和臺(tái)板48同時(shí)作用，臺(tái)板52能夠延遲。在另一可選方式中，三個(gè)運(yùn)動(dòng)能夠彼此相互在時(shí)間上都交錯(cuò)。
[0067]在執(zhí)行這些操作之后，傳送器11向前運(yùn)動(dòng)，使得卷材R在靜止型面71、73和另外的垂直折疊型面(未示出)之間通過(guò)，該靜止型面71、73和垂直折疊型面執(zhí)行包裹片材I的、從該組卷材凸出的折片的垂直折疊和水平折疊，如圖5E中所示(垂直折疊)和圖5F、5G順序所示。這種處理過(guò)程為已知，并不需要詳細(xì)說(shuō)明。在卷材R從升降機(jī)5上方的位置朝著折疊站供給的步驟中，水平可動(dòng)的折疊臺(tái)板52執(zhí)行與傳送器11的向前運(yùn)動(dòng)同步的反向運(yùn)動(dòng)，以便朝著靜止折疊型面71、73與卷材一起。
[0068]在處理過(guò)程結(jié)束時(shí)，該組卷材R離開折疊站，且包裹片材I折疊，如圖5G中所示，并通過(guò)密封站，該密封站密封所述折疊折片。密封站為已知，且未示出，它能夠設(shè)置成例如如在本說(shuō)明書的引言中所引用的專利文獻(xiàn)中所述。
[0069]圖6至IOD表示了相同機(jī)器設(shè)置成用于通過(guò)包裹片材來(lái)制造各包裝件，該包裹片材的折片插入中心管形芯的孔的內(nèi)部，單個(gè)卷材R卷繞在該管形芯上。包裹片材優(yōu)選是由紙張材料來(lái)制造(而不是塑料)，因此并不密封。由后面可知，在這種情況下，包裝系統(tǒng)類似于在說(shuō)明書的引言部分中所述的“扭轉(zhuǎn)和塞入”系統(tǒng)，但是有一些重要的改進(jìn)區(qū)別。
[0070]在圖6至IOD中，相同標(biāo)號(hào)表示與在前述結(jié)構(gòu)中使用的部件相同或相應(yīng)的部件。
[0071]由圖6和9中可見，在該結(jié)構(gòu)中，兩對(duì)柔性部件15、15和17、17的相位是這樣的，即，使得限制在一對(duì)柔性部件15、15上的橫向部件23相對(duì)于限制在柔性部件17、17上的橫向部件25插入并等距離。相應(yīng)座81固定在各橫向部件23和各橫向部件25上。座81代替指狀件27和29。座81相互等距離。在連續(xù)座81之間的間距等于在各對(duì)連續(xù)橫向部件的橫向部件23、25之間的距離。
[0072]在所示實(shí)例中，各座81有基本C形結(jié)構(gòu)，具有橫向部件81T，兩個(gè)側(cè)部部件81F從該橫向部件8IT伸出。在一些實(shí)施例中，兩個(gè)側(cè)部部件8IF中的一個(gè)與橫向部件8IT制造成一件或者相對(duì)于該橫向部件81T固定，同時(shí)另一側(cè)部部件可調(diào)節(jié)，并能夠在相對(duì)于相對(duì)側(cè)部部件可調(diào)節(jié)的一定距離處阻擋在橫向部件81T上。部件82表示用于將側(cè)部部件81F鎖定在橫向部件81T上的螺釘。這樣，各座81的寬度能夠適應(yīng)要處理的卷材的直徑。
[0073]在一些實(shí)施例中，各座81有成形板84,該成形板84確定了要通過(guò)傳送器11向前運(yùn)動(dòng)的卷材的容納表面。在所示實(shí)施例中，相應(yīng)板84(該板84有比單個(gè)座81的寬度基本更小的延伸部分)從各側(cè)部部件81F朝著座81的內(nèi)部凸出。板84優(yōu)選具有彎曲的卷材接觸表面。板84的位置能夠通過(guò)螺釘86和設(shè)于各側(cè)部部件81F中的狹槽88來(lái)調(diào)節(jié)。板84的位置根據(jù)要處理的卷材R的直徑來(lái)調(diào)節(jié)。因此實(shí)際上，能夠通過(guò)改變和調(diào)節(jié)在側(cè)部部件81F之間的距離和通過(guò)調(diào)節(jié)板84的位置來(lái)調(diào)節(jié)各卷材的容納容積。
[0074]在圖6至9所示的結(jié)構(gòu)中在傳送器11的下面布置有部件組件，該部件組件包括升降機(jī)5和滑架35 (該滑架有相應(yīng)運(yùn)動(dòng)部件)以及由該滑架35承載的折疊型面47。在插入站的相對(duì)側(cè)(其中，升降機(jī)5運(yùn)動(dòng))設(shè)有不同結(jié)構(gòu)的折疊部件。
[0075]更特別是，梁91固定在各滑動(dòng)器53(代替相應(yīng)框架51)上。各滑動(dòng)器53與相同的運(yùn)動(dòng)部件(該運(yùn)動(dòng)部件將運(yùn)動(dòng)從馬達(dá)65傳遞給滑動(dòng)器53)連接。不過(guò)，由后面可知，在該結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)65并不用于調(diào)節(jié)折疊部件的相互位置，而是通過(guò)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)操作相同部件，并在傳送器11的各步驟中實(shí)現(xiàn)折疊。
[0076]沖頭93固定在各梁91上。在所示實(shí)例中，在卷材R的供給通路P的各側(cè)設(shè)有四個(gè)沖頭93，該沖頭93由相應(yīng)梁91承載。沖頭93相互間隔開恒定間距，該間距在需要時(shí)可調(diào)節(jié)，該間距對(duì)應(yīng)于容納在單個(gè)座81 (該座81與傳送器11成一體)中的卷材R的間距。在各梁91上，在沖頭93的下游(相對(duì)于卷材R通過(guò)機(jī)器的供給方向F)布置有盤形部件95，優(yōu)選是錐形形狀的銷或尖頭97從該盤形部件95的中心凸出。在銷或尖端97和相鄰沖頭93之間的距離等于在插入傳送器11的座81中的卷材R之間的間距。
[0077]搖臂61A和61B的同步和對(duì)稱運(yùn)動(dòng)將引起在卷材R(該卷材R通過(guò)傳送器11而傳遞通過(guò)機(jī)器)的供給通路P兩側(cè)的梁91以及相應(yīng)沖頭93和盤形部件95的相應(yīng)的同步和對(duì)稱運(yùn)動(dòng)，其目的將在后面介紹。梁91的運(yùn)動(dòng)與傳送器11的向前運(yùn)動(dòng)同步。
[0078]與卷材的通路近似平行地延伸的第一靜止型面101布置在具有相應(yīng)沖頭93的各梁91和卷材的供給通路之間。靜止型面101能夠由機(jī)器的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)(由103表示)承載。第二靜止折疊型面105固定在相同結(jié)構(gòu)103上，在卷材的供給通路的各側(cè)。型面105具有成形邊緣，該成形邊緣有兩個(gè)收斂的引導(dǎo)型面，由105A和105B表示，這兩個(gè)引導(dǎo)型面與型面105的邊緣的基本圓形部分105C連接。收斂邊緣105A和105B面對(duì)卷材從進(jìn)口站3到達(dá)的方向，因此沿卷材的供給方向F收斂，直到前述邊緣的圓形部分105C。
[0079]運(yùn)動(dòng)折疊型面107布置在卷材R的供給通路R的各側(cè)，在靜止折疊型面101和105之間。兩個(gè)運(yùn)動(dòng)折疊型面107提供有沿基本豎直方向根據(jù)雙箭頭Π07的運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)與傳送器11的向前運(yùn)動(dòng)同步。在所示的示例實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)折疊型面107根據(jù)雙箭頭Π07的升高和降低運(yùn)動(dòng)由位于卷材的滑動(dòng)臺(tái)板33下面的馬達(dá)109來(lái)施加。在所示實(shí)例中，馬達(dá)109通過(guò)曲柄111和連桿113來(lái)控制桿115的升高和降低運(yùn)動(dòng)，承載兩個(gè)運(yùn)動(dòng)折疊型面107的橫向部件117限制在該桿115上。
[0080]上述部件執(zhí)行一系列折疊步驟，該折疊步驟也將參考在圖10A-10E中示意所示的順序來(lái)更好地理解，圖10A-10E單獨(dú)表示了卷材和相關(guān)包裹片材，以便表示包裝處理。
[0081]要包裝的各卷材通過(guò)升降機(jī)5而升高，并插入相應(yīng)座81中，該座81布置在升降機(jī)5的軌跡的上方。在該步驟中，優(yōu)選是由紙張制造的包裹片材I在上部和側(cè)部包裹卷材R(圖10A)。水平可動(dòng)的折疊臺(tái)板48、52以已經(jīng)參考前述操作方法所述的方式來(lái)執(zhí)行包裹片材的垂直折片的折疊，以便將它們布置在卷材R下面。這樣，卷材完全包裹在包裹片材I中，該包裹片材I比卷材R更長(zhǎng)，從卷材的兩個(gè)平坦面凸出。水平折疊臺(tái)板48的向前運(yùn)動(dòng)與折疊型面47的向前運(yùn)動(dòng)同步，該折疊型面47將包裹片材I的折片的、相對(duì)于卷材R的平坦表面凸出的第一部分折疊在所述平坦表面上。在該步驟結(jié)束時(shí)，卷材在圖1OB中示意表
/Jn ο
[0082]當(dāng)靜止折疊型面101通過(guò)它的初始(優(yōu)選是圓化的)邊緣延伸直到它高于升降機(jī)5時(shí)，在該第一步驟中，包裹片材的上部部分至少局部折疊而抵靠卷材的前表面。優(yōu)選是，如附圖中所示，靜止折疊型面101這樣扭轉(zhuǎn)，在初始部分中，它并不折疊所述包裹片材，而是只在隨后步驟中作用于其上。
[0083]在隨后步驟中，傳送器11使得卷材R根據(jù)箭頭F向前運(yùn)動(dòng)，而水平可動(dòng)的折疊臺(tái)板52執(zhí)行與所述傳送器11的運(yùn)動(dòng)同步和協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)。
[0084]傳送器11逐步向前運(yùn)動(dòng)，以便承載插入相應(yīng)座81中的各卷材R，包裹片材I包繞該卷材R，在各沖頭93前面和在盤形部件95的前面，使得各卷材停止在與沖頭93和盤形部件95相對(duì)應(yīng)的各位置中，以便執(zhí)行后面所述的操作。必須知道，通常，在包裝循環(huán)的各個(gè)時(shí)亥|J，傳送器11的全部座81都充滿，因此在傳送器11的向前運(yùn)動(dòng)的各步驟中，各沖頭93和盤形部件95都在不同卷材R上執(zhí)行操作。
[0085]傳送器11的逐步向前運(yùn)動(dòng)與兩個(gè)梁91的交替運(yùn)動(dòng)同步，因此與兩個(gè)系列的沖頭93和盤形部件95 (分別布置在卷材R的供給通路P的兩側(cè))的運(yùn)動(dòng)同步。這種交替運(yùn)動(dòng)由電馬達(dá)65來(lái)控制，并與由電馬達(dá)109控制的、運(yùn)動(dòng)折疊型面107的升高和降低運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。
[0086]如上所述，全部座81通常都充滿，各沖頭93在各步驟中在隨后的卷材上執(zhí)行操作。在下面的說(shuō)明中，將考慮單個(gè)卷材，并將介紹由各種機(jī)器部件在其上進(jìn)行的操作，應(yīng)當(dāng)知道,這些操作在插入傳送器11的座81中的各卷材上順序執(zhí)行。
[0087]在卷材R的向前運(yùn)動(dòng)的第一步驟中，在它插入位于升降機(jī)5上方的座81中之后，使得卷材在兩個(gè)相對(duì)的靜止折疊型面101之間通過(guò)。當(dāng)扭轉(zhuǎn)時(shí)，包裹片材I的凸出折片的上部部分開始向下折疊。優(yōu)選是，當(dāng)卷材位于第二對(duì)沖頭93之間時(shí)完成折疊操作，如后面所述。在一些實(shí)施例中，靜止型面101能夠比在圖中所示的靜止型面101更短，并開始于恰好由升降機(jī)5升高的卷材所采取的位置的下游，以便只有在卷材R開始沿供給通路P根據(jù)F向前運(yùn)動(dòng)之后才開始折疊所述包裹片材的上部部分。在其它實(shí)施例中，靜止折疊型面101能夠有附圖中表示的長(zhǎng)度，并且平坦，在這種情況下，包裹片材的折片的上部部分的向下折疊恰好在卷材R由升降機(jī)5插入座81中時(shí)開始。在另一實(shí)施例中,靜止折疊型面101能夠有可變高度，具有逐漸降低的下邊緣，以便實(shí)現(xiàn)包裹片材的折片的逐漸折疊。
[0088]當(dāng)卷材執(zhí)行向前運(yùn)動(dòng)的第一步驟，并布置在第一對(duì)沖頭91之間時(shí)，它暫時(shí)停止，從而使得沖頭能夠局部插入卷材的卷繞芯AV的軸向孔內(nèi)部。這樣,沖頭93使得包裹片材I的一部分(在卷材的各前表面上通過(guò)運(yùn)動(dòng)折疊型面47而折疊在相應(yīng)前表面(直到它在管形芯AV上面)的那部分)折疊至管形卷繞芯AV內(nèi)部。
[0089]在包裹片材的折片的、從卷材R的兩個(gè)前表面中的每個(gè)前表面凸出的上部部分已經(jīng)通過(guò)相應(yīng)靜止折疊型面101而向下折疊之后，通過(guò)進(jìn)一步的步驟向前運(yùn)動(dòng)，卷材R位于第二對(duì)沖頭93之間。該對(duì)沖頭93的插入和隨后抽出的交替運(yùn)動(dòng)使得折疊折片的相應(yīng)部分插入管形芯AV內(nèi)(圖10C)。
[0090]一旦沖頭93已經(jīng)離開卷材，該卷材就通過(guò)進(jìn)一步的步驟向前運(yùn)動(dòng)，并位于兩個(gè)相對(duì)的運(yùn)動(dòng)折疊型面107處，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)折疊型面107已經(jīng)降低以便定位卷材，并與第三對(duì)沖頭的沖頭93軸向?qū)R。需要時(shí)，卷材R的向前運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)折疊型面107的降低運(yùn)動(dòng)能夠協(xié)調(diào)，以使得卷材在已經(jīng)采取升高位置的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)折疊型面107之間向前運(yùn)動(dòng)，以便將凸出折片的一部分折疊在卷材的平坦表面上。隨后，型面107能夠降低和再次升高，以便將包裹片材I的折片的下部部分折疊在卷材R的平坦表面上。不過(guò)優(yōu)選是，運(yùn)動(dòng)折疊型面107在卷材到達(dá)之前降低而低于卷材供給臺(tái)板。當(dāng)卷材供給臺(tái)板停止在與運(yùn)動(dòng)折疊型面107相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，型面107升高以便將包裹片材的折片的、從卷材R的相應(yīng)前表面凸出的下部部分向上折疊，從而使它壓靠該表面，并將它送至管形卷繞芯AV的前面。
[0091]運(yùn)動(dòng)折疊型面107的、根據(jù)Π07的升高運(yùn)動(dòng)相對(duì)于由梁91承載的沖頭93的橫向運(yùn)動(dòng)同步，這樣，在運(yùn)動(dòng)折疊型面107升高之后，第三對(duì)沖頭的沖頭93插入位于運(yùn)動(dòng)折疊型面107之間的卷繞芯AV的孔中。這樣，包裹片材的折片的一部分插入卷繞芯AV內(nèi)部。這時(shí)，卷材處于在圖1OD示意表示的狀態(tài)。
[0092]在隨后步驟中，卷材R在兩個(gè)靜止折疊型面105之間向前運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)靜止折疊型面105將包裹片材的折片的其余部分折疊在卷材的前表面上，然后，這些部分通過(guò)最后一對(duì)沖頭93的進(jìn)一步插入運(yùn)動(dòng)而插入卷繞芯AV的軸向孔內(nèi)部。這時(shí)，卷材被完全包裹，且包裹片材I的折片翻轉(zhuǎn)而抵靠卷材R的平坦表面，并插入管形芯AV內(nèi)部(圖10E)。
[0093]隨后的向前運(yùn)動(dòng)步驟將卷材送至兩個(gè)盤形部件95和位于所述盤形部件上的中心錐形銷或尖端97之間。盤形部件95的彼此相向運(yùn)動(dòng)以及錐形銷97穿透至中心管形卷繞芯AV的端部?jī)?nèi)的運(yùn)動(dòng)使得包裹片材I環(huán)繞卷材R的折疊穩(wěn)定。
[0094]獲得的最終包裝件與可通過(guò)在本說(shuō)明書的引言中所述的、現(xiàn)有技術(shù)已知的扭轉(zhuǎn)和塞入類型的包裝件而獲得的包裝件類似。不過(guò)，由這里所述的機(jī)器執(zhí)行的方法與上述方法不同，因?yàn)闆]有在單個(gè)操作中通過(guò)單個(gè)沖頭進(jìn)行的、包裹片材的凸出折片的扭轉(zhuǎn)或扭曲和隨后插入管形卷繞芯內(nèi)的動(dòng)作。相反，在該實(shí)施例中，本發(fā)明的機(jī)器逐漸折疊各包裹片材，從而在卷材的各步驟中將片材的一部分翻轉(zhuǎn)而抵靠卷材的側(cè)表面，且在各步驟中只將折疊片材的折片的一部分插入管形卷繞芯AV內(nèi)部。因此，“塞入”處理(即通過(guò)沖頭將片材插入卷繞芯內(nèi))分成一系列的連續(xù)步驟，從而順序使用四個(gè)沖頭來(lái)用于卷材的各側(cè)，各沖頭作用在相同卷材上，一個(gè)沖頭在一個(gè)步驟中。因此，包裹片材的折疊折片插入管形卷繞芯AV中將更逐步進(jìn)行，這降低了片材在卷材R的包裝過(guò)程中撕開的危險(xiǎn)。
[0095]傳送器11的向前運(yùn)動(dòng)的隨后步驟將包裝后的卷材送向取出器120(圖6和9中特別所示)，該取出器120用于從相應(yīng)座81中取出卷材R。實(shí)際上，當(dāng)座開始環(huán)繞在折疊站下游的翻轉(zhuǎn)輪19、21的升高運(yùn)動(dòng)時(shí)，該座并不允許卷材自由跌落，因?yàn)樽膫?cè)部部件81F與橫向部件81T剛性連接。用于從座中取出卷材的取出器120能夠包括一對(duì)尖頭123，在所示實(shí)例中，該對(duì)尖頭123有彎曲結(jié)構(gòu)，以便跟隨卷材的側(cè)表面的形狀。尖頭123定位在相互距離處，該距離能夠在需要時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便例如能夠在外部和側(cè)向通向各座81的側(cè)部部件81F。尖頭123扭轉(zhuǎn)固定在提供往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸125上，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電馬達(dá)127控制，并通過(guò)皮帶129而傳遞給裝配在軸125上的帶輪131。在傳送器11的各步驟中由馬達(dá)127控制的根據(jù)箭頭Π23的往復(fù)旋轉(zhuǎn)保證來(lái)自折疊站的各個(gè)包裝后的卷材R在從座81凸出的立而部處由兩個(gè)尖頭123接合，該尖頭123取出卷材R，并使它跌落至出口通路133上。
[0096]當(dāng)機(jī)器如參考圖6所述和隨后所述來(lái)設(shè)置時(shí)，下游的密封站(未示出)(該密封站是在圖1至5的結(jié)構(gòu)中具有密封塑料包裝薄膜的折疊折片的功能的結(jié)構(gòu))只用作傳遞或傳送器裝置，從而使得加熱系統(tǒng)保持關(guān)閉，只使用傳送部件，例如通過(guò)網(wǎng)或皮帶。
[0097]應(yīng)當(dāng)知道，附圖只表示了一個(gè)實(shí)例，該實(shí)例只是提供本發(fā)明的實(shí)施證明，它能夠在形式和結(jié)構(gòu)上變化，而并不脫離本發(fā)明基本概念的范圍。在附加權(quán)利要求中的參考標(biāo)號(hào)提供為方便參考說(shuō)明書和附圖來(lái)閱讀權(quán)利要求，而并不限制由權(quán)利要求表示的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包裝紙張卷材的包裝機(jī)，包括: 插入站,用于將卷材插入包裹片材中； 卷材的供給通路； 傳送器，用于沿所述供給通路供給卷材； 折疊站，該折疊站適于擇一地裝備有: (a)第一靜止折疊部件，用于使所述包裹片材的側(cè)部折片折疊而抵靠所述卷材的端表面； (b)或第二動(dòng)態(tài)折疊部件，該第二動(dòng)態(tài)折疊部件用于將所述包裹片材的側(cè)部折片插入所述卷材的相應(yīng)的卷繞芯的孔內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其中:所述插入站包括:升降機(jī)，該升降機(jī)將所述卷材從下部高度傳遞至上部高度；以及用于在傳遞過(guò)程中環(huán)繞所述卷材施加所述包裹片材的部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其中:所述折疊站包括:第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器，該第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器布置在所述供給通路的側(cè)部，并可橫向于所述供給通路根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向來(lái)運(yùn)動(dòng)；以及至少一個(gè)促動(dòng)器，用于使得所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器沿所述運(yùn)動(dòng)方向來(lái)運(yùn)動(dòng)；其中，第一折疊部件和第二折疊部件中的至少一些能夠可選擇地限制在所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中:當(dāng)所述折疊站裝備有所述第一靜止折疊部件時(shí)，所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器在包裝過(guò)程中保持在靜止位置；控制所述至少一個(gè)促動(dòng)器以便調(diào)節(jié)在所述第一靜止折疊部件之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中:當(dāng)所述折疊站裝備有所述第二折疊部件時(shí)，所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器由所述至少一個(gè)促動(dòng)器控制，以便與所述傳送器的逐步向前運(yùn)動(dòng)同步地彼此相向和離開地運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的機(jī)器，其中:所述促動(dòng)器通過(guò)第一機(jī)械連接部件和第二機(jī)械連接部件而與所述第一滑動(dòng)器和所述第二滑動(dòng)器連接，所述第一機(jī)械連接部件和第二機(jī)械連接部件設(shè)計(jì)和布置成通過(guò)所述促動(dòng)器來(lái)控制所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:所述第一靜止折疊部件包括在供給通路兩側(cè)的兩個(gè)折疊型面，這兩個(gè)折疊型面從底部向上和從頂部向下延伸，以便使所述包裹片材的一些部分折疊和壓靠卷材的相應(yīng)前表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求3和7所述的機(jī)器，其中:在供給通路各側(cè)的所述兩個(gè)折疊型面限制在所述第一滑動(dòng)器和第二滑動(dòng)器中的相應(yīng)一個(gè)上。
9.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:所述第二折疊部件包括在供給通路各側(cè)的多個(gè)相互間隔開的沖頭，用于將包裹片材的折片插入卷材的卷繞芯內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其中:所述第二折疊部件包括在供給通路各側(cè)的盤形部件，該盤形部件環(huán)繞鉚接尖端，以便鉚接和穩(wěn)定通過(guò)所述沖頭而插入卷材的卷繞芯內(nèi)的包裹片材的折片，各盤形部件相對(duì)于卷材沿所述供給通路的供給方向而布置在相應(yīng)沖頭的下游。
11.根據(jù)權(quán)利要求9 或10所述的機(jī)器，其中:至少三個(gè)沖頭及優(yōu)選是四個(gè)沖頭布置在供給通路的各側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3與權(quán)利要求9至11中任意一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合所述的機(jī)器，其中:在供給通路的第一側(cè)的沖頭和盤形部件由第一梁承載；在供給通路的第二側(cè)的沖頭和盤形部件由第二梁承載；第一梁和第二梁分別由所述第一滑動(dòng)器和所述第二滑動(dòng)器來(lái)支承。
13.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:所述第二折疊部件包括在供給通路各側(cè)的至少第一靜止折疊型面，該第一靜止折疊型面朝著插入站延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13與權(quán)利要求9至11中至少一項(xiàng)的組合所述的機(jī)器，其中:所述第一靜止折疊型面定位和設(shè)置成將所述包裹片材的、從卷材側(cè)向凸出的上部部分向下折疊。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的機(jī)器，其中:所述第二折疊部件包括第二靜止折疊型面，該第二靜止折疊型面相對(duì)于卷材沿所述供給通路的供給方向位于第一靜止折疊型面的下游。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其中:所述第二靜止折疊型面相對(duì)于卷材沿所述供給通路的供給方向位于相應(yīng)盤形部件的上游。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器，其中:所述第二靜止折疊型面與最后一對(duì)沖頭對(duì)齊。
18.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:所述第二折疊部件包括在供給通路各側(cè)的運(yùn)動(dòng)折疊型面，該運(yùn)動(dòng)折疊型面提供在有效位置和退回位置之間的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與所述傳送器的向前運(yùn)動(dòng)同步。
19.根據(jù)權(quán)利要求18與權(quán)利要求9至12中至少一項(xiàng)的組合所述的機(jī)器，其中:所述運(yùn)動(dòng)折疊型面包括成形邊緣，該成形邊緣有凹槽，以便與一個(gè)所述折疊沖頭配合。
20.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于:所述傳送器在所述第一滑動(dòng)器和所述第二滑動(dòng)器上方延伸。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的機(jī)器，其中:所述傳送器從插入站延伸至超過(guò)折疊站。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的機(jī)器，其中:所述傳送器包括多個(gè)座，各座在插入站中接收卷材，并將所述卷材傳遞通過(guò)折疊站。
23.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:所述傳送器包括相互平行的第一對(duì)柔性部件和第二對(duì)柔性部件，所述第一對(duì)柔性部件和所述第二對(duì)柔性部件環(huán)繞惰性輪和機(jī)動(dòng)輪被驅(qū)動(dòng)，所述第一對(duì)柔性部件和所述第二對(duì)柔性部件的角度相位可調(diào)節(jié)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的機(jī)器，其中:第一系列的橫向部件限制在所述第一對(duì)柔性部件上，第二系列的橫向部件限制在所述第二對(duì)柔性部件上。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的機(jī)器,其中:第一系列的橫向部件和第二系列的橫向部件能夠定位成這樣，即，使得第一系列的各橫向部件與第二系列的相應(yīng)的橫向部件并排布置，以便與限制在所述橫向部件上的相應(yīng)的第一指狀件和第二指狀件組合地確定用于容納和供給卷材的座，通過(guò)調(diào)節(jié)在所述第一對(duì)柔性部件和所述第二對(duì)柔性部件之間的角度相位能夠調(diào)節(jié)所述座的尺寸。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的機(jī)器,其中:第一系列的橫向部件和第二系列的橫向部件能夠定位成以恒定間距間隔開，其中，由具有橫向部件和兩個(gè)側(cè)部部件的基本C形結(jié)構(gòu)形成的座能夠限制在各所述橫向部件上，以便容納和供給接合在所述座中的單個(gè)卷材。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的機(jī)器，其中:在所述兩個(gè)側(cè)部部件之間的距離可根據(jù)卷材的直徑來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的機(jī)器，其中:各個(gè)所述座包括卷材容納表面，該卷材容納表面從所述側(cè)部部件朝著相應(yīng)座的內(nèi)部延伸。
29.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，還包括:取出器，該取出器定位在折疊站的下游，并與所述傳送器配合，以便從該傳送器取出卷材。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的機(jī)器，其中:所述取出器提供環(huán)繞與傳送器的向前運(yùn)動(dòng)的方向基本正交的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與所述傳送器的向前運(yùn)動(dòng)同步。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30與權(quán)利要求26至28中任意一項(xiàng)或多項(xiàng)的組合所述的機(jī)器，其中:所述取出器(120)包括具有兩個(gè)尖頭的叉結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)尖頭與各座并排地布置，用于接合插入所述座內(nèi)的各卷材并將其從座中取出。
32.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:當(dāng)所述折疊站裝備有所述第二折疊部件時(shí)，控制傳送器以便逐步向前運(yùn)動(dòng)，傳送器的各步驟對(duì)應(yīng)于所述第二動(dòng)態(tài)折疊部件的折疊運(yùn)動(dòng)。
33.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:運(yùn)動(dòng)折疊型面布置在插入站的、與折疊站相反的一側(cè)，該運(yùn)動(dòng)折疊型面提供用于朝向和離開插入站運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。
34.根據(jù)前述任意一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器，其中:兩個(gè)可動(dòng)臺(tái)板與所述插入站相聯(lián)，這兩個(gè)可動(dòng)臺(tái)板提供用于朝向和離開插入站運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，以便使得包裹片材環(huán)繞插入該插入站的各卷材進(jìn)行包裹。
【文檔編號(hào)】B65B25/14GK103958355SQ201280058336
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月10日
【發(fā)明者】L·安東尼婭茲, G·卡尼尼, V·迪納爾多 申請(qǐng)人:法比奧佩里尼包裝股份公司