轉(zhuǎn)動(dòng)輸送并施加獨(dú)立部件至基材的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種以與獨(dú)立部件的供料中心線偏置的形態(tài)輸送多個(gè)部件至基材的裝置以及相關(guān)的工藝。這樣的裝置和工藝過程適用于生產(chǎn)這樣的產(chǎn)品，其中該產(chǎn)品的一個(gè)或多個(gè)組成部件需相對(duì)于裝配線的移動(dòng)從其送入位置空間移位至第二位置，該第二位置偏置于送入位置和取向。
【專利說明】轉(zhuǎn)動(dòng)輸送并施加獨(dú)立部件至基材的裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明領(lǐng)域總體涉及纖網(wǎng)處理裝置，具體地說，涉及輸送多個(gè)獨(dú)立部件并以偏置形態(tài)施加該多個(gè)部件至基材的裝置，以及使用該裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一次性吸收性物品如尿布、紙尿褲、訓(xùn)練褲、失禁服和墊以及包括衛(wèi)生巾、護(hù)墊等的女性衛(wèi)生用品在現(xiàn)今由包括嬰兒、兒童和成人在內(nèi)的各種使用者廣泛使用。因此，這種產(chǎn)品的制造商必須將大量資金投入到機(jī)器設(shè)備和制造方法以制造這些產(chǎn)品。因針對(duì)每種產(chǎn)品有大量的變型和尺寸以滿足消費(fèi)者的需要，這尤其如此。因此，需要一種盡可能通用的用于制造這些產(chǎn)品的設(shè)備。
[0003]當(dāng)制造這種產(chǎn)品時(shí)，有數(shù)十個(gè)組成部件加到最終產(chǎn)品并不罕見。為制造這些產(chǎn)品，常見的是，各個(gè)組成部件或者在線地或者離線地從原材切下，然后被送入主要的成形線路中以與最終產(chǎn)品的其它組成部件配合。特別是在這些機(jī)器所運(yùn)行的高速下，配合并標(biāo)定這些組成部件通常是一個(gè)精細(xì)的作業(yè)。在一些情形中，所結(jié)合的多個(gè)組成部件以相同的速度行進(jìn)，而在其它情形中，一個(gè)組成部件快于或慢于其它組成部件移動(dòng)。因此，一個(gè)組成部件必須加速或減速以確保適當(dāng)?shù)臉?biāo)定和附接以產(chǎn)生兼具功能和美觀的高品質(zhì)產(chǎn)品。因此需要適應(yīng)這種設(shè)計(jì)可變性的設(shè)備和工藝過程。
[0004]尤其會(huì)遇到一個(gè)問題是，當(dāng)引入到生產(chǎn)線的組成部件未正確取向時(shí)，其最后怎樣裝配至整體產(chǎn)品。因此，在設(shè)計(jì)設(shè)備和工藝方面已經(jīng)做出許多努力，將允許產(chǎn)品或組成部件的某一部分或某些部分從第一位置或取向轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置或取向以與最終產(chǎn)品正確對(duì)準(zhǔn)。就主生產(chǎn)線而言，產(chǎn)品沿生產(chǎn)線向下的行進(jìn)通常被稱為運(yùn)動(dòng)的機(jī)器方向(MD)，與該方向成直角的方向被稱為機(jī)器橫向(CD)。在許多情形中，組成部件必須在同一平面中從機(jī)器方向(MD)轉(zhuǎn)動(dòng)90度到機(jī)器橫向(CD)或反過來以使該組成部件與最終產(chǎn)品對(duì)準(zhǔn)。在其它情況，可能需要以較小或較大角度、如45度或135度轉(zhuǎn)動(dòng)組成部件或產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)特定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
[0005]然而有許多設(shè)備的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)該任務(wù)，一種設(shè)計(jì)采用一系列由驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臂。在每個(gè)回轉(zhuǎn)臂的端部為被稱為轉(zhuǎn)送吸盤的部件。每個(gè)吸盤被設(shè)計(jì)成拾取獨(dú)立材料件并利用真空或其它保持手段保持該獨(dú)立材料件。如果需要，各個(gè)臂可以加速或減速，如果用于放置獨(dú)立部件的基材不以相同的速度移動(dòng)。一旦該材料件被各獨(dú)立吸盤拾取，然后其轉(zhuǎn)動(dòng)至正確取向并被放置到基材上。例如參見Boothe等人的5，716，478號(hào)和5，759，340美國(guó)專利和Couillard等人的6，139, 340號(hào)美國(guó)專利。
[0006]當(dāng)被放置在基材上的組成部件在產(chǎn)品和裝配線上居中時(shí)，這種拾取、轉(zhuǎn)動(dòng)、放置的過程相對(duì)簡(jiǎn)單。
[0007]但如果組成部件須被偏移至與輸送機(jī)構(gòu)的行進(jìn)法線錯(cuò)開的位置，則將會(huì)出現(xiàn)問題。一種解決方案是使轉(zhuǎn)送設(shè)備物理地移離生產(chǎn)線的中心線和/或嘗試使送入的材料纖網(wǎng)偏離生產(chǎn)中心線。這兩種工藝都有麻煩或造成例如纖網(wǎng)破裂和用來改變和重對(duì)準(zhǔn)設(shè)備的不可接受的停工期的問題。因此，需要有利于偏置的組成部件施加到移動(dòng)纖網(wǎng)或基材的設(shè)備和工藝過程。
[0008]這特別成問題方面的一個(gè)例子是在機(jī)器橫向上制造的產(chǎn)品。許多一次性吸收性物品在機(jī)器方向上制造。由此，目的是產(chǎn)品的縱向中心線平行于裝配線的移動(dòng)方向并且與裝配線的縱向中心線對(duì)準(zhǔn)。因此，例如，如果期望使最終產(chǎn)品的特定組成部件的位置移位或偏離，則使產(chǎn)品移位更多是就何時(shí)組成部件被拾取、轉(zhuǎn)動(dòng)然后鋪設(shè)在裝配線上而言的順序時(shí)間函數(shù)。但在一些情形中，設(shè)備被設(shè)計(jì)如此地成制造產(chǎn)品，其中產(chǎn)品的縱向垂直于裝配線方向。當(dāng)使用此類CD設(shè)備時(shí)，使組成部件位置移位會(huì)更困難。一個(gè)例子是將尿布或失禁產(chǎn)品中的吸收芯的位置移向產(chǎn)品前部來適應(yīng)男性解剖結(jié)構(gòu)。在此狀況下，可能會(huì)需要使送入的供料纖網(wǎng)移位或停止生產(chǎn)線以將施加設(shè)備物理地移離生產(chǎn)線的中心線。當(dāng)產(chǎn)品在機(jī)器方向上制造但產(chǎn)品采用互補(bǔ)組成部件時(shí)會(huì)出現(xiàn)類似的情況，其中所述互補(bǔ)組成部件在生產(chǎn)設(shè)備中心線的兩側(cè)間隔相等距離，因此迫使設(shè)備偏置到中心線的每側(cè)。
[0009]本發(fā)明采用一種遞送和施加系統(tǒng)，其允許單個(gè)組成部件在偏置于產(chǎn)品和/或生產(chǎn)線的中心線的位置施加到移動(dòng)纖網(wǎng)或輸送機(jī)上，從而有利于創(chuàng)造滿足終端用戶特殊要求的定制產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了克服上文提到的問題，本文公開一種輸送多個(gè)部件并以與送入的部件供料中心線偏置的形態(tài)施加該多個(gè)部件至移動(dòng)基材的裝置和工藝過程。在一個(gè)實(shí)施例中，該輸送和轉(zhuǎn)送裝置包括限定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向以使多個(gè)部件可以施加到基材。該裝置可以配備有多個(gè)轉(zhuǎn)送臂，每個(gè)轉(zhuǎn)送臂都具有縱向轉(zhuǎn)送臂軸線、近端和遠(yuǎn)端。該多個(gè)轉(zhuǎn)送臂按圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向構(gòu)型附接到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其中，每個(gè)轉(zhuǎn)送臂的近端如此附接至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，縱向轉(zhuǎn)送臂軸線以一轉(zhuǎn)送臂偏距相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置。多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤適于向基材輸送部件。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤具有縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，該縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線在所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤中的每一個(gè)的中心點(diǎn)處相交。轉(zhuǎn)送臂的遠(yuǎn)端在以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距相對(duì)于轉(zhuǎn)送吸盤中心點(diǎn)偏置的位置處附接至轉(zhuǎn)送吸盤。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤被構(gòu)造成圍繞縱向轉(zhuǎn)送臂軸線樞轉(zhuǎn)，以使每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)送吸盤在第一位置定向成接收部件，轉(zhuǎn)送吸盤在第二位置定向成施加所述部件至移動(dòng)基材。
[0011]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，該裝置限定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線且包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)轉(zhuǎn)送臂中的每一個(gè)以圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向構(gòu)型附接至該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。每個(gè)轉(zhuǎn)送臂都具有縱向轉(zhuǎn)送臂軸線、近端和遠(yuǎn)端，其中該近端如此附接至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，縱向轉(zhuǎn)送臂軸線以一轉(zhuǎn)送臂偏距相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置。適于向基材輸送部件的多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤附接至轉(zhuǎn)送臂的遠(yuǎn)端。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤具有縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，該縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線在所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤中的每一個(gè)的中心點(diǎn)處相交。轉(zhuǎn)送臂的遠(yuǎn)端在以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距相對(duì)于轉(zhuǎn)送吸盤中心點(diǎn)偏置的位置處附接至轉(zhuǎn)送吸盤。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤被構(gòu)造成在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)送吸盤在第一位置定向成接收部件，轉(zhuǎn)送吸盤在偏置于第一位置的第二位置定向成施加所述部件至基材。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施例中，該裝置包括多個(gè)轉(zhuǎn)送臂，每個(gè)轉(zhuǎn)送臂都具有縱向轉(zhuǎn)送臂軸線、近端和遠(yuǎn)端。該多個(gè)轉(zhuǎn)送臂以徑向構(gòu)型附接至具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。每個(gè)轉(zhuǎn)送臂的近端如此附接到轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，縱向轉(zhuǎn)送臂軸線以一轉(zhuǎn)送臂偏距相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置。該裝置還包括多個(gè)適于向基材輸送部件的轉(zhuǎn)送吸盤。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤具有縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，該縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線在多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤中的每一個(gè)的中心點(diǎn)處相交。轉(zhuǎn)送臂的遠(yuǎn)端在以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距相對(duì)于該中心點(diǎn)偏置的位置處附接至轉(zhuǎn)送吸盤。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤被構(gòu)造成在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)送吸盤在第一位置定向成接收部件，轉(zhuǎn)送吸盤在偏置于第一位置的第二位置定向成施加所述部件至基材。
[0013]每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤可具有前邊緣和前半徑及后邊緣和后半徑，一個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的后半徑基本等于相鄰轉(zhuǎn)送吸盤的前半徑。轉(zhuǎn)送臂偏距可基本等于轉(zhuǎn)送吸盤偏距。多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的至少一部分可在沿縱向吸盤軸線或橫向吸盤軸線中之一偏置于中心點(diǎn)的位置上附接至轉(zhuǎn)送吸盤的至少一部分。
[0014]在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，該裝置可使多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的至少一部分配備有轉(zhuǎn)送臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)送臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許選擇性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)送臂偏距?？蛇x擇地，該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的至少一部分可具有轉(zhuǎn)送吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)送吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)允許選擇性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)送吸盤偏距。
[0015]在本發(fā)明的變型中，該裝置可使多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)和多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分沿不同的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。且該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分可具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分的第一或開始位置。另外，該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分可具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分的第二或結(jié)束位置。
[0016]至于所述偏距，多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的第一部分可具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的第二部分的轉(zhuǎn)送臂偏距，多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分可具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分的轉(zhuǎn)送吸盤偏距。轉(zhuǎn)送臂偏距可從約I毫米到約70毫米，轉(zhuǎn)送吸盤偏距也如此。
[0017]本發(fā)明的方法包括沿著供料中心線將位于第一位置的多個(gè)部件送入輸送和轉(zhuǎn)送作業(yè)，然后轉(zhuǎn)送該多個(gè)部件至輸送和轉(zhuǎn)送裝置。然后該輸送和轉(zhuǎn)送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)該多個(gè)部件至偏置于該供料中心線的第二位置。在此之后，該多個(gè)部件在其第二位置被放置在移動(dòng)基材上，之后被組裝的產(chǎn)品可進(jìn)行下一工藝過程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]包括參考附圖，在本說明書的余下部分更具體地闡明了本發(fā)明的完整和能實(shí)現(xiàn)的公開，其中:
[0019]圖1是個(gè)人護(hù)理吸收性物品的俯視平面圖，在這種情形下打開并平攤的失禁褲示出偏向產(chǎn)品一端的吸收芯。
[0020]圖2是利用本發(fā)明的工藝過程和裝置制造例如圖1所示的產(chǎn)品的工藝配置的示意性俯視平面圖。
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明的裝置的側(cè)視圖。
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)送臂和轉(zhuǎn)送吸盤的側(cè)視圖，示出轉(zhuǎn)送臂偏置的可調(diào)節(jié)性。
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)送吸盤的仰視平面圖。
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明的替代的裝置構(gòu)造的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】[0025]現(xiàn)將詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中示出了其一個(gè)或更多個(gè)實(shí)例。每個(gè)實(shí)例都作為本發(fā)明的解釋而非限制。事實(shí)上，顯然，可根據(jù)本發(fā)明做出修改和變化，而不脫離其范圍和精神。例如，作為一個(gè)實(shí)施例的一部分不出和描述的特征可用于另一個(gè)實(shí)施例來獲得再一個(gè)實(shí)施例。此外，一個(gè)實(shí)例的參數(shù)、測(cè)量值和元件可單獨(dú)使用或結(jié)合本發(fā)明的其它實(shí)例的其它參數(shù)、測(cè)量值和元件使用，并且可獨(dú)立或結(jié)合使用來支持本文所附的描述和要求保護(hù)本發(fā)明實(shí)施例的權(quán)利要求書中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求。因此，本發(fā)明意在涵蓋落入所附權(quán)利要求書及其等同的范圍內(nèi)的這些和其他修改和變化。
[0026]轉(zhuǎn)向圖1，示出了個(gè)人護(hù)理吸收性物品，在這種情形下是成人護(hù)理失禁產(chǎn)品10，該成人護(hù)理失禁產(chǎn)品10具有前腰部12、后腰部14和跨接該前腰部12和后腰部14的吸收芯組件16。該吸收芯組件16包括基本不透液的襯底片18和布置在該襯底片18上并附接至該襯底片18的吸收芯20。由圖1可見，該吸收芯20偏向產(chǎn)品10的一端，在這種情形下偏向前腰部12。因此，當(dāng)吸收性組件16在產(chǎn)品縱向中心線22上對(duì)中時(shí)，該吸收芯的橫向中心線21偏置于該產(chǎn)品的橫向中心線24。
[0027]轉(zhuǎn)向圖2，示出了用于形成吸收性產(chǎn)品10的生產(chǎn)線30的一部分。該生產(chǎn)線30沿箭頭32方向移動(dòng)。所示的附接的或相互連接的吸收芯組件16的供料34具有在生產(chǎn)線縱向中心線36上對(duì)中的縱向中心線。本發(fā)明的輸送和轉(zhuǎn)送裝置用元件50表示。
[0028]本發(fā)明利用傳統(tǒng)的生產(chǎn)線和轉(zhuǎn)送設(shè)備，部件或構(gòu)件的供料能以許多方式進(jìn)入轉(zhuǎn)送裝置50。一種方式是供料34被預(yù)切成在運(yùn)送纖網(wǎng)、傳送帶或其它運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(未顯示)上行進(jìn)的單個(gè)構(gòu)件，然后該構(gòu)件利用裝置50被拾取并轉(zhuǎn)動(dòng)至偏置位置。第二種方式是單個(gè)構(gòu)件或組件16(如圖2所示)彼此連續(xù)連接但有穿孔38，所述穿孔隨后會(huì)被如下文所述的、形成輸送和轉(zhuǎn)送裝置50的一部分的轉(zhuǎn)送臂58和轉(zhuǎn)送吸盤70撕裂和分開。而第三種方式是單個(gè)構(gòu)件或組件16不會(huì)被穿孔線分開，但是有在線的切割機(jī)構(gòu)(未顯示)切斷單個(gè)組件
16。該在線的切割機(jī)是裝置50的一部分或與該裝置50分離，但其功能是在裝置50完成部分工藝、即構(gòu)件從其送入位置轉(zhuǎn)動(dòng)到最終位置之前將送入的供料切成單個(gè)構(gòu)件或部件。因此，在包括權(quán)利要求書的本發(fā)明上下文中，當(dāng)述及將“構(gòu)件”或“部件”從供料“輸送”、“轉(zhuǎn)送”等到基材時(shí)，根據(jù)被連接的組成部件的性質(zhì)，該部件的供料可以上述方式和其它必要的方式中任一種輸入到裝置中。
[0029]再次轉(zhuǎn)向圖2，每個(gè)來自供料34的吸收芯組件16被穿孔線38分開。分別對(duì)應(yīng)于前腰部12和后腰部14的基材33a和33b的供料也供送至生產(chǎn)線30并沿箭頭32方向移動(dòng)。如將會(huì)在下文中進(jìn)一步詳細(xì)描述，本發(fā)明的裝置50接納已處于機(jī)器方向的吸收芯組件16的供料34，然后將它們轉(zhuǎn)動(dòng)并以偏置形態(tài)如圖2所示向裝置50右側(cè)、向下放置在基材33a和33b上。在吸收芯組件16附接到基材33a和33b后，該基材通過常規(guī)的切割機(jī)37被切割成前腰部12和后腰部14，隨后折疊并沿其側(cè)邊接合以形成完整的褲(未顯示)。
[0030]因此關(guān)于該工藝，能看出部件或構(gòu)件的供料34在裝置50的左邊有其自身的供料中心線36，在這種情況下，所述供料中心線對(duì)準(zhǔn)在裝置50后面的生產(chǎn)線中心線36。但值得注意的是，由于裝置50的運(yùn)行，吸收芯組件16的橫向中心線21不與中心線36對(duì)齊，而對(duì)于未設(shè)計(jì)成將吸收性組件16偏置于中心線36的正常轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)送工藝過程則出現(xiàn)對(duì)齊的情形。
[0031]轉(zhuǎn)到圖3至圖6，示出了用于輸送多個(gè)部件、在此為吸收性組件16并將這些部件16施加到基材、在此為成人護(hù)理失禁產(chǎn)品10的輸送和轉(zhuǎn)送裝置50的示意圖。Boothe等人的美國(guó)專利US5, 716，478號(hào)和US5, 759，340和Couillard等人的美國(guó)專利US6, 139，340已例示出這種裝置的常規(guī)構(gòu)造和操作，上述專利中的每一個(gè)以與本文相一致的方式整體被援引納入本文。
[0032]因?yàn)橛性S多方式和配置用于驅(qū)動(dòng)向基材轉(zhuǎn)送獨(dú)立部件的裝置50，為了說明，該裝置50具有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，其在圖中用限定了轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54的轉(zhuǎn)動(dòng)軸52表示。該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或常規(guī)用于這種轉(zhuǎn)送設(shè)備的其它合適機(jī)構(gòu)(未示出)直接或間接驅(qū)動(dòng)。因此，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸52和轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54意在代表各種用于在本發(fā)明可應(yīng)用的常規(guī)設(shè)備中推動(dòng)下述轉(zhuǎn)送臂58和轉(zhuǎn)送吸盤70的機(jī)構(gòu)和方法。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52圍繞其軸線54沿箭頭56所示的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使多個(gè)獨(dú)立部件被輸送并施加到在此為前腰部12和后腰部14的一個(gè)基材或多個(gè)基材上。但還得注意，由于可與本發(fā)明一起使用的常規(guī)輸送設(shè)備的設(shè)計(jì)的可變性，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54還可能與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52不一致，因?yàn)榭赡苁褂玫闹虚g驅(qū)動(dòng)設(shè)備，因此該中間驅(qū)動(dòng)設(shè)備間接地引起下述轉(zhuǎn)送臂58和轉(zhuǎn)送吸盤70具有偏離該設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)軸線的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54。
[0033]多個(gè)轉(zhuǎn)送臂58連接至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，該多個(gè)轉(zhuǎn)送臂58以徑向構(gòu)型附接至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。每個(gè)轉(zhuǎn)送臂58具有直接或間接附接至該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的近端60和附接至轉(zhuǎn)送吸盤70的遠(yuǎn)端62。每個(gè)轉(zhuǎn)送臂58具有偏置且垂直于該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54的縱向轉(zhuǎn)送臂軸線64。該縱向轉(zhuǎn)送臂軸線64穿過轉(zhuǎn)送臂58遠(yuǎn)端62附接至轉(zhuǎn)送吸盤70的點(diǎn)延伸，且該轉(zhuǎn)送臂軸線64大致垂直于轉(zhuǎn)送吸盤70所在平面。每個(gè)轉(zhuǎn)送臂58具有一轉(zhuǎn)送臂偏距66，轉(zhuǎn)送臂偏距66 “X”是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54和縱向轉(zhuǎn)送臂軸線64之間的距離。參見圖4，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的裝置50用于形成個(gè)人護(hù)理吸收性物品時(shí)，已發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)送臂偏距66優(yōu)選從約I毫米到約70毫米是合適的，更優(yōu)選在約I毫米到約50毫米之間，最優(yōu)選在約I毫米到約30毫米之間。
[0034]如上所述，該多個(gè)轉(zhuǎn)送臂58中的每個(gè)都具有附接至各自轉(zhuǎn)送臂58的遠(yuǎn)端62的轉(zhuǎn)送吸盤70。每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70配備有常規(guī)的真空輔助機(jī)構(gòu)或其它機(jī)構(gòu)(未顯示)，以允許轉(zhuǎn)送吸盤70拾取獨(dú)立材料件，與常規(guī)的非偏置轉(zhuǎn)送設(shè)備一樣。轉(zhuǎn)向圖5，該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70中的每一個(gè)可具有在中心點(diǎn)76處相交的縱向轉(zhuǎn)送吸盤軸線72和橫向轉(zhuǎn)送吸盤軸線74。該中心點(diǎn)76將是在常規(guī)非偏置轉(zhuǎn)送設(shè)備中轉(zhuǎn)送臂58與轉(zhuǎn)送吸盤70的正常附接點(diǎn)。為了促成裝置50在與輸送系統(tǒng)以及沿其向下行進(jìn)的產(chǎn)品或基材的正常中心線偏置位置將獨(dú)立構(gòu)件輸送至基材的能力，轉(zhuǎn)送臂58的遠(yuǎn)端62在偏置于轉(zhuǎn)送吸盤70的中心點(diǎn)76的一點(diǎn)處附接至轉(zhuǎn)送吸盤70。參見圖3和圖4。
[0035]通常，期望轉(zhuǎn)送臂58的遠(yuǎn)端62連接至轉(zhuǎn)送吸盤70并以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距78相對(duì)于該轉(zhuǎn)送吸盤70的中心點(diǎn)76偏置。該轉(zhuǎn)送吸盤偏距78、即距離“y”是轉(zhuǎn)送臂58的縱向轉(zhuǎn)送臂軸線64和轉(zhuǎn)送吸盤70的中心點(diǎn)76之間的距離。當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的裝置50用于形成個(gè)人護(hù)理吸收性物品時(shí)，轉(zhuǎn)送吸盤偏距78優(yōu)選從約I毫米到約70毫米，更優(yōu)選在約I毫米到約50毫米之間，最優(yōu)選在約I毫米到約30毫米之間。
[0036]在大多數(shù)情況下，期望轉(zhuǎn)送臂偏距66和轉(zhuǎn)送吸盤偏距78相等。然而在有些情況下它們可以不同，在其它情況下，可接受距離“X”和“y”大致相同，“大致”是指X值和y值彼此至多相差20%。
[0037]轉(zhuǎn)送臂58的遠(yuǎn)端62附接至轉(zhuǎn)送吸盤70的點(diǎn)可以是轉(zhuǎn)送吸盤70上的任意點(diǎn)，以獲得期望的偏距程度。然而通常地，根據(jù)被轉(zhuǎn)送的部件尺寸或形狀以及該部件的起始和結(jié)束的取向/轉(zhuǎn)動(dòng)，該附接點(diǎn)很可能沿縱向轉(zhuǎn)送吸盤軸線72或橫向轉(zhuǎn)送吸盤軸線74布置。
[0038]每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70被構(gòu)造成使用常規(guī)手段來圍繞縱向轉(zhuǎn)送臂軸線64樞轉(zhuǎn)，以使每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70在第一位置80和第二位置82之間可樞轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)送吸盤70在第一位置80定向成接收部件，轉(zhuǎn)送吸盤70在第二位置82定向成施加部件至基材。參見圖3。
[0039]參考圖7，關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向56，每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70都具有前邊緣84和前半徑86，每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70都具有后邊緣88和后半徑90。該前半徑84是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54和徑向線86與轉(zhuǎn)送吸盤70前邊緣84的最外部相交的點(diǎn)之間的距離。類似地，該后半徑90是轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54和徑向線90與轉(zhuǎn)送吸盤70后邊緣88的最外部相交的點(diǎn)之間的距離。如果一個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的后邊緣88和鄰近的轉(zhuǎn)送吸盤70的前邊緣84相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54的徑向距離之間有較大差異，那么在保持獨(dú)立部件至裝配線的一致供送方面會(huì)出現(xiàn)問題，尤其是在獨(dú)立部件彼此附接并且需要打破供料34的穿孔線38時(shí)，如圖2所示。相鄰的前邊緣84和后邊緣88的徑向距離的差異會(huì)引起穿孔38過早撕裂從而打亂生產(chǎn)線的運(yùn)行并且迫使裝置停機(jī)以重新穿進(jìn)吸收性組件16供料34。因此，期望相鄰轉(zhuǎn)送吸盤70的前半徑86和后半徑90大致相等，“大致”指數(shù)值彼此相差至多20%。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)送臂偏距66和轉(zhuǎn)送吸盤偏距78之一或二者可維持在該容差內(nèi)。
[0040]在圖3中，所示轉(zhuǎn)送臂58形成為具有恒定的轉(zhuǎn)送偏距“X”。為形成裝置50的適當(dāng)偏置量以引起獨(dú)立部件適當(dāng)轉(zhuǎn)送至基材并且為了在裝置50的操作中產(chǎn)生較大的靈活性，一個(gè)或全部轉(zhuǎn)送臂58可配備有可選設(shè)的轉(zhuǎn)送臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)92，其允許選擇性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)送臂偏距“X”。如圖4所示，該轉(zhuǎn)送臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)92包括多個(gè)墊片，其可增加或刪減以增大或減小轉(zhuǎn)送臂偏距“X”。該墊片可簡(jiǎn)單地為多個(gè)尺寸設(shè)定成安裝在螺栓或其它固定機(jī)構(gòu)94上的墊圈，該固定機(jī)構(gòu)94可用于可調(diào)地將轉(zhuǎn)送臂58固定至轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。
[0041]以同樣的方式，一個(gè)或全部轉(zhuǎn)送吸盤70可配備有可選設(shè)的轉(zhuǎn)送吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96，其允許選擇性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)送吸盤偏距“y”。如圖5所示，為形成轉(zhuǎn)送吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)96，轉(zhuǎn)送吸盤70可設(shè)置有多個(gè)附接點(diǎn)，該附接點(diǎn)可以設(shè)計(jì)成或不設(shè)計(jì)成選擇性匹配轉(zhuǎn)送臂偏距“X”的增大或減小量。
[0042]盡管通常期望轉(zhuǎn)送臂58和轉(zhuǎn)送吸盤70以相同的方式操作，但也可以使裝置50的第一部分的操作不同于裝置50的第二部分。例如，盡管根據(jù)本發(fā)明的裝置50已結(jié)合失禁產(chǎn)品的成型進(jìn)行描述，但該裝置50可用于生產(chǎn)任何類型的個(gè)人護(hù)理吸收性物品，包括但不限于嬰兒和成人尿布、訓(xùn)練褲、紙尿褲以及諸如男性防護(hù)服或襯墊的失禁物品。在女性衛(wèi)生用品的情況下，根據(jù)本發(fā)明的裝置50可用于生產(chǎn)衛(wèi)生巾、衛(wèi)生褲、護(hù)墊和衛(wèi)生棉條。此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置50和操作方法可用在任何裝配過程中，其期望在與另一工件相關(guān)聯(lián)地安置一個(gè)工件中產(chǎn)生偏置。例如，可能期望裝置50針對(duì)生產(chǎn)周期的一部分以朝一方向的偏置施加獨(dú)立構(gòu)件，以及針對(duì)生產(chǎn)周期的其它部分以朝一個(gè)或多個(gè)其它方向的偏置施加獨(dú)立構(gòu)件。因此，可以有轉(zhuǎn)送吸盤70的、朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一部分和轉(zhuǎn)送吸盤70的、朝不同的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二部分。
[0043]通常，裝置50被設(shè)計(jì)成將構(gòu)件從第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置，第二位置與第一位置相差90度。然而，在其它實(shí)施例中，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的第一部分具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的第二部分的第一或開始位置80?；蛘?，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的第一部分具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的第二部分的第二或結(jié)束位置82。還可能的是，符合本發(fā)明的范圍，在相同的裝置50上進(jìn)一步有針對(duì)各獨(dú)立轉(zhuǎn)送吸盤70的第一和第二位置(80和82)的組合。
[0044]關(guān)于轉(zhuǎn)送臂58和轉(zhuǎn)送吸盤70的偏置同樣如此。多個(gè)轉(zhuǎn)送臂58的第一部分可具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送臂58的第二部分的轉(zhuǎn)送臂偏距66。多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的第一部分可具有不同于該多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70的第二部分的轉(zhuǎn)送吸盤偏距78。還可能的是，符合本發(fā)明的范圍，在相同的裝置50上進(jìn)一步有針對(duì)各獨(dú)立轉(zhuǎn)送臂58和轉(zhuǎn)送吸盤70的第一和第二位置的組合。
[0045]如上所述，本發(fā)明可采用眾多設(shè)備和工藝過程設(shè)計(jì)。在許多設(shè)計(jì)中，有實(shí)體轉(zhuǎn)送臂58，如圖3所示的裝置50中示出的。因此，在本發(fā)明上下文中，該轉(zhuǎn)送臂58意在表示任何用于輸送和轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)送吸盤70的機(jī)構(gòu)(包括設(shè)備和工藝過程二者)。
[0046]圖6在此所示的是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，相似的元件以相似的方式編號(hào)，除了裝置50具有代替轉(zhuǎn)送臂58的轉(zhuǎn)送盤98。從該圖中可以看出，轉(zhuǎn)送臂軸線64的等同形式仍存在，該軸線64與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54之間的偏距66以及轉(zhuǎn)送吸盤70的偏距78也如此。與其他設(shè)計(jì)對(duì)比，在該設(shè)計(jì)中，如果轉(zhuǎn)送吸盤70的中心點(diǎn)76與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線54共線，則轉(zhuǎn)送吸盤70的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)偏置于正常樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。
[0047]因此，通過描述輸送和轉(zhuǎn)送裝置50，可以看出，由附圖中的圖2所示的該輸送和轉(zhuǎn)送過程30提供了施加多個(gè)部件至移動(dòng)基材的方法。所述部件、在此尤其是吸收性組件16作為具有供料中心線36的供料34被送入裝置50。如圖2所示，該吸收性組件16處于第一位置。隨著組件供料34進(jìn)入裝置50，單個(gè)轉(zhuǎn)送片70被分隔開以在第一位置拾取該組件16，第一位置對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)送吸盤第一位置80。當(dāng)轉(zhuǎn)送吸盤70 (用常規(guī)技術(shù))加速時(shí)，穿孔線38分開以使每個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤70攜載各自的獨(dú)立部件。然后該轉(zhuǎn)送吸盤70從其第一位置80轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置82 (其在這種情況下與送入位置正交)，因此引起部件(吸收性組件16)移至第二位置。然后轉(zhuǎn)送吸盤70將處于與供料中心線36偏置的其第二位置中的單個(gè)部件(吸收性組件16)向下放置在移動(dòng)基材33a和33b (分別是前腰部12和后腰部14)上。一旦吸收性組件16附接到前腰部和后腰部(12和14)，常規(guī)的切割機(jī)37被用于將結(jié)合的組成部件切割成如圖1所示的單個(gè)產(chǎn)品10。產(chǎn)品10在未示出的后續(xù)常規(guī)工藝步驟中被折疊，前腰部和后腰部(12和14)彼此連接以形成最終產(chǎn)品。
[0048]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明能在不脫離其范圍的情況下做出許多修改和變型。因此，上述詳細(xì)說明和實(shí)例目的僅是示意性的，并不打算以任何方式限制所附權(quán)利要求書所要求保護(hù)的本發(fā)明范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輸送多個(gè)部件并將所述部件施加至基材的裝置，所述裝置包括: 限定轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以使所述多個(gè)部件能被施加至所述基材； 多個(gè)轉(zhuǎn)送臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送臂具有縱向轉(zhuǎn)送臂軸線、近端和遠(yuǎn)端，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂以繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向構(gòu)型被附接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送臂的每個(gè)所述近端如此附接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，所述縱向轉(zhuǎn)送臂軸線以一轉(zhuǎn)送臂偏距相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置；和 適于向所述基材輸送所述部件的多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤具有在所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤中的每一個(gè)的中心點(diǎn)處相交的縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，所述轉(zhuǎn)送臂的所述遠(yuǎn)端在以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距相對(duì)于所述中心點(diǎn)偏置的位置處附接至所述轉(zhuǎn)送吸盤，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤被構(gòu)造成圍繞所述縱向轉(zhuǎn)送臂軸線樞轉(zhuǎn)，從而每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤能在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)送吸盤在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述轉(zhuǎn)送吸盤在所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤具有前邊緣和前半徑以及后邊緣和后半徑，其中，一個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的所述后半徑大致等于相鄰的轉(zhuǎn)送吸盤的前半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)送臂偏距大致等于所述轉(zhuǎn)送吸盤偏距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的至少一部分具有允許選擇性調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)送臂偏距的轉(zhuǎn)送臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的至少一部分具有允許選擇性調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)送吸盤偏距的轉(zhuǎn)送吸盤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分沿不同的另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分具有不同于所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分的第一位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分具有不同于所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分的第二位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的第一部分具有不同于所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的第二部分的轉(zhuǎn)送臂偏距。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第一部分具有不同于所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的第二部分的轉(zhuǎn)送吸盤偏距。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)送臂偏距從約I毫米到約70毫米。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)送吸盤偏距從約I毫米到約70毫米。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂的至少一部分在沿所述縱向吸盤軸線或所述橫向吸盤軸線之一偏置于所述中心點(diǎn)的位置處被附接至所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤的至少一部分。
14.一種用于輸送多個(gè)部件并將所述部件施加至基材的裝置，所述裝置包括: 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述裝置限定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線； 多個(gè)轉(zhuǎn)送臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送臂具有縱向轉(zhuǎn)送臂軸線、近端和遠(yuǎn)端，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂以圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向構(gòu)型附接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送臂的每個(gè)所述近端如此附接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，所述縱向轉(zhuǎn)送臂軸線以一轉(zhuǎn)送臂偏距相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置；和 適于向所述基材輸送所述部件的多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤具有在所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤中的每一個(gè)的中心點(diǎn)處相交的縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，所述轉(zhuǎn)送臂的所述遠(yuǎn)端在以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距相對(duì)于所述中心點(diǎn)偏置的位置處被附接至所述轉(zhuǎn)送吸盤，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤被構(gòu)造成在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)送吸盤在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述轉(zhuǎn)送吸盤在相對(duì)于所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。
15.一種用于輸送多個(gè)部件并將所述部件施加至基材的裝置，所述裝置包括: 多個(gè)轉(zhuǎn)送臂，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送臂具有縱向轉(zhuǎn)送臂軸線、近端和遠(yuǎn)端，所述多個(gè)轉(zhuǎn)送臂以圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向構(gòu)型被附接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線；所述轉(zhuǎn)送臂的每個(gè)所述近端如此附接至所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即，所述縱向轉(zhuǎn)送臂軸線以一轉(zhuǎn)送臂偏距相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置；和 適于向所述基材輸送所述部件的多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤具有在所述多個(gè)轉(zhuǎn)送吸盤中的每一個(gè)的中心點(diǎn)處相交的縱向吸盤軸線和橫向吸盤軸線，所述轉(zhuǎn)送臂的所述遠(yuǎn)端在以一轉(zhuǎn)送吸盤偏距相對(duì)于所述中心點(diǎn)偏置的位置處被附接至所述轉(zhuǎn)送吸盤，每個(gè)所述轉(zhuǎn)送吸盤被構(gòu)造成在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)送吸盤在所述第一位置被定向成接收所述部件，所述轉(zhuǎn)送吸盤在相對(duì)于所述第一位置偏置的所述第二位置被定向成施加所述部件至所述基材。
16.—種施加多個(gè)部件至移動(dòng)基材的方法，包括: 沿供料中心線向輸送和轉(zhuǎn)送工藝過程供送處于第一位置的多個(gè)部件； 轉(zhuǎn)動(dòng)所述多個(gè)部件至相對(duì)于所述供料中心線偏置的第二位置；和 將處于所述第二位置的所述多個(gè)部件放置在所述移動(dòng)基材上。
17.一種施加多個(gè)部件至移動(dòng)基材的方法，包括: 沿供料中心線向輸送和轉(zhuǎn)送工藝過程供送處于第一位置的多個(gè)部件； 轉(zhuǎn)送所述多個(gè)部件至輸送和轉(zhuǎn)送裝置； 當(dāng)所述多個(gè)部件被附接至所述輸送和轉(zhuǎn)送裝置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述多個(gè)部件至相對(duì)于所述供料中心線偏置的第二位置；和 將處于所述第二位置的所述多個(gè)部件放置在所述移動(dòng)基材上。
【文檔編號(hào)】B65H39/16GK104010956SQ201280063598
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月20日
【發(fā)明者】A·N·舒爾茨 申請(qǐng)人:金伯利-克拉克環(huán)球有限公司