行走型浸漬處理裝置制造方法
【專利摘要】一種行走型浸漬處理裝置，其是在汽車的車體涂裝系統(tǒng)中，可以作為一邊輸送車體一邊使其在被處理液中向前轉(zhuǎn)動來進(jìn)行浸漬處理的手段而靈活運用的裝置；其在輸送用行走體(1)上設(shè)有：對應(yīng)使車體(W)向前轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸(4)的旋轉(zhuǎn)角(θ)控制該行走速度的行走速度控制裝置(6)；而該行走速度控制裝置(6)進(jìn)行以下的控制：當(dāng)車體(W)從水平放置于旋轉(zhuǎn)軸(4)的正上方的正立姿勢到成為向前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動90度的姿勢為止，相對于和旋轉(zhuǎn)軸(4)間隔一定距離的車體(W)側(cè)的基準(zhǔn)位置(P)的基準(zhǔn)輸送速度，使輸送用行走體(1)的前進(jìn)速度漸減；從轉(zhuǎn)動90度的姿勢到成為轉(zhuǎn)動270度的姿勢為止，使輸送用行走體(1)的前進(jìn)速度相對于所述基準(zhǔn)輸送速度漸增；從轉(zhuǎn)動270度的姿勢回到原來的正立姿勢為止，使輸送用行走體(1)的前進(jìn)速度相對于所述基準(zhǔn)輸送速度漸減。
【專利說明】行走型浸漬處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明關(guān)于一種汽車車體的行走型浸潰處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]就行走型浸潰處理裝置而論，已知一種如專利文獻(xiàn)I所記載的行走型浸潰處理裝置，其在沿著浸潰處理浴槽行走的輸送用行走體上設(shè)有:水平橫跨于所述浸潰處理浴槽上的旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件；在所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有工件支持組件；并通過所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)由該工件支持組件所支持的被處理工件，而能夠浸潰在浸潰處理浴槽內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開2008-100223號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在將這種行走型浸潰處理裝置利用在汽車的車體涂裝系統(tǒng)中的情況，誠如過去所知，由于長方狀大型車體是處于其縱長方向與輸送方向平行的方式被支持的狀態(tài)、且繞著位于該車體的下側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸的周圍轉(zhuǎn)動，因而為了使所述車體浸潰于浸潰處理浴槽內(nèi)，當(dāng)在所述車體位于該浸潰處理浴槽的上方的狀態(tài)，驅(qū)動位于輸送用行走體上的特定位置的旋轉(zhuǎn)軸而使其向前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動時，水平地被支持于位于該特定位置上的旋轉(zhuǎn)軸的上側(cè)的正立姿勢的所述車體的向前轉(zhuǎn)動軌跡就會成為以所述旋轉(zhuǎn)軸為中心、且以距該旋轉(zhuǎn)軸最遠(yuǎn)的位置上的車體的角部為止的距離為半徑的正圓形，而使該車體的向前轉(zhuǎn)動軌跡比所述正立姿勢的車體的前后兩端位置更突出輸送用行走體的行走方向的前后兩側(cè)。從而，為了防止向前轉(zhuǎn)動的車體干擾前后的輸送用行走體所支持的車體，輸送用行走體間的間距就需要比車體的全長還更大幅地擴大，結(jié)果不只導(dǎo)致輸送效率下降，浸潰處理浴槽的全長也變長，造成設(shè)備成本、運轉(zhuǎn)成本提高。
[0008]解決課題的方式
[0009]本發(fā)明是可以解決如上述那樣的公知問題點而提出的行走型浸潰處理裝置；為使本發(fā)明的行走型浸潰處理裝置與后述的實施例間的關(guān)系容易理解，在該實施例的說明中使用的附加括號的參照符號來表示時，在沿著浸潰處理浴槽(2)行走的輸送用行走體(I)上設(shè)有:水平橫跨于所述浸潰處理浴槽(2)上的旋轉(zhuǎn)軸(4)、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸(4)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件(5);在所述旋轉(zhuǎn)軸(4)設(shè)有工件支持組件(14);并構(gòu)成為可通過使被該工件支持組件(14)所支持的被處理工件(車體W)繞著所述旋轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)，而能夠浸潰在浸潰處理浴槽(2)內(nèi)的行走型浸潰處理裝置，其中輸送用行走體(I)上設(shè)有:行走速度可變的行走驅(qū)動組件(3)、以及對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的旋轉(zhuǎn)角(Θ)來控制該輸送用行走體(I)的行走速度的行走速度控制裝置￠);該行走速度控制裝置(6)進(jìn)行以下的控制:在被所述工件支持組件(14)所支持的工件(車體W)從水平放置于所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的正上方的正立姿勢到成為向前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動90度姿勢為止，以相對于以和所述旋轉(zhuǎn)軸(4)間隔一定距離的工件側(cè)的基準(zhǔn)位置(P)的基準(zhǔn)輸送速度，使輸送用行走體(1)的前進(jìn)速度漸減；從轉(zhuǎn)動90度的姿勢到成為轉(zhuǎn)動270度的姿勢為止，使輸送用行走體(1)的前進(jìn)速度相對于所述基準(zhǔn)輸送速度漸增；從轉(zhuǎn)動270度的姿勢回到原來的正立姿勢為止，使輸送用行走體(1)的前進(jìn)速度相對于所述基準(zhǔn)輸送速度漸減；并使當(dāng)假定所述基準(zhǔn)輸送速度為零時的所述工件(車體W)的向前轉(zhuǎn)動軌跡成為縱長形狀。
[0010]發(fā)明效果
[0011]根據(jù)上述本發(fā)明的構(gòu)成，在旋轉(zhuǎn)前進(jìn)行走的輸送用行走體上的所述旋轉(zhuǎn)軸而使工件向前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動時，只要使輸送用行走體的前進(jìn)速度增減變速，就能夠?qū)⒐ぜ南蚯稗D(zhuǎn)動軌跡從正圓形改變成前后水平方向的幅度為狹窄的縱長形狀。從而，在使被位于浸潰處理浴槽上的輸送用行走體所支持的1個工件向前轉(zhuǎn)動，而使工件浸潰于所述浸潰處理浴槽內(nèi)的情況，就能夠縮短該浸潰處理浴槽的輸送用行走體行走方向的長度，且能夠提高空間利用效率、并能夠減低設(shè)備成本。
[0012]再者，在使多臺的輸送用行走體呈直列狀地配置而行走的情況，可以將于同一行走路徑上行走的各輸送用行走體(1)以使各輸送用行走體(1)中的所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置(P)間的輸送用行走體行走方向的間隔相等的方式來配置，通過所述行走速度控制裝置
(6)，可以使各輸送用行走體(1)以相對于各輸送用行走體(1)的工件側(cè)的基準(zhǔn)位置(P)的基準(zhǔn)輸送速度相等的方式前進(jìn)行走。通過采用這種構(gòu)成，就不會受到如現(xiàn)有技術(shù)那樣為了防止向前轉(zhuǎn)動的工件干擾在前后的輸送用行走體上所支持的正立姿勢的工件、或同樣是向前轉(zhuǎn)動的工件，而必須將輸送用行走體間的間距大幅擴大到比工件的全長還長的限制。從而，不只是能夠使輸送用行走體間的間距變狹窄而提高輸送效率，而且也可以縮短同時浸潰處理多個工件所需的浸潰處理浴槽的全長，因而能夠達(dá)到降低設(shè)備成本、減低運轉(zhuǎn)成本的目標(biāo)。
[0013]此外，具體而言，在本發(fā)明中的所述行走速度控制裝置出)以通過所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置P的垂直坐標(biāo)軸作為基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X;以通過所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸心的垂直坐標(biāo)軸作為控制對象坐標(biāo)軸X ;以對于輸送用行走體(1)進(jìn)行所述行走速度控制的結(jié)果所產(chǎn)生的對于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的所述控制對象坐標(biāo)軸X的輸送用行走體行走方向的位移量作為Sx;以所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的旋轉(zhuǎn)角作為Θ ;接著以工件(車體W)處于所述正立姿勢且基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X與控制對象坐標(biāo)軸X為一致時的所述旋轉(zhuǎn)角Θ為零的條件下；以能夠使
[0014]δ X = X-Rsin θ
[0015]成立的方式來控制輸送用行走體(1)的行走速度。換句話說，通過依照上述的條件，將用以進(jìn)行輸送用行走體(1)的行走速度控制的速度控制程序預(yù)先設(shè)定于所述行走速度控制裝置，就能夠簡單且容易地實施本發(fā)明。
[0016]此外，在使直列狀地配置的多臺的輸送用行走體行走的情況，由于行走驅(qū)動組件與行走速度控制裝置等的故障、或行走速度控制裝置的速度控制誤差的累積、或者輸送用行走體行走時的滑移等，導(dǎo)致前后相鄰的輸送用行走體間的間隔超出容許范圍而不預(yù)期地變狹窄時，則至少在為了進(jìn)行浸潰處理而向前轉(zhuǎn)動時，該前后相鄰的輸送用行走體所支持的工件彼此就會互相干擾，而有造成非常危險的事態(tài)之虞。在這類的情況下，可以在各輸送用行走體(I)上設(shè)置檢測組件(25)，來檢測前后相鄰的輸送用行走體(I)間的所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置(P)間的輸送用行走體行走方向的間隔變狹窄的狀態(tài)。由于根據(jù)該構(gòu)成，通過檢測組件，在前后相鄰的輸送用行走體間的間隔超過容許范圍而不預(yù)期地變狹窄以前就能夠檢測出該狀況，因而各輸送用行走體可基于該檢測組件的檢測信號而自動停止或發(fā)出警報等，自動地實行必要的緊急對策，而能夠防止形成上述這類的危險事態(tài)于未然。
[0017]作為所述檢測組件，雖然也可以是例如設(shè)置用以測量感知前后相鄰的輸送用行走體間的間隔的距離傳感器等，并按照使在該距離傳感器等在檢測到前后相鄰的輸送用行走體間的間隔變?yōu)樵O(shè)定值以下時，輸出異常檢測信號的方式來構(gòu)成，然而所述檢測組件(25)較佳是按照以下的方式來構(gòu)成。
[0018]S卩，所述檢測組件(25)可以由:被輸送用行走體(I)所支持且可于行走方向自由往返移動的棒狀可動體(26);安裝在此棒狀可動體(26)的垂直上下方向的導(dǎo)軌(27);與所述旋轉(zhuǎn)軸⑷一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂(28);按照與所述工件(車體W)側(cè)的基準(zhǔn)位置⑵一致的方式而樞軸支承于該旋轉(zhuǎn)臂(28)的前端側(cè)，并與所述導(dǎo)軌(27)可自由升降地嚙合的嚙合構(gòu)件(滾輪29);設(shè)置于所述棒狀可動體(26)的一端的被檢測部(30);以及設(shè)置于所述棒狀可動體(26)的另一端，用以在前后相鄰的輸送用行走體(I)間的所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置(P)間的輸送用行走體行走方向的間隔變狹窄時，檢測相鄰的輸送用行走體(I)的所述棒狀可動體(26)的被檢測部(30)的檢測器(31)所構(gòu)成。
[0019]根據(jù)上述的檢測組件(25)的構(gòu)成，即使輸送用行走體的行走方向端部不是適合作為距離傳感器等的檢測面的合適構(gòu)造、形狀，也能夠機械式地確實檢測出前后相鄰的輸送用行走體間的間隔變成異常狹窄的情況，因而能夠確實地避免產(chǎn)生上述這類的危險事態(tài)。而且，在前后相鄰的輸送用行走體間的間隔變成異常狹窄時，由于該前后相鄰的各輸送用行走體所具備的棒狀可動體彼此為互相對接地構(gòu)成，因而還能夠機械式地確保前后相鄰的輸送用行走體的最小間隔，能夠進(jìn)一步提高安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為顯示本發(fā)明的一實施例的一部分縱剖面前視圖。
[0021]圖2為同一實施例的平面圖。
[0022]圖3為輸送用行走體的側(cè)面圖。
[0023]圖4為不對輸送用行走體進(jìn)行行走速度控制，并使輸送用行走體上的工件支持臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的旋轉(zhuǎn)軸的位置在輸送用行走體行走方向的前后移動的方式構(gòu)成的輸送用行走體的側(cè)面圖。
[0024]圖5A至圖5E為圖4所示的輸送用行走體的動作說明圖；圖5F為說明在本發(fā)明的實施例的行走速度控制中所使用的計算式的根據(jù)的說明圖。
[0025]圖6A至圖6E為圖3所示的本發(fā)明的輸送用行走體的動作說明圖。
[0026]圖7A為顯示不對輸送用行走體進(jìn)行速度控制時的工件的向前轉(zhuǎn)動軌跡的概略側(cè)面圖；圖7B為顯示本發(fā)明中的工件的向前轉(zhuǎn)動軌跡的概略側(cè)面圖。
[0027]圖8為顯示第二實施例的側(cè)面圖。
[0028]圖9A至圖9C為說明相同第二實施例的動作的平面圖。
[0029]圖10為顯示同第二實施例的重要部分的一部分縱剖面前視圖。

【具體實施方式】
[0030]當(dāng)根據(jù)圖1?圖3來說明本發(fā)明的第一實施例所使用的硬件構(gòu)成時，1為輸送用行走體；2為沿著輸送用行走體1的行走路徑所配設(shè)的浸潰處理浴槽。輸送用行走體1具備:行走驅(qū)動組件3、從該輸送用行走體1向具有浸潰處理浴槽2的側(cè)水平延伸的旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件5、及控制該輸送用行走體1的行走速度的行走速度控制裝置6。
[0031]輸送用行走體1的行走驅(qū)動組件3具備與鋪設(shè)在行走路徑的1根導(dǎo)軌7嚙合的前側(cè)的驅(qū)動臺車8與后側(cè)的從動臺車9，該兩臺車8、9為分別按照各自可繞著垂直軸心的周圍自由旋轉(zhuǎn)的方式而安裝于輸送用行走體1的底部，且具備利用Η形鋼的導(dǎo)軌7的上側(cè)水平軌道部上轉(zhuǎn)動的車輪8a、9a，以及控制挾住導(dǎo)軌7的垂直板部的左右一對前后二組的垂直軸周圍自由旋轉(zhuǎn)的姿勢限制用滾輪8b、9b ;在驅(qū)動臺車8上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該車輪8a的附減速機馬達(dá)10。從而，通過使驅(qū)動臺車8的附減速機馬達(dá)10起動來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動車輪8a，可以使輸送用行走體1沿著導(dǎo)軌7前進(jìn)行走；通過使前后兩臺車8、9相對于輸送用行走體1繞著垂直軸心的周圍旋轉(zhuǎn)，即使是在水平彎曲路徑部也能夠圓滑地行走。另外，也可以是安裝與前側(cè)的驅(qū)動臺車8相同的驅(qū)動臺車來取代后側(cè)的從動臺車9，并根據(jù)行走路徑區(qū)間而選擇地驅(qū)動前后兩驅(qū)動臺車8的車輪8a任一方的構(gòu)成。
[0032]旋轉(zhuǎn)軸4中與輸送用行走體1側(cè)的端部呈同心狀連接的驅(qū)動軸部4a，被水平地支撐在安裝于輸送用行走體1上的左右一對的軸承11a、11b，且旋轉(zhuǎn)軸4的另一端上具有以平行于該旋轉(zhuǎn)軸4的支撐軸所支撐的支持用滾輪12。相對于浸潰處理浴槽2而言，在與具有該輸送用行走體1的導(dǎo)軌7的一側(cè)的相反側(cè)鋪設(shè)有與所述導(dǎo)軌7平行的導(dǎo)軌13 ;所述支持用滾輪12可自由轉(zhuǎn)動地被支持于所述導(dǎo)軌13上；其結(jié)果是，所述旋轉(zhuǎn)軸4將以保持左右水平方向的姿勢而與輸送用行走體1一體地移動的方式構(gòu)成。在該旋轉(zhuǎn)軸4上安裝有工件支持組件14。由于該工件支持組件14是將作為被處理工件的汽車的車體W支持在其長度方向為與輸送用行走體1的行走方向相平行的方向上，雖然未圖示其詳細(xì)構(gòu)造，然而如過去周知的那樣，通過旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)，能夠使被支持的車體W在安全地旋轉(zhuǎn)于該旋轉(zhuǎn)軸4的周圍的狀態(tài)下強固地固定車體W。
[0033]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件5由以下所構(gòu)成:安裝于該旋轉(zhuǎn)軸4的驅(qū)動軸部4a的大直徑正齒輪15、設(shè)置在輸送用行走體1上的附減速機馬達(dá)16、及安裝于該附減速機馬達(dá)16的輸出軸并與所述大直徑正齒輪15咬合的小直徑正齒輪17。行走速度控制裝置6為隨著所述旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)角的變化來控制輸送用行走體1的行走速度、即行走驅(qū)動組件3的附減速機馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)速度，其中預(yù)先設(shè)定了速度控制程序。
[0034]以所述行走速度控制裝置6執(zhí)行的輸送用行走體1的行走速度控制，雖然是用以將通過旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而使被工件支持組件14所支持的車體W繞著該旋轉(zhuǎn)軸4的周圍向前轉(zhuǎn)動時的向前轉(zhuǎn)動軌跡改變成適合本發(fā)明的目的控制，然而在此先根據(jù)圖4來說明以機械方式得到同樣的向前轉(zhuǎn)動軌跡所用的參考構(gòu)成。
[0035]在輸送用行走體1上搭載有在鋪設(shè)于該輸送用行走體1上的導(dǎo)軌18上通過滑動引導(dǎo)件19而可在該輸送用行走體1的行走方向前后自由地移動的可動臺20，在該可動臺20上搭載有所述旋轉(zhuǎn)軸4與其旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件5。在所述旋轉(zhuǎn)軸4的驅(qū)動軸部4a的自由端，在以工件支持組件14所支持的車體W位于旋轉(zhuǎn)軸4的正上方水平前后向的正立姿勢時，將旋轉(zhuǎn)臂21固定于垂直向上豎起的方向，并且垂直上下方向的導(dǎo)軌22為按照與該垂直向上姿勢的旋轉(zhuǎn)臂21的外側(cè)重疊的方式固定于輸送用行走體1側(cè)。此外，在所述旋轉(zhuǎn)臂21的自由端外側(cè)上具有與所述導(dǎo)軌22嚙合且可在其長度方向(垂直上下方向)自由升降的嚙合構(gòu)件，例如，具有樞軸支承的滾輪23。所述導(dǎo)軌22為具有在旋轉(zhuǎn)臂21進(jìn)行1旋轉(zhuǎn)時的滾輪23不會從上下兩端脫落的上下方向的長度，其中間位置通過利用在與輸送用行走體1的側(cè)邊之間可確保旋轉(zhuǎn)臂21的轉(zhuǎn)動空間的支持構(gòu)件24，安裝于輸送用行走體1。
[0036]在上述圖4所示的構(gòu)成之中，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4 (驅(qū)動軸部4a)而使支持于工件支持組件14上的車體W在旋轉(zhuǎn)軸4的周圍向前轉(zhuǎn)動時，一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂21的滾輪23將會隨之而在固定于輸送用行走體1側(cè)的垂直上下方向的導(dǎo)軌22內(nèi)升降移動，而將被該旋轉(zhuǎn)臂21所樞軸支承的可動臺20朝著與相對于旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)臂21的走向相反的方向推拉驅(qū)動，并使該可動臺20所支持的旋轉(zhuǎn)軸4、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件5、工件支持組件14、及車體W相對于輸送用行走體1往返移動。
[0037]g卩，如圖5A?圖5E所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸4而使被以工件支持組件14所支持的車體w向前轉(zhuǎn)動時的該車體W的運動從輸送用行走體1觀察時:以在距旋轉(zhuǎn)軸4間隔一定距離的位置、且從車體W看來位于一定位置上的所述滾輪23的位置作為車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P時，車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P就會在與所述導(dǎo)軌22 —致的垂直坐標(biāo)軸、即基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X上升降運動。接著，當(dāng)以通過相對于輸送用行走體1而前后往返移動的可動臺20上的旋轉(zhuǎn)軸4的軸心的垂直坐標(biāo)軸，作為控制對象坐標(biāo)軸X時，在車體W為位于旋轉(zhuǎn)軸4的正上方而水平向前的正立姿勢(圖5A)、車體W為位于旋轉(zhuǎn)軸4的正下方而水平向后的180度轉(zhuǎn)動姿勢(圖5C)之中，雖然控制對象坐標(biāo)軸X為與基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X—致而使前后方向的位移量δχ為零，然而就車體W從正立姿勢(圖5Α)于前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動90度而成為轉(zhuǎn)動90度的姿勢(圖5Β)而論，相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X而言，控制對象坐標(biāo)軸X就成為以相當(dāng)于滾輪23的旋轉(zhuǎn)半徑R的位移量-δ X向后方移動；相反地，就車體W從轉(zhuǎn)動180度的姿勢(圖5C)更進(jìn)一步地轉(zhuǎn)動90度而成為轉(zhuǎn)動270度的姿勢(圖5D)而論，相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X而言，控制對象坐標(biāo)軸X就會變成以相當(dāng)于滾輪23的旋轉(zhuǎn)半徑R的位移量δ X向前方移動。
[0038]從上述動作，明顯地可知:相對于旋轉(zhuǎn)軸4而言以半徑R順著該旋轉(zhuǎn)軸4的周圍向前轉(zhuǎn)動的車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置Ρ、及與所述旋轉(zhuǎn)軸4間的輸送用行走體1的行走方向的水平距離、即相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X而言，控制對象坐標(biāo)軸X隨著旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)角Θ的變化所引起的水平距離的位移量S X,當(dāng)將車體W為正立姿勢(圖5Α)時的旋轉(zhuǎn)臂21的旋轉(zhuǎn)角Θ設(shè)為零時，則S X = X-Rsin Θ的值就會成立了。從而，從基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X側(cè)觀察時車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡，很明顯地前后水平方向的幅度就會成為比高度還更狹窄的縱長形狀了。
[0039]本發(fā)明以在將旋轉(zhuǎn)軸4的位置固定在輸送用行走體1上的狀態(tài)下，使該旋轉(zhuǎn)軸4的位置與所述控制對象坐標(biāo)軸X —致的方式使輸送用行走體1本身相對于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X而前后移動，來取代如上述的使輸送用行走體1上的旋轉(zhuǎn)軸4的位置機械式地前后往返移動，使車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡成為縱長形狀。
[0040]具體而言，是以對輸送用行走體1進(jìn)行速度控制，使通過相當(dāng)于車體W側(cè)的所述滾輪23的位置的基準(zhǔn)位置P的基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X以一定的基準(zhǔn)輸送速度前進(jìn)移動為前提條件，如圖6所示，在車體W從所述正立姿勢(圖6A)成為向前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動90度的姿勢(圖6B)為止，使輸送用行走體I的前進(jìn)速度漸減，而在達(dá)到轉(zhuǎn)動90度的姿勢(圖6B)時，使通過旋轉(zhuǎn)軸4的位置的控制對象坐標(biāo)軸X相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X向后方移動-δ X ;從所述轉(zhuǎn)動90度的姿勢(圖6Β)達(dá)到轉(zhuǎn)動180度的姿勢(圖6C)為止，使輸送用行走體I的前進(jìn)速度漸增，而在達(dá)到轉(zhuǎn)動180度的姿勢(圖6C)時，使通過旋轉(zhuǎn)軸4的位置的所述控制對象坐標(biāo)軸X與基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X—致，同時使輸送用行走體I的前進(jìn)速度也回到所述基準(zhǔn)輸送速度；在從轉(zhuǎn)動180度的姿勢(圖6C)達(dá)到轉(zhuǎn)動270度的姿勢(圖6D)為止，使輸送用行走體I的前進(jìn)速度漸增，而在達(dá)到轉(zhuǎn)動270度的姿勢(圖6D)時，使通過旋轉(zhuǎn)軸4的位置的所述控制對象坐標(biāo)軸X相對于基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X向前方移動S X ;在從轉(zhuǎn)動270度的姿勢(圖6D)回到原來的正立姿勢(圖6Ε、圖6Α)為止，使輸送用行走體I的前進(jìn)速度漸減，而在達(dá)到原來的正立姿勢(圖6Ε、圖6Α)時,使通過旋轉(zhuǎn)軸4的位置的所述控制對象坐標(biāo)軸X與基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X —致，同時使輸送用行走體I的前進(jìn)速度也回到所述基準(zhǔn)輸送速度，按照此方式來進(jìn)行輸送用行走體I的行走速度控制，則在將基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的基準(zhǔn)輸送速度假定為零時的所述車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡，就會成為根據(jù)上述圖4及圖5所說明的縱長形狀的向前轉(zhuǎn)動軌跡相同的前后水平方向的幅度比高度更狹窄的縱長形狀。
[0041]S卩，如圖1?圖3所示，通過旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件5，使設(shè)置于輸送用行走體I上的特定位置的旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，而使車體W于該旋轉(zhuǎn)軸4的周圍向前轉(zhuǎn)動時，雖然將通過行走驅(qū)動組件3以基準(zhǔn)輸送速度前進(jìn)行走的輸送用行走體I的前進(jìn)速度通過行走速度控制裝置6予以增減變速，然而此時行走速度控制裝置6按照以下的方式來增減變速輸送用行走體I的前進(jìn)速度，即構(gòu)成為使相對于距旋轉(zhuǎn)軸4移動一定半徑R的通過車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P的所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X而言，通過旋轉(zhuǎn)軸4的軸心的所述控制對象坐標(biāo)軸X在輸送用行走體行走方向前后移動時的位移量δ X，是在車體W為所述正立姿勢且所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X與控制對象坐標(biāo)軸X —致時的旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)角Θ設(shè)為零,而使Sx = X-RsinQ成立的值。換句話說，是將設(shè)有一定值的基準(zhǔn)位置P的旋轉(zhuǎn)半徑R與上述公式，并且將輸送用行走體I的行走路徑上的所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的位置信息(以一定的基準(zhǔn)輸送速度改變的基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的位置信息)與旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)角Θ信息作為變量而輸入的速度控制程序設(shè)定于行走速度控制裝置6上，通過該程序?qū)嵭休斔陀眯凶唧wI的前進(jìn)速度的增減變速控制的結(jié)果，車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P(基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X)將如上述般，一邊以一定的基準(zhǔn)輸送速度前進(jìn)移動，一邊使旋轉(zhuǎn)軸4的位置(控制對象坐標(biāo)軸X)依照令上述公式成立的方式前后移動，使所述基準(zhǔn)輸送速度假定為零時的車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡能夠變成縱長形狀。
[0042]從上述的說明可以清楚地知道:與圖7Α所示的不對輸送用行走體I進(jìn)行變速控制、而使旋轉(zhuǎn)軸4于輸送用行走體I上的特定位置上旋轉(zhuǎn)的情況下成為正圓形的車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡相比，根據(jù)上述本發(fā)明的構(gòu)成，如圖7Β所示，車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡變?yōu)榭v長形狀，因而可將前后的突出量抑制到最小。從而，按照即使相鄰的輸送用行走體I上的車體W在任何的時間點旋轉(zhuǎn)，也不用擔(dān)心車體W彼此接觸的方式設(shè)定輸送用行走體I間的間距的情況，換句話說，設(shè)定成各輸送用行走體I中的車體W的前轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軌跡不互相重疊而是在前后保持安全間隔地分離的情況，相對于如圖7Α所示的傳統(tǒng)的輸送用行走體間(車體W間)的間距Pl而言，本發(fā)明能夠如圖7Β所示般使車體W間的間距Ρ2變狹窄。
[0043]此外，如圖7Β所示的本發(fā)明中的車體W間的間距Ρ2為車體W側(cè)所設(shè)定的基準(zhǔn)位置P間的間距，而不是輸送用行走體I間的間距。基本上，各輸送用行走體I為以相同的基準(zhǔn)輸送速度前進(jìn)行走，來維持該間距P2，然而在使車體W向前轉(zhuǎn)動而于浸潰處理浴槽2內(nèi)進(jìn)行浸潰處理的狀況下，由于相對于所述基準(zhǔn)輸送速度而對于各輸送用行走體1進(jìn)行增減變速控制，所以輸送用行走體1間的間距相對于車體W間(車體W的基準(zhǔn)位置P間)的間距P2增減變化。從而，輸送用行走體1就必須縮短至能介于以下范圍的程度，即包括如所述相對于基準(zhǔn)輸送速度進(jìn)行增減變速控制的情況下的相對于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的前后的移動量，而變?yōu)榭v長形狀的車體W的向前轉(zhuǎn)動軌跡的范圍內(nèi)。如此，通過設(shè)定輸送用行走體1的全長而構(gòu)成，當(dāng)各輸送用行走體1在具有浸潰處理浴槽2的浸潰處理區(qū)間內(nèi)行走時，即便是在任意的時間點使各輸送用行走體1上的車體W向前轉(zhuǎn)動，也不用擔(dān)心前后相鄰的輸送用行走體1、及該輸送用行走體1上的車體W相互干擾。從而，通過依照各輸送用行走體1進(jìn)入浸潰處理區(qū)間內(nèi)的順序，利用上述旋轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與行走速度控制裝置6來實施輸送用行走體1的行走速度的增減變速控制，就能夠使各輸送用行走體1上的車體W向前轉(zhuǎn)動，而一邊將該車體W浸潰于浸潰處理浴槽2內(nèi)的處理液中使其通過，一邊依照從浸潰處理區(qū)間內(nèi)退出的順序，使各輸送用行走體1上的車體W回到原來的正立姿勢進(jìn)行輸送。
[0044]此外，在實施本發(fā)明的情況下，由于如先前所說明的各種原因，因而輸送用行走體1的現(xiàn)在位置不可否認(rèn)還會有從理論上的位置產(chǎn)生不預(yù)期的變動的可能性。所以根據(jù)圖8?圖10來說明用以應(yīng)付這類情況的第二實施例。
[0045]在此第二實施例中，在各輸送用行走體1上設(shè)置有檢測組件25，用以檢測前后相鄰的輸送用行走體1間的所述車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的輸送用行走體行走方向的間隔(圖7B所示的間距P2)為比設(shè)定值還狹窄的狀態(tài)。具體而言，該檢測組件25由以下所構(gòu)成:在輸送用行走體1上可于行走方向自由往返移動地支持的棒狀可動體26、安裝于該棒狀可動體26的垂直上下方向的導(dǎo)軌27、與所述旋轉(zhuǎn)軸4 一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂28、在該旋轉(zhuǎn)臂28的前端側(cè)按照與所述車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P —致的方式樞軸支承，且與所述導(dǎo)軌27可自由升降地嚙合的作為嚙合構(gòu)件的滾輪29、設(shè)置于所述棒狀可動體26的一端的被檢測部30、及設(shè)置于所述棒狀可動體26的另一端的檢測器31。
[0046]更進(jìn)一步詳細(xì)地說明時，棒狀可動體26雖然是比車體W的基準(zhǔn)位置P不在輸送用行走體1的行走方向上移動時的該車體w的縱長形狀的向前轉(zhuǎn)動軌跡的前后方向的最大幅度還更長，然而全長卻是比圖7B所示的車體W的基準(zhǔn)位置P間的間距P2還短；因而通過安裝于輸送用行走體1側(cè)的滑動引導(dǎo)件32、以及在棒狀可動體26上沿著其長度方向設(shè)置、且與所述滑動引導(dǎo)件32嚙合的滑動軌道33，而支持于輸送用行走體1的橫側(cè)部。所述垂直上下方向的導(dǎo)軌27，由于具有隨著旋轉(zhuǎn)臂28的旋轉(zhuǎn)的所述滾輪29的旋轉(zhuǎn)半徑的2倍多的全長，所以可按照使其長度方向的中央位置與所述旋轉(zhuǎn)軸4的位置一致的方式，固定于棒狀可動體26的長度方向的近乎中央位置的內(nèi)側(cè)。被檢測部30是按照向后方延伸出來的方式安裝于棒狀可動體26的后端上側(cè)；檢測器31安裝于安裝構(gòu)件26a的前端下側(cè)，該安裝構(gòu)件按照從棒狀可動體26的前端上側(cè)比所述被檢測部30還高的高度向前方延伸出來的方式安裝，所以在前后相鄰的輸送用行走體1間的所述車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P(滾輪29)間的輸送用行走體行走方向的間隔窄到設(shè)定值以下時，在當(dāng)前的輸送用行走體1的所述棒狀可動體26的被檢測部30的上側(cè)，隔著小間隙而相對，來檢測該被檢測部30。
[0047]根據(jù)上述第二實施例的構(gòu)成，在使旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)而使車體W向前轉(zhuǎn)動時，與該車體W —體地在旋轉(zhuǎn)軸4的周圍轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臂28，雖然是通過滾輪29與導(dǎo)軌27使棒狀可動體26相對于輸送用行走體1而前后地往返移動，然而因位于車體W側(cè)嵌合有基準(zhǔn)位置P的滾輪29的導(dǎo)軌27與棒狀可動體26成為一體，所以如圖9所示，車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P (滾輪29)與棒狀可動體26，在關(guān)于輸送用行走體1的行走方向上沒有相對移動。換句話說，在正立姿勢的車體W被各輸送用行走體1輸送的情況，或者在按照先前說明的本發(fā)明的構(gòu)成，使車體W在旋轉(zhuǎn)軸4的周圍向前轉(zhuǎn)動時進(jìn)行輸送用行走體1的前進(jìn)速度的增減變速控制的任一種情況中，相對于通過車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P (滾輪29)的基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的棒狀可動體26的位置皆是不變的，所以在一邊使車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P維持如圖7B所示的間距P2并以基準(zhǔn)輸送速度前進(jìn)行走間，就可在各輸送用行走體1的棒狀可動體26間確保一定的間隙。在此狀況下，相對于前側(cè)的輸送用行走體1所具備的棒狀可動體26的后端的被檢測部30而言，后側(cè)的輸送用行走體1所具備的棒狀可動體26的前端的檢測器31位于距離稍微向后方的位置上，因而可保持在該被檢測部30不被檢測器31檢測到的狀態(tài)。
[0048]若是由于先前所說明的各種的原因使各輸送用行走體1的實際的前進(jìn)速度產(chǎn)生差別，致使各輸送用行走體1所支持輸送的車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的輸送用行走體行走方向的間隔變動時，在前后相鄰的2臺輸送用行走體1內(nèi)，車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P的基準(zhǔn)輸送速度變成相對高速的后側(cè)的輸送用行走體1的棒狀可動體26，就會相對變?yōu)榈退賯?cè)的前側(cè)的輸送用行走體1的棒狀可動體26移動并接近，而在后側(cè)的輸送用行走體1的棒狀可動體26的前端所設(shè)置的檢測器31就會與在前側(cè)的輸送用行走體1的棒狀可動體26的后端所設(shè)置的被檢測部30重疊，因而就可檢測該被檢測部30。
[0049]也就是說，由于車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的輸送用行走體行走方向的間隔比設(shè)定間隔還更狹窄的事態(tài)可以通過形成該間隔的后側(cè)的輸送用行走體1的所述檢測器31檢測出來，所以基于該檢測器31的信號，可以將具備有該檢測器31側(cè)變?yōu)橐韵鄬Ω咚偾斑M(jìn)行走的后側(cè)的輸送用行走體1予以減速直到來自該檢測器31的檢測信號變成OFF為止，來將車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的輸送用行走體行走方向的間隔矯正并擴大。當(dāng)然，也可以基于所述檢測器31的檢測信號而使獲知異常的警報組件自動地作動，例如，基于所述檢測信號使具備有浸潰處理浴槽2的浸潰處理區(qū)間前方的各輸送用行走體1自動停止，在浸潰處理區(qū)間內(nèi)、與該區(qū)間更下游側(cè)的全部的輸送用行走體1，基于所述檢測信號，對于每一輸送用行走體1進(jìn)行前進(jìn)速度控制，以回避車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的輸送用行走體行走方向的間隔變?yōu)楠M窄，在浸潰處理區(qū)間內(nèi)的全部的輸送用行走體1退出到該區(qū)間更下游側(cè)時，也可以使全部的輸送用行走體1自動停止。
[0050]此外，也可以將被檢測部30設(shè)置成前后2段，通過以檢測器31檢測第1段(后側(cè))的被檢測部，而對于后側(cè)的輸送用行走體1進(jìn)行所述減速控制；通過以檢測器31檢測第2段(前側(cè))的被檢測部，而使后側(cè)的輸送用行走體1與其上游側(cè)的全部的輸送用行走體1緊急停止的方式來構(gòu)成。另外，也能夠構(gòu)成為對于在檢測器31檢測到被檢測部30后的后側(cè)的輸送用行走體1不依預(yù)定地進(jìn)行減速控制，而是在檢測器31通過被檢測部30上的前方時，使前后兩輸送用行走體1的棒狀可動體26彼此互相沖突，而能夠機械地強制阻止前后兩輸送用行走體1的車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的間隔繼續(xù)變狹窄的方式來構(gòu)成。當(dāng)然，應(yīng)構(gòu)成為在前后兩輸送用行走體1的棒狀可動體26彼此互相沖突時，使其前后兩輸送用行走體1的車體W側(cè)的基準(zhǔn)位置P間的間隔設(shè)為容許范圍的最小限度。
[0051]產(chǎn)業(yè)利用性
[0052]本發(fā)明的行走型浸潰處理裝置能夠在汽車的車體涂裝系統(tǒng)中，一邊輸送在輸送用行走體的上所支持的水平向前的車體，一邊使其在被處理液中旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行浸潰處理，而可以作為進(jìn)行浸潰處理的手段而靈活使用。
[0053]符號說明
[0054]W汽車的車體(工件)
[0055]I輸送用行走體
[0056]2浸潰處理浴槽
[0057]3行走驅(qū)動組件
[0058]4旋轉(zhuǎn)軸
[0059]5旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件
[0060]6行走速度控制裝置
[0061]7、13、18、22、27 導(dǎo)軌
[0062]8驅(qū)動臺車
[0063]9從動臺車
[0064]10、16附減速機馬達(dá)
[0065]11旋轉(zhuǎn)軸
[0066]12支持用滾輪
[0067]14工件支持組件
[0068]15大直徑正齒輪
[0069]17小直徑正齒輪
[0070]20可動臺
[0071]21、28 旋轉(zhuǎn)臂
[0072]23、29 滾輪
[0073]24支持構(gòu)件
[0074]25檢測組件
[0075]26棒狀可動體
[0076]30被檢測部
[0077]31檢測器
【權(quán)利要求】
1.一種行走型浸潰處理裝置，其特征在于，構(gòu)成為: 在沿著浸潰處理浴槽行走的輸送用行走體上設(shè)有: 水平橫跨于所述浸潰處理浴槽上的旋轉(zhuǎn)軸、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動組件; 在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有工件支持組件； 并通過使被所述工件支持組件所支持的被處理工件繞著所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，而能夠浸潰于所述浸潰處理浴槽內(nèi)的行走型浸潰處理裝置；其中: 所述輸送用行走體設(shè)有:行走速度可變的行走驅(qū)動組件、以及對應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角來控制所述輸送用行走體的行走速度的行走速度控制裝置； 所述行走速度控制裝置進(jìn)行以下的控制: 在以所述工件支持組件支持的工件從水平放置于所述旋轉(zhuǎn)軸的正上方的正立姿勢到成為向前轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動90度的姿勢為止，相對于和所述旋轉(zhuǎn)軸間隔預(yù)定距離的工件側(cè)的基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)輸送速度，使輸送用行走體的前進(jìn)速度漸減； 從轉(zhuǎn)動90度的姿勢到成為轉(zhuǎn)動270度的姿勢為止，使輸送用行走體的前進(jìn)速度相對于所述基準(zhǔn)輸送速度漸增； 從轉(zhuǎn)動270度的姿勢回到原來的正立姿勢為止，使輸送用行走體的前進(jìn)速度相對于所述基準(zhǔn)輸送速度漸減； 以使所述基準(zhǔn)輸送速度假定為零時的所述工件的向前轉(zhuǎn)動軌跡成為縱長形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走型浸潰處理裝置，其特征在于，在同一行走路徑上行走的各輸送用行走體以使各輸送用行走體在所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置間的輸送用行走體行走方向的間隔為相等的方式配置； 所述行走速度控制裝置控制各輸送用行走體的前進(jìn)速度，以使相對于各輸送用行走體的工件側(cè)的基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)輸送速度相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走型浸潰處理裝置，其特征在于，所述行走速度控制裝置構(gòu)成為: 以通過所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置P的垂直坐標(biāo)軸為基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X，以通過所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心的垂直坐標(biāo)軸為控制對象坐標(biāo)軸X，以對輸送用行走體進(jìn)行所述行走速度控制的結(jié)果所產(chǎn)生的相對于所述基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X的所述控制對象坐標(biāo)軸X的輸送用行走體行走方向的位移量為S X，以所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角為Θ，并以工件為所述正立姿勢且基準(zhǔn)坐標(biāo)軸X與控制對象坐標(biāo)軸X —致時的所述旋轉(zhuǎn)角Θ為零，且使δ X = X-Rsin Θ成立的方式來進(jìn)行輸送用行走體的行走速度控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的行走型浸潰處理裝置，其特征在于，在各輸送用行走體上設(shè)有檢測組件，以檢測出在前后相鄰的輸送用行走體間的所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置間的輸送用行走體行走方向的間隔變狹窄的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行走型浸潰處理裝置，其特征在于，所述檢測組件由以下所構(gòu)成: 在行走方向自由往返移動地被支持于輸送用行走體的棒狀可動體； 安裝于所述棒狀可動體的垂直上下方向的導(dǎo)軌； 與所述旋轉(zhuǎn)軸成一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂； 與所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置成為一致地被樞軸支承在所述旋轉(zhuǎn)臂的前端側(cè)，并與所述導(dǎo)軌能自由升降地嚙合的嚙合構(gòu)件； 設(shè)置于所述棒狀可動體的一端的被檢測部；以及 設(shè)置于所述棒狀可動體的另一端的檢測器，以在前后相鄰的輸送用行走體間的所述工件側(cè)的基準(zhǔn)位置間的輸送用行走體行走方向的間隔變狹窄時，檢測相鄰的輸送用行走體的所述棒狀可動體的被檢測部。
【文檔編號】B65G47/248GK104271257SQ201280072589
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月11日
【發(fā)明者】西原重善 申請人:株式會社大福