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      包裝機(jī)、包裝系統(tǒng)以及包裝方法

      文檔序號(hào):4250180閱讀:223來源:國(guó)知局
      包裝機(jī)、包裝系統(tǒng)以及包裝方法
      【專利摘要】本發(fā)明的包裝機(jī)(90)是用于使用包裝紙(S)而包裝堆積了多個(gè)小捆(B)的大捆的包裝機(jī)(90),該小捆捆扎了多個(gè)紙張,包裝機(jī)(90)不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙(S)而包裝大捆。此外,本發(fā)明的包裝系統(tǒng)(10)包括:小捆制作機(jī)(12),用于制作通過封帶體(P)而捆扎了多個(gè)紙張的小捆(B);以及包裝機(jī)(90),用于使用包裝紙(S)而包裝堆積了多個(gè)小捆(B)的大捆,該小捆(B)由小捆制作機(jī)(12)所制作,包裝機(jī)(90)不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙(S)而包裝大捆。此外,本發(fā)明的包裝方法包括:制作通過封帶體(P)而捆扎了多個(gè)紙張的小捆(B)的步驟;以及使用包裝紙(S)而包裝堆積了制作的多個(gè)小捆(B)的大捆的步驟,在包裝大捆的步驟中,不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙(S)而包裝大捆。
      【專利說明】包裝機(jī)、包裝系統(tǒng)以及包裝方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及用于使用包裝紙而包裝堆積了多個(gè)小捆的大捆的包裝機(jī)、包裝系統(tǒng)以及包裝方法,其中,該小捆捆扎了多個(gè)紙張。

      【背景技術(shù)】
      [0002]以往,已知如下的封緘有價(jià)證券的制作方法:通過使用第一封帶紙對(duì)多個(gè)(例如100張)紙幣等的有價(jià)證券進(jìn)行捆扎而制作小捆,進(jìn)一步,使例如10個(gè)小捆以層疊狀態(tài)堆積并使用第二封帶紙進(jìn)行捆扎而制作大捆。作為這樣的封緘有價(jià)證券的制作方法,有例如在日本專利申請(qǐng)公開公報(bào)第2003-237726號(hào)(JP2003-237726A)中公開的制作方法。通過如上述的封緘有價(jià)證券的制作方法,能夠獲得將例如1000張的紙幣等的有價(jià)證券進(jìn)行了封緘的大捆。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]但是,在如上述的現(xiàn)有的封緘有價(jià)證券的制作方法中,由于通過使多個(gè)小捆以層疊狀態(tài)堆積并使用第二封帶紙進(jìn)行捆扎而制作大捆,存在使用了封帶紙的捆扎步驟變多,封帶紙的運(yùn)行成本增大的問題。此外,在將大捆進(jìn)行開封時(shí),需要從大捆拆下封帶紙,存在對(duì)于作業(yè)者來說花費(fèi)工夫的同時(shí)從大捆拆下的封帶紙成為垃圾的問題。此外,存在通過對(duì)大捆進(jìn)行捆扎的第二封帶紙隱藏對(duì)小捆進(jìn)行捆扎的第一封帶紙,在該第一封帶紙上打印的信息(例如,銀行名或進(jìn)行了封帶的日期等)被隱藏,作業(yè)者不能看到在第一封帶紙上打印的信息的顧慮。
      [0004]本發(fā)明是考慮這樣的點(diǎn)而完成的,其目的在于,提供一種包裝機(jī)、包裝系統(tǒng)以及包裝方法,其通過不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆,不需要用于對(duì)大捆進(jìn)行捆扎的封帶紙等的封帶體,所以能夠降低封帶體的運(yùn)行成本,此外,由于不需要通過封帶體而捆扎多個(gè)小捆的步驟,所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
      [0005]本發(fā)明的包裝機(jī)是使用包裝紙而包裝堆積了多個(gè)小捆的大捆的包裝機(jī),該小捆捆扎了多個(gè)紙張,所述包裝機(jī)不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆。
      [0006]根據(jù)這樣的包裝機(jī),由于不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆,不需要用于對(duì)大捆進(jìn)行捆扎的封帶紙等的封帶體,所以能夠降低封帶體的運(yùn)行成本,此外,由于不需要通過封帶體而捆扎多個(gè)小捆的步驟,所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
      [0007]也可以在本發(fā)明的包裝機(jī)中,包括抓握機(jī)構(gòu),該抓握機(jī)構(gòu)用于抓握大捆,以通過所述抓握機(jī)構(gòu)而抓握大捆的狀態(tài),通過包裝紙而包裝大捆。
      [0008]此時(shí),所述抓握機(jī)構(gòu)也可以具有第一抓握部以及第二抓握部,通過所述第一抓握部而被抓握的大捆的部位與通過所述第二抓握部而被抓握的大捆的部位相互不同,從所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
      [0009]此外,也可以以通過所述第一抓握部而被抓握的大捆通過包裝紙而包裝的狀態(tài),從所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
      [0010]此外,也可以還包括熔敷部,該熔敷部用于將對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙進(jìn)行熔敷,由所述熔敷部進(jìn)行對(duì)從所述第一抓握部向所述第二抓握部交付的大捆進(jìn)行包裝的包裝紙的熔敷。
      [0011 ] 也可以在本發(fā)明的包裝機(jī)中,還包括加熱部,該加熱部用于對(duì)通過包裝紙而包裝的大捆進(jìn)行加熱,通過所述加熱部,將對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙進(jìn)行加熱而使該包裝紙進(jìn)行熱收縮。
      [0012]也可以在本發(fā)明的包裝機(jī)中,小捆使用通過封帶體而捆扎了多個(gè)紙張的捆,設(shè)置有用于調(diào)整小捆中的封帶體的位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
      [0013]此時(shí),所述調(diào)整機(jī)構(gòu)也可以包括反轉(zhuǎn)部,該反轉(zhuǎn)部通過使小捆反轉(zhuǎn)而改變?cè)撔±χ械姆鈳w的位置。
      [0014]也可以在本發(fā)明的包裝機(jī)中,用于對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙是透明或者半透明。
      [0015]本發(fā)明的包裝系統(tǒng)包括:小捆制作機(jī),用于制作通過封帶體而捆扎了多個(gè)紙張的小捆;以及包裝機(jī),用于使用包裝紙而包裝堆積了多個(gè)小捆的大捆,該小捆由所述小捆制作機(jī)所制作,所述包裝機(jī)不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆。
      [0016]根據(jù)這樣的包裝系統(tǒng),由于不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆,不需要用于對(duì)大捆進(jìn)行捆扎的封帶紙等的封帶體,所以能夠降低封帶體的運(yùn)行成本,此外,由于不需要通過封帶體而捆扎多個(gè)小捆的步驟,所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
      [0017]本發(fā)明的包裝方法包括:制作通過封帶體而捆扎了多個(gè)紙張的小捆的步驟;以及使用包裝紙而包裝堆積了制作的多個(gè)小捆的大捆的步驟,在使用包裝紙而包裝大捆的步驟中,不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆。
      [0018]根據(jù)這樣的包裝方法,由于不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆,不需要用于對(duì)大捆進(jìn)行捆扎的封帶紙等的封帶體,所以能夠降低封帶體的運(yùn)行成本,此外,由于不需要通過封帶體而捆扎多個(gè)小捆的步驟,所以能夠?qū)崿F(xiàn)在進(jìn)行本發(fā)明的包裝方法時(shí)使用的裝置的小型化。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0019]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概略的概略結(jié)構(gòu)圖(平面圖)。
      [0020]圖2是表示由圖1所示的包裝系統(tǒng)所制作的、通過包裝紙而包裝的大捆的外觀的立體圖。
      [0021]圖3是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的第三傳送路徑以及調(diào)整機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。
      [0022]圖4是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的捆堆積部的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。
      [0023]圖5A是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的第一抓握部的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。
      [0024]圖5B是圖5A所示的第一抓握部的俯視圖。
      [0025]圖6是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的第二抓握部的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。
      [0026]圖7是表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,從第一抓握部向第二抓握部交付大捆時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
      [0027]圖8是表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,從第一抓握部向第二抓握部交付大捆時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
      [0028]圖9A是表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,從第一抓握部向第二抓握部交付大捆時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
      [0029]圖9B是從上方看圖9A所示的第二抓握部、通過該第二抓握部而被抓握的大捆以及熔敷部的俯視圖。
      [0030]圖10是表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,從第一抓握部向第二抓握部交付大捆時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
      [0031]圖11是表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,從第一抓握部向第二抓握部交付大捆時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
      [0032]圖12是表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,向第二抓握部交付大捆之后,該大捆通過加熱部而被加熱時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0033]以下,參照【專利附圖】
      附圖
      【附圖說明】本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1至圖12是表示本實(shí)施方式的包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。其中,圖1是表示本實(shí)施方式中的包裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概略的概略結(jié)構(gòu)圖(平面圖),圖2是表示由圖1所示的包裝系統(tǒng)所制作的、通過包裝紙而包裝的大捆的外觀的立體圖。此外,圖3是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的第三傳送路徑以及調(diào)整機(jī)構(gòu)等的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖,圖4是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的捆堆積部的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的立體圖。此外,圖5A和圖5B是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的第一抓握部的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的圖,圖6是表示圖1所示的包裝系統(tǒng)中的第二抓握部的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)的圖。此外,圖7至圖11是分別表示在圖1所示的包裝系統(tǒng)中,從第一抓握部向第二抓握部交付大捆時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖,圖12是表示在向第二抓握部交付大捆之后,該大捆通過加熱部而被加熱時(shí)的動(dòng)作的側(cè)視圖。
      [0034]本實(shí)施方式的包裝系統(tǒng)10使用包裝紙S而包裝堆積了多個(gè)小捆B的大捆,該小捆B通過封帶紙P捆扎了多個(gè)紙幣。圖2表示通過包裝紙S而包裝的大捆的外觀。在本實(shí)施方式的包裝系統(tǒng)10中,作為包裝紙S,使用透明或者半透明的樹脂膜等。另外,如圖2所示,在通過包裝系統(tǒng)10使用包裝紙S而包裝大捆時(shí),在本實(shí)施方式中,不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙S而包裝大捆。
      [0035]如圖1所示,本實(shí)施方式的包裝系統(tǒng)10包括一個(gè)或者多個(gè)紙幣處理機(jī)12。各紙幣處理機(jī)12進(jìn)行紙幣的入款處理或出款處理等的各種處理。此外,在各紙幣處理機(jī)12中,設(shè)置有將被設(shè)置的紙幣一張一張向機(jī)體內(nèi)轉(zhuǎn)出而識(shí)別的識(shí)別傳送部(未圖示)、通過封帶紙P而捆扎多個(gè)(例如100張)紙幣而制作小捆B的小捆制作部13,由小捆制作部13所制作的小捆B向紙幣處理機(jī)12的機(jī)體外投出。此外,在各紙幣處理機(jī)12中,分別對(duì)應(yīng)而設(shè)置有第一傳送路徑14以及第二傳送路徑20。
      [0036]如圖1所示,在各紙幣處理機(jī)12上連接了第一傳送路徑14,向紙幣處理機(jī)12的機(jī)體外投出的小捆B沿著第一傳送路徑14傳送。此時(shí),在第一傳送路徑14中,小捆B以立起狀態(tài)傳送。此外,從第一傳送路徑14的中途部分,第二傳送路徑20分支,在從第一傳送路徑14向第二傳送路徑20的分支部位,設(shè)置有分支部16。這里,分支部16根據(jù)構(gòu)成向紙幣處理機(jī)12的機(jī)體外投出的小捆B的紙幣的種類,將小捆B選擇性地從第一傳送路徑14向第二傳送路徑20傳送。更詳細(xì)而言,在對(duì)分支部16進(jìn)行控制的控制部(未圖示)中,從各紙幣處理機(jī)12被傳送構(gòu)成向紙幣處理機(jī)12的機(jī)體外投出的小捆B的紙幣是正券還是損券的信息。并且,在構(gòu)成向紙幣處理機(jī)12的機(jī)體外投出的小捆B的紙幣不是正券而是損券的情況下,該小捆B不從第一傳送路徑14向第二傳送路徑20傳送,而是取而代之,傳送至連接到第一傳送路徑14的下游側(cè)端部的堆積部18,在該堆積部18中堆積。另一方面,在構(gòu)成向紙幣處理機(jī)12的機(jī)體外投出的小捆B的紙幣是正券的情況下,該小捆B通過分支部16從第一傳送路徑14分支而向第二傳送路徑20傳送。在第二傳送路徑20中,小捆B不是以立起狀態(tài)而是以橫向放倒的狀態(tài)通過傳輸帶(未圖示)而傳送。
      [0037]如圖1所示,在包裝系統(tǒng)10中,設(shè)置有對(duì)各紙幣處理機(jī)12公共地使用的I條第三傳送路徑22,在該第三傳送路徑22中,傳送在各第二傳送路徑20中傳送了的小捆B。第三傳送路徑22向圖1中的左方向傳送小捆B。圖3表示第三傳送路徑22的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。如圖3所示,在第三傳送路徑22中,設(shè)置有傳輸帶22a,通過該傳輸帶22a,小捆B以立起狀態(tài)傳送。另外,雖然在圖3中未圖示,但在第三傳送路徑22中,設(shè)置有用于將通過傳輸帶22a而傳送的小捆B維持立起狀態(tài)的導(dǎo)向構(gòu)件。
      [0038]此外,如圖1所示,在第三傳送路徑22中的下游側(cè)端部的附近的位置,設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)30。通過該調(diào)整機(jī)構(gòu)30而調(diào)整小捆B中的封帶紙P的位置。更詳細(xì)說明,對(duì)由各紙幣處理機(jī)12的小捆制作部13所制作的小捆B卷繞的封帶紙P是在離中央位置向左右的其中一個(gè)方向稍微偏離的位置上卷繞在小捆B上,而不是在小捆B的中央位置。因此,在堆積多個(gè)(例如10個(gè))小捆B而制作大捆時(shí),期望將小捆B中的封帶紙P的位置對(duì)準(zhǔn)左右的其中一個(gè)位置。因?yàn)檫@樣的理由,設(shè)置有用于調(diào)整小捆B中的封帶紙P的位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)30。
      [0039]如圖3所示,在第三傳送路徑22中設(shè)置的調(diào)整機(jī)構(gòu)30包括:用于抓握小捆B的一對(duì)抓握臂(arm) 32 ;支撐各抓握臂32的抓握臂支撐部33 ;以及以沿著鉛直方向的軸為中心,使抓握臂支撐部33沿著圖3的箭頭方向旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)部34。并且,在通過調(diào)整機(jī)構(gòu)30而調(diào)整小捆B中的封帶紙P的位置的情況下,首先通過一對(duì)抓握臂32從左右方向抓握小捆B,通過反轉(zhuǎn)部34使抓握臂支撐部33旋轉(zhuǎn)180度,從而使小捆B反轉(zhuǎn)180度而改變?cè)撔±中的封帶紙P的位置。S卩,在到達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)30之前的小捆B中封帶紙P離小捆B的中央位置例如向左稍微偏離時(shí),通過該調(diào)整機(jī)構(gòu)30的反轉(zhuǎn)部34而使小捆B反轉(zhuǎn)180度,反轉(zhuǎn)后的小捆B中的封帶紙P的位置成為離小捆B的中央位置向右稍微偏離的位置。
      [0040]此外,如圖3所示,在傳輸帶22a的小捆B的傳送方向上比調(diào)整機(jī)構(gòu)30位于上游側(cè)的部位,設(shè)置有攝像機(jī)36,通過該攝像機(jī)36拍攝通過傳輸帶22a而以立起狀態(tài)傳送的小捆B的側(cè)面。通過這樣的攝像機(jī)36,能夠檢測(cè)小捆B中的封帶紙P的位置。此外,通過攝像機(jī)36,能夠讀取在卷繞在小捆B上的封帶紙P上打印的信息(例如,銀行名或進(jìn)行了封帶的日期等)。并且,在通過攝像機(jī)36而檢測(cè)到的、小捆B中的封帶紙P的位置相對(duì)于期望的封帶位置相反的情況下,通過調(diào)整機(jī)構(gòu)30的反轉(zhuǎn)部34而使小捆B反轉(zhuǎn)180度,能夠?qū)⑿±中的封帶紙P的位置對(duì)準(zhǔn)期望的封帶位置。另一方面,在通過攝像機(jī)36而檢測(cè)到的、小捆B中的封帶紙P的位置為期望的封帶位置的情況下,不通過調(diào)整機(jī)構(gòu)30而使小捆B旋轉(zhuǎn)180度。
      [0041]如圖1所示,在第三傳送路徑22的下游側(cè)端部的附近位置,設(shè)置有捆堆積部40,在該捆堆積部40中,從第三傳送路徑22傳送的小捆B以立起狀態(tài)沿著水平方向排成一列而堆積。圖4表示在第三傳送路徑22的下游側(cè)端部的附近位置設(shè)置的捆堆積部40的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。如圖4所示,在第三傳送路徑22的傳輸帶22a中,設(shè)置有按壓構(gòu)件24,通過該按壓構(gòu)件24,傳輸帶22a上的小捆B向捆堆積部40被按壓。此外,在捆堆積部40中,設(shè)置有一對(duì)壓板42、44,在這些一對(duì)壓板42、44之間,多個(gè)(例如10個(gè))小捆B以立起狀態(tài)排成一列而堆積。更詳細(xì)而言,壓板42、44中第三傳送路徑22側(cè)的壓板42以相互隔離的方式一列設(shè)置2個(gè),如圖4的箭頭所示,各壓板42能夠沿著捆堆積部40的寬度方向(圖4中的左右方向)移動(dòng)。另一方面,壓板42、44中遠(yuǎn)離第三傳送路徑22側(cè)的壓板44能夠沿著捆堆積部40的進(jìn)深方向(參照?qǐng)D4的箭頭)移動(dòng)。并且,與小捆B通過按壓構(gòu)件24向捆堆積部40按入的動(dòng)作對(duì)應(yīng)地,各壓板42打開關(guān)閉或者壓板44沿著進(jìn)深方向移動(dòng),從而將小捆B依次堆積在捆堆積部40內(nèi)。以下,也將在捆堆積部40中堆積的多個(gè)(例如10個(gè))小捆B稱為大捆。
      [0042]在捆堆積部40的附近,設(shè)置有第一抓握部50,在捆堆積部40中堆積的大捆通過第一抓握部50而被抓握。圖5A以及圖5B表不第一抓握部50的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。如圖5A以及圖5B所不,第一抓握部50包括:從左右方向抓握大捆(例如10個(gè)小捆B)的一對(duì)抓握臂52 ;支撐一對(duì)抓握臂52的抓握臂支撐部54 ;以及在抓握臂支撐部54中設(shè)置的沿著鉛直方向的旋轉(zhuǎn)軸56。這里,在抓握臂52中,通過其前端部(圖5A和圖5B中的左側(cè)的端部)向內(nèi)側(cè)彎曲而形成彎曲部52a。此外,旋轉(zhuǎn)軸56沿著圖5A中的箭頭方向旋轉(zhuǎn),由此,通過一對(duì)抓握臂52而被抓握的大捆也以旋轉(zhuǎn)軸56為中心旋轉(zhuǎn)。此外,旋轉(zhuǎn)軸56還能夠沿著圖5A中的上下方向移動(dòng),由此,通過一對(duì)抓握臂52而被抓握的大捆也能夠沿著上下方向移動(dòng)。此外,在一對(duì)抓握臂52之間,分別設(shè)置有在抓握臂支撐部54中安裝的活塞機(jī)構(gòu)58以及在該活塞機(jī)構(gòu)58的前端(圖5B中的左側(cè)的端部)安裝的按壓構(gòu)件57,通過活塞機(jī)構(gòu)58沿著圖5B中的左右方向伸縮,按壓構(gòu)件57向圖5A或圖5B中的左右方向移動(dòng)。在捆堆積部40中堆積的大捆通過第一抓握部50而被抓握時(shí),第一抓握部50從上方靠近在捆堆積部40中堆積的大捆而移動(dòng)之后,活塞機(jī)構(gòu)58向圖5B中的左方伸展而按壓構(gòu)件57向各抓握臂52的彎曲部52a移動(dòng),從而在各抓握臂52的彎曲部52a和按壓構(gòu)件57之間夾入大捆。
      [0043]此外,如圖1所示,與第一抓握部50分開設(shè)置有第二抓握部60,通過第一抓握部50而被抓握的大捆向第二抓握部60交付。圖6表不第二抓握部60的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)。如圖6所示,第二抓握部60包括:從上下方向抓握大捆的一對(duì)抓握臂62 ;以及支撐一對(duì)抓握臂62的抓握臂支撐部64。如圖6中的箭頭所示,抓握臂支撐部64能夠沿著水平方向移動(dòng)。此夕卜,一對(duì)抓握臂62能夠相對(duì)于抓握臂支撐部64沿著圖6中的上下方向移動(dòng)。此外,在抓握臂支撐部64中,設(shè)置有沿著鉛直方向的旋轉(zhuǎn)軸66,通過旋轉(zhuǎn)軸66旋轉(zhuǎn),抓握臂支撐部64以及通過該抓握臂支撐部64而被支撐的一對(duì)抓握臂62 —體地以旋轉(zhuǎn)軸66為中心旋轉(zhuǎn)。這里,如圖1的箭頭所示,通過從圖6所示的狀態(tài)起抓握臂支撐部64以旋轉(zhuǎn)軸66為中心旋轉(zhuǎn)180度,能夠?qū)⒁粚?duì)抓握臂62以及通過這些抓握臂62而被抓握的大捆朝向圖6中的右方。此外,第二抓握部60還能夠沿著圖6中的上下方向以及左右方向移動(dòng)。
      [0044]使用圖7至圖11說明從第一抓握部50向第二抓握部60的大捆的交付方法。如圖4所示,在捆堆積部40中堆積的多個(gè)(例如10個(gè))小捆B作為大捆,通過第一抓握部50從左右方向匯集而抓握。然后,如圖1的箭頭所示,通過第一抓握部50的旋轉(zhuǎn)軸56旋轉(zhuǎn)180度,通過第一抓握部50而被抓握的大捆的朝向改變180度。之后,從第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆。
      [0045]這里,如圖7等所示,在第一抓握部50和第二抓握部60之間,樹脂膜等的包裝紙S沿著鉛直面架設(shè)。更詳細(xì)而言,如圖7等所示,卷繞了包裝紙S的包裝紙輥72以沿著上下方向隔離而排列的方式配設(shè)了 2個(gè),在這些一對(duì)包裝紙輥72之間,包裝紙S沿著鉛直面架設(shè)。雖然在圖7等中用直線表示在一對(duì)包裝紙輥72之間架設(shè)的包裝紙S,但實(shí)際上,該包裝紙S沿著與圖7等的紙面正交的面以面狀配設(shè)。此外,在這些一對(duì)包裝紙輥72的附近,設(shè)置有熔敷部70、71。關(guān)于這些熔敷部70、71的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié),在后面敘述。
      [0046]在從第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆時(shí),首先,如圖5所示,第一抓握部50中的一對(duì)抓握臂52以抓握大捆的狀態(tài)向第二抓握部60移動(dòng)。此時(shí),第一抓握部50以及通過該第一抓握部50而被抓握的大捆以穿破在一對(duì)包裝紙輥72之間架設(shè)的包裝紙S的方式移動(dòng),如圖8所示,在第一抓握部50到達(dá)了第二抓握部60時(shí),被第一抓握部50抓握的大捆通過包裝紙S而被包裝。然后,以通過第一抓握部50而被抓握的大捆通過包裝紙S而被包裝的狀態(tài),從第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆。若從第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆,則第一抓握部50向圖8中的左方向移動(dòng)而從第二抓握部60隔離(參照?qǐng)D9A)。
      [0047]如圖9A以及圖9B所示,在以通過包裝紙S而包裝了大捆的狀態(tài),該大捆通過第二抓握部60而被抓握時(shí),通過熔敷部70、71進(jìn)行對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S的熔敷。另外,如前所述,圖9B是從上方看圖9A所示的第二抓握部60、通過該第二抓握部60而被抓握的大捆以及熔敷部70、71時(shí)的俯視圖。這里,如圖9A等所示,熔敷部70以成為上下一對(duì)的方式設(shè)置2個(gè)。各熔敷部70對(duì)覆蓋大捆的包裝紙S的后端部進(jìn)行熔敷(參照?qǐng)D10),且與后續(xù)的包裝紙S分離的同時(shí)連接后續(xù)的包裝紙S之間(參照?qǐng)D11)。更詳細(xì)說明,如圖10所示,通過包裝紙S夾在一對(duì)熔敷部70之間,對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S被切斷,且對(duì)大捆完全進(jìn)行包裝的包裝紙S的后端通過一對(duì)熔敷部70進(jìn)行熔敷。此外,此時(shí),從各包裝紙輥72卷出的包裝紙S也通過一對(duì)熔敷部70進(jìn)行熔敷,如圖11所示,在一對(duì)包裝紙輥72之間包裝紙S沿著鉛直面再次架設(shè)。此外,如圖9A等所示,熔敷部71以成為上下一對(duì)的方式設(shè)置,且如圖9B所示,上下一對(duì)的各個(gè)熔敷部71由將通過第二抓握部60而被抓握的大捆沿著水平面夾持而隔離的一對(duì)部分71a、71b構(gòu)成。各熔敷部71的一對(duì)部分71a、71b以向通過第二抓握部60而被抓握的大捆的寬度方向延伸的方式設(shè)置,通過這些熔敷部71,對(duì)覆蓋大捆的包裝紙S的兩側(cè)進(jìn)行熔敷。這里,由于包裝紙S的前端原本就連接到通過第二抓握部60而被抓握的大捆,所以在通過熔敷部70對(duì)包裝紙S的后端進(jìn)行熔敷的同時(shí),通過熔敷部71對(duì)包裝紙S的左右的兩側(cè)進(jìn)行熔敷,大捆被袋狀的包裝紙S而包裝。圖2表示通過包裝紙S而被完全包裝的大捆(堆積了 10個(gè)小捆B的大捆)。
      [0048]之后,如圖11所示,以通過包裝紙S而大捆完全被包裝的狀態(tài),該大捆通過第二抓握部60而被抓握,第二抓握部60移動(dòng),從而大捆被傳送。更詳細(xì)而言,如圖1所示,在包裝系統(tǒng)10中,設(shè)置有用于對(duì)通過包裝紙S而被包裝的大捆進(jìn)行加熱的加熱部80。加熱部80具有隔離而設(shè)置的上下一對(duì)加熱部分81,從各加熱部分81對(duì)送到這些加熱部分81之間的大捆吹去熱風(fēng)而進(jìn)行加熱。此外,在加熱部80中,設(shè)置有大捆傳輸帶82,通過該大捆傳輸帶82,能夠向上下一對(duì)加熱部分81之間的區(qū)域傳送大捆。并且,通過抓握臂支撐部64以及一對(duì)抓握臂62從圖11所示的狀態(tài)以旋轉(zhuǎn)軸66為中心旋轉(zhuǎn)180度,如圖12所示,一對(duì)抓握臂62以及通過這些抓握臂62而被抓握的大捆朝向右方,之后,通過一對(duì)抓握臂62而被抓握的大捆放置在大捆傳輸帶82上。然后,通過大捆傳輸帶82沿著圖12的箭頭所示的方向移動(dòng),在上下一對(duì)加熱部分81之間大捆被加熱。由此,通過使對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S進(jìn)行熱收縮,能夠使包裝紙S符合大捆的形狀。此外,通過在將大捆放置到大捆傳輸帶82之后,抓握臂支撐部64以及一對(duì)抓握臂62以旋轉(zhuǎn)軸66為中心進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)180度,一對(duì)抓握臂62朝向左方,第二抓握部60成為獲取下一個(gè)大捆的姿勢(shì)。通過加熱部80而包裝紙S被熱收縮的大捆通過大捆傳輸帶82而傳送,作為最終產(chǎn)品而從包裝系統(tǒng)10運(yùn)出。
      [0049]在本發(fā)明中,由第一抓握部50以及第二抓握部60構(gòu)成用于抓握大捆的抓握機(jī)構(gòu)92。此外,由熔敷部70、熔敷部71、包裝紙輥72、抓握機(jī)構(gòu)92以及加熱部80構(gòu)成用于使用包裝紙S而包裝大捆的包裝機(jī)90。此外,在本發(fā)明中,各紙幣處理機(jī)12作為用于制作通過封帶紙P捆扎了多個(gè)紙幣的小捆B的小捆制作機(jī)發(fā)揮作用。
      [0050]如以上所述,根據(jù)本實(shí)施方式的包裝機(jī)90或包裝系統(tǒng)10,不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙S而包裝大捆。由此,不需要用于對(duì)大捆進(jìn)行捆扎的封帶紙P等的封帶體,所以能夠降低封帶體的運(yùn)行成本,此外,由于不需要通過封帶體而捆扎多個(gè)小捆B的步驟,所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。
      [0051]此外,在本實(shí)施方式的包裝機(jī)90中,設(shè)置有用于抓握大捆的抓握機(jī)構(gòu)92,以通過該抓握機(jī)構(gòu)92而大捆被抓握的狀態(tài),通過包裝紙S而包裝大捆。此外,抓握機(jī)構(gòu)92包括第一抓握部50以及第二抓握部60,通過第一抓握部50而被抓握的大捆的部位與通過第二抓握部60而被抓握的大捆的部位相互不同。更詳細(xì)而言,通過第一抓握部50,大捆從左右方向而被抓握,另一方面,通過第二抓握部60,大捆從上下方向而被抓握。由此,能夠防止在從第一抓握部50向第二抓握部60交付大捆時(shí),第一抓握部50以及第二抓握部60相互干擾的情況。
      [0052]此外,在本實(shí)施方式的包裝機(jī)90中,如圖8以及圖9所示,通過第一抓握部50而被抓握的大捆以通過包裝紙S而被包裝的狀態(tài)從第一抓握部50向第二抓握部60交付。然后,由熔敷部70、71進(jìn)行對(duì)從第一抓握部50向第二抓握部60交付的大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S的熔敷。
      [0053]此外,在本實(shí)施方式的包裝機(jī)90中,設(shè)置有用于對(duì)通過包裝紙S而被包裝的大捆進(jìn)行加熱的加熱部80,通過該加熱部80,將對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S進(jìn)行加熱而使該包裝紙S熱收縮。
      [0054]此外,在本實(shí)施方式的包裝機(jī)90中,小捆B使用通過封帶紙P而捆扎了多個(gè)紙幣的捆,且設(shè)置有用于調(diào)整小捆B中的封帶紙P的位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)30。這里,調(diào)整機(jī)構(gòu)30包括通過使小捆B反轉(zhuǎn)而改變?cè)撔±中的封帶紙P的位置的反轉(zhuǎn)部34。
      [0055]此外,如前所述,用于對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S是透明或者半透明。由此,能夠?qū)?gòu)成被包裝紙S包裝的大捆的各小捆B進(jìn)行視覺確認(rèn)。此外,能夠確認(rèn)在這些小捆B中的封帶紙P上打印的信息(例如,銀行名或進(jìn)行了封帶的日期等)。
      [0056]另外,本發(fā)明的包裝機(jī)以及包裝系統(tǒng)并不限定于上述的方式,能夠施加各種變更。例如,構(gòu)成大捆的小捆B并不限定于多個(gè)紙幣通過封帶紙P而被捆扎的捆。作為構(gòu)成大捆的小捆B,也可以使用紙幣以外的多個(gè)紙張(例如,支票或商品券等)通過封帶紙P而被捆扎的捆。此外,作為對(duì)多個(gè)紙張進(jìn)行捆扎的封帶體,也可以使用封帶紙P以外的封帶體。此夕卜,用于對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙S并不限定于透明或者半透明的樹脂膜。只要能夠可靠地包裝大捆,則也可以使用其他的種類(例如,紙等)的片材。
      [0057]此外,在本發(fā)明的包裝系統(tǒng)中,也可以不一定設(shè)置進(jìn)行紙幣的入款處理或出款處理等的各種處理的紙幣處理機(jī)12。也可以代替紙幣處理機(jī)12,設(shè)置僅通過將多個(gè)(例如100張)紙幣進(jìn)行堆積并由封帶紙P進(jìn)行捆扎而制作小捆B的裝置。
      【權(quán)利要求】
      1.一種包裝機(jī),用于使用包裝紙而包裝堆積了多個(gè)小捆的大捆,該小捆捆扎了多個(gè)紙張, 所述包裝機(jī)不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆。
      2.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī), 包括抓握機(jī)構(gòu),該抓握機(jī)構(gòu)用于抓握大捆, 以通過所述抓握機(jī)構(gòu)而抓握大捆的狀態(tài),通過包裝紙而包裝大捆。
      3.如權(quán)利要求2所述的包裝機(jī), 所述抓握機(jī)構(gòu)具有第一抓握部以及第二抓握部,通過所述第一抓握部而被抓握的大捆的部位與通過所述第二抓握部而被抓握的大捆的部位相互不同,從所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
      4.如權(quán)利要求3所述的包裝機(jī), 以通過所述第一抓握部而被抓握的大捆通過包裝紙而包裝的狀態(tài),從所述第一抓握部向所述第二抓握部交付大捆。
      5.如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī), 還包括熔敷部,該熔敷部用于將對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙進(jìn)行熔敷, 由所述熔敷部進(jìn)行對(duì)從所述第一抓握部向所述第二抓握部交付的大捆進(jìn)行包裝的包裝紙的熔敷。
      6.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的包裝機(jī), 還包括加熱部,該加熱部用于對(duì)通過包裝紙而包裝的大捆進(jìn)行加熱, 通過所述加熱部,將對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙進(jìn)行加熱而使該包裝紙進(jìn)行熱收縮。
      7.如權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的包裝機(jī), 小捆使用通過封帶體而捆扎了多個(gè)紙張的捆, 設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu),該調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整小捆中的封帶體的位置。
      8.如權(quán)利要求7所述的包裝機(jī), 所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括反轉(zhuǎn)部,該反轉(zhuǎn)部通過使小捆反轉(zhuǎn)而改變?cè)撔±χ械姆鈳w的位置。
      9.如權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的包裝機(jī), 用于對(duì)大捆進(jìn)行包裝的包裝紙是透明或者半透明。
      10.一種包裝系統(tǒng),包括: 小捆制作機(jī),用于制作通過封帶體而捆扎了多個(gè)紙張的小捆;以及包裝機(jī),用于使用包裝紙而包裝堆積了多個(gè)小捆的大捆,該小捆由所述小捆制作機(jī)所制作, 所述包裝機(jī)不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆。
      11.一種包裝方法,包括: 制作通過封帶體而捆扎了多個(gè)紙張的小捆的步驟;以及 使用包裝紙而包裝堆積了制作的多個(gè)小捆的大捆的步驟, 在使用包裝紙而包裝大捆的步驟中,不對(duì)大捆進(jìn)行捆扎,就通過包裝紙而包裝大捆。
      【文檔編號(hào)】B65B41/10GK104349979SQ201280073765
      【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
      【發(fā)明者】藤井敬久, 原博昭 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社
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