橫動(dòng)裝置以及橫動(dòng)方法
【專利摘要】橫動(dòng)裝置在經(jīng)由導(dǎo)輥（2）的導(dǎo)引槽（2a）供給的線材（T）被卷軸筒部（1a）卷取期間使導(dǎo)輥（2）相對(duì)于卷軸（1）的相對(duì)位置在卷軸軸線（R）方向上移動(dòng)。導(dǎo)輥（2）能夠繞旋轉(zhuǎn)中心（C）傾斜。旋轉(zhuǎn)中心（C）通過導(dǎo)輥（2）的外緣附近靠近卷軸筒部（1a）的部分。當(dāng)導(dǎo)輥（2）靠近卷軸凸緣部（1b）時(shí)，導(dǎo)輥（2）傾斜成導(dǎo)輥（2）的外緣附近遠(yuǎn)離卷軸筒部（1a）的部分離開該卷軸凸緣部（1b）。在導(dǎo)輥（2）離開卷軸凸緣部（1b）的期間，導(dǎo)輥（2）的輥軸線（K）保持與卷軸軸線（R）平行。
【專利說明】橫動(dòng)裝置以及橫動(dòng)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橫動(dòng)裝置以及橫動(dòng)方法，用于將鋼絲簾線、輪胎鋼絲、活塞環(huán)用線等金屬線、電線等包覆線、除此之外的鋼索等線材(線狀材料)排列卷繞地卷取在卷軸上。

【背景技術(shù)】
[0002]作為將線材卷取在卷軸上的方法，以往以來公知有如下的方法:為了不干擾卷軸凸緣部，經(jīng)由與卷軸筒部在徑向上隔開距離地配置的導(dǎo)輥(橫動(dòng)導(dǎo)輥)將線材向卷軸筒部引導(dǎo)，使卷軸或者導(dǎo)輥在卷軸的軸向上移動(dòng)而使卷取位置移動(dòng)(橫動(dòng))，同時(shí)卷取線材的方法。但是，在該方法中，由于在卷軸筒部外周的卷繞面與導(dǎo)輥之間存在相當(dāng)?shù)木嚯x，所以形成游隙，在卷軸筒部上的線材的卷取位置的移動(dòng)和卷軸或者導(dǎo)輥的移動(dòng)上發(fā)生偏差，卷軸筒部?jī)啥颂幍姆崔D(zhuǎn)時(shí)的橫動(dòng)調(diào)整尤其不容易，不能夠控制卷繞面。因此，即使要用該方法進(jìn)行排列卷繞，由于成不了所預(yù)期的卷繞面，所以線材堆積，當(dāng)堆積一定量時(shí)則垮塌，這成為糾纏(纏繞)的原因。此外，在用該方法進(jìn)行交叉卷繞的情況下，由于卷繞間距大，所以因卷繞面與導(dǎo)輥的距離大而產(chǎn)生的游隙對(duì)卷繞面的形成情況的影響比較小，但在這種情況下，由于放出的線材咬入線與線之間，所以容易在線材上發(fā)生損傷，此外，由于卷繞厚度增大，在內(nèi)部形成空間，所以在包裝作業(yè)之際包裝容易崩潰，這也成為糾纏(纏繞)或損傷的原因。
[0003]此外，由于若這樣卷繞面與導(dǎo)輥的距離大，則不能夠控制卷繞面，形不成排列卷繞，所以也考慮使用大直徑的圓盤狀導(dǎo)輥，將輥外緣盡量靠近卷繞面卷取線材的方法。根據(jù)這種方法，通過將輥外緣盡量靠近卷繞面，能夠使卷軸筒部上的線材的卷取位置的移動(dòng)與卷軸或者導(dǎo)輥的移動(dòng)大致一致。但是，在該方法中，當(dāng)要將線材卷取到卷軸凸緣旁時(shí)，由于在卷軸凸緣部上存在加工精度的離散或變形，所以擔(dān)心導(dǎo)輥碰到卷軸凸緣部。卷軸因多次使用而變形，此外，由于在退火熱處理之際與線材一同放入爐中，所以變形是必不可免的。因此，為了不相碰，每次卷取作業(yè)均必須調(diào)整橫動(dòng)的設(shè)定，這要花費(fèi)時(shí)間，此外，若為了不相碰而使設(shè)定具有余量，則向凸緣旁的靠近不是貼近，成為遠(yuǎn)不同于排列卷繞的鼓形卷繞形狀。
[0004]此外，作為將輥外緣靠近卷繞面并將要線材卷取到卷軸凸緣旁的方法，提出了如下的方案:將導(dǎo)輥配置成能夠以位于遠(yuǎn)離卷軸筒部外周一側(cè)的線卷外緣側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心向卷軸軸線方向傾斜，在卷軸筒部上的兩端凸緣旁附近的橫動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)，停止卷軸的軸線方向移動(dòng)，使導(dǎo)輥擺頭，輥外緣在卷軸一側(cè)傾斜成靠近卷軸凸緣旁，并且通過卷軸的旋轉(zhuǎn)將線材卷取在凸緣旁，在卷軸筒部的中間位置，一邊使卷軸以一定速度沿軸向連續(xù)地移動(dòng)，一邊使導(dǎo)輥擺頭，一圈一圈地卷取線材(例如參照專利文獻(xiàn)I)。根據(jù)該方法，在卷軸筒部?jī)啥藢?dǎo)輥傾斜，能夠?qū)⒕€材卷取到凸緣旁，能夠排列卷繞。但是，在該方法中，不僅在橫動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)，即使在卷軸筒部的中間位置，每次使導(dǎo)輥擺頭，為了導(dǎo)輥不背離卷軸，必須與傾斜相配合地使導(dǎo)輥的旋轉(zhuǎn)軸向靠近或者遠(yuǎn)離卷軸筒部的方向移動(dòng)，控制復(fù)雜。此外，由于當(dāng)將導(dǎo)輥傾斜時(shí)，例如卷軸已經(jīng)以一定速度移動(dòng)了，所以橫動(dòng)的間距變化。因此，為了使橫動(dòng)的間距為一定，每次擺頭均必須在卷軸一側(cè)或者導(dǎo)輥一側(cè)進(jìn)行間距調(diào)整，其控制因復(fù)雜而昂貴。
[0005]此外，雖然將導(dǎo)輥配置成能夠以位于遠(yuǎn)離卷軸筒部外周一側(cè)的線卷外緣側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心向卷軸軸線方向傾斜，使輥外緣在接近卷軸筒部一側(cè)向靠近橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜這一點(diǎn)上與上述方法同樣，但也考慮將導(dǎo)輥的傾斜方向在卷軸筒部的中間位置向相反一側(cè)切換，除了切換時(shí)以外，導(dǎo)輥始終以傾斜的狀態(tài)例如通過卷軸的軸線方向移動(dòng)而橫動(dòng)，使卷軸旋轉(zhuǎn)而卷取線狀材料的方法。根據(jù)該方法，由于使導(dǎo)輥始終以傾斜的狀態(tài)橫動(dòng)，所以無需與導(dǎo)輥的傾斜相配合地使導(dǎo)輥進(jìn)退移動(dòng)，此外，由于在橫動(dòng)往返一次的期間導(dǎo)輥的傾斜方向不變化，所以間距調(diào)整的控制也比較簡(jiǎn)單。但是，在這種情況下，導(dǎo)輥每往返一次橫動(dòng)，傾斜方向被切換，此時(shí)，導(dǎo)輥以位于遠(yuǎn)離卷軸筒部外周一側(cè)的線卷外緣側(cè)的旋轉(zhuǎn)中心為中心旋轉(zhuǎn)，所以作為卷取物的線材向卷軸筒部上的卷取位置在卷軸軸線方向上稍稍偏離，橫動(dòng)的間距變化。因此，為了使間距為一定，必須進(jìn)行使卷軸或者導(dǎo)輥在卷軸軸向上移動(dòng)的控制，該控制并不簡(jiǎn)單。
[0006]為此，本 申請(qǐng)人:著眼于如下的裝置以及方法先提出了申請(qǐng)(日本國特愿2011 -210616):還是使導(dǎo)輥能夠向卷軸軸線方向傾斜成輥外緣在接近卷軸筒部的一側(cè)向靠近橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部方向傾斜，但將用于其導(dǎo)輥的傾斜的旋轉(zhuǎn)中心作為距卷軸筒部外周近的一側(cè)的外緣側(cè)，在卷軸筒部的中間位置切換導(dǎo)輥的傾斜方向，在使導(dǎo)輥傾斜的狀態(tài)下橫動(dòng)。這樣一來，在切換傾斜方向時(shí)幾乎完全沒有卷取位置偏離，橫動(dòng)的間距也能夠維持大致一定。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本國特開2001 — 180866號(hào)公報(bào)。
[0008]這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，卷軸上的卷繞面與導(dǎo)輥的距離增大，不能夠控制卷繞面，或橫動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)擔(dān)心導(dǎo)輥碰到卷軸凸緣部，不能夠?qū)⒕€材排列卷繞，在凸緣旁，線材容易產(chǎn)生糾纏(纏繞)或損傷。此外，在使導(dǎo)輥擺頭并將線材卷取到凸緣旁的方法中，每次擺頭均需要使導(dǎo)輥靠近或遠(yuǎn)離卷軸筒部的控制，其控制因復(fù)雜而昂貴。此外，在始終使導(dǎo)輥傾斜，在橫動(dòng)的中間位置切換傾斜方向的方法中，由于通過將用于導(dǎo)輥的傾斜的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)定在距卷軸筒部外周近的一側(cè)的外緣側(cè)，能夠抑制卷取位置的偏離產(chǎn)生的橫動(dòng)間距的變動(dòng)，能夠通過簡(jiǎn)單的控制將線材排列卷繞，但在該方法中，必須在橫動(dòng)的中間位置一口氣地將導(dǎo)輥的傾斜方向向相反一側(cè)切換，由于切換時(shí)導(dǎo)輥的傾斜較大地變化，所以存在線材在導(dǎo)輥的槽的寬度方向上偏離的可能性，擔(dān)心卷繞面混亂，也擔(dān)心線材因作業(yè)條件不同而從導(dǎo)輥上脫落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種橫動(dòng)裝置以及橫動(dòng)方法，能夠簡(jiǎn)單、廉價(jià)且可靠地進(jìn)行線材的排列卷繞。
[0010]本發(fā)明的橫動(dòng)裝置是使經(jīng)由外周具有導(dǎo)引槽的導(dǎo)輥供給的線材相對(duì)于卷軸的卷取位置隨著導(dǎo)輥以及卷軸的至少一方的移動(dòng)而在卷軸軸線方向上移動(dòng)，并使線材排列卷繞地卷取在卷軸上的橫動(dòng)裝置，其中，將導(dǎo)輥接近卷軸的筒部外周地配置，在離開卷軸凸緣部旁的位置，保持與卷軸軸線相交叉的輥徑向中心線垂直于卷軸軸線的姿勢(shì)，在卷軸凸緣部旁的位置，以位于靠近卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部的一側(cè)向離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜。
[0011]該橫動(dòng)裝置能夠在包括卷軸凸緣部旁的卷軸軸線方向的整個(gè)區(qū)域減小卷軸上的卷繞面與導(dǎo)輥的距離，能夠控制卷繞面。并且，由于導(dǎo)輥除了卷軸凸緣部旁之外保持垂直姿勢(shì)，所以能夠在卷軸軸線方向的寬闊區(qū)域保持橫動(dòng)的間距為一定。此外，在卷軸凸緣部旁，通過使導(dǎo)輥傾斜，能夠避免與卷軸凸緣部的接觸地將線材卷取到卷軸筒部的端部，此時(shí)，通過使導(dǎo)輥以位于靠近卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)傾斜，線材不會(huì)在導(dǎo)引槽的寬度方向上較大地偏離，能夠?qū)M動(dòng)間距維持為大致一定。并且在該卷軸凸緣部旁傾斜的導(dǎo)棍的動(dòng)作是從垂直狀態(tài)向傾斜狀態(tài)的動(dòng)作或者相反的動(dòng)作，不是一口氣地逆向較大地傾斜，所以能夠抑制線材在導(dǎo)輥的槽的寬度方向上偏離，能夠抑制卷繞面的混亂，此夕卜，能夠抑制線材從導(dǎo)輥上脫落。并且即使在卷軸凸緣部上存在加工精度的離散、重復(fù)使用所產(chǎn)生的變形、線材熱處理之際的變形等，也能夠使導(dǎo)輥不與卷軸凸緣部相接觸，防止線材的重疊引起的糾纏(纏繞)或損傷，即使是方線、I型線材其它的異形線，也能夠簡(jiǎn)單、廉價(jià)且可靠地進(jìn)行排列卷繞。
[0012]而且，該橫動(dòng)裝置尤其是將導(dǎo)輥接近卷軸的筒部外周地配置，在輥端面與卷軸凸緣部的距離在卷軸軸線方向上超過第I距離的位置，保持與卷軸軸線相交叉的輥徑向中心線垂直于卷軸軸線的姿勢(shì)，在輥端面與卷軸凸緣部的距離在卷軸軸線方向上不超過第I距離的位置，隨著卷軸軸線方向上的移動(dòng)，以位于靠近卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部的一側(cè)逐漸離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜，在輥端面與卷軸凸緣部的距離在卷軸軸線方向上為比第I距離小的第2的距離的位置，輥徑向中心線的卷軸軸線相對(duì)于垂直于卷軸軸線的方向的傾斜角度為最大。這樣一來，能夠容易地進(jìn)行排列卷繞。
[0013]在該橫動(dòng)裝置中，上述第I距離可以為10?50mm，上述第2距離可以為I?10mm。通過這樣設(shè)定第I距離和第2距離，能夠順暢且可靠地進(jìn)行排列卷繞。若第I距離不足10mm，則在第I位置與第2位置之間導(dǎo)輥的傾斜動(dòng)作過于急劇，擔(dān)心線材從導(dǎo)輥上脫落。此夕卜，若第I距離超過50mm，則導(dǎo)輥傾斜的部分無謂地過多，卷取位置偏離的可能性增大。此夕卜，若第2距離不足1_，則在卷軸變形了的情況下，導(dǎo)輥與卷軸凸緣部相接觸的可能性增大。但是，在卷軸上沒有變形的情況下優(yōu)選接近0mm。此外，若第2距離超過10mm，則導(dǎo)輥的傾斜為最大的狀態(tài)長(zhǎng)期持續(xù)，存在橫動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)的卷繞面的控制不暢的可能性。
[0014]此外，在該橫動(dòng)裝置中，輥外緣與卷軸筒部外周的卷繞面的距離可以為超過Omm并在30mm以下的范圍。這樣一來，能夠在卷軸軸線方向的寬闊區(qū)域正確地控制卷取位置，進(jìn)行所預(yù)期的排列卷繞。若輥外緣與卷軸筒部外周的卷繞面的距離超過30mm，則存在不再能夠正確地控制卷取位置的可能性。該距離可盡量減小到不碰到卷繞面的程度。
[0015]而且，在該橫動(dòng)裝置中，導(dǎo)輥的導(dǎo)引槽的寬度尺寸可以為線材的寬度尺寸+
0.1?0.50mm。通過使導(dǎo)引槽為這種寬度尺寸，能夠在槽的寬度方向上確保游隙，并能夠防止線材的偏離，正確地控制卷取位置，進(jìn)行所預(yù)期的排列卷繞。若導(dǎo)引槽的寬度尺寸不足線材的寬度尺寸+ 0.1mm，則游隙減小，線材的放出不順暢，也存在產(chǎn)生損傷的可能性。此外，若導(dǎo)引槽的寬度尺寸超過線材的寬度尺寸+ 0.50mm，則線材在導(dǎo)引槽的寬度方向上偏離，存在不能夠正確地控制卷取位置的可能性。
[0016]此外，本發(fā)明的橫動(dòng)方法使用上述結(jié)構(gòu)的橫動(dòng)裝置，將導(dǎo)輥接近卷軸的筒部外周地配置，在離開卷軸凸緣部旁的位置，保持與卷軸軸線相交叉的輥徑向中心線垂直于卷軸軸線的姿勢(shì)，在卷軸凸緣部旁的位置，以位于靠近卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部一側(cè)離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜。通過該方法，能夠簡(jiǎn)單、廉價(jià)且可靠地進(jìn)行排列卷繞。
[0017]根據(jù)以上的說明可知，根據(jù)本發(fā)明，能夠在包括卷軸凸緣部旁的卷軸軸線方向的整個(gè)區(qū)域減小卷軸上的卷繞面與導(dǎo)輥的距離，此外，能夠在寬闊的范圍內(nèi)保持導(dǎo)輥為垂直姿勢(shì)，卷繞面的控制容易，此外，在卷軸凸緣部旁使導(dǎo)輥傾斜，能夠?qū)⒕€材卷取到卷軸筒部的端部，此時(shí)，能夠抑制線材在導(dǎo)輥的槽的寬度方向上偏離，抑制卷繞面的混亂，抑制線材從導(dǎo)輥上脫落，此外，即使在卷軸凸緣部上存在加工精度的離散、重復(fù)使用產(chǎn)生的變形、線材熱處理之際的變形等，也能夠使導(dǎo)輥不與卷軸凸緣部相接觸，防止線材的重疊引起的糾纏(纏繞)或損傷，即使是方線、I型線材其它的異形線，也能夠簡(jiǎn)單、廉價(jià)且可靠地進(jìn)行排列卷繞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置的主要部分的俯視圖；
圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置的主要部分的側(cè)視圖；
圖3是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置中的導(dǎo)輥的動(dòng)作的示意圖；
圖4是放大表示本發(fā)明的實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置中的導(dǎo)輥外周的導(dǎo)引槽的部分的剖視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:
1:卷軸，Ia:卷軸筒部，Ib:卷軸凸緣部，2:導(dǎo)輥，2a:導(dǎo)引槽，2b:輥端面，C:旋轉(zhuǎn)中心，T:線材，K:輥軸線，P:輥徑向中心線，R:卷軸軸線。

【具體實(shí)施方式】
[0020]在圖1以及圖2中表示了本發(fā)明的實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置的主要部分結(jié)構(gòu)。圖中，I是卷軸(卷取卷軸)，Ia是卷軸筒部，Ib是卷軸凸緣部，2是導(dǎo)輥(橫動(dòng)導(dǎo)輥)，2a是導(dǎo)輥外周的導(dǎo)引槽，3是支撐導(dǎo)輥的支撐臂，4是支撐支撐臂3的支撐塊。
[0021]導(dǎo)輥2經(jīng)由軸承6旋轉(zhuǎn)自如地支撐在由支撐臂3支撐的輥軸5上，輥外緣在卷軸I兩側(cè)的卷軸凸緣部Ib之間接近卷軸筒部Ia的外周，輥外緣在卷軸徑向上較大地進(jìn)入卷軸凸緣部Ib的內(nèi)側(cè)，配置在與卷軸筒部Ia的外周的卷繞面的距離(圖3中所示的D)保持超過Omm且在30mm以下的范圍的位置(卷軸徑向的位置)的位置。
[0022]支撐臂3由支撐塊4支撐，其支撐位置能夠通過調(diào)節(jié)手柄12的操作而相對(duì)于支撐塊4朝向卷軸軸線R進(jìn)退移動(dòng)。
[0023]支撐塊4載置在移動(dòng)臺(tái)11上，該移動(dòng)臺(tái)11能夠以水平移動(dòng)用的氣缸(未圖示)作為驅(qū)動(dòng)源在設(shè)置在基座(未圖示)上的直線狀的導(dǎo)軌(未圖示)上在垂直于卷軸軸線方向的方向(相對(duì)于卷軸筒部Ia進(jìn)退的方向)上移動(dòng)。支撐塊4能夠這樣地移動(dòng)，通過支撐塊4與移動(dòng)臺(tái)11 一同在相對(duì)于卷軸筒部Ia進(jìn)退的方向上移動(dòng),導(dǎo)棍2向棍外緣在卷軸I 一側(cè)相對(duì)于卷軸筒部Ia沿卷軸徑向接近或者離開的方向移動(dòng)。
[0024]此外，支撐塊4在移動(dòng)臺(tái)11上能夠以伺服馬達(dá)9為驅(qū)動(dòng)源沿著R導(dǎo)向件(圓弧狀的導(dǎo)軌)8以R導(dǎo)向件8的曲率中心為中心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)支撐塊4旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)輥2以R導(dǎo)向件8的曲率中心為旋轉(zhuǎn)中心C從垂直于卷軸軸線方向(圖1中的上下方向)的姿勢(shì)(圖1中實(shí)線所示)傾斜，成為向卷軸軸線方向傾斜的姿勢(shì)(圖1中雙點(diǎn)劃線所示)。
[0025]導(dǎo)輥2與旋轉(zhuǎn)中心C (R導(dǎo)向件8的曲率中心)的位置關(guān)系能夠通過調(diào)節(jié)手柄12的操作而調(diào)節(jié)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄12，使支撐臂3的支撐位置在支撐塊4上移動(dòng)時(shí)，支撐臂3的位置相對(duì)于R導(dǎo)向件8的曲率中心改變，與由支撐臂3支撐的導(dǎo)輥2的位置、即與導(dǎo)輥2的旋轉(zhuǎn)中心C的位置關(guān)系改變。
[0026]該橫動(dòng)裝置通過使卷軸I在卷軸軸線方向(圖1中的上下方向)上移動(dòng)，使相對(duì)于經(jīng)由導(dǎo)輥2供給的線材T相對(duì)于卷軸I的卷取位置以排列卷繞的間距在卷軸的軸向上移動(dòng)(橫動(dòng))，并且使卷軸I旋轉(zhuǎn)，使線材T卷取在卷軸筒部Ia上，每卷取一層線狀材料T，使移動(dòng)臺(tái)11移動(dòng)，使導(dǎo)輥2向離開卷軸筒部Ia的方向僅移動(dòng)線狀材料T的一層的厚度量，將橫動(dòng)方向反轉(zhuǎn)后重復(fù)卷繞線材T。并且在該橫動(dòng)的過程中，使導(dǎo)輥2在離開卷軸凸緣部Ib旁的位置(卷軸軸線方向的位置)保持與卷軸軸線R相交叉的輥徑向中心線P垂直于卷軸軸線R的姿勢(shì)，在卷軸凸緣部Ib旁的位置，隨著卷軸I在卷軸軸線方向上的移動(dòng)，以位于靠近卷軸I的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心C為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部Ia的一側(cè)逐漸離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部Ib的方向傾斜。
[0027]旋轉(zhuǎn)中心C以卷軸I的筒部外周一側(cè)的外緣附近、例如靠近卷軸軸線R —側(cè)的導(dǎo)輥2外周的導(dǎo)引槽2a的底面的寬度方向中央位置為基準(zhǔn)設(shè)置。旋轉(zhuǎn)中心C的位置能夠通過調(diào)節(jié)手柄12的操作而移動(dòng)，能夠與作為卷取物的線狀材料的粗度等相配合地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心C的位置。
[0028]以下參照?qǐng)D3對(duì)上述導(dǎo)輥2的更詳細(xì)的動(dòng)作進(jìn)行說明。另外，在該實(shí)施方式中，通過卷軸I移動(dòng)，導(dǎo)輥2相對(duì)于卷軸I在卷軸軸線方向上相對(duì)地移動(dòng)，雖然不是導(dǎo)輥2在卷軸軸向上移動(dòng)，但在圖3中根據(jù)說明的情況，用導(dǎo)軌2的移動(dòng)表示了相對(duì)移動(dòng)。此外，在圖3中，CT 一 CT表示導(dǎo)輥2的伴隨著卷軸軸線方向上的移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)中心C的移動(dòng)軌跡，a、b和c表示了導(dǎo)輥2的卷軸軸線方向的各位置的旋轉(zhuǎn)中心C的位置。
[0029]導(dǎo)輥2通過輥外緣沿卷軸徑向較大地進(jìn)入卷軸凸緣部Ib的內(nèi)側(cè)，保持與卷軸筒部Ia的外周的卷繞面的距離(圖3中所示的D)超過Omm且在30mm以下的范圍的位置(卷軸徑向的位置)，通過卷軸I移動(dòng)，相對(duì)于卷軸I在卷軸軸線方向上相對(duì)地移動(dòng)。并且，在離開卷軸凸緣部Ib旁的棍端面2b與卷軸凸緣部Ib的距離在卷軸軸線方向上超過10?50mm(第I距離)的位置(旋轉(zhuǎn)中心C比圖3的a點(diǎn)的位置靠卷軸軸線方向內(nèi)側(cè)的位置)，保持導(dǎo)輥2為輥徑向中心線P垂直于卷軸軸線R的姿勢(shì)，并在該狀態(tài)下卷取線材T。
[0030]并且，當(dāng)導(dǎo)輥2靠近卷軸凸緣部lb，到達(dá)輥端面2b與卷軸凸緣部Ib的距離為10?50mm的第I距離(例如35mm)的位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的a點(diǎn)的位置)時(shí)，在比其更靠近卷軸凸緣部Ib —側(cè)，輥端面2b與卷軸凸緣部Ib的距離到達(dá)比第I距離(例如35mm)短的卷軸軸線方向上為I?1mm的第2的距離(例如5mm)的位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的b點(diǎn)的位置)之前，越靠近卷軸凸緣部lb，以σ — σ上的旋轉(zhuǎn)中心C為支點(diǎn)，輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部Ia的一側(cè)越逐漸向離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部Ib的方向傾斜，并卷取線材Τ。
[0031]并且，在輥端面與卷軸凸緣部Ib的距離到達(dá)上述第2距離(例如5mm)的位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的b點(diǎn)的位置)時(shí)，輥徑向中心線P相對(duì)于垂直于卷軸軸線R的方向的傾斜角度0為最大的I?30°。
[0032]并且，當(dāng)導(dǎo)輥2到達(dá)輥端面2b與卷軸凸緣部Ib的距離超過上述第2距離(例如5mm)的位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的b點(diǎn)的位置)，橫動(dòng)反轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的c點(diǎn)的位置)時(shí)，使導(dǎo)輥2暫時(shí)停止，之后使卷軸軸線方向的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。并且在反轉(zhuǎn)后，從第2位置朝向第I位置逐漸減小傾斜角度，將線材T向相反方向卷繞。
[0033]當(dāng)橫動(dòng)反轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的c點(diǎn)的位置)附近的導(dǎo)輥2的傾斜角度Θ不足1°時(shí)，難以將線材卷取到卷軸筒部Ia的端部，此外，若卷軸I的變形大則存在碰撞的可能性。此外，當(dāng)該橫動(dòng)反轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)中心C為圖3的c點(diǎn)的位置)附近的導(dǎo)輥2的傾斜角度Θ超過30°時(shí)，除了容易發(fā)生線偏離導(dǎo)輥2之外，還擔(dān)心線打卷惡化，此外，擔(dān)心因與導(dǎo)引槽2a的接觸而發(fā)生損傷。該傾斜角度Θ以I?30°為宜。
[0034]該橫動(dòng)裝置能夠通過上述動(dòng)作在包括卷軸凸緣部Ib旁的卷軸軸線方向的整個(gè)區(qū)域減小卷軸I上的卷繞面與導(dǎo)輥2的距離，正確地控制卷繞面，此外，即使在卷軸凸緣部Ib上存在加工精度的離散、重復(fù)使用引起的變形、線材熱處理之際的變形等，導(dǎo)輥2也不會(huì)與卷軸凸緣部Ib相接觸，能夠防止發(fā)生線材T的重疊引起的糾纏(纏繞)或損傷，能夠簡(jiǎn)單、廉價(jià)并可靠地進(jìn)行排列卷繞。
[0035]該實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置適于排列卷繞鋼簾線、胎圈鋼絲、活塞環(huán)用線等金屬線、電線等包覆線、其它的鋼索等線材，圓線自然可以排列卷繞，即使是方線、I型線材其它的異形線，也能夠簡(jiǎn)單、廉價(jià)且可靠地排列卷繞。
[0036]導(dǎo)輥2的導(dǎo)引槽2a的寬度尺寸(圖4所示的a)可比線材T的寬度尺寸(圖4中所示的W)寬0.1?0.50mm。通過使導(dǎo)引槽2a為這種寬度尺寸，能夠在槽的寬度方向上確保游隙(圖4所示的t)，并且防止線材T的偏離，正確地控制卷取位置，進(jìn)行所期望的排列卷繞。
[0037]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使卷軸I移動(dòng)而進(jìn)行橫動(dòng)的情況進(jìn)行了說明，但既可以不使卷軸I移動(dòng)，而使導(dǎo)輥2在卷軸軸線方向上移動(dòng)，也可以使卷軸I和導(dǎo)輥2雙方移動(dòng)而進(jìn)行橫動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種橫動(dòng)裝置，使經(jīng)由外周具有導(dǎo)引槽的導(dǎo)輥供給的線材相對(duì)于卷軸的卷取位置隨著前述導(dǎo)輥以及前述卷軸的至少一方的移動(dòng)而在卷軸軸線方向上移動(dòng)，并使線材排列卷繞地卷取在卷軸上，其特征在于， 將前述導(dǎo)輥接近前述卷軸的筒部外周地配置，在離開卷軸凸緣部旁的位置，保持與卷軸軸線相交叉的輥徑向中心線垂直于卷軸軸線的姿勢(shì)，在卷軸凸緣部旁的位置，以位于靠近前述卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部的一側(cè)向離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜。
2.一種橫動(dòng)裝置，使經(jīng)由外周具有導(dǎo)引槽的導(dǎo)輥供給的線材相對(duì)于卷軸的卷取位置隨著前述導(dǎo)輥以及前述卷軸的至少一方的移動(dòng)而在卷軸軸線方向上移動(dòng)，并使線材排列卷繞地卷取在卷軸上，其特征在于， 將前述導(dǎo)輥接近前述卷軸的筒部外周地配置，在輥端面與卷軸凸緣部的距離在卷軸軸線方向上超過了第I距離的位置，保持與卷軸軸線相交叉的輥徑向中心線垂直于卷軸軸線的姿勢(shì)，在輥端面與卷軸凸緣部的距離在卷軸軸線方向上未超過前述第I距離的位置，隨著卷軸軸線方向上的移動(dòng)，以位于靠近前述卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部的一側(cè)逐漸向離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜，在輥端面與卷軸凸緣部的距離在卷軸軸線方向上為小于前述第I距離的第2距離的位置，前述輥徑向中心線相對(duì)于垂直于卷軸軸線的方向的傾斜角度為最大。
3.如權(quán)利要求2所述的橫動(dòng)裝置，其特征在于， 前述第I距離為10?50mm,前述第2距離為I?10mm。
4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的橫動(dòng)裝置，其特征在于， 輥外緣與卷軸筒部外周的卷繞面的距離為超過Omm并在30mm以下的范圍。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的橫動(dòng)裝置，其特征在于， 前述導(dǎo)輥的導(dǎo)引槽的寬度尺寸為線材的寬度尺寸+ 0.1?0.50mm。
6.—種橫動(dòng)方法,其特征在于， 使用權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的橫動(dòng)裝置，將前述導(dǎo)輥接近前述卷軸的筒部外周地配置，在離開卷軸凸緣部旁的位置，保持與卷軸軸線相交叉的輥徑向中心線垂直于卷軸軸線的姿勢(shì)，在卷軸凸緣部旁的位置，以位于靠近前述卷軸的筒部外周一側(cè)的外緣附近的旋轉(zhuǎn)中心為支點(diǎn)，向輥外緣在遠(yuǎn)離卷軸筒部一側(cè)離開橫動(dòng)方向前方的卷軸凸緣部的方向傾斜。
【文檔編號(hào)】B65H54/28GK104364176SQ201280074080
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月20日
【發(fā)明者】常峰節(jié)雄, 井上裕史 申請(qǐng)人:特線工業(yè)株式會(huì)社