重疊進(jìn)給檢測裝置以及板狀物處理裝置制造方法
【專利摘要】重疊進(jìn)給檢測裝置(100)具備：基底(10)；懸臂(20)，可轉(zhuǎn)動地支持在基底(10)上；磁鐵(32)，固定在懸臂(20)上；霍爾元件(62)，固定在基底(10)上，輸出與磁場的強(qiáng)度對應(yīng)的電信號；微分電路(64)，輸出與霍爾元件(62)所輸出的微分值對應(yīng)的電壓；以及積分電路(65)，輸出與微分電路(64)所輸出的積分值對應(yīng)的電壓。對懸臂(20)由彈簧(33)向輸送路徑(2g)施力。通過輸送路徑(2g)上的一枚或多枚紙張(7)抬起懸臂(20)，使磁鐵(32)遠(yuǎn)離霍爾元件(62)。這樣，積分電路(65)的輸出發(fā)生變化，基于該變化檢測紙張(7)的枚數(shù)。
【專利說明】重疊進(jìn)給檢測裝置以及板狀物處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測是否重疊了多枚沿著輸送路徑輸送的板狀物的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有使用磁性傳感器來檢測沿著輸送路徑輸送的板狀物的厚度的技術(shù)。例如，如專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所述。
[0003]檢測沿著輸送路徑輸送的板狀物的厚度的技術(shù)，可應(yīng)用于基于檢測到的板狀物的厚度來檢測是否重疊了多枚板狀物的技術(shù)。
[0004]專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所述的裝置中都具備:懸臂，其一端部可轉(zhuǎn)動地被支持；輥，由懸臂可繞軸旋轉(zhuǎn)地支承并且與沿著輸送路徑輸送的板狀物抵接；永磁鐵，固定在懸臂上；以及磁性傳感器，配置于與永磁鐵對置的位置(能檢測永磁鐵所產(chǎn)生的磁場的位置
[0005]在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所述的裝置的情況下，當(dāng)沿著輸送路徑輸送的板狀物的厚度發(fā)生變化時，懸臂轉(zhuǎn)動以保持輥與板狀物抵接的狀態(tài)，固定在懸臂上的永磁鐵對于磁性傳感器進(jìn)行相對移動。其結(jié)果是，通過使從永磁鐵到磁性傳感器的距離發(fā)生變化而使作用于磁性傳感器的磁場(磁通密度)發(fā)生變化。
[0006]磁性傳感器輸出與作用于磁性傳感器的磁場強(qiáng)度(磁通密度的大小)對應(yīng)的電壓的電信號。
[0007]在專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2所述的裝置的情況下，作為提高檢測精度(更嚴(yán)格地說，是板狀物的厚度的檢測精度、或者是否重疊了多枚板狀物的檢測精度)的方法，一般會考慮以下的⑴?⑶的方法。
[0008](1)通過增大“單位懸臂轉(zhuǎn)動角度的永磁鐵移動距離”，增大單位永磁鐵移動距離的“作用于磁性傳感器的磁場的變化量”。
[0009](2)通過選擇可產(chǎn)生更大磁場的永磁鐵，增大單位永磁鐵移動距離的“作用于磁性傳感器的磁場的變化量”。
[0010](3)通過選擇靈敏度更高的磁性傳感器，可檢測磁場的細(xì)微變化。
[0011]但是，在上述(1)的情況下，由于懸臂的全長變長，因此裝置在整體上會大型化。
[0012]另外，在上述(2)的情況下，由于所產(chǎn)生的磁場(磁通密度)強(qiáng)的永磁鐵的價格一般會比廣泛普及的磁鐵高，因此裝置的制造成本會上升。
[0013]另外，在上述(3)的情況下，由于一般靈敏度高的磁性傳感器價格貴，因此裝置的制造成本會上升。
[0014]另外，由于一個(單個)永磁鐵的周圍形成的磁場的強(qiáng)度(磁通密度的大小)隨著離永磁鐵的距離變大而急劇減弱(磁通密度變小)，因此只有在將該永磁鐵配置得離磁性傳感器極近的情況下，才能增大單位移動距離的磁通密度變化量。
[0015]另一方面，還已知有使用超聲波傳感器來非接觸性地檢測沿著輸送路徑輸送的板狀物的厚度的技術(shù)，然而由于這種超聲波傳感器價格貴，因此會牽涉到制造成本的上升。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0017]專利文獻(xiàn)
[0018]專利文獻(xiàn)1:日本特開平7-179247號公報
[0019]專利文獻(xiàn)2:日本特開平1-263505號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]發(fā)明所要解決的問題
[0021〕 本發(fā)明鑒于如上情況而完成。
[0022]即，本發(fā)明所要解決的問題是:提供一種與以往相比(具備懸臂、永磁鐵以及磁性傳感器各一個的裝置；以及使用了超聲波傳感器的裝置)，能夠提高檢測精度而不會伴隨顯著的大型化以及制造成本的上升的重疊進(jìn)給檢測裝置。
[0023]用于解決問題的方案
[0024]以下，對用于解決上述問題的方法進(jìn)行說明。
[0025]即，技術(shù)方案1所述的，是一種重疊進(jìn)給檢測裝置，其檢測具有一對板面并且沿著輸送路徑輸送往預(yù)先設(shè)定的輸送方向的板狀物是一枚板狀物，還是重疊了多枚板狀物，所述重疊進(jìn)給檢測裝置具備:基底構(gòu)件，固定于所述輸送路徑的中途部并且固定于作為與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物對置的位置的檢測位置；懸臂構(gòu)件，具有與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物的一側(cè)板面抵接的抵接部，可轉(zhuǎn)動地支持在所述基底構(gòu)件上并且被施加作用力使得所述抵接部向接近所述輸送路徑的方向轉(zhuǎn)動，通過使所述抵接部與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物的一側(cè)板面抵接而與所述作用力相抗使得所述抵接部相對于所述輸送路徑接近或遠(yuǎn)離地進(jìn)行轉(zhuǎn)動；磁鐵，固定在所述懸臂構(gòu)件上，隨著所述懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動而移動；磁性傳感器，固定在所述基底構(gòu)件上的與所述磁鐵對置的位置，輸出與因所述磁鐵的移動而變化的磁場對應(yīng)的電信號；微分電路，與所述磁性傳感器相連，輸出與所述磁性傳感器所輸出的電信號的微分值對應(yīng)的微分電信號；以及積分電路，與所述微分電路相連，輸出與所述微分電路所輸出的微分電信號的積分值對應(yīng)的積分電信號。
[0026]技術(shù)方案2所述的，是當(dāng)所述懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，所述磁鐵移動的方向與所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場的磁力線的方向平行。
[0027]技術(shù)方案3所述的，是當(dāng)所述基底構(gòu)件固定于所述檢測位置時，構(gòu)成所述懸臂構(gòu)件相對于所述基底構(gòu)件的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸的軸線方向與所述輸送方向垂直，并且與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物的一對板面平行。
[0028]技術(shù)方案4所述的，是一種板狀物處理裝置，其具備技術(shù)方案1?3中的任一項所述的重疊進(jìn)給檢測裝置。
[0029]發(fā)明的效果
[0030]本發(fā)明起到與以往相比，能夠提高檢測精度而不會伴隨顯著的大型化以及制造成本的上升的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是表示具備本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式的一體機(jī)的立體圖。
[0032]圖2是表示本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式的局部剖切主視圖。
[0033]圖3是表示本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式的局部剖切俯視圖。
[0034]圖4是表示本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式的局部剖切右視圖。
[0035]圖5是表示本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式和與具備這些的一體機(jī)的各部的連接的框圖。
[0036]圖6(幻是表示磁性傳感器所輸出的電信號的模擬值的圖，化)是表示微分電路所輸出的微分電信號的圖，化)是表示積分電路所輸出的積分電信號的圖。
[0037]圖7(4是表示在重疊進(jìn)給檢測裝置中積分電路所輸出的積分電信號的第一實施例的圖，㈦是⑷中的？11部分的時間軸方向的放大圖，⑷是⑷中的？12部分的時間軸方向的放大圖。
[0038]圖8(4是表示在重疊進(jìn)給檢測裝置中積分電路所輸出的積分電信號的第二實施例的圖，⑶是⑷中的？21部分的時間軸方向的放大圖，⑷是⑷中的？22部分的時間軸方向的放大圖。
[0039]圖9(4是表示在重疊進(jìn)給檢測裝置中磁性傳感器所輸出的電信號的第三實施例所涉及的模擬值的圖，化)同樣是表示積分電路所輸出的積分電信號的圖。

【具體實施方式】
[0040]一體機(jī) 1
[0041]以下使用圖1以及圖5，對具備作為本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式的重疊進(jìn)給檢測裝置100的一體機(jī)1進(jìn)行說明。
[0042]一體機(jī)1是具備本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的板狀物處理裝置的一個實施方式。
[0043]“板狀物”是指厚度方向比長度方向以及寬度方向薄的形狀的物品。
[0044]構(gòu)成板狀物的材料可以是金屬材料、樹脂材料、纖維(天然纖維以及合成纖維)其它材料、或是將它們組合而得的材料。
[0045]作為板狀物的具體例可舉出紙、布、樹脂制的膠片、金屬箔、金屬板、木板、樹脂板坐寸。
[0046]板狀物具有一對板面?！耙粚Π迕妗笔侵赴鍫钗锏耐獗砻嬷信c厚度方向垂直的一對面。
[0047]在板狀物為印刷用紙的情況下，構(gòu)成印刷用紙的印刷面的一對面(表面以及背面)相當(dāng)于一對板面。
[0048]構(gòu)成板狀物的基準(zhǔn)的厚度(基準(zhǔn)厚度)是預(yù)先設(shè)定的。另外，多個板狀物的厚度的偏差(來自基準(zhǔn)厚度的偏差)，即使假設(shè)其存在也不會太大(與板狀物的基準(zhǔn)厚度相比足夠小)。
[0049]“板狀物處理裝置”不限于本實施方式的一體機(jī)1，廣泛包含具備輸送板狀物的功能的裝置。
[0050]作為“板狀物處理裝置”的例子，可舉出具有輸送原稿以及“用于印刷原稿的復(fù)制品的印刷用紙”中的至少一方的功能的事務(wù)設(shè)備、具有輸送紙幣的功能的自動柜員機(jī)(八 111:011181:6(1 丁61161~ 1&0111116 5^11)等。
[0051]作為上述事務(wù)設(shè)備的具體例，可舉出以下的(幻?((1)等。
[0052](￡1)具備原稿自動進(jìn)給裝置(八111:0 1)00111116111: 1^66(16:^ ；八017)，并且具有讀取原稿的功能以及將讀取到的原稿的相關(guān)信息(以下，稱為圖像信息)發(fā)送給其他設(shè)備(例如，個人計算機(jī))的功能的掃描儀。
[0053](幻具有讀取原稿的功能、經(jīng)由通信線路將圖像信息發(fā)送給其他設(shè)備的功能以及將從其他設(shè)備取得的圖像信息打印出來的功能的傳真機(jī)。
[0054](0)具備讀取原稿的功能以及將讀取到的原稿的相關(guān)信息打印出來的功能的復(fù)印機(jī)。
[0055]((1)兼具作為上述掃描儀、傳真機(jī)、以及復(fù)印機(jī)的功能的一體機(jī)。
[0056]如圖1所示，一體機(jī)1具備一體機(jī)主體2 ；原稿壓合板3 ；鉸鏈4、4以及重疊進(jìn)給檢測裝置100。
[0057]一體機(jī)主體2具備主體殼體23、原稿讀取裝置26、主體側(cè)控制裝置2。、印刷裝置2(1、供紙裝置26、托盤2？、輸送路徑28、顯示裝置2卜以及輸入裝置21。
[0058]主體殼體23收容構(gòu)成一體機(jī)主體2的其他構(gòu)件。
[0059]本實施方式的主體殼體23籠統(tǒng)地劃分為具備上部殼體、下部殼體以及連接它們的支柱。通過在下部殼體的上表面?zhèn)榷瞬抗潭ㄖе南露瞬?，并且在上部殼體的下表面?zhèn)榷瞬抗潭ㄖе纳隙瞬?，使上部殼體被支持在距離下部殼體的上表面相當(dāng)于支柱長度的上方的位置。
[0060]原稿讀取裝置2)3讀取原稿,配置于上部殼體的上表面(一體機(jī)主體2的上表面)。[0061〕 主體側(cè)控制裝置20控制一體機(jī)1的動作。
[0062]本實施方式的主體側(cè)控制裝置2。實質(zhì)上由安裝了由如1、狀1或寄存器構(gòu)成的存儲部；以及由構(gòu)成的計算部等的基板構(gòu)成，收容于主體殼體23的上部殼體中。
[0063]主體側(cè)控制裝置2^儲存有與作為掃描儀的功能相關(guān)的程序、與作為傳真機(jī)的功能相關(guān)的程序、以及與作為復(fù)印機(jī)的功能相關(guān)的程序等，按照這些程序來控制原稿讀取裝置2以印刷裝置2(1、以及供紙裝置26等的動作。
[0064]如圖5所示，主體側(cè)控制裝置2(3與原稿讀取裝置此連接，可取得(接收)原稿讀取裝置26的工作情況相關(guān)的信息以及由原稿讀取裝置26讀取到的圖像信息，并且可發(fā)送用于進(jìn)行指定的工作的信號給原稿讀取裝置2匕
[0065]主體側(cè)控制裝置2^可存儲從原稿讀取裝置26取得的圖像信息。
[0066]主體側(cè)控制裝置2(3與通信線路(未圖示)連接，可經(jīng)由該通信線路將存儲于主體側(cè)控制裝置2^中的圖像信息發(fā)送給其他設(shè)備。
[0067]如圖5所示，主體側(cè)控制裝置2(3與印刷裝置2(1連接，可取得(接收)印刷裝置2(1的工作情況相關(guān)的信息，并且可發(fā)送用于進(jìn)行指定的工作的信號給印刷裝置2(1。
[0068]印刷裝置2(1是基于主體側(cè)控制裝置2。中存儲的圖像信息，在紙張7 (本發(fā)明所涉及的板狀物的一個實施方式)上印刷圖像的裝置。印刷裝置2(1收容于主體殼體23的下部殼體的上半部中。
[0069]供紙裝置26是以層疊的狀態(tài)收容多枚紙張7、7…，并且一枚一枚地送出多枚紙張7、7…的裝置。
[0070]供紙裝置26收容于主體殼體23的下部殼體的下半部(印刷裝置2(1的下方位置)。
[0071]如圖5所示，供紙裝置26與主體側(cè)控制裝置2。連接，基于從主體側(cè)控制裝置2(3接收的指令信號一枚一枚地送出多枚紙張7、7…從而提供紙張給輸送路徑28。
[0072]托盤2？收取已印刷的紙張7、7…。本實施方式的托盤2？形成于主體殼體23的下部殼體的上表面處。
[0073]輸送路徑是本發(fā)明所涉及的輸送路徑的一個實施方式。
[0074]“輸送路徑”是用于將板狀物輸送往預(yù)先設(shè)定的輸送方向的路徑。
[0075]作為輸送路徑的具體例，可舉出具有與板狀物的一側(cè)板面抵接的輸送面以及與板狀物寬度方向的一對端面(與板狀物的輸送方向垂直的一對端面)抵接的一對引導(dǎo)面的導(dǎo)軌狀構(gòu)件、在輸送方向上排列通過與板狀物的板面抵接并旋轉(zhuǎn)來輸送板狀物的輸送輥而成的構(gòu)件、或者是將它們適當(dāng)組合而成的構(gòu)件等。
[0076]在本實施方式的情況下，輸送路徑將從供紙裝置26送出的紙張7向印刷裝置2(1(向一體機(jī)1的上方)輸送，將在印刷裝置2(1中被印刷的紙張7向托盤21(向一體機(jī)1的上方)輸送。
[0077]如圖5所示，顯示裝置21！與主體側(cè)控制裝置2。連接，顯示從主體側(cè)控制裝置2(3取得的一體機(jī)1的工作情況的信息等。
[0078]本實施方式的顯示裝置211由液晶顯示器構(gòu)成，配置于主體殼體23的上部殼體的上表面處。
[0079]如圖5所示，輸入裝置21與主體側(cè)控制裝置2。連接，供操作者對一體機(jī)1輸入指不等。
[0080]本實施方式的輸入裝置21由多個開關(guān)構(gòu)成，配置于主體殼體23的上部殼體的上表面處。
[0081]雖然在本實施方式中顯示裝置21！和輸入裝置21是獨立的，但是也可以例如使用觸控面板來將顯示裝置和輸入裝置設(shè)為一體。
[0082]原稿壓合板3通過將在配置于一體機(jī)主體2的上表面處的原稿讀取裝置26上載置的原稿向原稿讀取裝置26按壓(壓合)，從而防止在原稿讀取裝置26讀取原稿時原稿移動(原稿和原稿讀取裝置26之間的相對位置發(fā)生變化)。
[0083]原稿壓合板3配置于一體機(jī)主體2的上方，通過鉸鏈4、4可轉(zhuǎn)動地與一體機(jī)主體2連接。
[0084]原稿壓合板3具備自動送稿裝置33。
[0085]如圖5所示，自動送稿裝置33與主體側(cè)控制裝置2。連接，基于從主體側(cè)控制裝置20接收到的指令信號，將以層疊狀態(tài)收容于設(shè)置在原稿壓合板3的上表面處的讀取前原稿收容托盤(未圖示)中的多枚原稿一枚一枚地按順序送出，載置于在原稿讀取裝置％上設(shè)定的讀取位置處，原稿讀取裝置26所進(jìn)行的讀取結(jié)束后，將該原稿輸送到設(shè)置于原稿壓合板3的上表面的讀取后原稿收容托盤(未圖示)中。
[0086]以下，參照附圖對作為本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置的一個實施方式的重疊進(jìn)給檢測裝置100進(jìn)行說明。
[0087]重疊進(jìn)給檢測裝置100
[0088]如圖1所示，重疊進(jìn)給檢測裝置100設(shè)置于輸送路徑的中途部。
[0089]重疊進(jìn)給檢測裝置100是檢測“沿著輸送路徑?jīng)r往預(yù)先設(shè)定的輸送方向(圖1中為上方)輸送的紙張7”是“一枚紙張7”，還是“多枚(兩枚以上)紙張7、7…重疊而成的”的裝置。
[0090]“重疊進(jìn)給”是指在重疊了多枚板狀物的狀態(tài)下進(jìn)行輸送。
[0091〕 “輸送方向”是指沿著輸送路徑輸送板狀物的方向。
[0092]在以下的說明以及除了圖1之外的附圖中，為了方便起見通過將紙張7輸送的方向(輸送方向)定義為“后方”來定義“前后方向”，將與該前后方向垂直并且與輸送路徑?jīng)r的輸送面(與沿著輸送路徑?jīng)r輸送的紙張7的一對板面平行的面)垂直的方向定義為“上下方向”，將與該前后方向垂直并且與輸送路徑2運的輸送面平行的方向(與該前后方向以及該上下方向垂直的方向)定義為“左右方向”，使用這些被定義的方向詳細(xì)說明重疊進(jìn)給檢測裝置100。
[0093]此外，此處定義的方向(前后方向，上下方向以及左右方向)并不限定本發(fā)明的重疊進(jìn)給檢測裝置使用時的姿態(tài)。即，本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置使用時的姿態(tài)也可以是與此處定義的方向不同的狀態(tài)。
[0094]如圖2?圖4所示，重疊進(jìn)給檢測裝置100以主要的構(gòu)成要素而言，具備基底10、懸臂20、主體部22、轉(zhuǎn)動軸23、磁鐵32、彈簧33、以及傳感器單元60等。
[0095]基底10是本發(fā)明所涉及的基底構(gòu)件的一個實施方式，是構(gòu)成重疊進(jìn)給檢測裝置100的主要結(jié)構(gòu)體。
[0096]本實施方式的基底10由基底主體11以及基底蓋12構(gòu)成。
[0097]基底主體11俯視形成為大致正方形，是上表面開口的大致長方體形狀的箱型構(gòu)件。本實施方式的基底主體11通過成型加工樹脂材料來制造。
[0098]基底主體11中形成有收容室1匕。收容室1匕是在基底主體11的內(nèi)部形成的空間。收容室1匕中收容有構(gòu)成重疊進(jìn)給檢測裝置100的其他構(gòu)件。
[0099]在基底主體11的底面，形成有用于伸出懸臂20的開口槽11匕開口槽116在基底主體11的底面上的左右方向中途部處，在前后方向上以長的長孔的形式形成，連通收容室1匕和基底主體11的外部。
[0100]在基底主體11的底面的前側(cè)，左右并排地形成有向上方突出的兩個支持部1化、1化。支持部1化、1化通過分別支持左右轉(zhuǎn)動軸23、23來使懸臂20以及主體部22可轉(zhuǎn)動。
[0101]在基底主體11的底面后側(cè)的開口槽116的左側(cè)面，形成有向上方突出的限位器11(1。限位器11(1通過與形成于懸臂20上的轉(zhuǎn)動限制部25抵接，從而限制懸臂20的轉(zhuǎn)動范圍(具體地說，懸臂20的轉(zhuǎn)動范圍的下限位置)。
[0102]基底蓋12是俯視下形成為大致正方形的板狀構(gòu)件，是覆蓋基底主體11的上表面的開口部的構(gòu)件。本實施方式的基底蓋12通過成型加工樹脂材料來制造。基底蓋12通過未圖示的固定構(gòu)件(例如螺釘?shù)?固定在基底主體11上。
[0103]懸臂20是本發(fā)明所涉及的懸臂構(gòu)件的一個實施方式。
[0104]如圖4所示，懸臂20是側(cè)視為彎曲成大致扇型的環(huán)狀構(gòu)件。更詳細(xì)地說，本實施方式的懸臂20由向后方延伸的棒狀的上部203、在上部20^1的前端成為一體且向后下方延伸的棒狀的下部20以以及連接上部203以及下部206各自的后端的弧狀部20。來形成為環(huán)狀。在懸臂20中，形成于下部206和弧狀部20^的連接部分的下側(cè)的曲面部構(gòu)成抵接部21。抵接部21是本發(fā)明所涉及的抵接部的一個實施方式。
[0105]懸臂20的上部203和下部206的連接部分與主體部22 —體地連接。主體部22是將其中心軸向左右方向配置的大致圓筒狀構(gòu)件。換言之，上部203和下部206的前端部作為懸臂20的基端部與主體部22連接，弧狀部2(^作為懸臂20的前端部向后方伸出。另夕卜，如圖4所示，下部206和弧狀部200，其中途部偏下側(cè)從開口槽1化伸出。換句話說，形成為懸臂20的下部露出到基底主體11的外部，抵接部21突出到基底10的下表面的下側(cè)。
[0106]圓柱狀的轉(zhuǎn)動軸23、23從主體部22的左右兩側(cè)的底面伸出。轉(zhuǎn)動軸23、23是本發(fā)明所涉及的轉(zhuǎn)動軸的一個實施方式，是構(gòu)成相對于基底10的懸臂20的轉(zhuǎn)動軸的構(gòu)件。而且，轉(zhuǎn)動軸23、23如上所述，由配置于基底主體11的底面的支持部來支持。換句話說，懸臂20以及主體部22通過轉(zhuǎn)動軸23、23由支持部1化、1化來支持，而配置成相對于如圖4中的箭頭3所示的基底主體11可轉(zhuǎn)動。在本實施方式的情況下，當(dāng)懸臂20相對于基底主體11以轉(zhuǎn)動軸23、23為中心可轉(zhuǎn)動地被支持時，轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向(長尺寸方向)與左右方向平行。
[0107]在主體部22的右端下部形成有平面部223以使上方為平面。而且，在右側(cè)的轉(zhuǎn)動軸23的周圍插入由金屬材料構(gòu)成的卷簧即彈簧33。詳細(xì)地說，彈簧33的一端部(上端部)與基底主體11的內(nèi)面抵接，彈簧33的另一端部(下端部)與平面部223抵接。而且，如圖4所示，主體部22被壓縮了的彈簧33向右視時的順時針方向施力。換句話說，由于彈簧33的作用力，懸臂20承受向下方轉(zhuǎn)動的力(右視時的順時針轉(zhuǎn)動的力“彈簧33對懸臂20施加的作用力”是本發(fā)明所涉及的作用力的一個實施方式。
[0108]在懸臂20的上部203的后端部，形成有往左側(cè)突出的轉(zhuǎn)動限制部25。轉(zhuǎn)動限制部25通過與配置于基底主體11的底面的限位器11(1抵接，從而限制懸臂20的轉(zhuǎn)動范圍。換句話說，懸臂20構(gòu)成為由于彈簧33的作用力而受到向下方轉(zhuǎn)動的力，并且通過轉(zhuǎn)動限制部25與限位器11(1抵接，而不會轉(zhuǎn)動至圖4所示的位置的更下方處。而且，在懸臂20承受了向上的力的情況下，懸臂20對抗彈簧33的作用力向上方(向右視時的逆時針方向)轉(zhuǎn)動。另外，當(dāng)對懸臂20作用的向上的力消失時，懸臂20由于彈簧33的作用力而向下方(向右視時的順時針方向)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動限制部25和限位器11(1返回抵接的位置(圖4所示的位置)。
[0109]在懸臂20的上部203的后端部，形成有向右側(cè)突出的磁鐵配設(shè)部24。在磁鐵配設(shè)部24中形成有上表面開口并且具有底面的磁鐵固定孔243。
[0110]磁鐵32是本發(fā)明所涉及的磁鐵的一個實施方式。
[0111]磁鐵32是具有上下一對端面(上端面以及下端面)以及外圓周面的圓柱形狀的永磁鐵。
[0112]“永磁鐵”是自發(fā)(在不從外部提供磁場或電流的狀態(tài)下)磁化，具有在周圍產(chǎn)生磁場(進(jìn)而產(chǎn)生磁力)的性質(zhì)的物體，通常由強(qiáng)磁體構(gòu)成。
[0113]作為永磁鐵的具體例，可舉出鋁鎳鈷磁鐵、1(3鋼、服鋼、鐵氧體磁鐵、釤鈷磁鐵以及欽磁鐵等已知的種種磁鐵。
[0114]本實施方式的磁鐵32由釹磁鐵構(gòu)成。本實施方式所涉及的磁鐵32磁化成使磁鐵32的上端部(上端面附近的部分)為~極，并且使磁鐵32的下端部(下端面附近的部分)為3極。
[0115]如圖3以及圖4所示，磁鐵32被塞入懸臂20的磁鐵固定孔2?中，磁鐵32的下端面固定在與磁鐵固定孔2?的底面抵接的位置而不能從磁鐵固定孔2?脫落。
[0116]如圖5所不，傳感器單兀60具備基板61、霍爾兀件62、微分電路64、積分電路65、以及連接器63。
[0117]基板61具有上下一對板面以及前后左右端面，是俯視為長方形的板狀構(gòu)件。本實施方式的基板61由絕緣材料(例如，酚醛樹脂或環(huán)氧基樹脂等絕緣樹脂、氮化硅或氮化鋁等絕緣陶瓷)構(gòu)成，在基板61的上下一對板面上形成有構(gòu)成電流路徑的電路圖案。
[0118]霍爾元件62是本發(fā)明所涉及的磁性傳感器的一個實施方式，輸出與作用于自身的磁場(的強(qiáng)度)對應(yīng)的電信號。
[0119]本實施方式的霍爾元件62具備:具有一對膜面(上表面以及下表面)以及四個端面(前表面，后表面，左側(cè)面以及右側(cè)面)的半導(dǎo)體薄膜、以及由與該半導(dǎo)體薄膜的相互相對的側(cè)端面連接的兩個輸入端子以及兩個輸出端子構(gòu)成的共計四個端子。
[0120]霍爾元件62的兩個輸入端子分別與霍爾元件62的半導(dǎo)體薄膜的前表面以及后表面連接，霍爾元件62的兩個輸出端子分別與霍爾元件62的半導(dǎo)體薄膜的左側(cè)面以及右側(cè)面連接。
[0121]在對霍爾元件62的兩個輸入端子施加電壓并作用了貫通霍爾元件62的薄膜的上表面以及下表面的磁場時，根據(jù)霍爾效應(yīng)與該磁場的強(qiáng)度相應(yīng)地在霍爾元件62的兩個輸出端子之間產(chǎn)生電勢差(電壓)。
[0122]更詳細(xì)地說，當(dāng)對霍爾元件62的兩個輸入端子施加的電壓(乃至電流)固定時，在霍爾元件62的兩個輸出端子之間產(chǎn)生的電勢差(電壓)與作用于霍爾元件62的磁通密度的大小(磁場的強(qiáng)度)大致成比例。
[0123]霍爾元件62將霍爾元件62的兩個輸出端子之間產(chǎn)生的電勢差(電壓)作為電信號輸出。霍爾元件62以霍爾元件62的下表面與基板61的上側(cè)板面對置的姿態(tài)固定在基板61的上側(cè)板面的左端部。另外，霍爾元件62的四個端子通過焊接與形成于基板61上的電路圖案電連接。
[0124]此外，作為磁性傳感器還可以使用II？元件那樣的磁反應(yīng)元件，代替本實施方式中使用的霍爾元件62。
[0125]連接器63用于連接霍爾元件62和外部的設(shè)備等。本實施方式的連接器63具備箱狀構(gòu)件以及多個觸銷。
[0126]連接器63的箱狀構(gòu)件由樹脂材料構(gòu)成，形成有內(nèi)部空間并且在右側(cè)面上形成有連通該內(nèi)部空間和外部的開口部(連接器插入口
[0127]連接器63的多個觸銷配置于連接器63的箱狀構(gòu)件的內(nèi)部，多個觸銷的基端部分別由連接器63的箱狀構(gòu)件支持。
[0128]連接器63固定于基板61的上側(cè)板面的右后部。在連接器63固定于基板61上時，多個觸銷的基端部通過焊接分別與形成于基板61上的電路圖案、以及霍爾元件62的四個端子電連接。
[0129]微分電路64固定于基板61上，由此固定于基底10上。微分電路64與霍爾兀件62以及積分電路65連接，并輸出與霍爾兀件62所輸出的電信號的時間微分值對應(yīng)的電壓作為微分電信號。
[0130]積分電路65固定于基板61上，由此固定于基底10上。積分電路65與微分電路64以及連接器63連接，并輸出與微分電路64所輸出的微分電路64的積分值對應(yīng)的電壓作為積分電信號。
[0131]雖然本實施方式所涉及的微分電路64是具備運算放大器、電阻器以及電容器的有源微分電路，但是本發(fā)明不限于此。
[0132]作為本發(fā)明所涉及的微分電路的其他實施例可舉出011-01111:)電路等無源微分電路。
[0133]另外，也可以采用在傳感器單元60中一并配設(shè)差動增幅電路的結(jié)構(gòu)。
[0134]如圖2?圖4所示，通過將傳感器單元60收容于基底主體11的收容室11&中，并通過將基底蓋12固定于基底主體11上，使得傳感器單元60固定于基底10上。
[0135]由此，傳感器單元60相對于基底10的位置以及姿態(tài)被固定地保持、由此霍爾元件62相對于基底10的位置以及姿態(tài)被固定地保持(霍爾元件62固定成相對于基底10無法進(jìn)行相對移動并且無法進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn))。
[0136]此外，雖然本實施方式所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100采用微分電路64以及積分電路65固定于基底10上的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用將它們設(shè)置于基底10的外部的結(jié)構(gòu)。換句話說，在從基底10到主體側(cè)控制裝置2。的路徑上配設(shè)微分電路64以及積分電路65。而且，還可以采用將霍爾元件62的輸出電壓保持原樣作為電信號輸出到外部，在到主體側(cè)控制裝置2(3為止的路徑上轉(zhuǎn)換成微分電信號以及積分電信號的結(jié)構(gòu)。另外，還可以采用在一體機(jī)主體2的具備有主體側(cè)控制裝置2。的計算部中，附加進(jìn)行如上述的微分以及積分的計算處理的功能，將霍爾元件62所輸出的電信號利用所述計算部轉(zhuǎn)換成微分電信號以及積分電信號的結(jié)構(gòu)。
[0137]在本實施方式的情況下，在一端部與主體側(cè)控制裝置2^連接的配線的另一端側(cè)設(shè)置其他連接器(未圖示)，通過將該其他連接器插入連接器63的箱狀構(gòu)件的開口部，霍爾元件62經(jīng)由連接器63與主體側(cè)控制裝置2。連接。
[0138]霍爾元件62經(jīng)由霍爾元件62的兩個輸入端子，從主體側(cè)控制裝置20接受用于啟動霍爾元件62的電力供給，并且經(jīng)由霍爾元件62的兩個輸出端子向主體側(cè)控制裝置2(3發(fā)送電信號(與作用于霍爾兀件62的磁場的強(qiáng)度對應(yīng)的輸出電壓)。
[0139]在本實施方式中，在傳感器單元60固定于基底10上，并且固定了磁鐵32的懸臂20相對于基底10被可轉(zhuǎn)動地支持時，磁鐵32以及霍爾元件62并排配置在上下方向上。從而，霍爾元件62配置在磁力線的朝向是朝磁鐵32的3極(下端部)的向上的磁場(磁束)中。而且，當(dāng)懸臂20相對于基底主體11進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，如圖4中的箭頭3所示，磁鐵32相對于霍爾元件62接近和遠(yuǎn)離。由此，作用于霍爾元件62的磁場(的強(qiáng)度)發(fā)生變化，與該變化對應(yīng)的電信號是從霍爾元件62輸出的。
[0140]以下對重疊進(jìn)給檢測裝置100檢測“沿著輸送路徑輸送的紙張7”時的行動進(jìn)行說明。如圖3以及圖4中的箭頭？所示，紙張7在輸送路徑?jīng)r上從前方向后方輸送。另夕卜，重疊進(jìn)給檢測裝置100在一體機(jī)主體2的主體殼體23中，配置在往后方輸送紙張7的輸送路徑?jīng)r的中途部且與輸送路徑?jīng)r對置的位置(本實施方式中的“檢測位置”)?！拜斔吐窂降闹型静壳遗c輸送路徑對置的位置”是本實施方式所涉及的檢測位置的一個實施方式。
[0141]在重疊進(jìn)給檢測裝置100固定于本實施方式中的“檢測位置”時，重疊進(jìn)給檢測裝置100的轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向(在本實施方式的情況下是左右方向)與輸送方向(在本實施方式的情況下是前后方向)垂直。
[0142]在重疊進(jìn)給檢測裝置100固定于本實施方式中的“檢測位置”時，重疊進(jìn)給檢測裝置100的轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向(在本實施方式的情況下是左右方向)與輸送路徑的輸送面(在本實施方式的情況下，是在沿著輸送路徑?jīng)r輸送紙張7時，紙張7的一對板面中的下側(cè)板面所抵接的面，是與上下方向垂直的面)平行。
[0143]因此，固定于本實施方式中的“檢測位置”的重疊進(jìn)給檢測裝置100的轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向與沿著輸送路徑輸送的紙張7的一對板面平行。
[0144]固定于本實施方式中的“檢測位置”的重疊進(jìn)給檢測裝置100的懸臂20被彈簧33施力使得其向“抵接部21接近輸送路徑的方向(右視時的順時針方向)”轉(zhuǎn)動。
[0145]在懸臂20轉(zhuǎn)動的方向中，“抵接部21接近輸送路徑的方向(右視時的順時針方向)”是本發(fā)明所涉及的接近方向的一個實施方式。
[0146]另外，在懸臂20轉(zhuǎn)動的方向中，“抵接部21遠(yuǎn)離輸送路徑的方向(右視時的逆時針方向)”是本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)離方向的一個實施方式。
[0147]而且，如圖4所示，紙張7往后方(圖4中的箭頭？的方向)輸送，其前端部到達(dá)懸臂20的抵接部21的下方。此時，抵接部21與紙張7的上側(cè)板面抵接，并且懸臂20抵抗彈簧33的作用力往右視時的逆時針方向(本實施方式中的遠(yuǎn)離方向)轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，固定于懸臂20上的磁鐵32往上方，即遠(yuǎn)離霍爾兀件62的方向移動。
[0148]當(dāng)固定于懸臂20上的磁鐵32移動到上方時，從磁鐵32到霍爾元件62的距離變大。其結(jié)果是，磁鐵32產(chǎn)生并作用于霍爾元件62的磁場變?nèi)酢Ｈ缓?，霍爾元?2將與作用于霍爾兀件62的磁場(的強(qiáng)度)的變化對應(yīng)的電信號輸出給微分電路64。
[0149]之后，紙張7進(jìn)一步被輸送往后方，其后端部從懸臂20的抵接部21的下方脫離。此時，抵接部21離開紙張7的上側(cè)板面，懸臂20順應(yīng)彈簧33的作用力往右視時的順時針方向(本實施方式中的接近方向)轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，固定于懸臂20上的磁鐵32往下方，即接近霍爾元件62的方向移動。
[0150]當(dāng)固定于懸臂20上的磁鐵32移動到下方時，從磁鐵32到霍爾元件62的距離變小。其結(jié)果是，磁鐵32產(chǎn)生并作用于霍爾元件62的磁場變強(qiáng)。然后，霍爾元件62將與作用于霍爾兀件62的磁場(的強(qiáng)度)的變化對應(yīng)的電信號輸出給微分電路64。
[0151]在紙張7被重疊進(jìn)給的情況下，例如在兩枚紙張7、7以重疊狀態(tài)被輸送的情況下，抵接部21也與紙張7、7的上側(cè)板面抵接且懸臂20轉(zhuǎn)動。而且，固定于懸臂20上的磁鐵32遠(yuǎn)離霍爾元件62的距離與輸送一枚紙張7的情況相比，變大了紙張7、7的重疊部分的量。因此，從磁鐵32到霍爾元件62的距離比紙張7為一枚的情況大，磁鐵32產(chǎn)生并作用于霍爾元件62的磁場也變?nèi)酢Ｈ缓?，霍爾元?2將與作用于霍爾元件62的磁場(的強(qiáng)度)的變化對應(yīng)的、更弱的電信號輸出給微分電路64。這樣，重疊進(jìn)給檢測裝置100通過檢測霍爾元件62所輸出的電信號的變化，從而檢測紙張7(板狀物)是一枚還是重疊了多枚。
[0152]對重疊進(jìn)給檢測裝置100中的作為輸出值的電信號，使用圖6(幻?⑷進(jìn)行更具體地說明。以下，對利用重疊進(jìn)給檢測裝置100檢測到輸送一枚紙張7的情況、以及檢測到輸送兩枚重疊的紙張7、7的情況進(jìn)行說明。
[0153]圖6(幻是表示霍爾元件62所輸出的電信號的模擬值的圖。由于霍爾元件62所輸出的電信號合成了在輸送路徑中產(chǎn)生的大波動和小振動，因此如圖6 (^)所示，不能夠識別紙張7(^^7.7)的通過。
[0154]圖6 ()3)是表不通過微分電路64通過進(jìn)行微分，而對霍爾兀件62所輸出的電信號的模擬值進(jìn)行輸出而得的微分電信號的圖。另外，圖6(0是表示通過積分電路65通過進(jìn)行積分，而對微分電路64所輸出的微分電信號進(jìn)行輸出而得的積分電信號的圖。
[0155]根據(jù)圖6㈦，由于電源電路引起的噪聲，因此無法識別紙張7 (紙張7、7〉的通過。但是，根據(jù)本實施方式，通過利用積分電路65來將微分電信號進(jìn)行積分，能夠消除電源電路引起的噪聲。因此，通過檢測圖6(0中的峰值時刻，能夠檢測紙張7(紙張7、7〉的爪(紙張7(^^7.7)的前端部到達(dá)懸臂20的抵接部21的下方的瞬間)的時點、以及⑶1(紙張7(^^7.7)的后端部脫離懸臂20的抵接部21的下方的瞬間)的時點。另外，由于在紙張7為一枚的情況和兩枚的情況下峰值是不同的，即紙張7為兩枚的情況比紙張7為一枚的情況的峰值大，因此能夠判斷紙張7為一枚還是多枚。
[0156]如此，本實施方式所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100采用輸出與霍爾元件62所輸出的電信號的微分值對應(yīng)的微分電信號，并輸出與該微分電信號的積分值對應(yīng)的積分電信號的結(jié)構(gòu)。由此，與現(xiàn)有的重疊進(jìn)給檢測裝置相比，能夠精度良好地檢測“沿著輸送路徑往預(yù)先設(shè)定的輸送方向輸送的紙張7是“一枚紙張7”還是“重疊了多枚(兩枚以上)紙張7、7…”。
[0157]另外，在本實施方式的情況下，即使不大型化懸臂構(gòu)件等，或者不使用能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場的永磁鐵，也能夠使作用于磁性傳感器的磁場的強(qiáng)度比現(xiàn)有的重疊進(jìn)給檢測裝置發(fā)生更大的變化，有助于裝置的小型化以及制造成本的降低。
[0158]主體側(cè)控制裝置2。中儲存有基于重疊進(jìn)給檢測裝置100所輸出的電信號(重疊進(jìn)給檢測裝置100的輸出電壓)，判斷“沿著輸送路徑?jīng)r往預(yù)先設(shè)定的輸送方向輸送的紙張7”是“一枚紙張7”還是“重疊了多枚(兩枚以上)紙張7、7…”的程序(重疊進(jìn)給判斷程序
[0159]主體側(cè)控制裝置2。根據(jù)該重疊進(jìn)給判斷程序，當(dāng)重疊進(jìn)給檢測裝置100輸出的積分電信號在規(guī)定的閾值以下時判斷出“沿著輸送路徑輸送了一枚紙張7”，當(dāng)重疊進(jìn)給檢測裝置100輸出的積分電信號的絕對值在規(guī)定的閾值以上時判斷出“沿著輸送路徑?jīng)r輸送了重疊的多枚(兩枚以上)紙張7、7…”。
[0160]主體側(cè)控制裝置2^基于該重疊進(jìn)給判斷程序所產(chǎn)生的判斷結(jié)果控制一體機(jī)1的各部的動作(例如，中止原稿讀取裝置％、印刷裝置2(1、供紙裝置26以及輸送路徑?jīng)r的動作，在顯示裝置2卜中顯示警告等)。
[0161]實施例
[0162]以下，關(guān)于示出在重疊進(jìn)給檢測裝置100中輸出信號根據(jù)輸送的紙張7的狀態(tài)而有所不同的第一實施例?第三實施例，使用圖7?圖9進(jìn)行說明。
[0163]圖7(8)?化)表示在重疊進(jìn)給檢測裝置中積分電路所輸出的積分電信號的第一實施例。本實施例的重疊進(jìn)給檢測裝置100檢測“一枚紙張7、以及在輸送方向上稍微錯開地重疊了兩枚紙張7、7”。此外，仏)是表示在本實施例中重疊進(jìn)給檢測裝置100的積分電路65所輸出的積分電信號的圖，㈦是⑷中的？11部分的時間軸方向的放大圖，⑷是(幻中的？12部分的時間軸方向的放大圖。
[0164]如圖7(4所示，在本實施例中，無論是在一枚紙張7的情況下，還是在兩枚錯開的紙張7、7的情況下，通過在其前端部到達(dá)懸臂20的抵接部21的下方的瞬間(爪的時點)，在積分值變小的一側(cè)形成峰值部分以及？12部分)，都能夠檢測到紙張7(^^7.7)被輸送到重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方。另外，通過在其后端部從懸臂20的抵接部21的下方脫離的瞬間⑴爪的時點)，在積分值變大的一側(cè)形成峰值，能夠檢測到紙張7 (紙張7、7)被從重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方送出。
[0165]此處，在本實施例中，如圖7(6)以及化)所示，相對于在一枚紙張7被輸送到重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方的情況下有一次積分值的峰值，在兩枚錯開的紙張7、7被輸送到重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方的情況下積分值的峰值變?yōu)閮纱?。即，根?jù)本實施方式所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100，通過判斷積分值的峰值是一次還是兩次以上，能夠判斷出紙張7(7,7)是否錯開。
[0166]圖8(幻?化)表示在重疊進(jìn)給檢測裝置中積分電路所輸出的積分電信號的第二實施例。本實施例的重疊進(jìn)給檢測裝置100檢測“一枚紙張7、以及在輸送方向上不錯開地重疊的兩枚紙張7、7”。此外，仏)是表示在本實施例中重疊進(jìn)給檢測裝置100的積分電路65所輸出的積分電信號的圖，㈦是⑷中的？21部分的時間軸方向的放大圖，⑷是中的？22部分的時間軸方向的放大圖。
[0167]如圖8(^0所示，在本實施例中也與所述第一實施例相同，無論是在一枚紙張7的情況下，還是在兩枚不錯開地重疊的紙張7、7的情況下，通過在其前端部到達(dá)懸臂20的抵接部21的下方的瞬間(爪的時點)使積分值為峰值〈？21部分以及？22部分)，都能夠檢測到紙張7(紙張7、7〉被輸送到重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方。另外，通過在其后端部從懸臂20的抵接部21的下方脫離的瞬間⑴爪的時點)使積分值為峰值，能夠檢測到紙張7 (紙張7、7〉被從重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方送出。
[0168]此處，在本實施例中，如圖8(13)以及化)所示，相對于在一枚紙張7被輸送到重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方的情況下積分值的峰值？[變得較小，在兩枚不錯開地重疊的紙張7、7被輸送到重疊進(jìn)給檢測裝置100的下方的情況下積分值的峰值變得較大。即，根據(jù)本實施方式所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100，通過將規(guī)定的閾值設(shè)定在峰值？[和峰值四之間，判斷積分值的峰值是否比規(guī)定的閾值大，由此能夠判斷出紙張7(7.7)是否是兩枚以上不錯開地重疊。
[0169]圖9(4以及㈦表示在重疊進(jìn)給檢測裝置中積分電路所輸出的積分電信號的第三實施例。本實施例的重疊進(jìn)給檢測裝置100檢測“有褶皺的紙張7”。此外，(幻是表示在本實施例中重疊進(jìn)給檢測裝置100的霍爾元件62所輸出的電信號的模擬值的圖，(幻是表不同樣的積分電路65所輸出的積分電信號的圖。
[0170]在本實施例中，在紙張7有褶皺的情況下，通過使圖9 (^)所示的霍爾元件62所輸出的電信號的模擬值、以及圖9()3)所不的積分電路65所輸出的積分電信號雙方都為峰值(圖9(6)中的？3部分)，能夠檢測到紙張7上發(fā)生的褶皺。即，根據(jù)本實施方式所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100，通過判斷在規(guī)定的紙張7的長度(爪的時點和⑶I'的時點之間)下是否具有規(guī)定的峰值，能夠判斷出紙張7是否有褶皺。
[0171]此外，雖然本實施方式的抵接部21與“紙張7的上下一對板面中的上側(cè)板面”抵接，但是本發(fā)明不限于此。即，本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100的抵接部21只要與“板狀物的一對板面中的任意一面”抵接即可。
[0172]另外，雖然在本實施方式中磁鐵32的上端部為~極、下端部為3極，但是本發(fā)明不限于此。也可以配置成磁鐵32的上端部為3極、下端部為~極。換言之，本發(fā)明只要從磁鐵32產(chǎn)生朝向霍爾元件62的磁力線即可。
[0173]雖然本實施方式采用在懸臂20往遠(yuǎn)離方向(右視時的逆時針方向)轉(zhuǎn)動時，磁鐵32往遠(yuǎn)離霍爾元件62的方向(上方)移動的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明不限于此。
[0174]即，在懸臂20在右視下往逆時針方向轉(zhuǎn)動時，磁鐵32也可以往接近霍爾元件62的方向移動。
[0175]在本實施方式中，在懸臂20已轉(zhuǎn)動時，磁鐵32移動的方向(上下方向)與磁鐵32所產(chǎn)生的磁場的磁力線的方向(向上)平行。
[0176]通過這樣構(gòu)成，能夠使相對于“磁鐵32的移動距離”的“磁鐵32所產(chǎn)生的磁場的磁通密度的變化量”增大，并提高重疊進(jìn)給檢測裝置100的檢測精度。
[0177]此外，在本發(fā)明中所謂“在懸臂構(gòu)件已轉(zhuǎn)動時，磁鐵移動的方向與磁鐵所產(chǎn)生的磁場的磁力線的方向平行”，不僅僅是指磁鐵的移動方向與磁鐵的磁力線的方向完全平行(兩者所成的角度為0)的情況，也包括在不明顯破壞本發(fā)明的作用效果的范圍內(nèi)“磁鐵的移動方向”與“磁鐵的磁力線的方向”所成的角度不為0的情況。
[0178]雖然在本實施方式中彈簧33都采用由金屬材料構(gòu)成的卷簧，但是本發(fā)明不限于此。即，也能夠取代彈簧33，采用利用由樹脂材料構(gòu)成的卷簧、由樹脂材料或金屬材料構(gòu)成的板簧、由可彈性變形的材料(例如橡膠等)構(gòu)成的塊狀的構(gòu)件、以及將海綿狀的樹脂材料成型加工為塊狀物而得的構(gòu)件等來對主體部22以及懸臂20施力的結(jié)構(gòu)。另外，也能夠采用通過適當(dāng)調(diào)整懸臂20的重量平衡，利用懸臂20的自重作為作用力，從而省略彈簧33的結(jié)構(gòu)。
[0179]此外，從對于板狀物的一側(cè)板面的抵接部的跟蹤特性(當(dāng)板狀物通過檢測位置時，抵接部保持與板狀物的一側(cè)板面抵接的狀態(tài))這一觀點來看，優(yōu)選如本實施方式那樣利用能夠產(chǎn)生彈力的構(gòu)件來對懸臂構(gòu)件施力。
[0180]只要是在不明顯破壞本發(fā)明的作用效果的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向也可以不與輸送路徑的輸送面平行，或者轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向也可以不與輸送方向垂直。
[0181]但是，從較高地保持本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置100的檢測精度(更詳細(xì)地說，使懸臂20的轉(zhuǎn)動順利地進(jìn)行，并且提高懸臂20以及可繞軸旋轉(zhuǎn)地支承它們的基底10的耐老化特性)這一觀點來看，優(yōu)選如本實施方式，使懸臂20的轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向(左右方向)與輸送路徑?jīng)r的輸送面(與上下方向垂直的面)平行，并且使轉(zhuǎn)動軸23、23的軸線方向與輸送方向(前后方向)垂直。
[0182]工業(yè)實用件
[0183]本發(fā)明所涉及的重疊進(jìn)給檢測裝置，由于相比以往能夠提高檢測精度而不伴隨顯著的大型化以及制造成本的上升，因此在工業(yè)上有用。
[0184]附圖標(biāo)記說明
[0185]1:一體機(jī)；7:紙(板狀物的一個實施方式)；10:基底(基底構(gòu)件)；20:懸臂(懸臂構(gòu)件)；21:抵接部；22:王體部；23:轉(zhuǎn)動軸；32:磁鐵；33:彈黃(作用力施加構(gòu)件)；60:傳感器單兀；61:基板；62:霍爾兀件(磁性傳感器)；63:連接器；64:微分電路；65:積分電路；100:重疊進(jìn)給檢測裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種重疊進(jìn)給檢測裝置，檢測具有一對板面并且沿著輸送路徑輸送往預(yù)先設(shè)定的輸送方向的板狀物是一枚板狀物，還是重疊了多枚板狀物，該重疊進(jìn)給檢測裝置的特征在于，具備: 基底構(gòu)件，固定于所述輸送路徑的中途部并且固定于作為與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物對置的位置的檢測位置； 懸臂構(gòu)件，具有與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物的一側(cè)板面抵接的抵接部，可轉(zhuǎn)動地支持在所述基底構(gòu)件上并且被施加作用力使得所述抵接部向接近所述輸送路徑的方向轉(zhuǎn)動，通過使所述抵接部與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物的一側(cè)板面抵接而與所述作用力相抗使得所述抵接部相對于所述輸送路徑接近或遠(yuǎn)離地進(jìn)行轉(zhuǎn)動； 磁鐵，固定在所述懸臂構(gòu)件上，隨著所述懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動而移動； 磁性傳感器，固定在所述基底構(gòu)件上的與所述磁鐵對置的位置，輸出對應(yīng)因所述磁鐵的移動而變化的磁場的電信號； 微分電路，與所述磁性傳感器相連，輸出與所述磁性傳感器所輸出的電信號的微分值對應(yīng)的微分電信號；以及 積分電路，與所述微分電路相連，輸出與所述微分電路所輸出的微分電信號的積分值對應(yīng)的積分電信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重疊進(jìn)給檢測裝置， 當(dāng)所述懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動時，所述磁鐵移動的方向與所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場的磁力線的方向平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重疊進(jìn)給檢測裝置， 當(dāng)所述基底構(gòu)件固定于所述檢測位置時，構(gòu)成所述懸臂構(gòu)件相對于所述基底構(gòu)件的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動軸的軸線方向與所述輸送方向垂直，并且與沿著所述輸送路徑輸送的板狀物的一對板面平行。
4.一種板狀物處理裝置，具備權(quán)利要求1?3中的任一項所述的重疊進(jìn)給檢測裝置。
【文檔編號】B65H7/12GK104411610SQ201280074187
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2012年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月22日
【發(fā)明者】熊谷英治 申請人:下西技研工業(yè)株式會社