專利名稱：一種軟性材料的靜電吸附折疊方法
技術領域：
本發(fā)明屬于包裝折疊機械領域，具體涉及的是一種軟性材料的靜電吸附折疊方法。
背景技術：
現(xiàn)有的外形不規(guī)則的柔性材料，如一次性手套或者是浴帽或者一次性腳套等不規(guī)則形狀的物品，基本都是采用人工折疊成矩形或者其他的規(guī)則形狀后再送進自動裝袋機器進行封袋包裝，包裝速度比較慢。而靜電一般的應用都用來吸附粉狀物體，對于片狀的柔性材料少有可以實際應用的場合，更多的靜電應用是用在除塵場合，在電子設備中。靜電更多的是給設備帶來損害而被除去。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種可以克服上述的無法使用機械對不規(guī)則的柔性物品進行折疊包裝缺陷的，對軟性材料的靜電吸附折疊方法。本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是一種軟性材料的靜電吸附折疊方法，關鍵在于所述的折疊方法依次包括以下步驟
1)將需要折疊的軟性材料平攤鋪設在基板上；
2)采用靜電發(fā)生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其折疊后的吸附力大于回彈力；
3)使用折疊機構將 軟性材料進行折疊；
4)在一次或者兩次折疊后重新再補充一次靜電；
5)交替進行折疊和補充靜電，直至將材料折疊完成。所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規(guī)則的形狀。所述的折疊機構為機械結構，機械結構采用吸盤將軟性材料吸起，完成折疊。所述的折疊機構還包括一折疊壓板，用于在折疊的時候壓出折疊線。所述的基板采用不導電材料制作。本發(fā)明的軟性材料的靜電吸附折疊方法采用靜電吸附的特性，針對不規(guī)則形狀的、柔性材料制作的一次性手套或者是浴帽或者膠套等物品，產(chǎn)生吸附的效果，配合機械手的工作，實現(xiàn)自動折疊的功能，具有可實現(xiàn)機械自動化的優(yōu)點。
具體實施例方式 一種軟性材料的靜電吸附折疊方法，所述的折疊方法依次包括以下步驟
1)將需要折疊的軟性材料平攤鋪設在基板上；
2)采用靜電發(fā)生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其折疊后的吸附力大于回彈力；
3)使用折疊機構將軟性材料進行折疊；
4)在一次或者兩次折疊后重新再補充一次靜電；
5)交替進行折疊和補充靜電，直至將材料折疊完成。所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規(guī)則的形狀。所述的折疊機構為機械結構，機械結構采用吸盤將軟性材料吸起，完成折疊。
所述的基板為不導電的材料制作的平面板狀物品。所述的基板可為橡膠板或者是塑料板等不導電的物品。也可以優(yōu)選為多層結構，并且表層不導電的物品。不同導電系數(shù)的基板影響軟性材料的放電速度，較高導電系數(shù)的基本需要在較快的時間內(nèi)完成折疊，否則軟性材料回復普通狀態(tài)會影響折疊效果。所述的通過靜電發(fā)生器發(fā)出的靜電可為正極靜電或者負極靜電。靜電發(fā)生器為市售的產(chǎn)品設備。所述的軟性材料折疊后的回彈力小于靜電產(chǎn)生的吸附力?？墒拐郫B后的軟性材料不回彈。在再施加靜電之后，可使軟性材料折疊部位更貼合加在一起。所述的軟性材料的包括用PP、PVC、PE、PC等塑料原料中的一種或多種制成。優(yōu)選的為一次性手套的PE材質(zhì)。所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規(guī)則的形狀。所述的折疊機構還包括一折疊壓板，用于在折疊的時候壓出折疊線之后將折疊成規(guī)則形狀的好的軟性材料送入到封袋機械中進行包裝。
權利要求
1.一種軟性材料的靜電吸附折疊方法，其特征在于所述的折疊方法依次包括以下步驟將需要折疊的軟性材料平攤鋪設在基板上；采用靜電發(fā)生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其折疊后的吸附力大于回彈力；使用折疊機構將軟性材料進行折疊；在一次或者兩次折疊后重新再補充一次靜電；交替進行折疊和補充靜電，直至將材料折疊完成。
2.根據(jù)權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附折疊方法，其特征在于所述的軟性材料的外形包括一次性手套或者浴帽或者襪子等不規(guī)則的形狀。
3.根據(jù)權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附折疊方法，其特征在于所述的折疊機構為機械結構，機械結構采用吸盤將軟性材料吸起，完成折疊。
4.根據(jù)權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附折疊方法，其特征在于所述的折疊機構還包括一折疊壓板，用于在折疊的時候壓出折疊線。
5.根據(jù)權利要求1所述的軟性材料的靜電吸附折疊方法，其特征在于所述的基板采用不導電材料制作。
全文摘要
一種軟性材料的靜電吸附折疊方法，所述的折疊方法依次包括以下步驟1)將需要折疊的軟性材料平攤鋪設在不導電的基板上；2)采用靜電發(fā)生器使軟性材料上帶上靜電，軟性材料所有的靜電量可使其折疊后的吸附力大于回彈力；3)使用折疊機構將軟性材料進行折疊；4)在一次或者兩次折疊后重新再補充一次靜電；5)交替進行折疊和補充靜電，直至將材料折疊完成。本發(fā)明的軟性材料的靜電吸附折疊方法采用靜電吸附的特性，針對不規(guī)則形狀的、柔性材料制作的一次性手套或者是浴帽或者膠套等物品，產(chǎn)生吸附的效果，配合機械手的工作，實現(xiàn)自動折疊的功能，具有可實現(xiàn)機械自動化的優(yōu)點。
文檔編號B65B63/04GK103043269SQ20131002660
公開日2013年4月17日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權日2013年1月24日
發(fā)明者劉培志, 曾獻國, 柯研, 宋炳定, 賈德一 申請人:汕頭市丹江機電科技有限公司