氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管，屬于流體裝卸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。為替代不耐使用的蝸輪、蝸桿、氣動馬達(dá)組成的機(jī)械對位鶴管，將氣缸或液壓缸2固定在支架3上，其缸桿與多連桿4鉸接，多連桿4一端鉸接在立柱1上，另一端鉸接在支架5上；將氣缸或液壓缸7固定在支架8上，其缸桿與多連桿10鉸接，多連桿10一端鉸接在支架9上，另一端鉸接在支架15上；氣缸或液壓缸11兩端分別鉸接在支架14上和支架16上。驅(qū)動氣缸或液壓缸2、7、11，使鶴管內(nèi)臂6、外臂17左右轉(zhuǎn)動和外臂17上下擺動，實(shí)現(xiàn)氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管。這樣，就實(shí)現(xiàn)了替代。
【專利說明】氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管[0001 ] 【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明屬于流體裝卸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0002]技術(shù)背景現(xiàn)今，國內(nèi)外廣泛利用密閉鶴管向火車、汽車槽車裝卸有毒、易揮發(fā)液態(tài)物質(zhì)。在裝卸車時(shí)，需操作人員將鶴管垂管拉到槽車罐口，將垂管插入槽車罐口，進(jìn)行人工對位。對位過程中,操作人員直接呼吸有毒有害氣體,這對操作人員的身體健康產(chǎn)生了極大危害。為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)是在鶴管的內(nèi)、外臂旋轉(zhuǎn)部位加裝蝸輪、蝸桿，再配以氣動馬達(dá)提供動力，實(shí)現(xiàn)鶴管機(jī)械對位裝卸槽車。由于有毒、易揮發(fā)品的火車、汽車槽車裝卸場所都處于防爆區(qū)域，按照防爆要求，蝸輪、蝸桿的材質(zhì)必須一個(gè)是軟金屬，另一個(gè)是硬金屬，防止轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生火花，發(fā)生安全事故?，F(xiàn)實(shí)使用中，軟金屬材質(zhì)的蝸輪或蝸桿使用壽命很短，使用三至六個(gè)月，軟金屬材質(zhì)就會被大量磨損、磨偏，蝸輪與蝸桿間隙越來越大，超出正常使用范圍，致使鶴管無法正常對位裝卸槽車，使用壽命短。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的就是提供一種可長期使用的由氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管，用以替代使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動馬達(dá)組成的機(jī)械對位裝卸車鶴管。
[0004]本發(fā)明的氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管包括裝卸車鶴管、氣缸或液壓缸、多連桿。實(shí)施方式是:在鶴管立柱上固定一氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的缸桿前端鉸接一多連桿，多連桿一端鉸接在鶴管立柱上，另一端鉸接在鶴管內(nèi)臂近端支架上；在鶴管內(nèi)臂遠(yuǎn)端固定一氣缸或 液壓缸，氣缸或液壓缸的缸桿前端鉸接一多連桿，多連桿一端鉸接在鶴管內(nèi)臂遠(yuǎn)端固定支架上，另一端連接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端支架上；將一氣缸或液壓缸一端鉸接在鶴管外臂上，另一端鉸接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端支架上。上述所有鉸接部位的鉸接軸上均套有耐磨非金屬套管，防止轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生火花。驅(qū)動鶴管立柱上的氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，經(jīng)其缸桿前端多連桿改變力的方向，可使鶴管內(nèi)臂水平左右轉(zhuǎn)動。驅(qū)動固定在鶴管內(nèi)臂遠(yuǎn)端的氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，經(jīng)其缸桿前端多連桿改變力的方向，可使鶴管外臂水平左右轉(zhuǎn)動。驅(qū)動固定在鶴管外臂上的氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，可使鶴管外臂上下擺動。這樣，通過操縱鶴管上的氣缸或液壓缸，使鶴管內(nèi)、外臂水平運(yùn)動及外臂上下擺動，將鶴管垂管插入槽車罐口，完成對位作業(yè)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管，替代了使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動馬達(dá)組成的機(jī)械對位裝卸車鶴管。
[0005]【專利附圖】

【附圖說明】附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1——鶴管立柱，2——?dú)飧谆蛞簤焊祝?—固定支架，4—多連桿，5—鶴管內(nèi)臂近端支架，6—鶴管內(nèi)臂，7—?dú)飧谆蛞簤焊祝?——固定支架，9——固定支架，10——多連桿，11——?dú)飧谆蛞簤焊祝?2——鶴管密封帽，13——鶴管垂管，14——固定支架，15——固定支架，16——固定支架，17——鶴管外臂，18——鶴管旋轉(zhuǎn)接頭，19——鶴管旋轉(zhuǎn)接頭，20——鶴管旋轉(zhuǎn)接頭，21——鶴管旋轉(zhuǎn)接頭。
[0006]【具體實(shí)施方式】如圖所示，將氣缸或液壓缸2的缸體固定在鶴管立柱(I)上的固定支架3上，其缸桿前端與多連桿4鉸接，多連桿4 一端鉸接在鶴管立柱I上，另一端鉸接在鶴管內(nèi)臂近端支架5上；將氣缸或液壓缸7的缸體固定在鶴管內(nèi)臂(6)上的固定支架8上，其缸桿前端與多連桿10鉸接，多連桿10的一端鉸接在鶴管內(nèi)臂6上的固定支架9上，另一端鉸接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架15上；將氣缸或液壓缸11的缸體一端鉸接在鶴管外臂17上的固定支架14上，其缸桿一端鉸接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架16上，也可以是氣缸或液壓缸11的缸體一端鉸接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架16上，其缸桿一端鉸接在鶴管外臂17上的固定支架14上。上述所有鉸接部位的鉸接軸上均套有耐磨非金屬套管，防止轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生火花。驅(qū)動氣缸或液壓缸2，使其缸桿推、拉多連桿4，通過多連桿4改變力的方向，使鶴管內(nèi)臂6受水平方向力的作用，鶴管內(nèi)臂6圍繞同軸的鶴管旋轉(zhuǎn)接頭20和18，水平左右轉(zhuǎn)動。驅(qū)動氣缸或液壓缸7，使其缸桿推、拉多連桿10，通過多連桿10改變力的方向，使鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭受水平方向力的作用，鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭圍繞鶴管旋轉(zhuǎn)接頭19水平左右轉(zhuǎn)動，并帶動鶴管外臂17隨之水平左右轉(zhuǎn)動。驅(qū)動氣缸或液壓缸11，使其缸桿伸、縮，可推拉鶴管外臂17以鶴管旋轉(zhuǎn)接頭21為軸，沿垂直方向上下擺動。在鶴管裝卸作業(yè)中，可以通過驅(qū)動氣缸或液壓缸2、氣缸或液壓缸7、氣缸或液壓缸11，使鶴管內(nèi)臂6、外臂17分別水平左右轉(zhuǎn)動和鶴管外臂17上下擺動，引領(lǐng)鶴管垂管13插入槽車罐口，并使鶴管密封帽12封住車罐口，這樣就實(shí)現(xiàn)了由氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管，替代了使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動馬達(dá)組成的機(jī)械對位裝卸車鶴管。
【權(quán)利要求】
1.一種氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)械對位裝卸車鶴管，包括裝卸車鶴管、氣缸或液壓缸(2)、多連桿(4)、氣缸或液壓缸(7)、多連桿(10)、氣缸或液壓缸(11)，其特征是:氣缸或液壓缸(2)的缸體固定在鶴管立柱(I)上的固定支架(3)上，其缸桿前端與多連桿(4)鉸接，多連桿(4) 一端絞接在鶴管立柱(I)上，另一端絞接在鶴管內(nèi)臂近端支架(5)上；氣缸或液壓缸(7)的缸體固定在鶴管內(nèi)臂(6)上的固定支架(8)上，其缸桿前端與多連桿(10)鉸接，多連桿(10)的一端鉸接在鶴管內(nèi)臂(6)上的固定支架(9)上，另一端鉸接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架(15)上；氣缸或液壓缸(11)的缸體一端鉸接在鶴管外臂(17)上的固定支架(14)上，其缸桿一端鉸接在鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架(16)上。
2.權(quán)利要求1中所述的氣缸或液壓缸(11)，其特征是:缸體和缸桿在與鶴管外臂(17)上的固定支架(14)和鶴管內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的固定支架(16)鉸接時(shí)，可以互相換位鉸接。
【文檔編號】B67D7/42GK103964363SQ201310034188
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】李小磊 申請人:李小磊