專利名稱：一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制磚機(jī)輔助裝置，具體的是一種碼磚機(jī)的抓磚裝置。
背景技術(shù)：
目前，在新型墻體磚的生產(chǎn)過程中，主要以生產(chǎn)標(biāo)磚、盲孔磚等為主，磚坯經(jīng)過壓機(jī)壓制脫模出來以后，停留在接坯機(jī)上，此時需要用碼垛機(jī)按照預(yù)先設(shè)好的程序?qū)⑼Ａ粼诮优鳈C(jī)上的磚坯抓取，分層放置于蒸養(yǎng)小車上。但現(xiàn)有這種上下層對齊的碼垛方法很容易造成兩側(cè)的磚坯的倒塌現(xiàn)象，為了防止這種現(xiàn)象現(xiàn)有的是通過人工將磚坯旋轉(zhuǎn)90°擺放，這樣雖然緩解的最外側(cè)磚坯倒塌的危險，但是卻加大了人的勞動強(qiáng)度，同時由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)，人在轉(zhuǎn)向過程中，人生安全得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，解決碼磚時最外側(cè)磚坯的倒塌的問題，同時降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，它包括抓爪架、單排爪組件、中間收攏氣缸、旋轉(zhuǎn)固定架、滑塊、回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)盤軸、旋轉(zhuǎn)梁、抓爪梁、夾磚板和夾磚氣缸，抓爪架通過螺釘固定在碼垛機(jī)的升降立柱上，抓爪架下部裝有直線導(dǎo)軌，單排抓組件通過滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)固定架上裝有滑塊且固定在抓爪架上，在旋轉(zhuǎn)固定架一面固定回轉(zhuǎn)氣缸，一面固定回轉(zhuǎn)支承，空心的轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和回轉(zhuǎn)支承連接起來，回轉(zhuǎn)氣缸倒置安裝在旋轉(zhuǎn)固定架上方使其氣缸軸可插入轉(zhuǎn)盤軸的軸孔，在回轉(zhuǎn)氣缸帶動下，通過鍵帶動轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和旋轉(zhuǎn)梁固定，旋轉(zhuǎn)梁下部裝有直線導(dǎo)軌，滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上，抓爪梁通過螺釘固定在滑塊上，并且抓爪梁上裝有夾磚板和抓磚氣缸組成小抓爪組件，完成單塊磚坯的抓??；這樣回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)便可帶動小抓爪組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述的一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置還包括兩側(cè)收攏氣缸，其一端和旋轉(zhuǎn)固定架相連，一端和抓爪架相連，這樣完成左右兩側(cè)磚坯向中間收攏過程。所述的一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置還包括單爪固定板、單爪和小收攏氣缸，在抓爪梁上通過螺釘固定單爪固定板，單爪固定板開有圓孔通過銷軸和單爪進(jìn)行鉸接，單爪下方固定夾磚板，單爪與夾磚氣缸相連，夾磚氣缸進(jìn)氣夾磚板合攏可將磚夾起，小收攏氣缸一端和抓爪梁固定，另一端和旋轉(zhuǎn)梁固定，這樣小收攏氣缸進(jìn)氣可將磚坯進(jìn)行收攏。所述滑塊包括大滑塊和小滑塊，大滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上并通過螺釘和旋轉(zhuǎn)固定架相連，小滑塊掛在直線導(dǎo)軌上并且其下端通過螺釘和抓爪梁相連接。所述抓爪上也安裝有收攏氣缸，保證磚坯在轉(zhuǎn)向時四塊磚坯處于收攏狀態(tài)。碼磚時，抓爪將磚坯從接坯機(jī)上抓起在運行至蒸養(yǎng)小車的過程中，在收攏氣缸的帶動下完成中間不需要轉(zhuǎn)坯的抓爪收攏，此時由于中間已經(jīng)收攏，為接下來兩側(cè)的磚坯留下旋轉(zhuǎn)空間，這樣小抓爪梁上的小收攏氣缸進(jìn)氣將四塊磚坯收攏，回轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)氣將最外側(cè)四塊磚坯旋轉(zhuǎn)90°，然后在通過兩側(cè)收攏氣缸將磚坯向中間收攏，此時爪子打開將磚坯放在蒸養(yǎng)小車上，抓爪架升起，外側(cè)的回裝裝置先打開，回轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)氣，抓爪梁梁會初始位，中間收攏氣缸打開等待下一次抓磚和碼磚。本發(fā)明所提出的一種新型碼磚機(jī)的抓磚裝置，結(jié)構(gòu)合理，使用安全可靠，有效地解決了碼磚時磚坯倒塌的現(xiàn)象，提高了磚坯的成品率，降低了生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明所提出的一種新型碼磚機(jī)抓磚裝置的立體示意圖。圖2為本發(fā)明新型所提出的一種新型碼磚機(jī)抓磚裝置的主視示意圖。圖3為本發(fā)明所提出的一種新型碼磚機(jī)抓磚裝置的俯視圖。圖中:1、抓爪架2、回轉(zhuǎn)氣缸 3、旋轉(zhuǎn)固定架4、小滑塊5、抓爪梁6、單排爪組件7、旋轉(zhuǎn)梁 8、單爪 9、單爪固定板10、抓磚氣缸11、夾磚板12、小收攏氣缸13、大滑塊14、直線導(dǎo)軌15、回轉(zhuǎn)支承16、轉(zhuǎn)盤軸17、中間收攏氣缸18、兩側(cè)收攏氣缸。
具體實施例方式參見附圖，一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，它包括抓爪架1、單排爪組件6、中間收攏氣缸17、旋轉(zhuǎn)固定架3、滑塊、回轉(zhuǎn)氣缸2、回轉(zhuǎn)支承15、轉(zhuǎn)盤軸16、旋轉(zhuǎn)梁7、抓爪梁5、夾磚板11和抓磚氣缸10，抓爪架通過螺釘固定在碼垛機(jī)的升降立柱上，抓爪架下部裝有直線導(dǎo)軌14，單排抓組件通過滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)固定架上裝有滑塊固定在抓爪架上，在旋轉(zhuǎn)固定架一面固定回轉(zhuǎn)氣缸，一面固定回轉(zhuǎn)支承，空心的轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和回轉(zhuǎn)支承連接起來，回轉(zhuǎn)氣缸采用倒置安裝在旋轉(zhuǎn)固定架上方使其氣缸軸可插入轉(zhuǎn)盤軸的軸孔，在回轉(zhuǎn)氣缸帶動下，通過鍵帶動轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和旋轉(zhuǎn)梁固定，旋轉(zhuǎn)梁下部裝有直線導(dǎo)軌，滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上，抓爪梁通過螺釘固定在滑塊上，并且抓爪梁上裝有夾磚板和抓磚氣缸組成小抓爪組件，完成單塊磚坯的抓??；這樣回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)便可帶動小抓爪組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置還包括兩側(cè)收攏氣缸18,其一端和旋轉(zhuǎn)固定架相連,一端和抓爪架相連,這樣完成左右兩側(cè)磚還向中間收攏過程。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置還包括單爪固定板9、單爪8和小收攏氣缸12，在抓爪梁上通過螺釘固定單爪固定板，單爪固定板開有圓孔通過銷軸和單爪進(jìn)行鉸接，單爪下方固定夾磚板，單爪與夾磚氣缸相連，夾磚氣缸進(jìn)氣夾磚板合攏可將磚夾起，小收攏氣缸一端和抓爪梁固定，另一端和旋轉(zhuǎn)梁固定，這樣小收攏氣缸進(jìn)氣可將磚坯進(jìn)行收攏。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊包括大滑塊13和小滑塊4，大滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上并通過螺釘和旋轉(zhuǎn)固定架相連，小滑塊掛在直線導(dǎo)軌上并且其下端通過螺釘和抓爪梁相連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓爪上也安裝有收攏氣缸，保證磚坯在轉(zhuǎn)向時四塊磚還處于收攏狀態(tài)。碼磚時，抓爪將磚坯從接坯機(jī)上抓起在運行至蒸養(yǎng)小車的過程中，在收攏氣缸的帶動下完成中間不需要轉(zhuǎn)坯的抓爪收攏，此時由于中間已經(jīng)收攏，為接下來兩側(cè)的磚坯留下旋轉(zhuǎn)空間，這樣小抓爪梁上的小收攏氣缸進(jìn)氣將四塊磚坯收攏，回轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)氣將最外側(cè)四塊磚坯旋轉(zhuǎn)90°，然后在通過兩側(cè)收攏氣缸將磚坯向中間收攏，此時爪子打開將磚坯放在蒸養(yǎng)小車上，抓爪架升起，外側(cè)的旋轉(zhuǎn)裝置先打開，回轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)氣，抓爪梁梁會初始位，中間收攏氣缸打開等待下一次抓磚和碼磚。
權(quán)利要求
1.一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，它包括抓爪架、單排爪組件、中間收攏氣缸、旋轉(zhuǎn)固定架、滑塊、回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)盤軸、旋轉(zhuǎn)梁、抓爪梁、夾磚板和夾磚氣缸，其特征在于抓爪架通過螺釘固定在碼垛機(jī)的升降立柱上，抓爪架下部裝有直線導(dǎo)軌，單排抓組件通過滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上；旋轉(zhuǎn)固定架上裝有滑塊且固定在抓爪架上，在旋轉(zhuǎn)固定架一面固定回轉(zhuǎn)氣缸，一面固定回轉(zhuǎn)支承，空心的轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和回轉(zhuǎn)支承連接，回轉(zhuǎn)氣缸倒置安裝在旋轉(zhuǎn)固定架，氣缸軸插入轉(zhuǎn)盤軸的軸孔，轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和旋轉(zhuǎn)梁固定，旋轉(zhuǎn)梁下部裝有直線導(dǎo)軌，滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上，抓爪梁通過螺釘固定在滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，其特征在于它還包括兩側(cè)收攏氣缸，其一端和旋轉(zhuǎn)固定架相連，一端和抓爪架相連。
3.按權(quán)利要求1所述的一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，其特征在于它還包括單爪固定板、單爪和小收攏氣缸，在抓爪梁上通過螺釘固定單爪固定板，單爪固定板開有圓孔通過銷軸和單爪進(jìn)行鉸接，單爪下方固定設(shè)置夾磚板，單爪與夾磚氣缸相連，夾磚氣缸進(jìn)氣夾磚板合攏可將磚夾起，小收攏氣缸一端和抓爪梁固定，另一端和旋轉(zhuǎn)梁固定。
4.按權(quán)利要求1所述的一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，其特征在于所述滑塊包括大滑塊和小滑塊，大滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上并通過螺釘和旋轉(zhuǎn)固定架相連，小滑塊掛在直線導(dǎo)軌上并且其下端通過螺釘和抓爪梁相連接。
5.按權(quán)利要求1所述的一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，其特征在于所述抓爪上也安裝有收攏氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型的碼垛機(jī)旋轉(zhuǎn)抓磚裝置，它包括抓爪架、單排爪組件、中間收攏氣缸、旋轉(zhuǎn)固定架、滑塊、回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)盤軸、旋轉(zhuǎn)梁、抓爪梁、夾磚板和夾磚氣缸，其特征在于抓爪架通過螺釘固定在碼垛機(jī)的升降立柱上，抓爪架下部裝有直線導(dǎo)軌，單排抓組件通過滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上；旋轉(zhuǎn)固定架固定在抓爪架上，轉(zhuǎn)盤軸通過螺釘和旋轉(zhuǎn)梁固定，旋轉(zhuǎn)梁下部裝有直線導(dǎo)軌，滑塊倒掛在直線導(dǎo)軌上，抓爪梁通過螺釘固定在滑塊上；該裝置解決了碼磚時磚坯倒塌的現(xiàn)象，提高了磚坯的成品率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G61/00GK103086161SQ20131004278
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者王文昌, 龐亮, 古小慶, 李健 申請人:安徽科達(dá)機(jī)電有限公司