專利名稱：小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)和含該系統(tǒng)的包裝機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及后道包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是后道包裝過程中的帶有收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)化生產(chǎn)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)業(yè)的規(guī)模也越來越大，生產(chǎn)的產(chǎn)品銷往各地。為了便于計(jì)件、運(yùn)輸、儲(chǔ)存以及銷售，需要將產(chǎn)品進(jìn)行一系列的包裝操作。其中，將不與產(chǎn)品直接接觸的包裝工藝稱作后道包裝。為方便人們使用，越來越多的商家將產(chǎn)品定量分裝在小包裝袋內(nèi)，小袋包裝的產(chǎn)品因其方便、快捷等特性，也越來越受到人們的歡迎。然而，如何將小袋包裝產(chǎn)品按一定數(shù)量的規(guī)格裝入包裝盒中卻成了困擾商家的一大難題。起初，商家采用的辦法是人工計(jì)數(shù)分裝的辦法，由工人將小袋包裝產(chǎn)品按一定數(shù)目數(shù)好，然后裝入包裝盒中，但這種做法成本高、速度慢、效率低，而且易出錯(cuò)。后來雖然出現(xiàn)一種碼垛機(jī)，該碼垛機(jī)將一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品堆疊在一起，但由于小袋包裝產(chǎn)品內(nèi)多為粉末狀產(chǎn)品，甚至填充有一定量氣體，產(chǎn)品無法均勻分布在小包裝袋內(nèi)，使得小包裝袋的表面形狀并不平整，因此碼垛機(jī)無法實(shí)現(xiàn)將其按一定數(shù)量碼垛裝盒的目的。因此，現(xiàn)階段小袋包裝產(chǎn)品的收集及定量填裝基本都由人工來完成，成本高、效率低且易出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決小袋包裝產(chǎn)品收集及定量包裝過程多采用人工，成本高且效率低的問題，本發(fā)明提出一種小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)包括收集裝置、機(jī)械手以及傳送裝置；所述收集裝置包括進(jìn)料帶和傳送帶，所述傳送帶垂直于所述進(jìn)料帶傳送方向地從所述進(jìn)料帶端部向一側(cè)延伸設(shè)置；所述機(jī)械手設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)；所述傳送裝置設(shè)置在所述傳送帶的另一側(cè)；所述傳送帶上均布有隔板，且相鄰兩隔板間的空間正好容納一個(gè)小袋包裝產(chǎn)品；所述進(jìn)料帶上表面的高度不低于所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中恰成水平位置的隔板上表面的高度。所述機(jī)械手的前端帶有一定數(shù)量的平行設(shè)置的推送板且推送板可與收集裝置的隔板間隙配合；所述傳送裝置包括送料斗和運(yùn)料帶；所述送料斗為兩側(cè)設(shè)有擋板的板狀結(jié)構(gòu)，且兩端分別連接所述傳送帶與所述運(yùn)料帶，所述運(yùn)料帶上均布有料倉。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，所述收集裝置將進(jìn)料帶上的小袋包裝產(chǎn)品收集起來，然后被所述推送板將產(chǎn)品推送至傳送裝置上，所述產(chǎn)品沿所述送料斗進(jìn)入到所述料倉中。優(yōu)選地，所述機(jī)械手前端的推送板的數(shù)目可根據(jù)不同的包裝需求來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)更多的包裝場合，提高該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的實(shí)用性。優(yōu)選地,所述送料斗水平地連接所述傳送帶與所述運(yùn)料帶，在所述送料斗的正上方設(shè)置有推送結(jié)構(gòu)；所述推送結(jié)構(gòu)包括連接臂和送料板，所述送料板固定連接在所述連接臂的下端。當(dāng)所述機(jī)械手將一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品從所述收集裝置推送至所述送料斗后，所述連接臂向下運(yùn)動(dòng)，使所述送料板靠近所述送料斗的底面，然后所述推送結(jié)構(gòu)前行，將該被推送出來的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品推送至所述料倉內(nèi)后，所述連接臂沿原路返回，并向上運(yùn)動(dòng)退回原位等待下一次推送。優(yōu)選地，所述進(jìn)料斗的板狀結(jié)構(gòu)從所述收集裝置傾斜向下地連接到所述運(yùn)料帶。所述進(jìn)料斗傾斜設(shè)置后，產(chǎn)品會(huì)由于自重在所述送料斗內(nèi)滑行，無需使用推送結(jié)構(gòu)即可完成該部分功能，減少機(jī)構(gòu)內(nèi)部元件，精簡了系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的生產(chǎn)成本及維護(hù)成本。進(jìn)一步地，也可以在所述斜坡結(jié)構(gòu)的送料斗的上方設(shè)置推送結(jié)構(gòu)，所述推送結(jié)構(gòu)包括連接臂和送料板，所述送料板固定連接在所述連接臂的下端。由所述推送結(jié)構(gòu)將被所述機(jī)械手推送出來的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品推送至所述料倉內(nèi)，保證了該部分工作完成的準(zhǔn)確性，且能夠避免被推送出來的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品在沿所述斜坡結(jié)構(gòu)料斗滑行時(shí)出現(xiàn)散落或漏滑的情況出現(xiàn)，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及可靠性。優(yōu)選地，所述連接臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。連接臂可伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)置，大大節(jié)約了系統(tǒng)工作空間，并減少了系統(tǒng)控制量，提高了工作效率，且提高了系統(tǒng)靈活操作性。優(yōu)選地，在所述送料斗內(nèi)設(shè)置料斗夾板。所述料斗夾板為兩塊，分別沿所述送料斗兩側(cè)設(shè)置在所述送料斗內(nèi)，這兩塊料斗夾板間的距離適合推送一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品，使得被推送出的小袋包裝產(chǎn)品不會(huì)在沿所述送料斗被推送時(shí)發(fā)生傾倒或散亂的情況，從而提高了后續(xù)工序可以穩(wěn)定進(jìn)行的可能性。進(jìn)一步地，這兩塊料斗夾板之間的距離可根據(jù)需要被推送的小袋包裝產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得該系統(tǒng)可以適應(yīng)更多的包裝需求，增加了該系統(tǒng)的實(shí)用性。更進(jìn)一步地，所述料斗夾板靠近所述傳送帶的一端處兩塊料斗夾板之間的距離大于所述料斗夾板靠近所述料倉一端處兩塊料斗夾板之間的距離，且所述料倉一端處兩塊料斗夾板之間的距離適合推送的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品，使得被推送出的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品在沿所述送料斗被推送時(shí)不會(huì)被卡住，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明還提出一種含該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械，該包裝機(jī)械還包含裝盒板以及裝盒部分。所述裝盒板將所述料倉中分好組的小包裝袋產(chǎn)品送至被所述裝盒部分打開的包裝盒中。優(yōu)選地，可在所述送料帶兩側(cè)均設(shè)置有所述小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，多條系統(tǒng)同時(shí)工作，提高了該包裝機(jī)械的包裝效率。更進(jìn)一步地，這幾條小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)共用一條運(yùn)料帶，使得系統(tǒng)資源得到較大程度的利用以及節(jié)約，在提高該包裝機(jī)械的包裝效率的同時(shí)也降低了能耗并能減少該包裝機(jī)械的占地面積。使用此包含小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械進(jìn)行小袋包裝產(chǎn)品的收集、定量填裝、裝盒以及附膜操作，可以大大降低包裝過程中的人力成本，并能提高包裝效率及包裝過程中的準(zhǔn)確性。


圖1為本發(fā)明小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的系統(tǒng)圖；圖2為本發(fā)明小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)中送料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)中送料斗為斜坡結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明含有小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明包含多條小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)包括收集裝置1、機(jī)械手2以及傳送裝置3。如圖1所示，收集裝置I包括進(jìn)料帶11以及傳送帶12。傳送帶12垂直于進(jìn)料帶11的傳送方向并從進(jìn)料帶11的端部向一側(cè)延伸設(shè)置，傳送帶12上均布有隔板121，且相鄰兩隔板121之間的空間正好容納一個(gè)小袋包裝產(chǎn)品。進(jìn)料帶11的上表面的高度不低于傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)恰成水平位置的隔板121的上表面的高度。當(dāng)傳送帶12在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于進(jìn)料帶11上表面的高度不低于傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)恰成水平位置的隔板121的上表面的高度，使得進(jìn)料帶11上的小袋包裝產(chǎn)品在隨著進(jìn)料帶11運(yùn)動(dòng)的過程中，直接進(jìn)入到該成水平位置的隔板121上。如圖1所示，機(jī)械手2設(shè)置在傳送帶12的一側(cè)。機(jī)械手2的前端帶有一定數(shù)量的平行設(shè)置的推送板21，且推送板21可與收集裝置I中傳送帶12上的隔板121的間隙配合。當(dāng)機(jī)械手2前進(jìn)時(shí)，推送板21進(jìn)入到傳送帶12上的隔板間隙中，將位于隔板間隙中的小袋包裝產(chǎn)品推送出去，被推送出去的小袋包裝產(chǎn)品的數(shù)目與機(jī)械手2前端帶有的推送板21的數(shù)目相同。如圖1所示，傳送裝置3包括送料斗31和運(yùn)料帶32。送料斗31為板狀結(jié)構(gòu)且兩側(cè)設(shè)置有護(hù)板311，且送料斗31兩端分別連接傳送帶12與運(yùn)料帶32。運(yùn)料帶32上設(shè)置有料倉321。送料斗31上方設(shè)置有推送結(jié)構(gòu)312。推送結(jié)構(gòu)312包括連接臂3121和送料板3122，送料板3122固定連接在連接臂3121的下端。推送結(jié)構(gòu)312下壓后，推送結(jié)構(gòu)312上的送料板3122可在送料斗31內(nèi)部推送。當(dāng)機(jī)械手2將一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品從傳送帶12推送至送料斗31后，連接臂3121向下運(yùn)動(dòng)，使送料板3122靠近送料斗31的底面，然后推送結(jié)構(gòu)312前行，將該被推送出來的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品推送至料倉321內(nèi)后，連接臂3121沿原路返回，并向上運(yùn)動(dòng)退回原位等待下一次推送。如圖2所示，機(jī)械手2為前端帶有一定數(shù)目平行設(shè)置的推送板21的塊狀結(jié)構(gòu)，且機(jī)械手2受系統(tǒng)控制來完成前進(jìn)或后退的動(dòng)作。推送板21的數(shù)目可根據(jù)實(shí)際需求來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同的包裝需求，增加了系統(tǒng)的靈活性以及適用性。如圖3所示，在送料斗31內(nèi)設(shè)置料斗夾板313。料斗夾板313為兩塊，分別沿送料斗31的兩側(cè)設(shè)置在送料斗31內(nèi)，使得被推送出的小袋包裝產(chǎn)品不會(huì)因送料斗31兩側(cè)距離太大而在推送過程中發(fā)生傾倒或散亂的情況。且這兩塊料斗夾板313間的距離適合推送的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品的總體寬度，使得被推送出的小袋包裝產(chǎn)品可在送料斗31內(nèi)被自由推送并且不會(huì)出現(xiàn)由于兩側(cè)距離過大而傾倒或散亂的情況。進(jìn)一步地，這兩塊料斗夾板313之間的距離可根據(jù)需要被推送的小袋包裝產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得該系統(tǒng)可以適應(yīng)更多的包裝需求，增加了該系統(tǒng)的實(shí)用性。更進(jìn)一步地，送料斗31靠近傳送帶12的一端處兩塊料斗夾板之間的距離大于料斗夾板313靠近料倉321 —端處兩塊料斗夾板之間的距離，且料倉321 —端處兩塊料斗夾板313之間的距離適合要推送的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品的總體寬度，使得被推送出的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品在沿所述送料斗滑動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡住，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，連接臂3121為可伸縮結(jié)構(gòu)。這樣，節(jié)約了系統(tǒng)工作空間，并減少了系統(tǒng)控制量。優(yōu)選地，送料斗31可設(shè)置為如圖4所示的斜坡結(jié)構(gòu)，該斜坡結(jié)構(gòu)的一端連接傳送帶12，然后傾斜向下地連接到運(yùn)料帶32。斜坡結(jié)構(gòu)可使被機(jī)械手2推送出的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品由于自重，在送料斗31內(nèi)滑行至底部，然后進(jìn)入料倉，無需使用推送結(jié)構(gòu)即可完成該部分功能，減少機(jī)構(gòu)內(nèi)部元件，精簡了系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的生產(chǎn)成本及維護(hù)成本。進(jìn)一步地，也可以在斜坡結(jié)構(gòu)的送料斗31的上方設(shè)置如圖1所示的推送結(jié)構(gòu)312。由推送結(jié)構(gòu)312將被機(jī)械手2推送出來的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品推送至料倉321內(nèi)，保證了該部分工作完成的準(zhǔn)確性，且能夠避免被推送出來的一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品在沿斜坡結(jié)構(gòu)料斗31滑行時(shí)出現(xiàn)散落或漏滑的情況出現(xiàn)，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性及可靠性。如圖5所示，本發(fā)明還提出一種包含該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械，該包裝機(jī)械還包含裝盒板4以及裝盒部分5。裝盒板4設(shè)置在運(yùn)料帶32的一側(cè)，并對應(yīng)料倉321，裝盒部分5設(shè)置在運(yùn)料帶32的另一側(cè)。裝盒板4將料倉321中分好組的小包裝袋產(chǎn)品送至被裝盒部分5打開的包裝盒中。如圖6所示，可在運(yùn)料帶32的兩側(cè)均設(shè)置有小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，且這幾條小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)可共用一條運(yùn)料帶32，機(jī)械手2’將收集裝置I’收集好的小袋包裝產(chǎn)品推送至送料斗31’，然后進(jìn)入到運(yùn)料帶32上的料倉321中，最后由裝盒板4’送入裝盒部分5’中進(jìn)行裝盒。且收集裝置I與收集裝置I’、機(jī)械手2與機(jī)械手2’、裝盒板4與裝盒板4’、裝盒部分5與裝盒部分5’同步運(yùn)轉(zhuǎn)，多條系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行工作，使得該包裝機(jī)械的包裝效率大大提高。在啟動(dòng)該包裝機(jī)械前，先根據(jù)包裝需求來設(shè)置機(jī)械手2前端的推送板21的數(shù)目，再對料斗夾板313的距離進(jìn)行調(diào)整，使料斗夾板313靠近送料帶31的一端為距離最小部分且恰能使被推送出的一定數(shù)目的小袋包裝產(chǎn)品自由通過。在該包裝機(jī)械被啟動(dòng)后，進(jìn)料帶11開始運(yùn)轉(zhuǎn)前行，將平鋪在進(jìn)料帶11上的，由前道包裝中的裝袋機(jī)密封好的小袋包裝產(chǎn)品運(yùn)送至運(yùn)料帶11與傳送帶12相靠攏的一端，此時(shí)，進(jìn)料帶11在繼續(xù)前進(jìn)的過程中，由于運(yùn)料帶11上表面的高度不低于傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)恰成水平位置的隔板121的上表面的高度，使得平鋪在進(jìn)料帶11上的小袋包裝產(chǎn)品在隨著進(jìn)料帶11的前進(jìn)過程中進(jìn)入到傳送帶12上的隔板121的間隙中，并隨著傳送帶12旋轉(zhuǎn)90°后被夾持立起。機(jī)械手2與傳送帶12同步前進(jìn)，當(dāng)傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，傳送帶12上的隔板間隙中夾持的小袋包裝產(chǎn)品的數(shù)目可滿足推送需求時(shí)，機(jī)械手2前進(jìn)，使得機(jī)械手2前端的推送板21進(jìn)入到傳送帶12上的隔板間隙中，并將進(jìn)入到傳送帶12上的隔板間隙中的小袋包裝產(chǎn)品推送到送料斗31上，機(jī)械手2退出隔板間隙并退回原位，繼續(xù)跟進(jìn)傳送帶12，等待下一次推送。小袋包裝產(chǎn)品在被推送至送料斗31后，設(shè)置在送料斗31上方的推送結(jié)構(gòu)312運(yùn)動(dòng)至送料斗31靠近傳送帶12的一端，連接臂3121伸長，使得送料板3122靠近送料斗31的底面，推送結(jié)構(gòu)312向送料斗31的另一端移動(dòng)，使得被推送出的這一組小袋包裝產(chǎn)品在送料斗31上沿料斗夾板313被推送至送料斗31靠近送料帶31的一端，然后被推送結(jié)構(gòu)312推送到設(shè)置在運(yùn)料帶32上的料倉321內(nèi)。運(yùn)料帶32前進(jìn)至裝盒板4處時(shí)，裝盒板4將運(yùn)料帶32上的料倉321內(nèi)的產(chǎn)品推送到被裝盒部分5打開的紙盒內(nèi)進(jìn)行封裝。為保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，運(yùn)料帶32與裝盒部分5同步停歇，而推送結(jié)構(gòu)312以及裝盒板4同步前進(jìn)并同步后退，使得該包裝機(jī)械工作過程緊密配合，減少了多路控制帶來的運(yùn)轉(zhuǎn)不同步等問題，使得該包裝機(jī)械的穩(wěn)定性較高。
權(quán)利要求
1.一種小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)包括收集裝置、機(jī)械手以及傳送裝置；所述收集裝置包括進(jìn)料帶和傳送帶，所述傳送帶垂直于所述進(jìn)料帶傳送方向地從所述進(jìn)料帶端部向一側(cè)延伸設(shè)置；所述機(jī)械手設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)；所述傳送裝置設(shè)置在所述傳送帶的另一側(cè)；所述傳送帶上均布有隔板，且相鄰兩隔板間的空間正好容納一個(gè)小袋包裝產(chǎn)品；所述進(jìn)料帶上表面的高度不低于所述傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中恰成水平位置的隔板上表面的高度；所述機(jī)械手的前端帶有一定數(shù)量的平行設(shè)置的推送板且推送板可與所述收集裝置的隔板間隙配合；所述傳送裝置包括送料斗和運(yùn)料帶；所述送料斗為兩側(cè)設(shè)有擋板的板狀結(jié)構(gòu)，且兩端分別連接所述傳送帶與所述運(yùn)料帶，所述運(yùn)料帶上均布有料倉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手前端的推送板的數(shù)目可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，所述送料斗水平地連接所述傳送帶與所述運(yùn)料帶，在所述送料斗的正上方設(shè)置有推送結(jié)構(gòu)；所述推送結(jié)構(gòu)包括連接臂和送料板，所述送料板固定連接在所述連接臂的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，所述送料斗傾斜向下地從所述傳送帶連接到所述運(yùn)料帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，所述送料斗的上方設(shè)置有推送結(jié)構(gòu)，所述推送結(jié)構(gòu)包括連接臂和送料板，所述送料板固定連接在所述連接臂的下端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，在所述送料斗內(nèi)設(shè)置料斗夾板；所述料斗夾板為兩塊，分別沿所述送料斗兩側(cè)設(shè)置在所述送料斗內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，所述料斗夾板中的兩塊料斗夾板之間的距離可根據(jù)被推送的小袋包裝產(chǎn)品的數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，其特征在于，在靠近所述傳送帶的一端處兩塊料斗夾板之間的距離大于靠近所述料倉一端處兩塊料斗夾板之間的距離，且所述料倉一端處兩塊料斗夾板之間的距離適合推送一定數(shù)量的小袋包裝產(chǎn)品。
9.一種采用了權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械，其特征在于，該包裝機(jī)械還包含裝盒板和裝盒部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機(jī)械，其特征在于，所述運(yùn)料帶兩側(cè)均設(shè)置有所述小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)、裝盒板以及裝盒部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及后道包裝過程中帶有收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械領(lǐng)域。為解決小袋包裝產(chǎn)品收集及定量包裝過程多采用人工，成本高且效率低的問題，本發(fā)明提出一種小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)，該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)包括收集裝置、機(jī)械手及傳送裝置；收集裝置包括進(jìn)料帶和傳送帶；機(jī)械手和傳送裝置分別設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)。本發(fā)明還提出一種含該小袋包裝產(chǎn)品收集及定量填裝系統(tǒng)的包裝機(jī)械。該包裝機(jī)械還包括裝盒板和裝盒部分。裝盒板將料倉中的產(chǎn)品送至裝盒部分進(jìn)行封裝使用該包裝機(jī)械，可降低人工成本、提高包裝效率，并改善由人工操作帶來的誤裝漏裝情形，保證產(chǎn)品封包的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B35/00GK103112608SQ201310044679
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者彭大明, 趙永生, 吳洪濤, 華鶴章, 戴國政, 董永軍 申請人:江蘇江鶴包裝機(jī)械有限公司