專利名稱：焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是焊網(wǎng)機(jī)，特別涉及的是焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的焊網(wǎng)機(jī)是將調(diào)直后盤條鋼筋剪切為橫筋和縱筋，將橫筋和縱筋分別輸送到橫筋儲(chǔ)料裝置和縱筋儲(chǔ)料裝置中，再?gòu)臋M筋儲(chǔ)料裝置和縱筋儲(chǔ)料裝置中按照規(guī)定的間距分別輸出到網(wǎng)片焊接工作臺(tái)，由焊接電極將橫筋和縱筋焊接形成網(wǎng)片。現(xiàn)有技術(shù)焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋輸送機(jī)構(gòu)存在如下缺陷:焊網(wǎng)機(jī)的縱筋間距是在輸入鋼筋前設(shè)定好的，所以，連續(xù)焊接的多張網(wǎng)片的網(wǎng)格間距是相同的；焊網(wǎng)機(jī)的進(jìn)線塊同樣是提前設(shè)定的，改變鋼筋直徑時(shí)必須在焊接前調(diào)整不同規(guī)格的進(jìn)線塊，這樣，不能保證焊網(wǎng)機(jī)連續(xù)生產(chǎn)不同鋼筋直徑、網(wǎng)格間距不等的網(wǎng)片。當(dāng)需要變換規(guī)格時(shí)，調(diào)整時(shí)間需要較長(zhǎng)，存在生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。不能滿足市場(chǎng)需求的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種能輸送任意調(diào)整網(wǎng)片鋼筋的長(zhǎng)度、直徑和間距，便于在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑和不同間距的鋼筋網(wǎng)格，具有輸送鋼筋效率高的焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架下部的鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)；設(shè)置在機(jī)架上部的鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)；位于鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)側(cè)面的網(wǎng)片焊接工作臺(tái)；所述鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)包括:間隔且并列設(shè)置的多個(gè)平移輸送裝置，所述多個(gè)平移輸送裝置的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋，所述多根鋼筋按照焊接網(wǎng)片規(guī)定的間隔平行排列；所述鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)包括:沿垂直于鋼筋軸線方向間隔平行設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁，在每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁的底部分別設(shè)置有與多根鋼筋軸線位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾緊機(jī)械手；所述每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁的上部設(shè)置有橫向滑塊，所述橫向滑塊滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁的底部；所述橫向調(diào)節(jié)梁連接升降機(jī)構(gòu)的升降桿，升降機(jī)構(gòu)連接在輸送移動(dòng)梁下部，所述輸送移動(dòng)梁上部滑配掛接在機(jī)架的上縱梁上并連接輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架頂部的上橫梁上，所述上縱梁垂直固定在上橫梁上；所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)梁、縱向調(diào)節(jié)梁和多個(gè)夾緊機(jī)械手下移抓住多根鋼筋；輸送移動(dòng)梁在輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、橫向調(diào)節(jié)梁、縱向調(diào)節(jié)梁和抓住多根鋼筋的多個(gè)夾緊機(jī)械手沿上縱梁移動(dòng)，將多根鋼筋至網(wǎng)片焊接工作臺(tái)上。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)利用在平移輸送裝置的輸送面上放置鋼筋進(jìn)行輸送，鋼筋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布置，對(duì)鋼筋的直徑，長(zhǎng)度能實(shí)現(xiàn)隨意調(diào)整，能在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑和不同間距的鋼筋網(wǎng)格，符合市場(chǎng)需求，生產(chǎn)效率高。


圖1是本發(fā)明主視圖；圖2是圖1中E-E剖視圖；圖3是圖2中F-F剖視圖?！陡綀D中序號(hào)說明》1:機(jī)架；la:上縱梁；lb:上橫梁；lc:立柱；2:平移電機(jī)；3a:平移主傳動(dòng)軸；3b:平移從傳動(dòng)軸；4a:平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪；4b:平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪；5:平移傳送帶；6:輸送傳動(dòng)軸；7:輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8:輸送移動(dòng)梁；8c:橫向滑塊；9:升降機(jī)構(gòu)；10:橫向調(diào)節(jié)梁；11:縱向調(diào)節(jié)梁；lla:齒條；llb:縱向滑道；llc:橫向滑塊；12:夾緊機(jī)械手；13:電機(jī)；14:鋼筋；15:齒輪；16:橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16a:動(dòng)力傳輸帶；17a:橫向主動(dòng)輪；17b:橫向從動(dòng)輪；18:橫向傳動(dòng)軸；18a:橫向傳動(dòng)輪；19:橫向傳送帶；20:鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)；21:平移輸送裝置；22:網(wǎng)片焊接工作臺(tái)；25:輸送傳送帶；26:輸送主動(dòng)輪；27:縱向滑塊；28:輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；29:輸送從動(dòng)輪；30:鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。如圖所示，本發(fā)明提供一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，所述鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架I，設(shè)置在機(jī)架I下部的鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)20 ;設(shè)置在機(jī)架I上部的鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)30 ;位于鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)20側(cè)面的網(wǎng)片焊接工作臺(tái)22。所述機(jī)架I包括垂直方向設(shè)置的四根立柱lc，在立柱Ic頂部焊接兩根位置對(duì)稱的上橫梁lb，在兩根上橫梁Ib之間焊接固定兩根上縱梁Ia ;機(jī)架I還包括支撐網(wǎng)片焊接工作臺(tái)22的支架。所述鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)20包括:間隔且并列設(shè)置的多個(gè)平移輸送裝置21，所述多個(gè)平移輸送裝置21的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋14，所述多根鋼筋14按照焊接網(wǎng)片規(guī)定的間隔平行排列。所述鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)30包括:沿垂直于鋼筋14軸線方向間隔平行設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11，在每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11的底部分別設(shè)置有與多根鋼筋14軸線位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾緊機(jī)械手12 ;所述每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11的上部設(shè)置有橫向滑塊11c，所述橫向滑塊Ilc滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁10的底部；所述橫向調(diào)節(jié)梁10連接升降機(jī)構(gòu)9的升降桿，升降機(jī)構(gòu)9連接在輸送移動(dòng)梁8下部，所述輸送移動(dòng)梁8上部滑配掛接在上縱梁Ia上并連接輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)架I頂部的上橫梁Ib上，所述上縱梁Ia垂直固定在上橫梁Ib上；所述升降機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和多個(gè)夾緊機(jī)械手12下移抓住多根鋼筋14 ;輸送移動(dòng)梁8在輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)9、橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和抓住多根鋼筋14的多個(gè)夾緊機(jī)械手12沿上縱梁Ia移動(dòng)，將多根鋼筋14至網(wǎng)片焊接工作臺(tái)22上。所述平移輸送裝置21包括:平移電機(jī)2，平移電機(jī)2輸出軸通過傳輸帶將動(dòng)力傳遞到一個(gè)平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪4a上，所述一個(gè)平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪4a中心固定在平移主傳動(dòng)軸3a上，平移主傳動(dòng)軸3a被鉸接支撐在機(jī)架I上，在平移主傳動(dòng)軸3a上還安裝有間隔設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的的多個(gè)平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪4a ;與平移主傳動(dòng)軸3a位置對(duì)應(yīng)的機(jī)架I上支撐有平移從傳動(dòng)軸3b，在平移從傳動(dòng)軸3b上鉸接有多個(gè)平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪4b ;平移傳送帶5套裝在位置對(duì)應(yīng)的平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪4a和平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪4b上；在平移傳送帶5上支撐并攜帶多根鋼筋14。更具體的說，所述平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪4a和平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪4b是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述平移傳送帶5是:鏈條、皮帶、同步帶。所述平移輸送裝置21的輸送面長(zhǎng)度可按照焊接網(wǎng)片鋼筋需要的寬度確定；輸入到平移輸送裝置21輸送面上鋼筋的長(zhǎng)度、直徑不受限制，鋼筋14的間距隨意調(diào)整，為在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑的鋼筋和不同間距的網(wǎng)格提供方便。所述每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11底部均設(shè)置有調(diào)節(jié)夾緊機(jī)械手12沿縱向調(diào)節(jié)梁11移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括:在所述縱向調(diào)節(jié)梁11底部設(shè)置有相互平行的齒條Ila和縱向滑道Ilb ;在所述縱向滑道Ilb上滑配且掛接有縱向滑塊27，在縱向滑塊27上支撐有與齒條Ila嚙合的齒輪15和驅(qū)動(dòng)齒輪15運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)13，在縱向滑塊27底部連接有夾緊機(jī)械手12。所述多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11均連接在驅(qū)動(dòng)其沿橫向調(diào)節(jié)梁10移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁10上，其結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在其中一個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁10上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16 ;橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16輸出軸通過動(dòng)力傳輸帶16a將動(dòng)力傳遞到橫向傳動(dòng)軸18,所述橫向傳動(dòng)軸18貫穿同一側(cè)的兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁10后其兩端分別固定連接橫向主動(dòng)輪17a，在同另一側(cè)的兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁10上分別鉸接橫向從動(dòng)輪17b，橫向傳送帶19套裝在橫向主動(dòng)輪17a和橫向從動(dòng)輪17b上；所述多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11固定連接在橫向傳送帶19上。所述橫向主動(dòng)輪17a和橫向從動(dòng)輪17b是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述橫向傳送帶19是:鏈條、皮帶、同步帶。所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括:在機(jī)架I頂部支撐兩根位置對(duì)稱的上橫梁lb，在其中一根上橫梁Ib上設(shè)置有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)28,輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)28輸出軸連接輸送傳動(dòng)軸6,輸送傳動(dòng)軸6鉸接支撐在其中一根上橫梁Ib上,輸送傳動(dòng)軸6兩端分別連接結(jié)構(gòu)相同的輸送主動(dòng)輪26 ;輸送傳送帶25套裝在所述輸送主動(dòng)輪26和輸送從動(dòng)輪29上，所述輸送從動(dòng)輪29與所述輸送主動(dòng)輪26位置對(duì)應(yīng)并鉸接在另一根上橫梁Ib上；在所述輸送傳送帶25上連接輸送移動(dòng)梁8。如圖1、圖2所示，本發(fā)明輸送移動(dòng)梁8上部滑配掛接在上縱梁Ia的結(jié)構(gòu)是:在上縱梁Ia上設(shè)置有倒“T”字形滑軌，輸送移動(dòng)梁8上部?jī)蓚?cè)有滑配裝在倒“T”字形滑軌上的橫向滑塊8c，上述上縱梁Ia倒“T”字形滑軌和橫向滑塊Sc的配合將輸送移動(dòng)梁8掛接在上縱梁Ia上。所述縱向滑塊27滑配且掛接在縱向滑道Ilb上的結(jié)構(gòu)，同于上縱梁Ia與橫向滑塊8c的配合，在此省略說明。所述夾緊機(jī)械手12是市場(chǎng)上外購(gòu)件氣爪，所述氣爪連通氣源，在氣壓驅(qū)動(dòng)下其爪能開閉抓起鋼筋和卸掉鋼筋。所述升降機(jī)構(gòu)9是:氣缸、油缸、升降螺桿。下面對(duì)本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程進(jìn)行如下說明:夾緊機(jī)械手12位置調(diào)節(jié)過程如下:為使夾緊機(jī)械手12準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)平移輸送裝置21輸送面上的鋼筋14，首先啟動(dòng)電機(jī)13使齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪15帶動(dòng)縱向滑塊27和夾緊機(jī)械手12 —起沿縱向調(diào)節(jié)梁11底部的齒條Ila移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整夾緊機(jī)械手12移動(dòng)。
多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11位于鋼筋14軸向位置的調(diào)節(jié)過程如下:首先啟動(dòng)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過動(dòng)力傳輸帶16a將動(dòng)力傳遞到橫向傳動(dòng)輪18a轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)輪18a固定在橫向傳動(dòng)軸18上，橫向傳動(dòng)軸18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫向主動(dòng)輪17a和橫向從動(dòng)輪17b轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳送帶19移動(dòng)，固定在橫向傳送帶19上的多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁11沿橫向調(diào)節(jié)梁10移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)縱向調(diào)節(jié)梁11位于鋼筋14軸向位置。所述升降機(jī)構(gòu)9和輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)過程如下:首先，升降機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)升降桿向下伸出，橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和多個(gè)夾緊機(jī)械手12隨之下移，此時(shí)電/氣控制裝置(圖未視)驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾緊機(jī)械手12動(dòng)作抓住多根鋼筋14 ;當(dāng)多個(gè)夾緊機(jī)械手12抓住鋼筋14后，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)輸送移動(dòng)梁8帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)9、橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和抓住多根鋼筋14的多個(gè)夾緊機(jī)械手12沿上縱梁Ia向網(wǎng)片焊接工作臺(tái)22方向移動(dòng)，當(dāng)多個(gè)夾緊機(jī)械手12到達(dá)網(wǎng)片焊接工作臺(tái)22面上后，電/氣控制裝置(圖未視)驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾緊機(jī)械手12打開放下多根鋼筋14，隨后升降機(jī)構(gòu)9向上提升升降桿，使橫向調(diào)節(jié)梁10、縱向調(diào)節(jié)梁11和多個(gè)夾緊機(jī)械手12上移復(fù)位。落料機(jī)構(gòu)(圖未視)將多根鋼筋14放入本發(fā)明鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)20的多個(gè)平移輸送裝置21的輸送面，并按照網(wǎng)片規(guī)定的間距落料輸入，再通過鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)30將多根排列間距的鋼筋14輸送到網(wǎng)片焊接工作臺(tái)22，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化鋼筋移動(dòng)輸送。
權(quán)利要求
1.一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架(I)，設(shè)置在機(jī)架(I)下部的鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)(20);設(shè)置在機(jī)架(I)上部的鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)(30);位于鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)(20)側(cè)面的網(wǎng)片焊接工作臺(tái)(22);所述鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)(20)包括:間隔且并列設(shè)置的多個(gè)平移輸送裝置(21)，所述多個(gè)平移輸送裝置(21)的輸送面上支撐并攜帶多根鋼筋(14)，所述多根鋼筋(14)按照焊接網(wǎng)片規(guī)定的間隔平行排列；所述鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)(30)包括:沿垂直于鋼筋(14)軸線方向間隔平行設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同的多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁(11)，在每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁(11)的底部分別設(shè)置有與多根鋼筋(14)軸線位置相對(duì)應(yīng)的多個(gè)夾緊機(jī)械手(12);所述每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁(11)的上部設(shè)置有橫向滑塊(11c)，所述橫向滑塊(He)滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁(10)的底部；所述橫向調(diào)節(jié)梁(10)連接升降機(jī)構(gòu)(9)的升降桿，升降機(jī)構(gòu)(9)連接在輸送移動(dòng)梁(8)下部，所述輸送移動(dòng)梁(8)上部滑配掛接在機(jī)架(I)的上縱梁(Ia)上并連接輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7 )設(shè)置在機(jī)架(I)頂部的上橫梁(Ib)上，所述上縱梁(Ia)垂直固定在上橫梁(Ib)上；所述升降機(jī)構(gòu)(9)驅(qū)動(dòng)橫向調(diào)節(jié)梁(10)、縱向調(diào)節(jié)梁(11)和多個(gè)夾緊機(jī)械手(12)下移抓住多根鋼筋(14);輸送移動(dòng)梁(8)在輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)(9)、橫向調(diào)節(jié)梁(10)、縱向調(diào)節(jié)梁(11)和抓住多根鋼筋(14)的多個(gè)夾緊機(jī)械手(12)沿上縱梁(Ia)移動(dòng)，將多根鋼筋(14)至網(wǎng)片焊接工作臺(tái)(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移輸送裝置(21)包括:平移電機(jī)(2)，平移電機(jī)(2)輸出軸通過傳輸帶將動(dòng)力傳遞到一個(gè)平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4a)上，所述一個(gè)平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4a)中心固定在平移主傳動(dòng)軸(3a)上，平移主傳動(dòng)軸(3a)被鉸接支撐在機(jī)架(I)上，在平移主傳動(dòng)軸(3a)上還安裝有間隔設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的多個(gè)平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4a);與平移主傳動(dòng)軸(3a)位置對(duì)應(yīng)的機(jī)架(I)上支撐有平移從傳動(dòng)軸(3b)，在平移從傳動(dòng)軸(3b)上鉸接有多個(gè)平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4b);平移傳送帶(5)套裝在位置對(duì)應(yīng)的平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4a)和平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4b)上；在平移傳送帶(5)上支撐并攜帶多根鋼筋(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平移主轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4a)和平移從轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4b)是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述平移傳送帶(5)是:鏈條、皮帶、同步帶。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁(11)底部均設(shè)置有調(diào)節(jié)夾緊機(jī)械手(12)沿縱向調(diào)節(jié)梁(11)移動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括:在所述縱向調(diào)節(jié)梁(11)底部設(shè)置有相互平行的齒條(Ila)和縱向滑道(I Ib );在所述縱向滑道(Ilb)上滑配且掛接有縱向滑塊(27 )，在縱向滑塊(27 )上支撐有與齒條(Ila)嚙合的齒輪(15)和驅(qū)動(dòng)齒輪(15)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)(13)，在縱向滑塊(27)底部連接有夾緊機(jī)械手(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁(11)均連接在驅(qū)動(dòng)其沿橫向調(diào)節(jié)梁(10)移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在結(jié)構(gòu)相同位置對(duì)稱的兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁(10)上，其結(jié)構(gòu)包括:設(shè)置在其中一個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁(10)上的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16),橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)輸出軸通過動(dòng)力傳輸帶(16a)將動(dòng)力傳遞到橫向傳動(dòng)軸(18)，所述橫向傳動(dòng)軸(18)貫穿同一側(cè)的兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁(10)后其兩端分別固定連接橫向主動(dòng)輪(17a)，在同另一側(cè)的兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)梁(10)上分別鉸接橫向從動(dòng)輪(17b )，橫向傳送帶(19 )套裝在橫向主動(dòng)輪(17a)和橫向從動(dòng)輪(17b )上；所述多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁(11)固定連接在橫向傳送帶(19 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫向主動(dòng)輪(17a)和橫向從動(dòng)輪(17b)是:鏈輪、皮帶輪、同步帶輪；所述橫向傳送帶(19)是:鏈條、皮帶、同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括:在機(jī)架(I)頂部支撐兩根位置對(duì)稱的上橫梁(lb)，在其中一根上橫梁(Ib)上設(shè)置有輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28),輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(28)輸出軸連接輸送傳動(dòng)軸(6),輸送傳動(dòng)軸(6)鉸接支撐在其中一根上橫梁(Ib)上,輸送傳動(dòng)軸(6)兩端分別連接結(jié)構(gòu)相同的輸送主動(dòng)輪(26);輸送傳送帶(25)套裝在所述輸送主動(dòng)輪(26)和輸送從動(dòng)輪(29)上，所述輸送從動(dòng)輪(29 )與所述輸送主動(dòng)輪(26 )位置對(duì)應(yīng)并鉸接在另一根上橫梁(Ib )上；在所述輸送傳送帶(25 )上連接輸送移動(dòng)梁(8 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊機(jī)械手(12)是氣爪； 所述升降機(jī)構(gòu)(9)是:氣缸/油缸、升降螺桿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種焊網(wǎng)機(jī)的鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，所述鋼筋移動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)；鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)；網(wǎng)片焊接工作臺(tái)；鋼筋移動(dòng)輸入機(jī)構(gòu)包括多個(gè)平移輸送裝置；所述鋼筋移動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)包括多個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁，在每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁底部有多個(gè)夾緊機(jī)械手；每個(gè)縱向調(diào)節(jié)梁上部有橫向滑塊，橫向滑塊滑配且掛接在橫向調(diào)節(jié)梁底部；橫向調(diào)節(jié)梁連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)連接輸送移動(dòng)梁下部，輸送移動(dòng)梁上部滑配掛接在上縱梁上并連接輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的上橫梁上。本發(fā)明有益效果在平移輸送裝置上對(duì)鋼筋直徑，長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)隨意調(diào)整，能在同一張網(wǎng)片上焊接不同直徑、不同間距的鋼筋網(wǎng)格，符合市場(chǎng)需求，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65G25/02GK103101725SQ20131004785
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者陳振東 申請(qǐng)人:建科機(jī)械(天津)股份有限公司