專利名稱：一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及材料加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法。
背景技術(shù)：
放卷機是柔性材料加工領(lǐng)域中的一種高效率的設(shè)備，目前現(xiàn)有的放卷機的主要包括張カ測量輥、物料輥和控制器，張カ測量輥是控制柔性材料張カ的重要部件，張カ測量輥根據(jù)其所受的張力大小及變化，向控制器發(fā)出信號，由控制器控制電機轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)物料輥放卷柔性材料的速度，使得柔性材料放卷時張カ是定值。實際情況中，當要求“小張力”放卷材料時,物料輥摩擦力遠大于柔性材料張カ，而且所需測量的張カ遠小于張カ測量輥的重力，因而張カ傳感器選型困難，測量有很大誤差。所以用張カ測量輥調(diào)節(jié)張カ大小很不精確，柔性材料張カ波動大，現(xiàn)有的放卷機無法完成對材料的“小張力”的放卷。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何解決現(xiàn)有放卷機控制“小張力”放卷時張力不精確，柔性材料張カ波動大的問題。(ニ)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種放卷機，所述放卷機包括:物料輥、輸送親、電機、控制器、第一測距單元、第二測距單元和噴氣單元，所述物料輥由所述電機驅(qū)動，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的下方，所述第二測距單元位于所述物料輥外側(cè)，并對準所述物料輥的外圓柱面，所述噴氣単元位于所述第一測距單元上方，且相距設(shè)定距離，所述控制器分別與所述第一測距單元和所述第二測距單元連接，并控制所述電機的轉(zhuǎn)速。其中，所述第二測距單元位于所述物料輥的正下方。其中，所述噴氣単元的氣壓可調(diào)節(jié)。其中，所述控制器為單片機、可編程邏輯控制器和中央處理器中的ー種。其中，所述第一測距單元和所述第二測距單元均為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。本發(fā)明還公開了ー種控制柔性材料放卷的方法，所述方法包括:S1、物料輥輸出柔性材料，所述柔性材料穿過所述噴氣單元下端,然后由輸送輥輸送出去，所述噴氣単元向所述柔性材料噴氣；S2、第一測距單元獲取其與所述柔性材料之間的第一距離，并轉(zhuǎn)發(fā)至控制器，第二測距單元獲取其與所述物料輥最下端之間的第二距離，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述控制器；S3、所述控制器根據(jù)接收到的所述第一距離和所述第二距離計算并調(diào)節(jié)電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速，以使得所述柔性材料在所述輸送輥和所述物料輥之間形成一個柔性材料懸垂段，并使所述柔性材料懸垂段與所述第一測距單元保持設(shè)定距離。其中，步驟SI中所述噴氣単元向所述柔性材料噴氣之前，還包括:調(diào)節(jié)所述噴氣単元的氣壓，使所述柔性材料的放卷張カ達到所需張力。其中，所述控制器采用比例積分法計算所述電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速。其中，所述比例積分法計算所述電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速的計算公式為: 其中，
權(quán)利要求
1.一種放卷機，其特征在于，所述放卷機包括:物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元、第二測距單元和噴氣單元，所述物料輥由所述電機驅(qū)動，所述第一測距單元位于所述輸送輥和所述物料輥之間的下方，所述第二測距單元位于所述物料輥外側(cè)，并對準所述物料輥的外圓柱面，所述噴氣単元位于所述第一測距單元上方，且相距設(shè)定距離，所述控制器分別與所述第一測距單元和所述第二測距單元連接，并控制所述電機的轉(zhuǎn)速。
2.按權(quán)利要求1所述的放卷機，其特征在于，所述第二測距單元位于所述物料輥的正下方。
3.按權(quán)利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述控制器為單片機、可編程邏輯控制器和中央處理器中的ー種。
4.按權(quán)利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述第一測距單元和所述第二測距單元均為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器。
5.按權(quán)利要求1或2所述的放卷機，其特征在于，所述噴氣単元的氣壓可調(diào)節(jié)。
6.一種采用如權(quán)利要求2飛中任一項所述的放卷機控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述方法包括: 51、物料輥輸出柔性材料，所述柔性材料穿過所述噴氣單元下端，然后由輸送輥輸送出去，所述噴氣単元向所述柔性材料噴氣； 52、第一測距單元獲取其與所述柔性材料之間的第一距離，并轉(zhuǎn)發(fā)至控制器，第二測距單元獲取其與所述物料輥最下端之間的第二距離，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述控制器； 53、所述控制器根據(jù)接收到的所述第一距離和所述第二距離計算并調(diào)節(jié)電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速，以使得所述柔性材料在所述輸 送輥和所述物料輥之間形成一個柔性材料懸垂段，并使所述柔性材料懸垂段與所 述第一測距單元保持設(shè)定距離。
7.按權(quán)利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，步驟SI中所述噴氣単元向所述柔性材料噴氣之前，還包括:調(diào)節(jié)所述噴氣単元的氣壓，使所述柔性材料的放卷張カ達到所需張力。
8.按權(quán)利要求6所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在干，所述控制器采用比例積分法計算所述電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速。
9.按權(quán)利要求8所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，所述比例積分法計算所述電機的設(shè)定轉(zhuǎn)速的計算公式為:
10.按權(quán)利要求6、中任意一項所述控制柔性材料放卷的方法，其特征在于，執(zhí)行步驟S3后，直接返回步驟S2，直至所述物料輥完成放卷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種放卷機及控制柔性材料放卷的方法，屬于材料加工技術(shù)領(lǐng)域，所述放卷機包括物料輥、輸送輥、電機、控制器、第一測距單元和第二測距單元，物料輥由電機驅(qū)動，第一測距單元位于輸送輥和物料輥之間的下方，第二測距單元位于物料輥外側(cè)，并對準物料輥的外圓柱面，控制器分別與第一測距單元和第二測距單元連接，并控制電機的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明中的放卷機采用噴氣裝置來控制柔性材料張力，并通過監(jiān)控物料輥半徑和柔性材料懸垂段位置變化來控制物料輥放卷速度，使得在放卷柔性材料時幾乎沒有張力波動，能夠高質(zhì)量地完成柔性材料的放卷。
文檔編號B65H23/24GK103086177SQ20131005347
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月19日
發(fā)明者王勇 申請人:蘇州東昇機電科技有限公司