專利名稱：一種自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動(dòng)包裝、碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技進(jìn)步與發(fā)展，在現(xiàn)代的化工、食品、飼料、肥料等工業(yè)化生產(chǎn)中，為了提高工作效率和工作質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)在逐步使用自動(dòng)包裝、自動(dòng)碼垛設(shè)備代替人工對(duì)袋裝產(chǎn)品的包裝和碼垛作業(yè)，取得了非常好的效果。但在生產(chǎn)實(shí)踐中，如何將自動(dòng)包裝設(shè)備與自動(dòng)碼垛設(shè)備有效地連接，形成完整的生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)包裝到碼垛的全過(guò)程自動(dòng)化，還存在亟待突破的技術(shù)障礙。如現(xiàn)有的自動(dòng)碼垛機(jī)只有一臺(tái)入口輸送機(jī)，其一般只能與一臺(tái)包裝輸送機(jī)連接，對(duì)一臺(tái)包裝輸送機(jī)上按一定距離或時(shí)間間隔輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但一些產(chǎn)能較大的生產(chǎn)線，其往往安裝有三至五臺(tái)甚至更多包裝輸送機(jī)才能滿足袋裝產(chǎn)品的輸送需要。按現(xiàn)有技術(shù)，若需要進(jìn)行自動(dòng)碼垛，一臺(tái)碼垛機(jī)的碼垛能力可同時(shí)滿足二至三臺(tái)包裝輸送機(jī)的碼垛需要，但同時(shí)把二至三臺(tái)包裝輸送機(jī)同時(shí)直接連接到碼垛機(jī)上，則會(huì)不可避免地出現(xiàn)袋裝產(chǎn)品的或多包疊力口、或包與包之間間隔太小等雜亂無(wú)序現(xiàn)象，無(wú)法滿足碼垛機(jī)的碼垛節(jié)能要求，造成碼垛機(jī)無(wú)法正常作業(yè)。而每臺(tái)包裝輸送機(jī)后配套安裝一臺(tái)自動(dòng)碼垛機(jī)，顯然不切合實(shí)際，一是同時(shí)安裝多臺(tái)自動(dòng)碼垛機(jī)會(huì)造成投資、碼垛能力和管理資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，二是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)可能也不具備如此大的安裝場(chǎng)地。因此，要突破上述技術(shù)障礙，關(guān)鍵是研發(fā)出一種包裝編組設(shè)備將自動(dòng)包裝設(shè)備與自動(dòng)碼垛設(shè)備有效地連接起來(lái)，包裝編組設(shè)備能夠與多臺(tái)包裝輸送機(jī)連接，將多臺(tái)包裝輸送機(jī)無(wú)序輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品進(jìn)行整理、編組，匯集到一臺(tái)輸送機(jī)或均勻分配到二臺(tái)以上輸送機(jī)上，按前端自動(dòng)碼垛機(jī)的碼垛節(jié)拍要求，有規(guī)律地將袋裝產(chǎn)品輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛作業(yè)，形成一個(gè)自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)包裝、碼垛全過(guò)程的自動(dòng)化。但目前沿未發(fā)現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)上述功能的包裝碼垛集成系統(tǒng)的相關(guān)報(bào)導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決自動(dòng)包裝與自動(dòng)碼垛的自動(dòng)編組連接問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)包裝到自動(dòng)碼垛全過(guò)程自動(dòng)化的包裝碼垛集成系統(tǒng)。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:本發(fā)明一種自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，包括臺(tái)數(shù)相同的包裝設(shè)備和包裝輸送機(jī)以及碼垛設(shè)備，包裝設(shè)備分別安裝于包裝輸送機(jī)之上，在包裝輸送機(jī)與碼垛設(shè)備之間安裝有包裝編組設(shè)備，所述的包裝編組設(shè)備將前端數(shù)臺(tái)包裝輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的包裝物進(jìn)行編組匯集到一臺(tái)或一臺(tái)以上輸送機(jī)上，按照前端碼垛設(shè)備的工作節(jié)拍要求進(jìn)行編組，以一定的距離或時(shí)間間隔有規(guī)律地將包裝物輸送到碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從包裝到碼垛的自動(dòng)化集成。所述的包裝編組設(shè)備由入口輸送機(jī)、倒袋裝置、出袋裝置、出口輸送機(jī)及傳感器構(gòu)成；所述入口輸送機(jī)與出口輸送機(jī)以相互垂直的方式安裝，且入口輸送機(jī)高于出口輸送機(jī)，入口輸送機(jī)與包裝輸送機(jī)的后端成直線連接，倒袋裝置和出袋裝置數(shù)量相同，并且以一對(duì)一相向安裝于入口輸送機(jī)的側(cè)上方，傳感器分別安裝在入口輸送機(jī)和出口輸送機(jī)的機(jī)架上。所述的入口輸送機(jī)為二臺(tái)或二臺(tái)以上，每臺(tái)入口輸送機(jī)分別設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的倒袋裝置和出袋裝置，入口輸送機(jī)上相同位置的出袋裝置下方設(shè)置一臺(tái)出口輸送機(jī)。所述倒袋裝置由氣缸定位座、氣缸、推包棒、推包棒定位桿和深溝軸承構(gòu)成，氣缸定位座固定于入口輸送機(jī)機(jī)架上的長(zhǎng)孔中以便于調(diào)節(jié)安裝位置，氣缸安裝于氣缸定位座上；推包棒安裝在氣缸的活塞桿和兩條推包棒定位桿的端部，兩條推包棒定位桿分別安裝在深溝軸承內(nèi)，深溝軸承安裝在入口輸送機(jī)機(jī)架上。所述出袋裝置由氣缸和輥筒組構(gòu)成，氣缸通過(guò)尾座鉸接于入口輸送機(jī)的機(jī)架上，輥筒組的一端通過(guò)銷軸鉸接在入口輸送機(jī)的機(jī)架上，輥筒組的中部通過(guò)銷軸與氣缸的活塞桿鉸接。所述的出口輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、棘輥輸送機(jī)或其中的組合。所述的包裝編組設(shè)備與碼垛設(shè)備之間安裝有金屬自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備。所述的包裝編組設(shè)備與碼垛設(shè)備之間安裝有重量自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備。所述的包裝編組設(shè)備與碼垛設(shè)備之間安裝有自動(dòng)噴碼設(shè)備。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過(guò)包裝編組設(shè)備將自動(dòng)包裝設(shè)備與自動(dòng)碼垛設(shè)備有效地連接起來(lái)，將多臺(tái)包裝輸送機(jī)無(wú)序輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品進(jìn)行整理、編組，匯集到一臺(tái)輸送機(jī)或均勻分配到二臺(tái)以上輸送機(jī)上，按前端自動(dòng)碼垛機(jī)的碼垛節(jié)拍要求，有規(guī)律地將袋裝產(chǎn)品輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛作業(yè)，形成一個(gè)自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)包裝、碼垛全過(guò)程的自動(dòng)化，特別是使采用多臺(tái)包裝輸送機(jī)的大型生產(chǎn)企業(yè)的同一生產(chǎn)線、同一種袋裝產(chǎn)品從包裝到碼垛得以實(shí)現(xiàn)全過(guò)程的自動(dòng)化，既充分發(fā)揮碼垛機(jī)的生產(chǎn)能力，避免不必要的設(shè)備投資浪費(fèi)和管理資源浪費(fèi)，又能減少場(chǎng)地占用，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)用地資源。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中包裝編組設(shè)備3的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例一:如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)由三臺(tái)包裝設(shè)備1、三臺(tái)包裝輸送機(jī)2、包裝編組設(shè)備3、金屬自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備4、重量自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備5、自動(dòng)噴碼設(shè)備6、碼垛設(shè)備7構(gòu)成。三臺(tái)包裝輸送機(jī)2分別安裝連接在三臺(tái)包裝設(shè)備I的下方，包裝編組設(shè)備3有三臺(tái)入口輸送機(jī)31和一臺(tái)出口輸送機(jī)34，包裝編組設(shè)備3的三臺(tái)入口輸送機(jī)31分別連接在三臺(tái)包裝輸送機(jī)2的后端，包裝編組設(shè)備3的出口輸送機(jī)34后端依次連接安裝金屬自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備4、重量自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備5、自動(dòng)噴碼設(shè)備6和碼垛設(shè)備7。所述的包裝設(shè)備I是自動(dòng)稱量套袋包裝機(jī)或自動(dòng)稱量人工套袋包裝機(jī)，或者二者的組合。所述的包裝輸送機(jī)2是皮帶輸送機(jī)；所述的碼垛設(shè)備7是高位自動(dòng)碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人，或者二者的組合。如圖2所示，采用的包裝編組設(shè)備3由三臺(tái)入口輸送機(jī)31、三個(gè)倒袋裝置32、三個(gè)出袋裝置33、一臺(tái)出口輸送機(jī)34、電控柜36及分別安裝在入口輸送機(jī)31和出口輸送機(jī)34上的傳感器35構(gòu)成。入口輸送機(jī)31與出口輸送機(jī)34以相互垂直角度安裝,入口輸送機(jī)31高于出口輸送機(jī)34，入口輸送機(jī)31與包裝輸送機(jī)2的后端成直線連接；每臺(tái)入口輸送機(jī)31上安裝有一個(gè)倒袋裝置32和一個(gè)出袋裝置33，倒袋裝置32安裝于入口輸送機(jī)31的側(cè)上方機(jī)架311上；出袋裝置33安裝于出口輸送機(jī)34的上方，與倒袋裝置32相向安裝。所述的倒袋裝置32主要由氣缸定位座321、氣缸322、推包棒323、推包棒定位桿324和深溝軸承325構(gòu)成。氣缸定位座321用螺栓固定安裝于入口輸送機(jī)31的機(jī)架311上的條形長(zhǎng)孔中，氣缸定位座321可根據(jù)袋裝產(chǎn)品的高矮進(jìn)行相應(yīng)的上下調(diào)節(jié)，保證動(dòng)作時(shí)推包棒323能推到袋裝產(chǎn)品的中上部；氣缸322的前法蘭固定安裝于氣缸定位座321上；推包棒323安裝在氣缸322的活塞桿和兩條推包棒定位桿324的端部，推包棒323由氣缸322驅(qū)動(dòng)，兩條推包棒定位桿324的主要作用是支撐推包棒323的重量和為其導(dǎo)向；所述的兩條推包棒定位桿324分別安裝在深溝軸承325內(nèi)，深溝軸承325安裝在入口輸送機(jī)31的機(jī)架311上。推包棒323作推包動(dòng)作時(shí)推包棒定位桿324可在深溝軸承325內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。所述的出袋裝置33主要由氣缸331和輥筒組332構(gòu)成。氣缸331通過(guò)尾座鉸接于入口輸送機(jī)31的機(jī)架311上；輥筒組332的一端通過(guò)銷軸鉸接在入口輸送機(jī)31的機(jī)架311上，輥筒組332的中部通過(guò)銷軸與氣缸331的活塞桿端頭進(jìn)行鉸接。當(dāng)袋裝產(chǎn)品需要被放行到出口輸送機(jī)34上時(shí)，氣缸331動(dòng)作，將輥筒組332向下推使其處于向下傾斜狀，被倒袋裝置32推倒的袋裝產(chǎn)品就會(huì)通過(guò)輥筒組332滑動(dòng)到出口輸送機(jī)34上。所述的入口輸送機(jī)31為二臺(tái)或二臺(tái)以上，每臺(tái)入口輸送機(jī)分別設(shè)有I個(gè)或I個(gè)以上倒袋裝置和出袋裝置，每個(gè)出袋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)于一臺(tái)出口輸送機(jī)上方。入口輸送機(jī)31是皮帶輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)或二者的組合。所述的出口輸送機(jī)34是皮帶輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、棘輥輸送機(jī)或其中的組合。所述的包裝輸送機(jī)2、入口輸送機(jī)31和出口輸送機(jī)34兩側(cè)安裝有防止袋裝物傾倒出輸送機(jī)的圍欄。所述的傳感器35是光電傳感器或激光傳感器或二者的組合。所述的電控柜36通過(guò)控制線與各控制單元進(jìn)行電連接。本發(fā)明實(shí)施例一的工作原理及過(guò)程如下:在包裝設(shè)備I完成稱量包裝的袋裝產(chǎn)品落到包裝輸送機(jī)2上，處于立袋狀態(tài)經(jīng)包裝輸送機(jī)2輸送分別進(jìn)入包裝編組設(shè)備3的入口輸送機(jī)31并被輸送至倒袋裝置32前方,分別安裝于入口輸送機(jī)31機(jī)架311上的傳感器35檢測(cè)到來(lái)包后，將信號(hào)傳輸?shù)诫娍毓?6，控制系統(tǒng)按照設(shè)定程序分別控制各倒袋裝置32和出袋裝置33先后動(dòng)作，出袋裝置33通過(guò)氣缸331將輥筒組332推動(dòng)處于向下傾斜狀態(tài)，然后倒袋裝置32的氣缸322驅(qū)動(dòng)推包棒323，將袋裝產(chǎn)品推倒于出袋裝置33的輥筒組332上，袋裝產(chǎn)品借助倒袋裝置32的推力和自身重力作用，依次滑動(dòng)到出口輸送機(jī)34上，先后經(jīng)金屬自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備4、重量自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備5分別檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)入自動(dòng)噴碼設(shè)備6完成噴碼，再按照后端碼垛設(shè)備7的碼垛節(jié)拍要求，依次輸送到碼垛設(shè)備7完成碼垛作業(yè)。實(shí)施例二:如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例二的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)主要由四臺(tái)包裝設(shè)備1、四臺(tái)包裝輸送機(jī)2、包裝編組設(shè)備3、碼垛設(shè)備7構(gòu)成。四條包裝輸送機(jī)2分別安裝連接在四臺(tái)包裝設(shè)備I的下方，包裝編組設(shè)備3有四臺(tái)入口輸送機(jī)31和兩臺(tái)出口輸送機(jī)34，包裝編組設(shè)備3的四臺(tái)入口輸送機(jī)31分別連接在四臺(tái)包裝輸送機(jī)2的后端，包裝編組設(shè)備3的兩臺(tái)出口輸送機(jī)34后端連接碼垛設(shè)備7。所述的每臺(tái)入口輸送機(jī)31有兩個(gè)倒袋裝置32和兩個(gè)出袋裝置33，二個(gè)出袋裝置33分別設(shè)置于兩臺(tái)出口輸送機(jī)34上方，這樣包裝編組設(shè)備3可以將包裝輸送機(jī)2輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品以相等的數(shù)量經(jīng)兩臺(tái)出口輸送機(jī)34均勻地輸送出去。每臺(tái)入口輸送機(jī)31上安裝有兩個(gè)倒袋裝置32和兩個(gè)出袋裝置33，每臺(tái)入口輸送機(jī)上相同位置的出袋裝置與相同位置的倒袋裝置以一對(duì)一相向安裝，每臺(tái)入口輸送機(jī)I的兩個(gè)出袋裝置33分別設(shè)置于兩臺(tái)出口輸送機(jī)34的上方，這樣自動(dòng)碼垛倒袋編組機(jī)可以將前端包裝輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的袋裝產(chǎn)品以需要的數(shù)量經(jīng)兩臺(tái)出口輸送機(jī)34分別地輸送出去。本實(shí)施例采用的倒袋裝置32和出袋裝置33的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一所述相同。本發(fā)明實(shí)施例二的工作原理及過(guò)程如下:在包裝設(shè)備I完成稱量包裝的袋裝產(chǎn)品落到包裝輸送機(jī)2上，處于立袋狀態(tài)經(jīng)包裝輸送機(jī)2輸送分別進(jìn)入包裝編組設(shè)備3的入口輸送機(jī)31并被輸送至倒袋裝置32前方,分別安裝于入口輸送機(jī)31機(jī)架311上的傳感器35檢測(cè)到來(lái)包后，將信號(hào)傳輸?shù)诫娍毓?6，控制系統(tǒng)按照設(shè)定程序分別控制各倒袋裝置32和出袋裝置33先后動(dòng)作，出袋裝置33通過(guò)氣缸331將輥筒組332推動(dòng)處于向下傾斜狀態(tài)，然后倒袋裝置32的氣缸322驅(qū)動(dòng)推包棒323，將袋裝產(chǎn)品推倒于出袋裝置33的輥筒組332上，袋裝產(chǎn)品借助倒袋裝置32的推力和自身重力作用，以相等的數(shù)量依次分別滑動(dòng)到2臺(tái)出口輸送機(jī)34上，按照后端雙線高速自動(dòng)碼垛機(jī)7的碼垛節(jié)拍要求，依次輸送到雙線高速自動(dòng)碼垛機(jī)7完成碼垛作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，包括臺(tái)數(shù)相同的包裝設(shè)備和包裝輸送機(jī)以及碼垛設(shè)備，包裝設(shè)備分別安裝于包裝輸送機(jī)之上，其特征在于:在包裝輸送機(jī)與碼垛設(shè)備之間安裝有包裝編組設(shè)備，所述的包裝編組設(shè)備將前端數(shù)臺(tái)包裝輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的包裝物進(jìn)行編組匯集到一臺(tái)或一臺(tái)以上輸送機(jī)上，按照前端碼垛設(shè)備的工作節(jié)拍要求進(jìn)行編組，以一定的距離或時(shí)間間隔有規(guī)律地將包裝物輸送到碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從包裝到碼垛的自動(dòng)化集成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝編組設(shè)備由入口輸送機(jī)、倒袋裝置、出袋裝置、出口輸送機(jī)及傳感器構(gòu)成；所述入口輸送機(jī)與出口輸送機(jī)以相互垂直的方式安裝，且入口輸送機(jī)高于出口輸送機(jī)，入口輸送機(jī)與包裝輸送機(jī)的后端成直線連接，倒袋裝置和出袋裝置數(shù)量相同，并且以一對(duì)一相向安裝于入口輸送機(jī)的側(cè)上方，傳感器分別安裝在入口輸送機(jī)和出口輸送機(jī)的機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的入口輸送機(jī)為二臺(tái)或二臺(tái)以上，每臺(tái)入口輸送機(jī)分別設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上的倒袋裝置和出袋裝置，入口輸送機(jī)上相同位置的出袋裝置下方設(shè)置一臺(tái)出口輸送機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述倒袋裝置由氣缸定位座、氣缸、推包棒、推包棒定位桿和深溝軸承構(gòu)成，氣缸定位座固定于入口輸送機(jī)機(jī)架上的長(zhǎng)孔中以便于調(diào)節(jié)安裝位置，氣缸安裝于氣缸定位座上；推包棒安裝在氣缸的活塞桿和兩條推包棒定位桿的端部，兩條推包棒定位桿分別安裝在深溝軸承內(nèi)，深溝軸承安裝在A口輸送機(jī)機(jī)架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述出袋裝置由氣缸和輥筒組構(gòu)成，氣缸通過(guò)尾座鉸接于入口輸送機(jī)的機(jī)架上，輥筒組的一端通過(guò)銷軸鉸接在入口輸送機(jī)的機(jī)架上，輥筒組的中部通過(guò)銷軸與氣缸的活塞桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的出口輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)、棍筒輸送機(jī)、棘棍輸送機(jī)或其中的組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝編組設(shè)備與碼垛設(shè)備之間安裝有金屬自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝編組設(shè)備與碼垛設(shè)備之間安裝有重量自動(dòng)檢測(cè)揀選設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的包裝編組設(shè)備與碼垛設(shè)備之間安裝有自動(dòng)噴碼設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)包裝碼垛集成系統(tǒng)，它包括臺(tái)數(shù)相同的包裝設(shè)備和包裝輸送機(jī)以及碼垛設(shè)備，包裝設(shè)備分別安裝于包裝輸送機(jī)之上，在包裝輸送機(jī)與碼垛設(shè)備之間安裝有包裝編組設(shè)備，所述的包裝編組設(shè)備將前端數(shù)臺(tái)包裝輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的包裝物進(jìn)行編組匯集到一臺(tái)或一臺(tái)以上輸送機(jī)上，按照前端碼垛設(shè)備的工作節(jié)拍要求進(jìn)行編組，以一定的距離或時(shí)間間隔有規(guī)律地將包裝物輸送到碼垛設(shè)備進(jìn)行碼垛作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從包裝到碼垛的自動(dòng)化集成。本發(fā)明既充分發(fā)揮碼垛機(jī)的生產(chǎn)能力，避免不必要的設(shè)備投資浪費(fèi)和管理資源浪費(fèi)，又能減少場(chǎng)地占用，節(jié)省寶貴的生產(chǎn)用地資源。
文檔編號(hào)B65G63/00GK103101772SQ201310057550
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者鄧秀泉, 王仲健, 陳丹玲 申請(qǐng)人:廣西力源寶農(nóng)林科技發(fā)展有限責(zé)任公司