一種搬運(yùn)器及其螺旋升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)器及其螺旋升降裝置，所述搬運(yùn)器包括：主體框架；升降機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，所述升降機(jī)構(gòu)在一上升位置和一下降位置之間升降；以及行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，并驅(qū)動所述搬運(yùn)器行走。本發(fā)明的搬運(yùn)器應(yīng)用于自動化立體倉庫中可實(shí)現(xiàn)大重型貨物、多樣化尺寸貨物的自動化存取，增加倉庫的容量，且本發(fā)明的搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)緊湊，高度尺寸減小，可以提高自動化立體倉庫的空間利用率，且本發(fā)明的搬運(yùn)器可以將水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，方便貨物的搬運(yùn)交換，省時省力。
【專利說明】一種搬運(yùn)器及其螺旋升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)器，尤其涉及一種用于自動化立體倉庫中的搬運(yùn)器及其螺旋升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，對立體倉庫也提出了更高的要求，節(jié)約成本和提高利用率成了主流趨勢。而隨著對貨物管理越來越高的要求，立體倉庫的自動化管理與控制也受到了市場的肯定。
[0003]自動化立體倉庫(AutomatedStorage&Retrieval System,簡稱 AS/RS)是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，一般包括有多層貨架、堆垛機(jī)、交接貨運(yùn)輸機(jī)、出入口輸送機(jī)及自動化管理控制系統(tǒng)，自動化立體倉庫能按指令自動完成貨物的存取。
[0004]隨著自動化立體倉庫在倉儲物流中的應(yīng)用越來越廣泛，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格托盤貨物的自動倉儲技術(shù)已經(jīng)非常成熟。但大重量(重量超過3.5噸以上)或大尺寸(長寬尺寸超過3米以上)等重載貨物或大型物料的自動化倉儲技術(shù)還沒有非常成熟的解決技術(shù)。而作為自動化立體倉庫核心設(shè)備的堆垛機(jī)，其搬運(yùn)技術(shù)是問題的核心，解決重載貨物或大型物料的搬運(yùn)技術(shù)的同時必須兼顧庫容率、搬運(yùn)效率、成本投入等指標(biāo)，這樣才能獲得優(yōu)越的市場競爭力。
[0005]并且，隨著重載貨物或大型物料的自動化倉庫的市場需求越來越強(qiáng)烈，特別是特種鋼鐵企業(yè)都在尋找能用較低成本、較高的庫容率來解決中厚度大尺寸板材的自動化倉儲。但是，這種中厚度大尺寸板材的板幅尺寸范圍較大(例如厚度可在12?120mm之間，長度范圍可在4500mm?7500mm之間，寬度范圍可在1500mm?2000mm之間，但并不以此為限)，且單張板材的重量非常大，一塊板材的重量甚至就能達(dá)到6?8噸。
[0006]現(xiàn)有的自動化立體倉庫大多是采用堆垛機(jī)進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)貨物的存取，堆垛機(jī)在其軌道上運(yùn)用貨叉或托盤實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)的水平、上下的貨物搬運(yùn)，這就要求貨架的尺寸能滿足搬運(yùn)的要求，但這也導(dǎo)致立體倉庫的空間利用率低，存取的貨物尺寸受到了限制?，F(xiàn)有的自動化立體倉庫所存取的貨物尺寸一般在長(3米)X寬(2米)范圍內(nèi)，單元貨位載重量在3.5噸以下。
[0007]另外，現(xiàn)有的堆垛機(jī)的貨物提取方式主要有以下幾種:
[0008]1、貨叉
[0009]其提取貨物工況下是呈懸臂結(jié)構(gòu)，因此，貨叉適合應(yīng)用于3.5噸以下載荷，并且進(jìn)深不大于2.5米的貨物提取，貨載太大或進(jìn)深過大都會要求貨叉有非常厚重的斷面，外力口貨叉提取貨物時的升降行程，將浪費(fèi)大量的高度空間，大大降低了庫容量。因此，利用現(xiàn)有貨叉解決大于3.5噸的負(fù)載、進(jìn)深大于2.5米的貨物的提取是非常困難的。
[0010]2、采用輥道式貨架，利用摩擦提取原理
[0011]輥道式貨架的缺點(diǎn):每個貨位采用摩擦驅(qū)動的輥道臺，輥道臺必須具有足夠的剛度才能保證重載貨物的存儲，而輥道臺結(jié)構(gòu)的加重會導(dǎo)致貨架的承重結(jié)構(gòu)負(fù)荷加重，因此，這種結(jié)構(gòu)貨架的造價較高，導(dǎo)致客戶的一次性投入較大，另外，輥道式貨架上增加了傳動元件，比較普通鋼結(jié)構(gòu)貨架會增加使用過程中的維護(hù)成本。
[0012]3、鉤取方式
[0013]這種方式需要設(shè)置特殊結(jié)構(gòu)的托盤，并且需要解決托盤與貨架之間的摩擦。該方式導(dǎo)致空間利用率低，總造價增加，經(jīng)濟(jì)性差。
[0014]由此可見，現(xiàn)有的自動化立體倉庫存在無法實(shí)現(xiàn)重載貨物、多樣化尺寸貨物的搬運(yùn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的在于提供一種搬運(yùn)器及其螺旋升降裝置，通過搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)重載貨物或大型物料的搬運(yùn)和存取，使用效率高且節(jié)約成本。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種搬運(yùn)器，其特點(diǎn)在于，包括:主體框架；升降機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，所述升降機(jī)構(gòu)在一上升位置和一下降位置之間升降；以及行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，并驅(qū)動所述搬運(yùn)器行走。
[0017]在本發(fā)明中，所述搬運(yùn)器由結(jié)構(gòu)相同的兩個搬運(yùn)裝置組成，且所述兩個搬運(yùn)裝置之間鉸接或可伸縮地連接，每個所述搬運(yùn)裝置均包括有所述主體框架、所述升降機(jī)構(gòu)以及所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0018]在本發(fā)明中，所述升降機(jī)構(gòu)包括:升降驅(qū)動裝置，安裝在所述主體框架上；螺旋升降裝置，與所述升降驅(qū)動裝置傳動連接；升降叉架，所述升降叉架的下部的一端與所述螺旋升降裝置傳動連接，所述升降叉架的下部的另一端與所述主體框架連接；以及升降框架，與所述升降叉架的上部連接，且所述升降框架具有一升降臺面。
[0019]在本發(fā)明中，所述螺旋升降裝置為兩套，分別設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置的兩側(cè)，所述升降叉架為四組，每一所述螺旋升降裝置與兩組所述升降叉架傳動連接，且每組所述升降叉架為X形叉架臂。
[0020]在本發(fā)明中，所述螺旋升降裝置包括:轉(zhuǎn)動軸，其一端與所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；萬向聯(lián)軸器，連接于所述轉(zhuǎn)動軸的另一端；換向器，與所述萬向聯(lián)軸器連接；傳動軸，與所述換向器傳動安裝；以及螺旋升降機(jī)，傳動安裝于所述傳動軸的兩端，所述螺旋升降機(jī)的彈性件與所述升降叉架的下部的一端傳動連接，其中，所述彈性件為所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架將所述水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，使得所述升降框架抬升或下降。
[0021]在本發(fā)明中，所述螺旋升降裝置還包括:聯(lián)軸器，安裝于所述傳動軸上，并位于所述換向器與所述螺旋升降機(jī)之間。
[0022]在本發(fā)明中，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:行走驅(qū)動裝置，安裝于所述主體框架上；以及動力行走輪組，通過行走輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述主體框架上并與所述行走驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。
[0023]在本發(fā)明中,所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括:無動力行走輪組，通過行走輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述主體框架上。
[0024]在本發(fā)明中，所述搬運(yùn)器通過一支承軌道安裝于一堆垛機(jī)上，所述搬運(yùn)器能夠沿所述支承軌道行走，且所述搬運(yùn)器還包括電纜拖鏈和托盤，所述電纜拖鏈的一端連接于所述堆垛機(jī)的載貨臺上，另一端則連接于所述搬運(yùn)器，所述托盤對應(yīng)設(shè)置于所述電纜拖鏈下方并連接至所述搬運(yùn)器的所述主體框架上。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種螺旋升降裝置，其特點(diǎn)在于，包括:轉(zhuǎn)動軸，其一端與一升降驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；萬向聯(lián)軸器，連接于所述轉(zhuǎn)動軸的另一端；換向器，與所述萬向聯(lián)軸器連接；傳動軸，與所述換向器傳動安裝；以及螺旋升降機(jī)，傳動安裝于所述傳動軸的兩端，所述螺旋升降機(jī)的彈性件與一升降叉架的下部的一端傳動連接，其中，所述彈性件為所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架將所述水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，使得安裝于所述升降叉架的上部的一升降臺面抬升或下降。
[0026]在本發(fā)明中，所述螺旋升降裝置還包括:聯(lián)軸器，安裝于所述傳動軸上，并位于所述換向器與所述螺旋升降機(jī)之間。
[0027]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0028](I)本發(fā)明的搬運(yùn)器應(yīng)用于自動化立體倉庫中可實(shí)現(xiàn)大重型貨物、多樣化尺寸貨物的自動化存取，增加倉庫的容量。
[0029](2)本發(fā)明的搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)緊湊，高度尺寸減小，可以提高自動化立體倉庫的空間利用率。
[0030](3)本發(fā)明的搬運(yùn)器可以將水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，方便貨物的搬運(yùn)交換，省時省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1和圖2分別為本發(fā)明的搬運(yùn)器應(yīng)用于自動化立體倉庫中的堆垛機(jī)上的主視圖和俯視圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4和圖5分別為本發(fā)明的搬運(yùn)器的主視圖和側(cè)視圖；以及
[0034]圖6和圖7分別為本發(fā)明的搬運(yùn)器的升降機(jī)構(gòu)的主視圖和俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]下面將以本發(fā)明的搬運(yùn)器應(yīng)用于自動化立體倉庫中，具體地說，是安裝于自動化立體倉庫中的堆垛機(jī)上為例，詳細(xì)說明本發(fā)明的搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)及其工作原理。但是，可以理解的是，本發(fā)明的搬運(yùn)器同樣可以應(yīng)用于其它設(shè)備上，這些并不作為對本發(fā)明的限制。
[0037]如圖1?圖2所示，堆垛機(jī)30的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)類似，即可包括有底架31、龍門架32、爬梯總成33、提升機(jī)構(gòu)34以及載貨臺35等結(jié)構(gòu)，其中所述載貨臺35可在所述提升機(jī)構(gòu)34驅(qū)動下，在下位Dl和上位D2之間垂直升降。本發(fā)明特別的是，在所述堆垛機(jī)30上設(shè)置有具有升降和行走功能的搬運(yùn)器60，所述搬運(yùn)器60是通過支承軌道351支承于所述載貨臺35上，并可沿所述支承軌道351行走。較佳地，所述搬運(yùn)器60的搬運(yùn)平面在所述搬運(yùn)器60處于下降狀態(tài)時是稍低于所述載貨臺35的載貨平面350，所述搬運(yùn)器60的搬運(yùn)平面在所述搬運(yùn)器60處于頂升狀態(tài)時是高于所述載貨臺35的載貨平面350或與之平齊。
[0038]如圖2所示，本發(fā)明還在所述堆垛機(jī)30的底架31的前后兩端設(shè)置有地面端擋38，用于阻擋所述堆垛機(jī)30在沿著自動化立體倉庫內(nèi)的巷道行走時行走至所述巷道103的前端或后端的盡頭位置。優(yōu)選地，所述堆垛機(jī)30上還可設(shè)置有檢測系統(tǒng)38，用于檢測所述搬運(yùn)器60在所述支承軌道351上的行走到位。
[0039]下面將結(jié)合圖3?圖7，詳細(xì)說明本發(fā)明中的搬運(yùn)器60的結(jié)構(gòu)及其工作原理。
[0040]如圖3所示，在本發(fā)明中，所述搬運(yùn)器60主要包括主體框架61、升降機(jī)構(gòu)62以及行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)63。其中，所述升降機(jī)構(gòu)62是安裝在所述主體框架61上，并可在一上升位置和一下降位置之間。所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)63安裝在所述主體框架61上，并可驅(qū)動所述搬運(yùn)器60行走。
[0041 ] 在本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，所述搬運(yùn)器60可由結(jié)構(gòu)相同的兩個搬運(yùn)裝置60a和60b組成，所述兩個搬運(yùn)裝置60a和60b之間鉸接或可伸縮地連接形成兩段式結(jié)構(gòu)，其中，鉸接方式適用于長度范圍較小的情況，可伸縮地連接方式則適用于長度范圍變化更大的情況。每個搬運(yùn)裝置60a、60b均包括有所述主體框架61、所述升降機(jī)構(gòu)62以及所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)63。通過這種兩段式結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明的搬運(yùn)器可以搬運(yùn)大重型貨物，且使得重量可以均勻地分配在本發(fā)明的搬運(yùn)器上。
[0042]在本發(fā)明中，所述搬運(yùn)器60的所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)63可包括行走驅(qū)動裝置631以及動力行走輪組632。所述行走驅(qū)動裝置631例如可為驅(qū)動電機(jī)，安裝于所述主體框架62上。所述動力行走輪組632通過行走輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述主體框架61上并與所述行走驅(qū)動裝置631驅(qū)動連接。更佳地，所述搬運(yùn)器60的所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)63還可包括:無動力行走輪組632，其可通過行走輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述主體框架61上。這些動力行走輪組631和無動力行走輪組632安裝在所述主體框架61上，可使搬運(yùn)器60在行走時處于均載狀態(tài)。
[0043]結(jié)合參考圖4、圖5，在本發(fā)明中，所述搬運(yùn)器60還可包括電纜拖鏈64，所述電纜拖鏈64的一端連接于所述堆垛機(jī)30的載貨臺35，另一端則連接于所述搬運(yùn)器60。更佳地，所述搬運(yùn)器60還可包括托盤643，對應(yīng)設(shè)置于所述電纜拖鏈64下方并連接至所述搬運(yùn)器60的主體框架61上，用于在所述搬運(yùn)器60行走時托住所述電纜拖鏈64。
[0044]圖4、圖5中還示出了所述兩個搬運(yùn)裝置60a和60b之間的鉸接結(jié)構(gòu)，即將設(shè)置于搬運(yùn)裝置60a上的鉸接裝置69a和設(shè)置于搬運(yùn)裝置60b上的鉸接裝置69b鉸接。
[0045]結(jié)合參考圖6?圖7，以其中一個搬運(yùn)裝置為例，詳細(xì)說明其升降機(jī)構(gòu)62的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，所述升降機(jī)構(gòu)62包括升降驅(qū)動裝置621、螺旋升降裝置622、升降叉架623以及升降框架624。其中，所述升降驅(qū)動裝置621例如可為一升降電機(jī)，其是安裝在所述主體框架61上，且其兩端分別傳動連接一所述螺旋升降裝置622。每一所述螺旋升降裝置上傳動連接有兩組所述升降叉架623，例如是將所述升降叉架623的下部的一端與所述螺旋升降裝置622傳動連接，并所述升降叉架623的下部的另一端與所述主體框架621連接。而所述升降框架624是與所述升降叉架623的上部連接，且所述升降框架624具有一升降臺面6241，所述升降臺面6241例如可為地板膠材料。貨物是由所述兩個搬運(yùn)裝置60a和60b上的升降框架624a和624b (如圖4所示)的升降臺面共同承載。
[0046]如圖7所示，每一所述螺旋升降裝置622主要是由轉(zhuǎn)動軸6221、萬向聯(lián)軸器6222、換向器6223、傳動軸6224、以及螺旋升降機(jī)6225組成。較佳地，還可進(jìn)一步包括聯(lián)軸器6226。其中，所述轉(zhuǎn)動軸6221的一端與所述升降驅(qū)動裝置621驅(qū)動連接，另一端與所述萬向聯(lián)軸器6222連接。所述換向器6223與所述萬向聯(lián)軸器6222連接，并分布在所述傳動軸6224的中部。所述傳動軸6224是與所述換向器6223傳動安裝，而所述螺旋升降機(jī)6225是傳動安裝于所述傳動軸6224的兩端，且所述螺旋升降機(jī)6225的彈性件62251與所述升降叉架623的下部的一端傳動連接。所述聯(lián)軸器6226安裝于所述傳動軸6224上，并位于所述換向器6223與所述螺旋升降機(jī)6225之間，為所述傳動軸6224進(jìn)行緩沖和減振。
[0047]優(yōu)選地，如圖6所示，所述升降叉架623為“X”形叉架臂，并且，其中一個叉架臂6231的下部與所述螺旋升降機(jī)6225的彈性件62251連接，而另一個叉架臂6232的下部則與所述主體框架621連接，所述叉架臂6231和6232的上部均與所述升降框架624連接。這樣，通過升降驅(qū)動裝置621的驅(qū)動，可為螺旋升降機(jī)6225提供升降動力，使得螺旋升降機(jī)6225的彈性件62251進(jìn)行變形，當(dāng)彈性件62251變形時可推動所述升降叉架623的一端水平運(yùn)動，從而將水平推力轉(zhuǎn)化為垂直升降動力，使得升降臺面6241抬升，即可實(shí)現(xiàn)將貨物抬起，進(jìn)行貨物的搬運(yùn)。并且，在本實(shí)施例中，一套所述升降機(jī)構(gòu)62的四個螺旋升降機(jī)6225由一個升降電機(jī)驅(qū)動，保證了升降臺面6241的升降同步，且這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)62可以均勻的承重貨物，使得搬運(yùn)過程中升降更可靠。
[0048]當(dāng)在自動化立體倉庫中運(yùn)用本發(fā)明的搬運(yùn)器60進(jìn)行搬運(yùn)貨物時，可以在自動化立體倉庫的交接貨運(yùn)輸機(jī)上對應(yīng)設(shè)置供搬運(yùn)器60行走的第一軌道，以及在貨架的每一個貨位上對應(yīng)設(shè)置供搬運(yùn)器60行走的第二軌道，并通過所述搬運(yùn)器60在所述第一軌道上行走而實(shí)現(xiàn)貨物交接，通過所述搬運(yùn)器60在所述第二軌道上行走而實(shí)現(xiàn)貨物的存取。
[0049]當(dāng)需要進(jìn)行貨物交接時，可驅(qū)動處于下降狀態(tài)的搬運(yùn)器沿交接貨運(yùn)輸機(jī)上的第一軌道行走至一交接貨位置上，然后驅(qū)動搬運(yùn)器抬升至處于頂升狀態(tài)，以頂起位于交接貨運(yùn)輸機(jī)上的貨物，處于頂升狀態(tài)的搬運(yùn)器載著貨物沿第一軌道行走回到堆垛機(jī)的載貨臺上，如此即可將位于交接貨運(yùn)輸機(jī)上的貨物搬運(yùn)至堆垛機(jī)上。反向操作，則可以將堆垛機(jī)上的貨物放至交接貨運(yùn)輸機(jī)上。
[0050]而當(dāng)需要進(jìn)行貨物的存入時，可驅(qū)動堆垛機(jī)沿自動化立體倉庫中的巷道行走至與一欲存貨貨位對應(yīng)的位置，并通過堆垛機(jī)上的提升機(jī)構(gòu)將載貨臺連同其上的處于頂升狀態(tài)的搬運(yùn)器和位于搬運(yùn)器上的貨物上升至欲存貨貨位；然后，驅(qū)動處于頂升狀態(tài)的搬運(yùn)器載著貨物沿欲存貨貨位內(nèi)的第二軌道行走至一存取貨位置，并驅(qū)動搬運(yùn)器下降至處于下降狀態(tài)，使貨物由欲存貨貨位所支撐，實(shí)現(xiàn)貨物的存入。處于下降狀態(tài)的搬運(yùn)器可沿第二軌道行走并退回至堆垛機(jī)的載物臺上，以進(jìn)行下一次搬運(yùn)。
[0051]反之，驅(qū)動處于下降狀態(tài)的搬運(yùn)器沿欲存貨貨位內(nèi)的第二軌道行走至一存取貨位置，并驅(qū)動搬運(yùn)器抬升至處于頂升狀態(tài)，即可頂起存儲在一貨位內(nèi)的貨物；接著，驅(qū)動處于頂升狀態(tài)的搬運(yùn)器沿第二軌道行走并退回至堆垛機(jī)的載物臺上，即可實(shí)現(xiàn)貨物的取出。
[0052]本發(fā)明的搬運(yùn)器應(yīng)用于自動化立體倉庫中可實(shí)現(xiàn)大重型貨物、多樣化尺寸貨物的自動化存取，增加倉庫的容量。另外，本發(fā)明的搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)緊湊，高度尺寸減小，可以提高自動化立體倉庫的空間利用率。而且，本發(fā)明的搬運(yùn)器可以將水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，方便貨物的搬運(yùn)交換，省時省力。
[0053]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)器，其特征在于，包括: 主體框架； 升降機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，所述升降機(jī)構(gòu)在一上升位置和一下降位置之間升降；以及 行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在所述主體框架上，并驅(qū)動所述搬運(yùn)器行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)器由結(jié)構(gòu)相同的兩個搬運(yùn)裝置組成，且所述兩個搬運(yùn)裝置之間鉸接或可伸縮地連接，每個所述搬運(yùn)裝置均包括有所述主體框架、所述升降機(jī)構(gòu)以及所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括: 升降驅(qū)動裝置，安裝在所述主體框架上； 螺旋升降裝置，與所述升降驅(qū)動裝置傳動連接； 升降叉架，所述升降叉架的下部的一端與所述螺旋升降裝置傳動連接，所述升降叉架的下部的另一端與所述主體框架連接；以及 升降框架，與所述升降叉架的上部連接，且所述升降框架具有一升降臺面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述螺旋升降裝置為兩套，分別設(shè)置于所述升降驅(qū)動裝置的兩側(cè)，所述升降叉架為四組，每一所述螺旋升降裝置與兩組所述升降叉架傳動連接，且每組所述升降叉架為X形叉架臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述螺旋升降裝置包括: 轉(zhuǎn)動軸，其一端與所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動連接； 萬向聯(lián)軸器，連接于所述轉(zhuǎn)動軸的另一端； 換向器，與所述萬向聯(lián)軸器連接； 傳動軸，與所述換向器傳動安裝；以及 螺旋升降機(jī)，傳動安裝于所述傳動軸的兩端，所述螺旋升降機(jī)的彈性件與所述升降叉架的下部的一端傳動連接，其中，所述彈性件為所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架將所述水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，使得所述升降框架抬升或下降。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述螺旋升降裝置還包括: 聯(lián)軸器，安裝于所述傳動軸上，并位于所述換向器與所述螺旋升降機(jī)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括: 行走驅(qū)動裝置，安裝于所述主體框架上；以及 動力行走輪組，通過行走輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述主體框架上并與所述行走驅(qū)動裝置驅(qū)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括: 無動力行走輪組，通過行走輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述主體框架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)器，其特征在于，所述搬運(yùn)器通過一支承軌道安裝于一堆垛機(jī)上，所述搬運(yùn)器能夠沿所述支承軌道行走，且所述搬運(yùn)器還包括電纜拖鏈和托盤，所述電纜拖鏈的一端連接于所述堆垛機(jī)的載貨臺上，另一端則連接于所述搬運(yùn)器，所述托盤對應(yīng)設(shè)置于所述電纜拖鏈下方并連接至所述搬運(yùn)器的所述主體框架上。
10.一種螺旋升降裝置，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)動軸，其一端與一升降驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；萬向聯(lián)軸器，連接于所述轉(zhuǎn)動軸的另一端； 換向器，與所述萬向聯(lián)軸器連接； 傳動軸，與所述換向器傳動安裝；以及 螺旋升降機(jī)，傳動安裝于所述傳動軸的兩端，所述螺旋升降機(jī)的彈性件與一升降叉架的下部的一端傳動連接，其中，所述彈性件為所述升降叉架提供水平推力，而所述升降叉架將所述水平推力轉(zhuǎn)化成垂直升降動力，使得安裝于所述升降叉架的上部的一升降臺面抬升或下降。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺旋升降裝置，其特征在于，所述螺旋升降裝置還包括: 聯(lián)軸器，安裝于所 述傳動軸上，并位于所述換向器與所述螺旋升降機(jī)之間。
【文檔編號】B65G1/10GK104029972SQ201310073923
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月8日
【發(fā)明者】趙丹, 劉鑫堃, 徐育興 申請人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司