材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，在這種裝置中，即使沿鋼軌前后移動的移送輥及鋼軌間發(fā)生磨損或者異常變形、異常突出等異常變化時，也始終保持緊密接觸精度，并使移送輥能夠沿鋼軌順利移動。本發(fā)明由以下幾個部分構(gòu)成：分別緊貼鋼軌(13)的相對兩面旋轉(zhuǎn)并沿鋼軌(13)前后移動的一對移送輥(20)、對所述一對移送輥(20)中的一個進(jìn)行支撐的外罩(18)及對另一個進(jìn)行支撐的彈力游動型支撐體(31)。為了確保彈力游動型支撐體(31)能夠旋轉(zhuǎn)而通過鉸鏈軸(32)與外罩(18)結(jié)合，在外罩(18)的一側(cè)設(shè)置彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50)，自彈力游動型支撐體(31)向外罩(18)外部延長突出的推移部(33)在彈力的作用下被推移，從而使被彈力游動型支撐體(31)支撐的移送輥(20)向鋼軌(13)方向緊貼。
【專利說明】材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種桶架裝置的移送輥單元。具體地說，就是涉及一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，在這種材料移送用桶架裝置中，即使沿鋼軌前后移動的移送輥及鋼軌間發(fā)生磨損或者異常變形、異常突出等異常變化時，也能夠始終保持一定的緊密接觸精度，并使移送輥能夠沿鋼軌順利移動。
【背景技術(shù)】
[0002]一般情況下，為了能夠?qū)⒍喾N工業(yè)用材料移送到一定的位置，需要使用桶架(gantry)裝置。這種材料移送用桶架裝置都在鋼軌上可移動地設(shè)置有能夠升降并可以夾住或放下對象物(材料)的夾持裝置，從而可以將對象物移送至所期望的一定的位置。
[0003]所述夾持裝置在包含電動機(jī)的水平移送裝置的驅(qū)動力作用下與能夠沿鋼軌前后移動的移送輥單元連接并固定結(jié)合，從而可以沿鋼軌前后移動。移送輥單元包括與鋼軌緊密接觸旋轉(zhuǎn)并前后移動的移送棍。
[0004]但是，就所述普通材料移送用桶架裝置來說，會出現(xiàn)因受磨損、溫度或者外力影響而發(fā)生變形及因進(jìn)入異物而突出等多種變化，從而導(dǎo)致鋼軌及移送輥間的緊密接觸精度發(fā)生變化的問題。
[0005]如果緊密接觸精度發(fā)生變化，就會使緊貼鋼軌旋轉(zhuǎn)的移送輥的滾動變得不規(guī)則，從而使移送輥產(chǎn)生偏磨損，而偏磨損又會使得移送輥不能夠在鋼軌上順暢移動。這樣就導(dǎo)致材料很難被順利移送，進(jìn)而被偏磨損的移送輥在滾動時與鋼軌發(fā)生的不規(guī)則的摩擦?xí)?dǎo)致鋼軌出現(xiàn)細(xì)微的彎曲，從而降低其平坦度。這種情況還會對鋼軌及移送輥的維護(hù)管理產(chǎn)生不利的影響。
[0006]上述問題有時還會成為造成工業(yè)用材料移送不良或者材料損傷/破損的誘因。具體地說，移送輥及鋼軌間產(chǎn)生的上述問題會導(dǎo)致包括移送輥在內(nèi)的移送輥單元相對最初的設(shè)置發(fā)生細(xì)微的位置變化(或者角度變化)，隨之會導(dǎo)致與移送輥單元連接并固定結(jié)合的夾持裝置也發(fā)生位置變化(或者角度變化)，從而對夾升對象物(工業(yè)用材料)的夾持(grip)位置和卸下對象物的投放(drop)位置都產(chǎn)生影響。這種夾持及投放位置的變化對于材料移送要求不是特別精準(zhǔn)的情況來說也許沒有太大的問題。但是，對于要求精準(zhǔn)夾持材料并投放在正確位置的精確移送而言，非正常的夾持會導(dǎo)致對象物損傷或者移送不良等問題的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]本發(fā)明就是為解決所述原有普通材料移送用桶架裝置產(chǎn)生的各種問題而研發(fā)的。本發(fā)明的目的在于，提供一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，即使是在鋼軌或者移送輥的狀態(tài)出現(xiàn)異常(因受磨損、溫度或者外力影響而發(fā)生變形、因進(jìn)入異物而突出等)的情況下，也能夠始終維持鋼軌與移送輥之間的緊密接觸精度，防止出現(xiàn)偏磨損，保障材料的順利(順暢)移送，同時方便對鋼軌及移送輥進(jìn)行維護(hù)管理。
[0009]課題解決方法
[0010]為了解決上述技術(shù)課題，本發(fā)明由以下幾個部分構(gòu)成:分別緊貼鋼軌13的相對兩面旋轉(zhuǎn)并能夠沿鋼軌13前后移動的一對移送輥20、對所述一對移送輥20中的一個進(jìn)行支撐的外罩18及對另一個進(jìn)行支撐的彈力游動型支撐體31。為了確保所述彈力游動型支撐體31能夠旋轉(zhuǎn)而通過鉸鏈軸32與外罩18結(jié)合，在外罩18的一側(cè)設(shè)置有彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50，自彈力游動型支撐體31向外罩18外部延長突出的推移部33在彈力的作用下被推移，從而使被彈力游動型支撐體31支撐的移送輥20向鋼軌13方向緊貼。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]本發(fā)明采用了上述解決方法，在彈性體54的彈力作用下，推移運轉(zhuǎn)軸52持續(xù)推動向外罩18 —側(cè)外部突出的推移部33，可以使彈力游動型支撐體31以鉸鏈軸32為中心旋轉(zhuǎn)，同時使向外罩18相反側(cè)外部突出的移送輥(或者旋轉(zhuǎn)輥)始終緊貼鋼軌13。這樣，SP使鋼軌13或者移送輥20之間出現(xiàn)異常狀況時(因受磨損、溫度或者外力而發(fā)生變形、因進(jìn)入異物而突出等)，也能夠始終維持鋼軌13與移送輥20之間的緊密接觸精度，由于均勻的緊密接觸精度防止了移送輥20出現(xiàn)偏磨損，并防止了因偏磨損而導(dǎo)致的鋼軌13平坦度降低現(xiàn)象，從而不僅能夠確保對象物(工業(yè)用材料)的順利移送，而且方便對鋼軌13及移送輥20進(jìn)行維護(hù)管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明移送輥單元優(yōu)選實施例的斜視圖。
[0014]圖2是本發(fā)明移送輥單元優(yōu)選實施例的正面圖。
[0015]圖3是本發(fā)明移送輥單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)的參考剖面圖。
[0016]圖4是本發(fā)明移送輥單元優(yōu)選使用狀態(tài)的使用狀態(tài)圖。
[0017]圖5是本發(fā)明鋼軌及移送輥間磨損狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)關(guān)系的參考圖。
[0018]圖6是本發(fā)明鋼軌及移送輥間異常突出狀態(tài)下的運轉(zhuǎn)關(guān)系的參考圖。
[0019]圖7是本發(fā)明異常與否感應(yīng)裝置另一應(yīng)用實施狀態(tài)的示例圖。
[0020]圖8是本發(fā)明異常與否感應(yīng)裝置應(yīng)用實施狀態(tài)的剖面示例圖。
[0021]圖9是本發(fā)明異常與否感應(yīng)裝置另一應(yīng)用實施狀態(tài)的示例圖。
[0022]圖10是本發(fā)明異常與否感應(yīng)裝置應(yīng)用實施狀態(tài)剖面示例圖。
[0023]符號說明
[0024]A:移送輥單元11:支撐框架
[0025]12:移送梁13:鋼軌
[0026]14:固定部18:外罩
[0027]20:移送輥21:滾軸
[0028]31:彈力游動型支撐體32:鉸鏈軸
[0029]33:推移部40 --第2接觸擋塊
[0030]50:彈力推移運轉(zhuǎn)裝置51:軸支撐體
[0031]52:推移運轉(zhuǎn)軸54:彈性體
[0032]55:第1接觸擋塊56:制動構(gòu)件[0033]57:高低調(diào)節(jié)螺栓 57a:固定螺母
[0034]58:制動構(gòu)件100:異常與否感應(yīng)裝置
[0035]110:移動擋塊120:支撐托架
[0036]130:距離感應(yīng)式位移測定裝置
【具體實施方式】
[0037]下面，將參照附圖對本發(fā)明材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0038]本發(fā)明的特征在于，即對于在普通桶架移送裝置構(gòu)成要素中與地面平行設(shè)置的鋼軌13上、下側(cè)分別安裝一個移送輥20與之緊密接觸，并在所述上、下側(cè)移送輥20的中心分別設(shè)置有上、下側(cè)滾軸21的移送輥單元A來說，所述移送輥單元A構(gòu)成為:所述一對上、下側(cè)滾軸21的后端部中的任意一個軸插支撐于固定狀態(tài)的支撐框架11，另一個軸插在根據(jù)隨鋼軌13的不同狀態(tài)的移送輥20的移動而傾斜一定角度的彈力游動型支撐體31中；根據(jù)鋼軌13的狀態(tài)彈性允許所述移送輥20及彈力游動型支撐體31的移動性的同時始終均勻保障所述鋼軌13與上、下輥滾軸21間所要求的精密緊貼性的彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50追加設(shè)置在與所述彈力游動型支撐體31后側(cè)部保持一定間隔的所述支撐框架11后側(cè)上端部之間。
[0039]特別是，對于所述彈力游動型支撐體31而言，在其任意一端連接外罩18和鉸鏈軸32，與所述鉸鏈軸32保持一定間隔的下側(cè)的另一端上軸插入軸結(jié)合有所述移送輥20的滾軸21的后側(cè)一部。輥這樣，隨著所述鋼軌13的不同狀態(tài)，當(dāng)所述移送輥20移動時，就能夠根據(jù)移動產(chǎn)生的變化幅度而以所述鉸鏈軸32為中心傾斜(移動)一定的角度。
[0040]另外，對于所述彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50而言，在所述彈力游動型支撐體31的后側(cè)突出設(shè)置推移部33，在與所述推移部33對應(yīng)的所述支撐框架11后側(cè)上端突出設(shè)置固定部14，在所述固定部14與推移部33之間設(shè)置能夠沿左、右兩個方向產(chǎn)生彈性推力的彈性體54。
[0041]當(dāng)在所述固定部14與推移部33之間設(shè)置所述彈性體54時,在上側(cè)設(shè)置制動構(gòu)件58，并設(shè)置阻止進(jìn)一步向下移動的推移運轉(zhuǎn)軸52后，再向推移運轉(zhuǎn)軸52插入就更加容易。
[0042]在這種情況下，所述推移運轉(zhuǎn)軸52下部既可以先貫通所述推移部33再向其下方突出，然后在向下突出部分上連接間隔維持用制動構(gòu)件56，也可以根據(jù)不同的情況，使所述推移運轉(zhuǎn)軸52下側(cè)末端部不貫通所述推移部33，而是根據(jù)所述固定部14與所述推移部33之間所屬區(qū)域的長度設(shè)計，然后在其下側(cè)末端設(shè)置防止彈性體54向下方脫落并與所述推移部33接觸的第I接觸擋塊55。
[0043]對于上述后一種設(shè)計，即所述推移運轉(zhuǎn)軸52下側(cè)末端部與第I接觸擋塊55結(jié)合的構(gòu)造來說，如果在與所述第I接觸擋塊55對應(yīng)的所述下側(cè)推移部33設(shè)置有在一定的負(fù)荷作用下能夠與所述第I接觸擋塊55產(chǎn)生彈性接觸的第2接觸擋塊40，雖然需要增加一定的成本，但是不僅可以提高工作效率，增強制作與安裝的便利性，而且當(dāng)所述第2接觸擋塊40被磨損時，不需要將彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50進(jìn)行整體更換，只需更換低廉而簡單的所述第2接觸擋塊40即可。
[0044]另外，如果設(shè)置所述第2接觸擋塊40，將其上側(cè)設(shè)計成球形或者帶有一定的曲率，在相互接觸時可以使摩擦及磨損降到最低。同時，相對于所述第I接觸擋塊55間接觸時可以實現(xiàn)更加柔和、自由的接觸。
[0045]另外，如果設(shè)置所述第2接觸擋塊40，所述第2接觸擋塊40下部通過螺絲與所述推移部33結(jié)合，通過在下側(cè)末端連接定螺母57a而追加設(shè)置高低調(diào)節(jié)螺栓57，從而方便調(diào)節(jié)所述第2接觸擋塊40的高低。
[0046]另外，在所述固定部14與彈性體54之間的推移運轉(zhuǎn)軸52上還可以設(shè)置軸支撐體51，確保所述彈性體54能夠更加安全、精確地進(jìn)行垂直支撐。
[0047]另外，所述彈性體54優(yōu)選選用鋼性金屬材質(zhì)的盤簧，但是，必要時也可以選用具有一定彈力的橡膠、尿烷材料等。
[0048]另外，所述鋼軌13既可以設(shè)置在固定設(shè)置于地面的多個支架上，也可以與工業(yè)構(gòu)造物連接而設(shè)置。其沿與地面平行方向(水平方向)設(shè)置，可以起到使所述移送輥20能夠移動的軌道作用。因為設(shè)置在所述一對移送輥20之間，所以一對移送輥20就能夠在與鋼軌13緊密接觸的狀態(tài)下通過滾動(rolling)進(jìn)行移動。
[0049]另外，所述夾持裝置60能夠由電動機(jī)的正、反驅(qū)動而升降并將對象物夾持及投放，它通過由與普通電動機(jī)相關(guān)的齒條/小齒輪或螺釘/螺旋頂高器等構(gòu)成的水平移送裝置(未圖示)與能夠沿所述鋼軌13前后移動的移送輥單元A連接并固定結(jié)合，從而能夠沿鋼軌13進(jìn)行前后移動。
[0050]如上所述，即使移送輥輥20與鋼軌13之間現(xiàn)出異常狀況(因受磨損、溫度或者外力影響而發(fā)生變形及因進(jìn)入異物而突出等)，移送輥輥20在彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50的彈力作用下也能夠始終與鋼軌13保持均勻的接觸力。
[0051]同時，如果將所述鋼軌13分別設(shè)置于移送梁12的上、下側(cè)構(gòu)成一對，就能夠很容易確保與移送輥單元A連接并固定結(jié)合的夾持裝置60負(fù)荷的安全性。在這種情況下，每條鋼軌13均構(gòu)成包含一對移送輥20的移送輥單元A，在各個移送輥單元A的外罩18間連接并固定結(jié)合夾持裝置60。
[0052]在這種情況下，各個移送輥單元A采用上、下間相互點對稱的結(jié)構(gòu)比較理想。具體地說，就是由外罩18及彈力游動型支撐體31支撐的移送輥20位置、彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50的方向、通過彈力推移運轉(zhuǎn)裝置50推動推移部33使彈力游動型支撐體31傾斜的方向等實現(xiàn)上、下間相互點對稱，并且方向相反的構(gòu)成是理想的(參照圖4)。
[0053]如上所述，依據(jù)本發(fā)明，在彈性體54的彈力作用下，隨著推移運轉(zhuǎn)軸52持續(xù)推動向外罩18 —側(cè)外部突出的推移部33，彈力游動型支撐體31以鉸鏈軸32為中心旋轉(zhuǎn)。同時，向外罩18另一側(cè)外部突出的移送輥(或者旋轉(zhuǎn)輥)始終與鋼軌13緊密接觸。因此即使鋼軌或者移送輥的狀態(tài)出現(xiàn)異常(因受磨損、溫度或者外力影響而發(fā)生變形及因進(jìn)入異物而突出等)，鋼軌與移送輥之間也能夠始終保持均勻的緊密接觸精度，由于均勻的緊密接觸精度可以防止移送輥出現(xiàn)偏磨損，從而也可以防止鋼軌發(fā)生彎曲，更加容易維持鋼軌的平坦度。進(jìn)而，還可以最大限度地降低因鋼軌出現(xiàn)異常而產(chǎn)生的沖擊、震動及噪音。
[0054]另外，如果在所述移送輥單元A上再設(shè)置異常與否感應(yīng)裝置100，當(dāng)因鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)而導(dǎo)致沿鋼軌13移動的一對移送輥20發(fā)生相對正位置的向外隔開或者向內(nèi)收縮的非正常運轉(zhuǎn)時，它就能夠立即自動實時感應(yīng)到異常情況，并可將相關(guān)信息及時發(fā)送至管理員或者連接信號的單獨的控制部。在這種情況下，如果桶架移送裝置的鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)，就能夠立即實時感應(yīng)到異常情況，并迅速將相關(guān)信息發(fā)送至控制部及管理員，以便控制部及管理員可以根據(jù)其異常的程度停止桶架移送裝置的運轉(zhuǎn)后采取適當(dāng)?shù)暮罄m(xù)措施，或者為夾持材料而運轉(zhuǎn)夾持臂時適時反饋夾持位置并加以修正，即使鋼軌出現(xiàn)異常，也能夠始終實現(xiàn)精準(zhǔn)的夾持動作。
[0055]在這種情況下，所述異常與否感應(yīng)裝置100也可以采用在所述第I接觸擋塊55與第2接觸擋塊40之間設(shè)置負(fù)荷傳感器的負(fù)荷檢測式結(jié)構(gòu)，當(dāng)因鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)而導(dǎo)致沿鋼軌13移動的一對移送輥20發(fā)生相對正位置的向外裂開或者向內(nèi)收縮的非正常運轉(zhuǎn)時，將施加的一定的壓力或者拉力檢測為其負(fù)荷值，然后以其負(fù)荷值為基礎(chǔ)判斷所述鋼軌13或者移送輥20是否發(fā)生異常并能準(zhǔn)確檢測其異常程度。根據(jù)情況也可以采用距離感應(yīng)式結(jié)構(gòu)，即在所述彈力游動型支撐體31 —端突出設(shè)置移動擋塊110，當(dāng)因鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)而導(dǎo)致一對移送輥20發(fā)生相對正位置的向外裂開或者向內(nèi)收縮的非正常運轉(zhuǎn)時，隨著由于上述非正常運轉(zhuǎn)而發(fā)生的所述彈力游動型支撐體31的傾斜動作移動，同時在與所述移動擋塊110對應(yīng)的支撐框架11 一側(cè)在支撐托架120上固定距離感應(yīng)式位移測定裝置130，這樣也可以獲得與上述相同或者類似的效果。
[0056]如果所述異常與否感應(yīng)裝置100采用第一個負(fù)荷檢測式結(jié)構(gòu)，當(dāng)因所述鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)而導(dǎo)致一對移送輥20發(fā)生相對正位置的向外裂開或者向內(nèi)收縮的非正常運轉(zhuǎn)時，就會使支撐所述移送輥20的滾軸和所述彈力游動型支撐體31以及所述第2接觸擋塊40運轉(zhuǎn)，當(dāng)對所述第2接觸擋塊40和第I接觸擋塊55之間的測壓元件以一定的負(fù)荷進(jìn)一步加壓或者通過拉伸施加較弱壓力時，通過負(fù)荷值就能夠很容易地測定出所施加的物理外力(壓力或者負(fù)荷)的變化，通過控制部將所檢測的負(fù)荷值進(jìn)行計算之后，不僅可以迅速而準(zhǔn)確地判斷鋼軌的異常程度，而且在明確判斷異常程度后還能夠根據(jù)其程度將相關(guān)信息迅速通知管理員。另外，當(dāng)提升材料時，即使鋼軌13及移送輥20出現(xiàn)異常，也可以將上述值利用為對于夾持臂運轉(zhuǎn)位置的反饋修正值以實現(xiàn)始終精準(zhǔn)的夾持動作的自動控制。
[0057]如果所述異常與否感應(yīng)裝置100采用第二個距離感應(yīng)式結(jié)構(gòu)，當(dāng)因所述鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)而導(dǎo)致一對移送輥20發(fā)生相對正位置的向外裂開或者向內(nèi)收縮的非正常運轉(zhuǎn)時，移動擋塊110就會隨所述彈力游動型支撐體31的傾斜動作而移動，固定于支撐框架11 一側(cè)的支撐托架120上的距離感應(yīng)式位移測定裝置130之間的距離會變得更近或者更遠(yuǎn)。在這種情況下，所述距離感應(yīng)式位移測定裝置130會迅速檢測出所述變化并通過控制部計算后，就可以精準(zhǔn)地判斷出鋼軌的異常程度，并在明確判斷異常程度后根據(jù)其程度迅速通知管理員，或者當(dāng)提升材料時，即使鋼軌13及移送輥20出現(xiàn)異常，也可以將所述異常程度利用為對于夾持臂運轉(zhuǎn)位置的反饋修正值以實現(xiàn)始終精準(zhǔn)的夾持動作的自動控制。
【權(quán)利要求】
1.一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 即，在普通桶架移送裝置構(gòu)成要素中與地面平行設(shè)置的鋼軌(13)上、下側(cè)分別安裝一個移送輥(20)與之緊密接觸，并在所述上、下側(cè)移送輥(20)的中心分別設(shè)置有上、下側(cè)滾軸(21)的移送輥單元(A)， 所述移送輥單元(A)中所述一對上、下側(cè)滾軸(21)的后端部中的任意一個軸插入并支撐于固定狀態(tài)的支撐框架(11)，另一個軸插在根據(jù)鋼軌(13)的不同狀態(tài)移送輥(20)的移動而傾斜一定角度的彈力游動型支撐體(31)中； 根據(jù)鋼軌(13)的狀態(tài)彈性允許所述移送輥(20)及彈力游動型支撐體(31)的移動性的同時始終均勻保障所述鋼軌(13)與上、下輥滾軸(21)間所要求的精密緊貼性的彈力推移運轉(zhuǎn)裝置(50)追加設(shè)置在與所述彈力游動型支撐體(31)后側(cè)部保持一定間隔的所述支撐框架(11)后側(cè)上端部之間。
2.如權(quán)利要求1所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 所述彈力游動型支撐體(31)的構(gòu)成為，外罩(18)和鉸鏈軸(32)連接，輥與所述鉸鏈軸(32)保持一定間隔的下側(cè)的另一端上軸插入軸結(jié)合有所述移送輥(20)的滾軸(21)的后側(cè)一部。
3.如權(quán)利要求1所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 對于所述彈力推移運轉(zhuǎn)裝置(50)而言，在所述彈力游動型支撐體(31)的后側(cè)突出設(shè)置推移部(33)，在與所述推移部(33)對應(yīng)的所述支撐框架(11)后側(cè)上端突出設(shè)置固定部(14)，在所述固定部(14)與推移部(33)之間設(shè)置沿左、右兩個方向產(chǎn)生彈性推力的彈性體(54)。`
4.如權(quán)利要求3所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 在所述固定部(14)與推移部(33)之間設(shè)置所述彈性體(54)，在上側(cè)設(shè)置制動構(gòu)件(58)，并設(shè)置阻止進(jìn)一步向下移動的推移運轉(zhuǎn)軸(52)后，再向推移運轉(zhuǎn)軸(52)插入。
5.如權(quán)利要求4所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 所述推移運轉(zhuǎn)軸(52)下部先貫通所述推移部(33)后向其下方突出，然后使向下突出部分與間隔維持用制動構(gòu)件(56)結(jié)合。
6.如權(quán)利要求4所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 將所述推移運轉(zhuǎn)軸(52)下部根據(jù)所述固定部(14)與所述推移部(33)之間所屬區(qū)域的長度設(shè)計，然后在其下側(cè)末端設(shè)置防止彈性體(54)向下方脫落并與所述推移部(33)接觸的第I接觸擋塊(55)。
7.如權(quán)利要求6所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 當(dāng)所述推移運轉(zhuǎn)軸(52)下部與第I接觸擋塊(55)結(jié)合時，在與所述第I接觸擋塊(55)對應(yīng)的所述下側(cè)推移部(33)設(shè)置有在一定的負(fù)荷作用下與所述第I接觸擋塊(55)產(chǎn)生彈性接觸的第2接觸擋塊(40)。
8.如權(quán)利要求7所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 如果設(shè)置所述第2接觸擋塊(40)，將其上側(cè)設(shè)計成球形或者帶有一定的曲率，在相互接觸時使摩擦及磨損降到最低，同時，相對于所述第I接觸擋塊(55)間接觸時實現(xiàn)更加柔和、自由的接觸。
9.如權(quán)利要求7所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于:如果設(shè)置所述第2接觸擋塊(40)，所述第2接觸擋塊(40)下部通過螺絲與所述推移部(33)結(jié)合，通過下側(cè)末端連接固定螺母(57a)而追加設(shè)置高低調(diào)節(jié)螺栓(57)，從而能夠調(diào)節(jié)所述第2接觸擋塊(40)的高低。
10.如權(quán)利要求4所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 所述推移運轉(zhuǎn)軸(52)中在接觸于固定部(14)的上端部上還設(shè)置有軸支撐體(51)，確保所述彈性體(54)更加安全、精確地進(jìn)行垂直支撐。
11.如權(quán)利要求1所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 在所述移送輥單元(A)的任意一側(cè)再設(shè)置異常與否感應(yīng)裝置(100)，當(dāng)因鋼軌或者輥出現(xiàn)異常(磨損等)而導(dǎo)致沿鋼軌(13)移動的一對移送輥(20)發(fā)生相對正位置的向外隔開或者向內(nèi)收縮的非正常運轉(zhuǎn)時，將其立即自動實時感應(yīng)到異常情況，并將相關(guān)信息及時發(fā)送至管理員或者連接信號的單獨的控制部。
12.如權(quán)利要求10所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 所述異常與否感應(yīng)裝置(100)采用在所述第I接觸擋塊(55)與第2接觸擋塊(40)之間設(shè)置負(fù)荷傳感器的負(fù)荷檢測式結(jié)構(gòu)，將施加的一定的壓力或者拉力檢測為其負(fù)荷值，然后將負(fù)荷值發(fā)送至控制部以準(zhǔn)確檢測所述鋼軌(13)或者移送輥(20)是否發(fā)生異常及其異常程度。
13.如權(quán)利要求10所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特征在于: 所述異常與否感應(yīng)裝置(100)采用距離感應(yīng)式結(jié)構(gòu)，即在所述彈力游動型支撐體(31)一端追加突出設(shè)置隨所述彈力游動型支撐體(31) —起移動的移動擋塊(110)，在與之對應(yīng)的支撐框架(11) 一側(cè)通過 支撐 托架(120)固定距離感應(yīng)式位移測定裝置(130)。
【文檔編號】B65G47/90GK103879776SQ201310076812
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】金仁煥 申請人:馬克斯羅泰克株式會社