專利名稱：一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置。
背景技術(shù)：
一些電子元件在生產(chǎn)過程中往往包含多個工序，如引線保險管中，其結(jié)構(gòu)一般包括陶瓷管管體、端帽、熔絲，端帽設(shè)在管體兩端，熔絲位于管體中并且連接在管體兩端的端帽之間?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于這類電子元件的生產(chǎn)往往是采用人工流水線的方式來分部完成，對于引線保險管，其生產(chǎn)過程通常為首先通過人工逐個地將熔絲定距裁斷，然后將其逐個地插入管體中，再由人工將熔絲的兩端折彎，將端帽放入簡易壓合工裝中將端帽壓合在管體的兩端，壓合完成后再逐個地取出放入指定的容器中，采用上述的手工生產(chǎn)方式僅取料、送料的過程占據(jù)較多的時間，這樣人力耗費量較大，生產(chǎn)效率低下，而且整條流水線上的生產(chǎn)人員的需求量大，人員勞動強度大，現(xiàn)場較難管理，生產(chǎn)成本也較高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動取料、放料和多工位同時加工,從而達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度和生產(chǎn)成本的目的。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，所述夾料裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有多個夾料組件，所述多個夾料組件沿同一圓周方向相間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述夾料組件包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上的夾料座、設(shè)置在所述夾料座上的能夠相對張開或閉合的兩個夾爪，所述兩個夾爪相閉合時形成的用于夾持物料的夾持部位于所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣外側(cè)，所述夾料組件具有取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)，當所述夾料組件處于取放料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對張開，當所述夾料組件處于夾料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對閉合，所述夾料裝置還包括多個能夠調(diào)整所述夾料組件的工作狀態(tài)的夾料驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選地，所述夾爪包括用于夾持所述物料的夾持邊部、用于安裝在所述夾料座上的安裝邊部，所述夾持邊部、所述安裝邊部相垂直設(shè)置呈L型，所述夾料座的前端部開設(shè)有U型開口，所述夾料座的中心開設(shè)有通孔，所述通孔與所述開口相連通，所述通孔中沿軸向滑動地穿設(shè)有推桿，所述推桿的前端部與所述安裝邊部的一端通過第一銷軸相轉(zhuǎn)動連接，所述安裝邊部的另一端通過第二銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述U型開口中，所述第一銷軸、所述第二銷軸的軸心線相互平行且垂直于所述推桿的長度延伸方向，所述推桿上還套設(shè)有一能夠提供軸向彈性回復力的彈性件，所述推桿的后端部上固設(shè)有一限位件，所述彈性件的兩端分別抵觸在所述限位件的前端和所述夾料座的后端上。進一步優(yōu)選地，所述夾料驅(qū)動機構(gòu)包括固定盤、設(shè)置在所述固定盤一側(cè)面上的多個氣缸，所述固定盤與所述旋轉(zhuǎn)盤同軸心設(shè)置，所述氣缸包括固定設(shè)置在所述固定盤上的缸體、能夠沿軸向伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿伸縮時能夠推動所述推桿前移。進一步優(yōu)選地，所述兩個夾爪的所述夾持邊部的相對側(cè)面上分別開設(shè)有料槽，兩個所述料槽相拼合形成能夠夾持所述物料的所述夾持部。進一步優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。優(yōu)選地，所述多個夾料組件沿同一圓周方向均勻間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上。作為一種具體的實施方式，所述夾料組件有12個。優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)盤的中心沿軸向同步轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接設(shè)置。由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其中通過在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個能夠夾持物料的夾料組件，并設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，設(shè)置夾料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾料組件使其在取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)之間進行切換，使用該夾料裝置對產(chǎn)品進行生產(chǎn)時，每個夾料組件處即形成一個工位，在生產(chǎn)加工中能夠自動地進行取、放料，同時生產(chǎn)過程中可以在不同工位上進行不同的加工工序，大幅度地提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動強度，同時整條流水線上的生產(chǎn)人員的需求量大幅減小，易于管理，生產(chǎn)成本也大幅下降。


附圖1為本發(fā)明的夾料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意 附圖2為附圖1中A部放大示意 附圖3為本發(fā)明的夾料裝置上夾料組件的主視剖視放大示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的闡述。參見圖1、圖2所示的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，該夾料裝置包括旋轉(zhuǎn)盤1、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤I繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤I的中心穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4與旋轉(zhuǎn)盤I同步轉(zhuǎn)動設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可采用伺服電機3，該伺服電機3的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸4傳動連接設(shè)置，通過伺服電機3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)從而帶動旋轉(zhuǎn)盤I的同步旋轉(zhuǎn)。參見圖1、圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤I的一側(cè)設(shè)置有多個夾料組件2，這多個夾料組件2沿同一圓周方向相間隔地分布在旋轉(zhuǎn)盤I上，夾料組件2包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤I上的夾料座21、設(shè)置在夾料座21上的能夠相對張開或閉合的兩個夾爪22，兩個夾爪22相閉合時形成的用于夾持物料7的夾持部223位于旋轉(zhuǎn)盤I的邊緣外側(cè)，這樣設(shè)置以保證夾爪22能夠正常取料。該夾料組件2具有取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)，當其處于夾料工作狀態(tài)時，兩個夾爪22相對閉合從而形成對物料7的夾持；當其處于取放料工作狀態(tài)時，兩個夾爪22相對張開，這樣當兩夾爪22之間沒有物料時物料7可進入兩夾爪22之間以進行取料，而當兩夾爪22之間夾持有物料7時則兩夾爪22張開可松開對物料7的夾持實現(xiàn)放料。兩夾爪22可保持常閉狀態(tài)，而僅在需要取料或釋放已夾持的物料7時兩個夾爪22再相對張開。該夾料裝置還包括多個能夠驅(qū)動夾料組件2的工作狀態(tài)的夾料驅(qū)動機構(gòu),通過該夾料驅(qū)動機構(gòu)使得兩個夾爪22在相對張開和閉合的狀態(tài)下進行切換從而實現(xiàn)取放料和對物料7的夾持傳送。參見圖2、圖3所示，在本實施例中，夾料組件2上每個夾爪22均包括用于夾持物料7的夾持邊部221、以及用于將夾爪22安裝于夾料座21上的安裝邊部222，夾持邊部221與安裝邊部222相垂直設(shè)置呈L型。兩夾爪22的夾持邊部221的相對側(cè)面上分別開設(shè)有料槽，當兩夾爪22相對閉合時，這兩個料槽便相拼合形成能夠夾持物料7的夾持部223。夾料座21的前端部開設(shè)有U型開口，夾料座21的中心開設(shè)有通孔(圖中未示出)，該通孔與上述U型開口相連通，該通孔中沿軸向滑動地穿設(shè)有推桿23，推桿23的前端部與兩夾爪22的安裝邊部222的一端通過第一銷軸27相轉(zhuǎn)動連接，兩夾爪22的安裝邊部222的另一端通過第二銷軸26轉(zhuǎn)動地設(shè)置在上述U型開口中，其中第一銷軸27、第二銷軸26的軸心線相互平行設(shè)置且垂直于推桿23的長度延伸方向，該延伸方向即為觀察者觀察圖2、圖3時其視線的方向。推桿23上還套設(shè)有一能夠提供軸向彈性回復力的彈性件，這里采用的是彈簧24，推桿23的后端部上固定地設(shè)置有一限位件25，彈簧24的兩端分別抵觸在限位件25的iu端和夾料座21的后端。以上關(guān)于前后方向的定義中，均是按照旋轉(zhuǎn)盤的徑向進行定義的，在同一徑向上，旋轉(zhuǎn)盤的外側(cè)為前，內(nèi)側(cè)為后。設(shè)置時可通過第一銷軸27將兩個夾爪22的安裝邊部222上相鄰端部通過第一銷軸與推桿23轉(zhuǎn)動地連接于同一點，彈簧24的彈性回復力應以推桿23對安裝邊部222的一端進行牽拉使得兩夾持邊部221分別繞第二銷軸旋轉(zhuǎn)而處于閉合狀態(tài)，這樣夾料組件2在常態(tài)下便處于夾料工作狀態(tài)。當需要夾爪22相對張開進行取放料時，則只需克服彈簧24的彈性作用力推動推桿23，向前移動從而使得兩夾持邊部221分別繞第二銷軸旋轉(zhuǎn)張開即可。參見圖1所示，該夾料驅(qū)動機構(gòu)包括固定盤5、設(shè)置在固定盤5 —側(cè)面上的多個氣缸6，固定盤5與旋轉(zhuǎn)盤I同軸心設(shè)置，氣缸6包括固定設(shè)置在固定盤5上的缸體61、能夠沿軸向伸縮的伸縮桿62，伸縮桿62伸縮時能夠推動推桿23前移從而使得兩夾爪22相對張開。在本實施例中，夾持組件2有12個，且這12個夾持組件2沿同一圓周方向均勻間隔地分布在旋轉(zhuǎn)盤I上，這12個夾持組件2即形成12個不同的工位，可在旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)至某個角度時同時在12個工位上進行生產(chǎn)操作。氣缸6設(shè)置有多個，在這里設(shè)置有3個，這3個氣缸6分別位于上述12個工位中需要進行取放料的工位處。以下具體闡述下本實施例的工作過程:
參見圖1、圖2所示，夾料組件2上的兩夾爪22在常態(tài)下保持相對閉合，伺服電機3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)至其上的某個夾料組件2位于設(shè)定的取料位置時，這時旋轉(zhuǎn)盤I停止旋轉(zhuǎn)，該夾料組件2應與固定盤5上的一個氣缸6的伸縮桿62相對應設(shè)置，即夾料組件2上的推桿23的軸心線應與伸縮桿62的軸心線沿同一直線方向延伸，這時氣缸6的伸縮桿62沿軸向伸長并抵觸到限位件25的后端部克服彈簧24的彈性作用力將推桿23向前推出，兩夾爪22在推桿23的推動下相對張開，然后通過送料機構(gòu)(圖中未示出)將物料7送入兩夾爪22之間，氣缸6的伸縮桿62縮回，推桿23在彈簧24的彈性作用力下回復至原來位置，這樣兩夾爪22也旋轉(zhuǎn)回復至相對閉合的狀態(tài)實現(xiàn)對物料7的夾持；旋轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，該過程中夾料組件2始終保持著對物料7的夾持，當夾料組件2旋轉(zhuǎn)至不同位置時，可依次對物料7進行多工位的加工，加工工序完成后，旋轉(zhuǎn)盤I旋轉(zhuǎn)至該夾料組件2位于設(shè)定的放料位置，固定盤5上有另一氣缸6的伸縮桿62的軸心線與推桿23的軸心線處于同一直線，通過伸縮桿62推動推桿23前移，兩夾爪22相對張開，兩夾爪22之間的物料7便掉落下來，氣缸6的伸縮桿62縮回時，兩夾爪22回復至相對閉合的狀態(tài)進入下一個工位。這樣，該轉(zhuǎn)盤式夾料裝置在使用時每個夾料組件2處形成一個工位，在生產(chǎn)加工中能夠自動地進行取、放料，同時生產(chǎn)過程中可以在不同工位上進行不同的加工工序，大幅度地提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動強度，同時整條流水線上的生產(chǎn)人員的需求量大幅減小，易于管理，生產(chǎn)成本也大幅下降。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述夾料裝置包括旋轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有多個夾料組件，所述多個夾料組件沿同一圓周方向相間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上，所述夾料組件包括固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)盤上的夾料座、設(shè)置在所述夾料座上的能夠相對張開或閉合的兩個夾爪，所述兩個夾爪相閉合時形成的用于夾持物料的夾持部位于所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣外側(cè)，所述夾料組件具有取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)，當所述夾料組件處于取放料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對張開，當所述夾料組件處于夾料工作狀態(tài)時，所述兩個夾爪相對閉合，所述夾料裝置還包括多個能夠調(diào)整所述夾料組件的工作狀態(tài)的夾料驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述夾爪包括用于夾持所述物料的夾持邊部、用于安裝在所述夾料座上的安裝邊部，所述夾持邊部、所述安裝邊部相垂直設(shè)置呈L型，所述夾料座的前端部開設(shè)有U型開口，所述夾料座的中心開設(shè)有通孔，所述通孔與所述開口相連通，所述通孔中沿軸向滑動地穿設(shè)有推桿，所述推桿的前端部與所述安裝邊部的一端通過第一銷軸相轉(zhuǎn)動連接，所述安裝邊部的另一端通過第二銷軸轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述U型開口中，所述第一銷軸、所述第二銷軸的軸心線相互平行且垂直于所述推桿的長度延伸方向，所述推桿上還套設(shè)有一能夠提供軸向彈性回復力的彈性件，所述推桿的后端部上固設(shè)有一限位件，所述彈性件的兩端分別抵觸在所述限位件的前端和所述夾料座的后端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述夾料驅(qū)動機構(gòu)包括固定盤、設(shè)置在所述固定盤一側(cè)面上的多個氣缸，所述固定盤與所述旋轉(zhuǎn)盤同軸心設(shè)置，所述氣缸包括固定設(shè)置在所述固定盤上的缸體、能夠沿軸向伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿伸縮時能夠推動所述推桿前移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述兩個夾爪的所述夾持邊部的相對側(cè)面上分別 開設(shè)有料槽，兩個所述料槽相拼合形成能夠夾持所述物料的所述夾持部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述彈性件為彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述多個夾料組件沿同一圓周方向均勻間隔地分布在所述旋轉(zhuǎn)盤上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述夾料組件有12個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤的中心沿軸向同步轉(zhuǎn)動地穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)盤式夾料裝置，其中通過在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個能夠夾持物料的夾料組件，并設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，設(shè)置夾料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾料組件使其在取放料工作狀態(tài)和夾料工作狀態(tài)之間進行切換，使用該夾料裝置對產(chǎn)品進行生產(chǎn)時，每個夾料組件處即形成一個工位，在生產(chǎn)加工中能夠自動地進行取、放料，同時生產(chǎn)過程中可以在不同工位上進行不同的加工工序，大幅度地提高了生產(chǎn)效率，也降低了工人的勞動強度，同時整條流水線上的生產(chǎn)人員的需求量大幅減小，易于管理，生產(chǎn)成本也大幅下降。
文檔編號B65G47/90GK103213838SQ20131009857
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者姚友福, 戴龍渠 申請人:蘇州盟川自動化科技有限公司