專利名稱：自動裱紙堆碼機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙盒成型機(jī)械，尤其是指用于在紙盒制作過程中能對經(jīng)裱糊后的紙盒坯紙進(jìn)行自動堆碼并齊邊的機(jī)器。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)發(fā)展和人們生活水平的提高，各種工業(yè)產(chǎn)品及生活消費(fèi)品的品種和數(shù)量都在不斷增大，為方便對上類產(chǎn)品的保護(hù)和運(yùn)輸，就需對其進(jìn)行包裝。生產(chǎn)上針對產(chǎn)品不同的屬性及形態(tài)往往采用與之相配的包裝盒(箱)，其中最常用的為木質(zhì)箱和紙質(zhì)箱，而紙質(zhì)箱因?qū)ζ渲圃鞎r能實(shí)現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，且在紙質(zhì)箱制造過程中能在坯紙表面通過裱糊印刷有漂亮圖案、文字說明及商標(biāo)等信息的面紙，不僅能起到美觀，促進(jìn)人們購買欲望的作用，還能起到展示產(chǎn)品標(biāo)示，便于消費(fèi)者了解產(chǎn)品功能等其它產(chǎn)品信息的作用，固在產(chǎn)品包裝中得到了越來越廣泛的運(yùn)用。生產(chǎn)上對紙盒的制作一般要經(jīng)過對坯紙的制作、對面紙的彩印、裱紙、模切、自動壓痕、上膠、勾底、折疊等工序，而紙盒成型機(jī)正是依照上述工序?qū)埡羞M(jìn)行流水線生產(chǎn)的機(jī)器?，F(xiàn)行的紙盒成型機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)對紙盒的生產(chǎn)制作，但在進(jìn)行裱紙工序后的坯紙仍是由人工進(jìn)行收集、堆碼、齊整，由于裱糊工序是采用液體膠水進(jìn)行粘貼的，膠水會使紙板潮濕變軟，給收集、堆碼、齊整工作帶來諸多不便，收集、堆碼、齊整工作是把裱紙機(jī)裱糊過裝飾面紙的紙板從機(jī)器的輸出部份移開，因潮濕的裝飾面紙在自然干燥過程中，會產(chǎn)生局部伸縮，形成彎曲不平，局部翹棱，凹凸起皺，存在雜亂痕跡等缺陷，當(dāng)裝飾面紙同一方向堆集時，這些缺陷得不到糾正，而保留在坯紙上，造成包裝盒箱因裝飾面紙的缺陷而不合格，使得紙盒箱成品合格率下降，所以，人工收紙時要把裱糊過的紙板一張間一張，或一碼間一碼地翻轉(zhuǎn)過來，讓紙板面對面地復(fù)合在一起，這樣紙板在自然干燥時所形成的彎曲應(yīng)力會與來自相鄰紙板所形成的反方向彎曲應(yīng)力相互作用，得以相互抵消，紙板就不會產(chǎn)生彎曲不平、翹棱、凹凸起皺等缺陷，能達(dá)到自然校直、校平的效果，維護(hù)了裝飾面紙的表面質(zhì)量，保證了后繼工序的作業(yè)效果。通常情況下，機(jī)器裱糊的裝飾面紙的寬度為80-140厘米，長度為100-240厘米，長期以來，人工收集堆碼齊整時，一般都是由2個人一組，在裱糊過的坯紙兩旁面對面地工作，如果坯紙長度較長，則需要4-6個人一組，分列兩旁面對面地工作；為了配套機(jī)器裱糊的速度，人工收紙往往需要配備2-3組的人員；而坯紙的面積越小則需配備的小組就越多，在該情況下為與機(jī)器裱糊的速度相配套往往需要12-16人左右，所以人工收紙存在費(fèi)工費(fèi)時工效低的缺陷。另一方面裱糊過的坯紙在人工手動翻轉(zhuǎn)拉力的作用下，容易把裝飾面紙的表面擦傷擦毛擦破，增添了裝飾面紙表面的質(zhì)量缺陷，裝飾面紙的面積越大，這種表面擦傷擦毛擦破的可能性就越大，這是長期以來在印刷包裝機(jī)械紙質(zhì)包裝行業(yè)中，存在的一個十分困惑的問題。又一方面，由人工堆碼而成的坯紙堆，紙張邊緣參差不齊，表較凌亂，即使通過人工修正也難以達(dá)到紙邊齊整的效果，這就嚴(yán)重影響了后道工序的正常工作，存在堆碼質(zhì)量差的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種生產(chǎn)效率高、堆碼質(zhì)量好的自動裱紙堆碼機(jī)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有抬紙板和輸紙帶，該輸紙帶設(shè)置于抬紙板前方，且該輸紙帶上平面低于抬紙板上端面，在輸紙帶前方設(shè)置有托紙板，在該托紙板對應(yīng)位置設(shè)置著活動的推紙臂；托紙板近輸紙帶端機(jī)架內(nèi)設(shè)置有計數(shù)傳感器，該計數(shù)傳感器與機(jī)器的控制裝置電連接；在機(jī)架上設(shè)置有升降裝置，該升降裝置上傳動連接著翻轉(zhuǎn)架，該翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置著握紙臂和擋紙臂；在機(jī)架上安裝有可沿水平方向滑移的移紙板和可在豎直方向升降的活動碼紙托板，該移紙板位于升降裝置頂部，該活動碼紙托板設(shè)置于該移紙板前方，在該活動碼紙托板與升降裝置間設(shè)置著碼紙過渡平臺，在機(jī)架上還設(shè)置有齊紙板，該齊紙板位于活動碼紙托板上方。采用上述結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置有輸紙帶、托紙板及抬紙板，通過輸紙帶可將由裱紙機(jī)輸出的單頁裱紙連續(xù)地輸送至托紙板落紙位置上，并可在托紙板上形成堆疊，而每次所需堆疊張數(shù)(即計數(shù)器設(shè)定值)可由機(jī)器的控制裝置進(jìn)行設(shè)定，通過計數(shù)傳感器進(jìn)行信號采集并對計數(shù)器當(dāng)前值進(jìn)行不斷更新，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于計數(shù)器的設(shè)定值時，通過抬紙板動作將輸紙帶上的裱紙托起，使其與輸紙帶脫開，與此同時設(shè)置于機(jī)架上的推紙臂將托紙板上裱紙推離落紙位置并進(jìn)入翻轉(zhuǎn)架上所設(shè)置握紙臂中，裱紙被推離落紙位置后，通過在后續(xù)位置處設(shè)置控制信號就能夠使抬紙板復(fù)位，裱紙重先與輸紙帶相貼合，從而又開始下一輪的送紙及堆疊，這種通過控制抬紙板來實(shí)現(xiàn)對裱紙進(jìn)行定數(shù)堆疊的方法，具有自動化程序高、結(jié)構(gòu)簡單合理的優(yōu)點(diǎn)。又由于設(shè)置有升降裝置和擋紙臂，且將翻轉(zhuǎn)架設(shè)置成與升降裝置相轉(zhuǎn)動連接，將擋紙臂相固定設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架上后，則進(jìn)入握紙臂中的裱紙就能和翻轉(zhuǎn)架一道隨升降裝置一起被向上提升，在此過程中通過預(yù)先所設(shè)置外部動力和控制元件控制翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行周期性往復(fù)翻轉(zhuǎn)，就實(shí)現(xiàn)了對裱紙的正反面進(jìn)行對置，裱紙在翻轉(zhuǎn)過程中，擋紙擋則起到了阻止裱紙因重力而從握紙臂槽中滑落的作用。這種用機(jī)械進(jìn)行翻紙的方式，不但徹底省去了原來翻紙工序中所用的大量人工，節(jié)費(fèi)了生產(chǎn)成本；而且避免了人工手動翻紙所存在的諸多缺陷，保證了翻紙質(zhì)量；還使翻紙的速度得到了極大提升，有效地提高了生產(chǎn)效率。還由于設(shè)置有移紙板和活動碼紙托板，則由升降裝置運(yùn)至其上限位置處的裱紙，就能被連接著動力的移紙板推離握紙臂并運(yùn)至活動碼紙托板上，活動碼紙托板能依據(jù)移紙板所推過來的裱紙高度進(jìn)行相應(yīng)的間隙下降，以使裱紙能準(zhǔn)確平穩(wěn)地一碼間一碼地碼放到位，具有碼紙效果好、堆碼質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。再由于設(shè)置有齊紙板，則由移紙板推至活動碼紙托板上的裱紙其吐露在外的邊緣就能被不斷地進(jìn)行了拍擊校正，這樣就使活動碼紙托板上的裱紙能夠得到齊整，具有免除人工、齊碼簡潔、效率高且堆碼質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn)。而碼紙過渡平臺的設(shè)置，則起到對裱紙進(jìn)行暫緩存儲的作用，保證了活動碼紙托板降至最低工位進(jìn)行更換堆碼底座時，移紙板從握紙臂中所推過來的裱紙能得到存放，而無需停機(jī)等待，具有設(shè)置合理、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式是，所述抬紙板設(shè)置于包含滑桿、滑座、分紙輪的分紙機(jī)構(gòu)中，滑座相固定設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，滑桿穿過滑座內(nèi)孔與滑座相滑動連接，抬紙板相固定連接于滑桿的一端，分紙輪軸線垂直于滑桿并設(shè)置于滑桿的另一端，分紙機(jī)構(gòu)與伸縮氣缸相連接后能實(shí)現(xiàn)對抬紙板的往復(fù)直線控制，抬紙板的伸縮能對沿裱紙機(jī)呈傾斜角度輸出的裱紙進(jìn)行頂托和復(fù)位，從而能控制裱紙與輸紙帶的分離與貼合，也就實(shí)現(xiàn)了裱紙機(jī)在不停機(jī)狀況下對紙張的間斷輸送，使裱紙的輸出和后道運(yùn)紙機(jī)構(gòu)在工作時序上得以錯開，為機(jī)器后道運(yùn)紙機(jī)構(gòu)騰出了推運(yùn)時間，具有結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)；所述輸紙帶設(shè)置于包含輸紙架、驅(qū)動輪、過渡輪、托輪及張緊輪的輸紙機(jī)構(gòu)中，過渡輪、托輪、張緊輪相固定安裝于輸紙架上，張緊輪相對輸紙架位置可調(diào)，驅(qū)動輪相轉(zhuǎn)動安裝于輸紙架上，驅(qū)動輪與外部動力相傳動連接，通過輸紙機(jī)構(gòu)能將由裱紙機(jī)輸出的紙張送入后續(xù)的托紙板上，以實(shí)現(xiàn)對紙張的堆疊，具有輸送效果好，輸送效率高的優(yōu)點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)一種具體實(shí)施方式
的整體工作流程結(jié)構(gòu)示意圖(圖中以黑色箭頭示出了裱紙在機(jī)器中的流轉(zhuǎn))；
圖2是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)一種具體實(shí)施方式
的整體外觀示意 圖3是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中包含分紙機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)和推紙機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的工作結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中分紙機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中輸紙機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中推紙機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中翻轉(zhuǎn)架和升降裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中移紙裝置的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中碼紙升降機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中齊紙機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意 圖11是本發(fā)明的自動裱紙堆碼機(jī)中碼紙過渡平臺的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意
具體實(shí)施例方式在圖1及圖2所示的自動裱紙堆碼機(jī)中，在與裱機(jī)78出口相連側(cè)機(jī)架7中下部安裝著如圖3所示的包含分紙機(jī)構(gòu)a、輸紙機(jī)構(gòu)b和推紙機(jī)構(gòu)c的子部件。于該子部件后順次設(shè)置著升降裝置26，相對與升降裝置26可作往復(fù)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架30，設(shè)置于升降裝置26頂部機(jī)架7上的移紙裝置65，設(shè)置于該移紙裝置65前方機(jī)架上的碼紙升降機(jī)構(gòu)73，設(shè)置于碼紙升降機(jī)構(gòu)73上主機(jī)架上包含有縱向拍齊裝置43和橫向拍齊裝置50的齊紙機(jī)構(gòu)，設(shè)置于碼紙升降機(jī)構(gòu)73和升降裝置26間的碼紙過渡平臺。其中，分紙機(jī)構(gòu)a中具有抬紙板1，輸紙機(jī)構(gòu)b中具有輸送帶12，推紙機(jī)構(gòu)c中具有推紙臂18，翻轉(zhuǎn)架30上具有握紙臂40和擋紙臂42，移紙裝置65中具有移紙板68，碼紙升降機(jī)構(gòu)73中具有活動碼紙托板74，齊紙機(jī)構(gòu)中具有齊紙板49、54，且托紙板71近輸紙帶12端機(jī)架內(nèi)設(shè)置有計數(shù)傳感器72。 包含著分紙機(jī)構(gòu)a、輸紙機(jī)構(gòu)b和推紙機(jī)構(gòu)c的子部件，其分紙機(jī)構(gòu)a如圖4所示，該分紙機(jī)構(gòu)a包含滑桿2、滑座3、分紙輪4和抬紙板1，滑座3相固定設(shè)置于機(jī)架7內(nèi)，滑桿
2、滑座3為五套，且兩側(cè)滑桿2以中間滑桿2為中心對稱布置，滑桿2穿過滑座3內(nèi)孔與滑座3滑動連接，抬紙板I固定連接于滑桿2的一端，滑桿另一端固定連接著分紙輪座5，分紙輪座5上轉(zhuǎn)動連接著分紙輪4，分紙輪4軸線垂直于滑桿2，中間滑桿與伸縮氣缸6活塞軸相連，伸縮氣缸6固定連接于中間滑塊上，伸縮氣缸6工作時能帶動抬紙板I作往復(fù)直線運(yùn)動，抬紙板I的伸縮能對沿裱紙機(jī)78呈傾斜角度輸出的裱紙79進(jìn)行頂托和復(fù)位，從而使機(jī)器能實(shí)現(xiàn)對紙張的間斷輸送，這就為機(jī)器后道推紙工序提供了工作時間，保證了機(jī)器的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行，有著具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)效率高的實(shí)施效果；輸紙機(jī)構(gòu)b如圖5所示，輸紙機(jī)構(gòu)b包含輸紙架10、驅(qū)動輪9、過渡輪11、托輪13及張緊輪14和輸紙帶12，過渡輪11、托輪
13、張緊輪14相固定安裝于輸紙架10上，通過托輪13可實(shí)現(xiàn)對輸紙帶12上裱紙79的支承，張緊輪14相對輸紙架10位置可調(diào)，通過張緊輪14可實(shí)現(xiàn)對輸紙帶12的張緊，驅(qū)動輪9相轉(zhuǎn)動安裝于輸紙架10上,驅(qū)動輪9通過驅(qū)動軸8與電機(jī)(圖中未示出)或其它動力元件相傳動連接以實(shí)現(xiàn)對輸紙帶12的驅(qū)動，輸紙帶12轉(zhuǎn)動時能將由裱紙機(jī)78輸出的紙張送入后續(xù)的托紙板71上，以實(shí)現(xiàn)對紙張的堆疊，運(yùn)用輸紙機(jī)構(gòu)b輸紙具有輸送效果，輸送效率高的優(yōu)點(diǎn)。而紙張的堆疊張數(shù)是由控制裝置設(shè)定的，對紙張當(dāng)前值的反饋則由計數(shù)傳感器72進(jìn)行的，計數(shù)傳感器72安裝在機(jī)架7內(nèi)托紙板71近輸紙帶12端，計數(shù)傳感器72與機(jī)器的控制裝置電連接，所述計數(shù)傳感器72為光電開光，所述控制裝置為PLC，運(yùn)用PLC作控制裝置不但具有節(jié)省控制元件，而且具有控制速度快、控制穩(wěn)定性高的實(shí)施效能。堆疊于托紙板71上的裱紙79由推紙臂18推入后繼翻轉(zhuǎn)架30上所設(shè)置的握紙臂40中。所述托紙板71為兩根平行布置的條形固定板，所述推紙臂18位于該兩條行板之間，推紙臂18為可水平滑移并可豎直升降的活動板式結(jié)構(gòu)；該推紙臂18由推紙機(jī)構(gòu)c驅(qū)動，該推紙機(jī)構(gòu)c包含滑桿
15、滑座16、連接板21、伸縮氣缸17、傳動帶20、驅(qū)動輪19，滑桿15固定連接于機(jī)架7上，滑桿15上滑動連接著滑座16，滑座16上固定安裝著連接板21，連接板上21安裝有伸縮氣缸17，伸縮氣缸17上安裝著推紙臂18，連接板21上還固定連接著傳動帶20，傳動帶20由與外部動力傳動連接的驅(qū)動輪19所驅(qū)動。推紙機(jī)構(gòu)c的具體結(jié)構(gòu)如圖6所示，圖6中由滑桿15和滑座16組成的滑動單元為兩套，該兩滑動單元相平行布置于連接板21兩側(cè)，連接板21兩端相固定安裝著伸縮氣缸17的缸體，在伸縮氣缸17活塞桿軸端固定安裝著推紙臂18，在連接板中心位置處固定連接著傳動帶20，這樣通過控制活塞桿的伸縮便能實(shí)現(xiàn)對推紙臂18的升降，通過電機(jī)(圖中未示出)或其它動力元件對驅(qū)動輪19進(jìn)行正反向驅(qū)動，從而能帶動傳動帶20作往返動作,進(jìn)而使推紙臂18獲得沿滑桿15的往返滑動。推紙機(jī)構(gòu)c在工作時的推紙階段，伸縮氣缸17的活塞桿伸出而使推紙臂18高過托紙板71上平面，推紙臂18在傳動帶20作用下能實(shí)現(xiàn)對紙張的正向推動，當(dāng)紙張被推離托紙板71而進(jìn)入后繼翻轉(zhuǎn)架30上所設(shè)置的握紙臂40中后，且在推程終止信號作用下，伸縮氣缸17的活塞桿回縮，使推紙臂18頂端降至托紙板71下方，確保了推紙臂18在返程時不與其后方已堆疊的紙張發(fā)生干涉，而后傳動帶20反向動作，推紙臂18作返程移動，當(dāng)推紙臂18接收到返程終點(diǎn)信號時，伸縮氣缸17的活塞桿再次伸出以使推紙臂18能進(jìn)行后續(xù)的推紙工作，如此循環(huán)、周而復(fù)始。在紙張進(jìn)入后繼翻轉(zhuǎn)架30上所設(shè)置的握紙臂40中后，由與翻轉(zhuǎn)架30相轉(zhuǎn)動設(shè)置的升降裝置26提升至機(jī)架7頂部所設(shè)置的移紙裝置65下方。所述升降裝置26為包含鏈輪
22、鏈條23、滑座25及導(dǎo)柱24的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，鏈條22首尾兩端均鉸支于滑座25上，鏈輪22與外部動力相傳動連接。升降裝置26的具體結(jié)構(gòu)如圖7所示，圖7中由滑座25、導(dǎo)柱24、鏈輪22及鏈條23組成的滑動單元為兩套，該兩套滑動單元相對稱布置于機(jī)架7內(nèi)部兩側(cè)，滑座25固定連接于滑座連接內(nèi)側(cè)板37和滑座連接外側(cè)板38間，鏈輪22在電機(jī)(圖中未示出)可其它動力元件驅(qū)動下，通過鏈條23拖動滑座25作沿導(dǎo)柱24的升降運(yùn)動，從而帶動翻轉(zhuǎn)架30及握紙臂40升降，實(shí)現(xiàn)對紙張的提升和翻轉(zhuǎn)架30的返程復(fù)位，升降裝置26的升程和回程終止位置由光電信號進(jìn)行控制；所述翻轉(zhuǎn)架30為框式翻轉(zhuǎn)架，該框式翻轉(zhuǎn)架包含兩相平行設(shè)置的導(dǎo)桿31，設(shè)置于導(dǎo)桿31兩頂端的連軸端板36，連軸端板36與導(dǎo)桿31組合在一起構(gòu)成翻轉(zhuǎn)架30架體；在導(dǎo)桿31中部固定安裝著擋紙臂連接架41,該擋紙臂連接架41上相對稱鉸支著兩支擋紙臂42，在導(dǎo)桿31兩頭相對稱設(shè)置著與導(dǎo)桿31相滑動連接的滑塊35，滑塊35心部均設(shè)置有螺孔，且兩滑塊35上所設(shè)置螺孔旋向相反，該滑塊35上均安裝著槽型握紙臂40，兩滑塊35上的握紙臂40槽口相對，兩頭分別設(shè)置著正反螺紋的絲桿34穿過相對應(yīng)旋向滑塊35螺孔向兩端延伸，絲桿34兩端延伸部均支承于架體的連軸端板36中，絲桿34與翻轉(zhuǎn)架30架體相可轉(zhuǎn)動連接，絲桿34通過傳動鏈與外部動力相傳動連接，翻轉(zhuǎn)架30架體通過連軸端板36相轉(zhuǎn)動連接于升降裝置26的滑座25上，翻轉(zhuǎn)架30架體通過傳動鏈由外部動力帶動旋轉(zhuǎn)，所述握紙臂40為槽鋼，擋紙臂連接架41下部設(shè)置著馬達(dá)32，絲桿34中部相固定安裝著傳動鏈輪33，馬達(dá)32與絲桿34相鏈傳動連接，馬達(dá)32驅(qū)動絲桿34轉(zhuǎn)動從而使兩滑塊35間產(chǎn)生相向滑移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對兩握紙臂40間距離的調(diào)整，針對絲桿34的結(jié)構(gòu)本領(lǐng)域的技術(shù)人員不難理解，絲桿34亦可分別做成左旋絲桿和右旋絲桿各一節(jié)，然后通過聯(lián)軸節(jié)將其連接起來的組合結(jié)構(gòu)。穿過滑座25內(nèi)孔的連軸端板36其軸端安裝著齒輪29，齒輪29和齒條27相嚙合，齒條27相固定連接于氣缸39的活塞桿端，齒條27外部滑套著導(dǎo)向座28，導(dǎo)向座28及氣缸39均相固定連接于滑座連接外側(cè)板38上，氣缸39帶動齒條27動作驅(qū)動了齒輪29轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動了翻轉(zhuǎn)架30轉(zhuǎn)動，在實(shí)際工作時運(yùn)用傳感器對氣缸39的推程和回程進(jìn)行限位控制，就能實(shí)現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)架30進(jìn)行180度的往返回轉(zhuǎn)控制，亦即實(shí)現(xiàn)了對裱紙79的正反對置，在裱紙79隨翻轉(zhuǎn)架30翻轉(zhuǎn)過程中鉸支于擋紙臂連接架41上的擋紙臂42在其自身重力作用發(fā)生懸垂(其與擋紙臂連接架41間的角度被控制在90度內(nèi))，這樣處于懸垂?fàn)顟B(tài)的擋紙臂42剛好能起到了對紙張進(jìn)行阻擋，保證了裱紙79不會從握紙臂40槽中滑落。這種用機(jī)械進(jìn)行翻紙的方式，不但徹底省去了原來翻紙工序中所用的大量人工，節(jié)費(fèi)了生產(chǎn)成本；而且避免了人工手動翻紙所存在的諸多缺陷，保證了翻紙質(zhì)量；還使翻紙的速度得到了極大提升，有效地提高了生產(chǎn)效率。翻轉(zhuǎn)架30在被運(yùn)至移紙裝置65下方后，由移紙板68將裱紙79從握紙臂40中推出，并送至活動碼紙托板74上。在機(jī)架7上安裝有可沿水平方向滑移的移紙板68和可在豎直方向升降的活動碼紙托板74，該移紙板68位于升降裝置26頂部，所述移紙板68包含于移紙裝置65中，該移紙裝置65還包含兩相平行設(shè)置的滑桿66，與滑桿66滑動配合的滑座67，移紙板68與滑座67固定設(shè)置，滑座67與傳動帶69固定設(shè)置，傳動帶69與驅(qū)動輪70傳動連接。移紙裝置65的具體結(jié)構(gòu)如圖8所示。圖8中，滑桿66和滑座67組成滑動單元，該滑動單元為兩套，其相間隔平行設(shè)置，兩滑動單元通過移紙板68連接成一體，在兩滑動單元外側(cè)相平行設(shè)置著由傳動帶69與驅(qū)動輪70及傳動軸組成的帶傳動裝置,該帶傳動裝置與滑動單元固定設(shè)置。工作時驅(qū)動輪70帶動傳動帶69動作，從而帶動滑動單元產(chǎn)生滑移，進(jìn)而讓移紙板68獲得了推紙和復(fù)位動作。裱紙79由移紙板68從握紙臂40中推出，并被送至活動碼紙托板74上，該活動碼紙托板74設(shè)置于該移紙板68前方，所述活動碼紙托板74安裝于碼紙升降機(jī)構(gòu)73中，該碼紙升降機(jī)構(gòu)73包含驅(qū)動軸75，固定連接于驅(qū)動軸75上的驅(qū)動鏈輪76，與驅(qū)動鏈輪76傳動連接的提升鏈條77，活動碼紙托板74固定連接于提升鏈條77 —側(cè)邊上。碼紙升降機(jī)構(gòu)73的結(jié)構(gòu)如圖9所示。圖9中，驅(qū)動軸75為兩根，其轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架上，該兩驅(qū)動軸75間平行設(shè)置，在驅(qū)動軸75兩頭均固定安裝著驅(qū)動鏈輪76，驅(qū)動鏈輪76上均傳動設(shè)置著提升鏈條77，該提升鏈條77、驅(qū)動鏈輪76和固定于機(jī)身上的傳動鏈輪構(gòu)成了四條閉環(huán)的傳動鏈，活動碼紙托板74的四個邊角分別連接于對應(yīng)位置處傳動鏈的內(nèi)側(cè)邊上。工作時通過連接于驅(qū)動軸75上的電機(jī)(圖中未示出)，帶動兩驅(qū)動軸75作相向同步旋轉(zhuǎn)，則活動碼紙托板74便能隨碼紙升降機(jī)構(gòu)73 —道作相應(yīng)的提升和下降動作，在實(shí)際作業(yè)時可依據(jù)從握紙臂40中所推出裱紙79高度，通過機(jī)器的控制系統(tǒng)對活動碼紙托板74的單次下降位移量作相應(yīng)控制，這樣便能實(shí)現(xiàn)對裱紙79連續(xù)穩(wěn)定堆碼，具有堆碼平穩(wěn)且效果好的優(yōu)點(diǎn)。裱紙79被推入活動碼紙托板74后，由齊紙板(49、54)對其進(jìn)行拍打齊邊，該齊紙板(49、54)位于活動碼紙托板(74)上方，所述齊紙板49、54包含于齊紙機(jī)構(gòu)中，該齊紙機(jī)構(gòu)由縱向拍齊裝置43和橫向拍齊裝置50構(gòu)成，縱向拍齊裝置43包含縱向調(diào)節(jié)絲桿45、縱向滑塊47、縱向滑桿44、縱向調(diào)節(jié)座46、縱向?qū)U48，縱向滑桿44為兩根相平行設(shè)置，縱向滑塊47為兩只，其相間隔可滑動套接于滑桿44上，縱向滑塊47心部均設(shè)置有螺紋孔，且兩縱向滑塊47上的螺孔旋向相反，縱向調(diào)節(jié)絲桿45上設(shè)置有正反螺紋，縱向調(diào)節(jié)絲桿45與縱向滑塊47螺紋連接，縱向滑塊47上固定設(shè)置著縱向調(diào)節(jié)座46，該縱向調(diào)節(jié)座46上滑動設(shè)置著縱向?qū)U48，縱向?qū)U48端部固定安裝著齊紙板49，該齊紙49板通過連接件與外部動力相連；橫向拍齊裝置50包含橫向調(diào)節(jié)絲桿51、橫向滑塊56、橫向滑桿55、橫向調(diào)節(jié)座52、橫向?qū)U53,橫向滑桿55為兩根相平行設(shè)置,橫向滑塊56可滑動套接于橫向滑桿55上，橫向調(diào)節(jié)絲桿51上設(shè)置有螺紋，橫向調(diào)節(jié)絲桿51與橫向滑塊56螺紋連接，橫向滑塊56上固定設(shè)置著橫向調(diào)節(jié)座52，該橫向調(diào)節(jié)座52上滑動設(shè)置著橫向?qū)U53，橫向?qū)U53的端部相固定安裝著齊紙板54，該齊紙板54通過連接件與外部動力相連。齊紙機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)如圖10所示。工作前根據(jù)裱紙79規(guī)格，利用與縱向調(diào)節(jié)絲桿45及橫向調(diào)節(jié)絲桿51相傳動連接的電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動縱向滑塊47和橫向滑塊56，以調(diào)整齊紙板49、54與裱紙79間的間隙，便于裱紙79既能順暢進(jìn)入活動碼紙托板74上，又能被齊紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行齊整作業(yè)。齊紙板49、54是由連接于縱向調(diào)節(jié)座46及橫向調(diào)節(jié)座52上的伸縮氣缸80驅(qū)動動作的。工作時，裱紙79在進(jìn)入活動碼紙托板74上同時，處于該工位處的信號被激活，在機(jī)器控制系統(tǒng)作用下，齊紙機(jī)構(gòu)動作，不斷地對裱紙79邊緣進(jìn)行齊整作業(yè)，而在翻轉(zhuǎn)架30被提升至升降裝置26上限位處時，處于該工位處的信號被激活，在機(jī)器控制系統(tǒng)作用下，齊紙機(jī)構(gòu)停止動作，碼紙升降機(jī)構(gòu)73下降相應(yīng)的位移，當(dāng)活動碼紙托板74被降至碼紙升降機(jī)構(gòu)73最下限時，即完成了對一垛紙的堆碼和齊整，此時就需從活動碼紙托板74上將該垛裱紙79移出，以使生產(chǎn)能連續(xù)進(jìn)行，在此過程中，因活動碼紙托板74仍處于機(jī)器的下限位置，為保證從握紙臂40中被推出的裱紙79能得到存放，則于機(jī)器上在在該活動碼紙托板74與升降裝置26間設(shè)置著碼紙過渡平臺57，碼紙過渡平臺57在非工作狀態(tài)下處于豎直位置，在工作狀態(tài)下可移至水平位置。圖11示出了碼紙過渡平臺57的具體結(jié)構(gòu)，所述碼紙過渡平臺57包含導(dǎo)軌59、云梯狀滑行鏈60、碼紙平板63、驅(qū)動軸58及驅(qū)動輪64，該導(dǎo)軌59為兩根，導(dǎo)軌59外形為L型，在導(dǎo)軌59的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有長槽口，云梯狀滑行鏈60兩側(cè)為鏈條61,在鏈條61中間相間安裝著多根銷軸62，碼紙平板63覆蓋于銷軸62所構(gòu)成的平面上，云梯狀滑行鏈60穿過導(dǎo)軌59內(nèi)側(cè)所設(shè)置長槽口，其鏈條61部分可滑動地卡接于導(dǎo)軌59內(nèi)腔中，驅(qū)動輪設(shè)置于導(dǎo)軌折彎處內(nèi)側(cè)，驅(qū)動輪64相固定安裝于驅(qū)動軸58上，驅(qū)動軸58與電機(jī)(圖中未示出)傳動連接。碼紙過渡平臺57在碼紙托板74到達(dá)機(jī)器的下限位置時，由處于該位置處的信號激活并起動動作，云梯狀滑行鏈60便由豎直位置運(yùn)動至水平位置，從而起到了對裱紙79進(jìn)行暫緩存儲的作用，保證了活動碼紙托板74降至最低工位進(jìn)行更換堆碼底座時，移紙板68從握紙臂40中所推過來的裱紙79能得到存放，而無需停機(jī)等待，具有設(shè)置合理、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。上述僅僅例出了本發(fā)明自動裱紙堆碼機(jī)的一些優(yōu)選實(shí)施方式，但并不限于此。在不違背本發(fā)明基本原理情況下，還可作若干變換和改進(jìn)。只要是在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的任何結(jié)構(gòu)相近，功能相似的更改均視為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動裱紙堆碼機(jī)，包括機(jī)架(7)，其特征在于:所述機(jī)架(7)內(nèi)設(shè)置有抬紙板(I)和輸紙帶(12)，該輸紙帶(12)設(shè)置于抬紙板(I)前方，且該輸紙帶(12)上平面低于抬紙板(I)上端面，在輸紙帶(12)前方設(shè)置有托紙板(71)，在該托紙板(71)對應(yīng)位置設(shè)置著活動的推紙臂(18);托紙板(71)近輸紙帶(12)端機(jī)架(7)內(nèi)設(shè)置有計數(shù)傳感器(72)，該計數(shù)傳感器(72 )與機(jī)器的控制裝置電連接；在機(jī)架(7 )上設(shè)置有升降裝置(26 )，該升降裝置(26 )上傳動連接著翻轉(zhuǎn)架(30 )，該翻轉(zhuǎn)架(30 )上設(shè)置著握紙臂(40 )和擋紙臂(42 );在機(jī)架(7 )上安裝有可沿水平方向滑移的移紙板(68)和可在豎直方向升降的活動碼紙托板(74)，該移紙板(68)位于升降裝置(26)頂部，該活動碼紙托板(74)設(shè)置于該移紙板(68)前方，在該活動碼紙托板(74)與升降裝置(26)間設(shè)置著碼紙過渡平臺(57)，在機(jī)架(7)上還設(shè)置有齊紙板(49、54)，該齊紙板(49、54)位于活動碼紙托板(74)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述抬紙板(I)設(shè)置于分紙機(jī)構(gòu)(a)上，該分紙機(jī)構(gòu)(a)包含滑桿(2)、滑座(3)、分紙輪(4)，滑座(3)固定設(shè)置于機(jī)架(7)內(nèi)，滑桿(2)穿過滑座(3)內(nèi)孔與滑座(3)滑動連接，抬紙板(I)固定連接于滑桿(2)的一端，分紙輪(4)軸線垂直于滑桿(2)并設(shè)置于滑桿(2)的另一端；所述輸紙帶(12)設(shè)置于輸紙機(jī)構(gòu)(b )中上，該輸紙機(jī)構(gòu)(b )包含輸紙架(10 )、驅(qū)動輪(9 )、過渡輪(11)、托輪(13 )及張緊輪(14)，過渡輪(11)、托輪(13)、張緊輪(14)固定安裝于輸紙架(10)上，張緊輪(14)相對輸紙架(10)位置可調(diào)，驅(qū)動輪(9)轉(zhuǎn)動安裝于輸紙架(10)上，驅(qū)動輪(9)與外部動力傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述托紙板(71)為兩根平行布置的條形固定板，所述推紙臂(18)位于該兩條行板之間，推紙臂(18)為可水平滑移并可豎直升降的活動板式結(jié)構(gòu)；該推紙臂(18)由推紙機(jī)構(gòu)(c)驅(qū)動，該推紙機(jī)構(gòu)(c)包含滑桿(15)、滑座(16)、連接板(21)、伸縮氣缸(17)、傳動帶(20)、驅(qū)動輪(19)，滑桿(15)固定連接于機(jī)架(7 )上，滑桿(15 )上滑動連接著滑座(16 )，滑座(16 )上固定安裝著連接板(21)，連接板上(21)安裝有伸縮氣缸(17)，伸縮氣缸(17)上安裝著推紙臂(18)，連接板(21)上還固定連接著傳動帶(20 ),傳動帶(20 )由與外部動力傳動連接的驅(qū)動輪(19 )所驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述計數(shù)傳感器(72)為光電開光，所述控制裝置為PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述升降裝置(26)為包含鏈輪(22)、鏈條(23)、滑座(25)及導(dǎo)柱(24)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，鏈條(22)首尾兩端均鉸支于滑座(25)上，鏈輪(22)與外部動力傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)架(30)為框式翻轉(zhuǎn)架，該框式翻轉(zhuǎn)架包含兩平行設(shè)置的導(dǎo)桿(31)，設(shè)置于導(dǎo)桿(31)兩頂端的連軸端板(36)，連軸端板(36)與導(dǎo)桿(31)組合在一起構(gòu)成翻轉(zhuǎn)架(30)架體；在導(dǎo)桿(31)中部固定安裝著擋紙臂連接架(41)，該擋紙臂連接架(41)上相對稱鉸支著兩支擋紙臂(42)，在導(dǎo)桿(31)上相對稱設(shè)置著與導(dǎo)桿(31)滑動連接的滑塊(35)，滑塊(35)心部均設(shè)置有螺孔，且兩滑塊(35)上所設(shè)置螺孔旋向相反，該滑塊(35)上均安裝著槽型握紙臂(40)，兩滑塊(35)上的握紙臂(40)槽口相對稱布置，兩頭分別設(shè)置著正反螺紋的絲桿(34)穿過相對應(yīng)旋向滑塊(35)螺孔向兩端延伸，絲桿(34)兩端延伸部均可轉(zhuǎn)動支承于架體的連軸端板(36)中，絲桿(34)與翻轉(zhuǎn)架(30)架體相可轉(zhuǎn)動連接，絲桿(34)通過傳動鏈與外部動力傳動連接，翻轉(zhuǎn)架(30)架體通過連軸端板(36)與升降裝置(26)中的滑座(25)轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)架(30)架體通過傳動鏈由外部動力帶動旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述移紙板(68)包含于移紙裝置中(65)，該移紙裝置(65)還包含兩平行設(shè)置的滑桿(66)，與滑桿(66)滑動配合的滑座(67)，移紙板(68)與滑座(67)固定設(shè)置，滑座(67)與傳動帶(69)固定設(shè)置，傳動帶(69)與驅(qū)動輪(70)傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述活動碼紙托板(74)安裝于碼紙升降機(jī)構(gòu)(73)中，該碼紙升降機(jī)構(gòu)(73)包含驅(qū)動軸(75)，固定連接于驅(qū)動軸(75)上的驅(qū)動鏈輪(76 )，與驅(qū)動鏈輪(76 )傳動連接的提升鏈條(77 )，活動碼紙托板(74 )固定連接于提升鏈條(77)—側(cè)邊上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述碼紙過渡平臺(57)包含導(dǎo)軌(59)、云梯狀滑行鏈(60)、碼紙平板(63)、驅(qū)動軸(58)及驅(qū)動輪(64)，該導(dǎo)軌(59)為兩根，導(dǎo)軌(59)外形為L型，在導(dǎo)軌(59)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有長槽口，云梯狀滑行鏈(60)兩側(cè)為鏈條(61)，在鏈條(·61)中間相間安裝著多根銷軸(62)，碼紙平板(63)覆蓋于銷軸(62)所構(gòu)成的平面上，云梯狀滑行鏈(60)穿過導(dǎo)軌(59)內(nèi)側(cè)所設(shè)置長槽口，其鏈條(61)部分可滑動地卡接于導(dǎo)軌(59)內(nèi)腔中，驅(qū)動輪(64)設(shè)置于導(dǎo)軌(59)折彎處內(nèi)側(cè)，驅(qū)動輪(64)相固定安裝于驅(qū)動軸(58)上，驅(qū)動軸(58)與外部動力傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裱紙堆碼機(jī)，其特征在于:所述齊紙板(49、54)包含于齊紙機(jī)構(gòu)中，該齊紙機(jī)構(gòu)由縱向拍齊裝置(43 )和橫向拍齊裝置(50 )構(gòu)成，縱向拍齊裝置(43)包含縱向調(diào)節(jié)絲桿(45)、縱向滑塊(47)、縱向滑桿(44)、縱向調(diào)節(jié)座(46)、縱向?qū)U(48)，縱向滑桿(44)為兩根平行設(shè)置，縱向滑塊(47)為兩只，其相間隔可滑動套接于滑桿(44)上，縱向滑塊(47)中心均設(shè)置有螺紋孔，且兩縱向滑塊(47)上的螺孔旋向相反，縱向調(diào)節(jié)絲桿(45)上設(shè)置有正反螺紋，縱向調(diào)節(jié)絲桿(45)與縱向滑塊(47)螺紋連接，縱向滑塊(47 )上固定設(shè)置著縱向調(diào)節(jié)座(46 )，該縱向調(diào)節(jié)座(46 )上滑動設(shè)置著縱向?qū)U(48 )，縱向?qū)U(48)端部固定安裝著齊紙板(49)，該齊紙(49)板通過連接件與外部動力相連；橫向拍齊裝置(50 )包含橫向調(diào)節(jié)絲桿(51)、橫向滑塊(56 )、橫向滑桿(55 )、橫向調(diào)節(jié)座(52 )、橫向?qū)U(53),橫向滑桿(55)為兩根平行設(shè)置,橫向滑塊(56)可滑動套接于橫向滑桿(55)上，橫向調(diào)節(jié)絲桿(51)上設(shè)置有螺紋，橫向調(diào)節(jié)絲桿(51)與橫向滑塊(56 )螺紋連接，橫向滑塊(56 )上固定設(shè)置著橫向調(diào)節(jié)座(52 )，該橫向調(diào)節(jié)座(52 )上滑動設(shè)置著橫向?qū)U(53 )，橫向?qū)U(53)的端部固定安裝著齊紙板(54)，該齊紙板(54)通過連接件與外部動力相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動裱紙堆碼機(jī)，它包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有抬紙板和輸紙帶，該輸紙帶設(shè)置于抬紙板前方，且該輸紙帶上平面低于抬紙板上端面，在輸紙帶前方設(shè)置有托紙板，在該托紙板對應(yīng)位置設(shè)置著活動的推紙臂；托紙板近輸紙帶端機(jī)架內(nèi)設(shè)置有計數(shù)傳感器，該計數(shù)傳感器與機(jī)器的控制裝置電連接；在機(jī)架上設(shè)置有升降裝置，該升降裝置上傳動連接著翻轉(zhuǎn)架，該翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置著握紙臂和擋紙臂；在機(jī)架上安裝有可沿水平方向滑移的移紙板和可在豎直方向升降的活動碼紙托板，該移紙板位于升降裝置頂部，該活動碼紙托板設(shè)置于該移紙板前方，在該活動碼紙托板與升降裝置間設(shè)置著碼紙過渡平臺，在機(jī)架上還設(shè)置有齊紙板，該齊紙板位于活動碼紙托板上方。該自動裱紙堆碼機(jī)具有生產(chǎn)效率高、堆碼質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65H31/28GK103183251SQ20131010783
公開日2013年7月3日 申請日期2013年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月1日
發(fā)明者龐春華, 葛彬, 崔道學(xué), 董澤洪 申請人:鹽城宏景包裝機(jī)械有限公司