專利名稱：落料線堆垛機手操器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種落料線堆垛機，尤其涉及一種可控制操作落料線堆垛機的手動操控器。
背景技術(shù)：
堆垛機堆垛時，通過導(dǎo)向器調(diào)整限定堆垛產(chǎn)品的各層位置誤差，使其落料的位置保持一致，滿足堆垛精度要求。堆垛機各導(dǎo)向器現(xiàn)有的調(diào)整方式主要為:
A方式:在計算機上模擬畫出新堆垛產(chǎn)品的尺寸圖紙，然后將其復(fù)制進入設(shè)備方提供的堆垛圖紙內(nèi)，進行各個導(dǎo)向器的數(shù)據(jù)計算，然后，操作人員針對各個導(dǎo)向的數(shù)據(jù)，通過人工參照零點計算出各個導(dǎo)向器的實際位置，在人機界面HMI上輸入各個導(dǎo)向器的設(shè)定值，進行各個導(dǎo)向器的自動調(diào)整，最后進行試堆垛落料，如落料位置不合適，需再次對導(dǎo)向器位置進行調(diào)整，調(diào)整過程大約需要4個小時。B方式:壓機生產(chǎn)料片，通過皮帶運行到堆垛機內(nèi)，操作人員需要兩個人，一個人在堆垛機內(nèi)對之進行觀察，另一個人在操作臺人機界面上，進行各數(shù)據(jù)的輸入，試調(diào)整，最后進行試堆垛落料，如落料位置不合適，需再次進行調(diào)整。視板料的形狀和尺寸情況不同，調(diào)整大約需要3-4個小時。由此可見，堆垛機的各導(dǎo)向器調(diào)整時間長，且需要的操作人員較多，特別的費時費力，效率很低，影響產(chǎn)能
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種落料線堆垛機手操器，通過手操器調(diào)整導(dǎo)向器，減少了調(diào)整時間和操作人員。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種落料線堆垛機手操器，其特征是，一適合操作人員手持的手動操作器通過連線與堆垛機的操作臺連接，使手動操作器可延伸到堆垛機內(nèi)部；所述手動操作器上設(shè)置有多個與操作臺上人機界面上的操控鍵相并聯(lián)的按鈕，用于控制堆垛機內(nèi)設(shè)置的多個驅(qū)動各導(dǎo)向器運動的驅(qū)動裝置。所述導(dǎo)向器設(shè)置于由帶傳動輸送至落料位置的料片的周圍，對料片落料位置進行定位調(diào)整。每個所述導(dǎo)向器由驅(qū)動裝置驅(qū)動可沿帶傳動運動方向或與帶傳動運動方向相垂直的方向運動。所述驅(qū)動裝置為氣動或電動驅(qū)動裝置。所述手動操作器上還包括控制傳送帶上層設(shè)置的電磁鐵失電的落料按鈕。本發(fā)明所達到的有益效果:
1.在現(xiàn)場增加一個手操器，操作人員只需I個人，可以進入堆垛機內(nèi)通過手操器調(diào)整各導(dǎo)向裝置，方便快捷的設(shè)定到需要的位置，降低調(diào)整所需時間。
2.減少了調(diào)整時間和人員，實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地對落料定位作業(yè)，提高了工作效率。也方便在生產(chǎn)過程中，如果落料位置不合適，可以快速的進行調(diào)節(jié)工作。因此，本發(fā)明的落料線堆垛機手操器，可以減少操作人員，降低調(diào)整落料位置所需的時間，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明的落料線堆垛機手操器控制的堆料示意 圖2是手操器控制的導(dǎo)向器位置示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的落料線堆垛機手操器為一適合操作人員手持的手動操作器1，其通過一根長通信線2與操作臺3連接，手動操作器I上設(shè)置多個與操作臺3人機界面31上的操控鍵并聯(lián)連接的多個按鈕，通過按鈕控制驅(qū)動各導(dǎo)向器4的驅(qū)動裝置5，通過驅(qū)動裝置5驅(qū)動導(dǎo)向器4進行移動，從而使導(dǎo)向器4定位的料片6的位置可以精確地進行位置調(diào)整。堆垛操作時，操作人員可以手持手動操作器I到堆垛機內(nèi)部。壓機生產(chǎn)的料片3通過皮帶7運行到堆垛機內(nèi)，料片3由皮帶7上層設(shè)置的電磁鐵8的磁吸力吸附于皮帶7上。一名操作人員手持手動操作器I在堆垛機內(nèi)對料片6進行觀察，通過手動操作器I上的各按鈕控制驅(qū)動裝置動作，驅(qū)動導(dǎo)向器4，試調(diào)整各導(dǎo)向器4的位置，從而調(diào)整由各導(dǎo)向器4包圍限定的料片6的位置，然后對皮帶7之上設(shè)置的電磁鐵進行斷電，使電磁鐵8失電，料片6失去吸力自然下落到下方的堆垛 小車9上，實現(xiàn)試落料堆垛。若料片6落料位置有偏差，不符合堆垛精度要求，則由操作人員通過手動操作器I上的各操作按鈕對各導(dǎo)向器4位置進行再調(diào)整，從而調(diào)整料片6的落料位置，通過操作人員手持手操器在堆垛機內(nèi)對料片進行觀察調(diào)整，可以方便快捷的將導(dǎo)向器調(diào)整到適合位置，降低調(diào)整所需時間。調(diào)整結(jié)束后，導(dǎo)向器位置確定，其限定的料片的落料位置相應(yīng)確定，然后可由堆垛機自動對料片進行傳送、落料堆垛。若堆垛的料片尺寸結(jié)構(gòu)變化后，重復(fù)上述調(diào)整過程，就可以實現(xiàn)對不同尺寸料片產(chǎn)品的堆垛。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種落料線堆垛機手操器，其特征是，一適合操作人員手持的手動操作器通過連線與堆垛機的操作臺連接，使手動操作器可延伸到堆垛機內(nèi)部；所述手動操作器上設(shè)置有多個與操作臺上人機界面上的操控鍵相并聯(lián)的按鈕，用于控制堆垛機內(nèi)設(shè)置的多個驅(qū)動各導(dǎo)向器運動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線堆垛機手操器，其特征是，所述導(dǎo)向器設(shè)置于由帶傳動輸送至落料位置的料片的周圍，對料片落料位置進行定位調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線堆垛機手操器，其特征是，每個所述導(dǎo)向器由驅(qū)動裝置驅(qū)動可沿帶傳動運動方向或與帶傳動運動方向相垂直的方向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線堆垛機手操器，其特征是，所述驅(qū)動裝置為氣動或電動驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的落料線堆垛機手操器，其特征是，所述手動操作器上還包括控制傳送帶上層設(shè)置的 電磁鐵失電的落料按鈕。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種落料線堆垛機手操器，一適合操作人員手持的手動操作器通過連線與堆垛機的操作臺連接，使手動操作器可延伸到堆垛機內(nèi)部；手動操作器上設(shè)置有多個與操作臺上人機界面上的操控鍵相并聯(lián)的按鈕，用于控制堆垛機內(nèi)設(shè)置的多個驅(qū)動各導(dǎo)向器運動的驅(qū)動裝置。操作人員只需1個人，可以進入堆垛機內(nèi)通過手操器調(diào)整各導(dǎo)向裝置，方便快捷的設(shè)定到需要的位置，降低調(diào)整所需時間。減少了調(diào)整時間和人員，實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地對落料定位作業(yè)，提高了工作效率；也方便在生產(chǎn)過程中，如果落料位置不合適，可以快速的進行調(diào)節(jié)工作。因此，本發(fā)明的落料線堆垛機手操器，可以減少操作人員，降低調(diào)整落料位置所需的時間，提高了工作效率，增加操作安全性。
文檔編號B65H29/26GK103213865SQ20131012171
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月10日
發(fā)明者連保琳 申請人:昆山寶錦激光拼焊有限公司