專利名稱：一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法及設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及散料輸送領域，特別涉及埋刮板輸送機的控制系統(tǒng)中，一種智能檢測方法及設備。
背景技術：
埋刮板輸送機是散料輸送系統(tǒng)中的一種鏈式輸送機械設備,和傳統(tǒng)的開放式皮帶輸送機相比較，埋刮板輸送機則是在封閉的輸送通道內(nèi)，進行散料的輸送，具有防塵、防水、防污染的優(yōu)點。
國內(nèi)外現(xiàn)有的埋刮板輸送機，都是采用的恒速運行方式，電機保護是在電機電流達到一個極限值或者轉(zhuǎn)速檢測發(fā)現(xiàn)速度信號為零時，則切斷電機電源，從而達到保護電機的目的。
在實際的散料輸送系統(tǒng)中，往往會出現(xiàn)電機還沒到電機電流極限值時，因為大塊的物料導致輸送機械受阻，而導致輸送機械的掛板變形或鏈條拉斷。
如果采用速度檢測，則在堵轉(zhuǎn)之前，就已經(jīng)損壞機械裝置，如鏈條和掛板甚至殼體坐寸ο
可見，傳統(tǒng)的散料輸送機械，電機保護和堵料檢測的常用辦法，并不能真正有效識別堵料，刮板變形、鏈條拉斷、殼體破裂甚至電機燒毀等問題仍然存在。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種操作方便、成本低廉的埋刮板散料輸送設備智能檢測方法及設備，能根據(jù)電機電流識別埋刮板散料輸送設備運行狀態(tài)，從而達到保護輸送設備的目的。
本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn):一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法包括以下步驟: a、測定埋刮板散料輸送設備的電動裝置在不同轉(zhuǎn)數(shù)狀態(tài)下的穩(wěn)定工作電流值，并把測定穩(wěn)定電流值控制器； b、用電流傳感器時 實監(jiān)測電動裝置工作電流值，并把工作電流值輸送到控制器； C、控制器比對電動裝置在一定轉(zhuǎn)數(shù)下工作電流值與其轉(zhuǎn)數(shù)應的穩(wěn)定電流值，工作電流值小于穩(wěn)定電流值時，控制器啟動變頻器調(diào)整電動裝置減速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值降低電動裝置的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值與調(diào)整前的工作電流值相等，如調(diào)整后的工作電流值還是小于對應的穩(wěn)定工作電流值，則表示埋刮板散料輸送設備出現(xiàn)故障；工作電流值大于穩(wěn)定電流值時，控制器則啟動變頻器控制電動裝置增速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值增加電動裝置的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值與調(diào)整前的工作電流值相等，如調(diào)整后的工作電流值還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值，則表示埋刮板散料輸送設備出現(xiàn)堵料。
進一步講，設在所述埋刮板散料輸送設備中進料口的角位移傳感器，時實監(jiān)測所述進料口進料量變化情況。
進一步講，C步驟中的工作電流值小于穩(wěn)定電流值超過10秒時，控制器啟動變頻器調(diào)整電動裝置減速。
進一步講，步驟中的工作電流值大于穩(wěn)定電流值超過10秒時，控制器則啟動變頻器控制電動裝置增速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值增加電動裝置的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值與調(diào)整前的工作電流值相等，如調(diào)整后的工作電流值還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值，且角位移傳感器檢測進料口進料量變基本不變的情況下，則控制器啟動變頻器控制電動裝置減速。
檢測方法還包括d步驟；d、電動裝置上還設有溫度傳感器，溫度傳感器檢測電動裝置溫度數(shù)據(jù)并把測定數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破魃?，當溫度?shù)據(jù)出現(xiàn)快速上升時，控制器控制報警裝置發(fā)出警聲。
一種運用于埋刮板散料輸送設備智能檢測方法的監(jiān)測設備，監(jiān)檢設備包括設在埋刮板散料輸送設備中電動裝置上的變頻器、電流傳感器、溫度傳感器，出料口設有角位移傳感器，所述的變頻器、角位移傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、報警裝置分別與控制器串聯(lián)，所述控制器接收電流傳感器、溫度傳感器數(shù)據(jù)，所述控制器控制變頻器驅(qū)動電動裝置轉(zhuǎn)動。
設備還包括漏電監(jiān)測裝置，漏電監(jiān)測裝置與控制器串聯(lián)。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，埋刮板散料輸送設備的電機裝置在一定轉(zhuǎn)速下正常的、穩(wěn)定的工作時，輸入電流是一個相對穩(wěn)定電流值，隨著埋刮板散料輸送設備使用時間接近設備的壽命周期，其正常、穩(wěn)定的工作狀態(tài)下，相對穩(wěn)定電流值也會呈現(xiàn)增長，當穩(wěn)定電流值接近驅(qū)動設備的保護電流的極限值時，埋刮板散料輸送設備的電機裝置接近壽命尾期，需要及時更換，散料輸送機在運 行過程中，會因堵料、或向散料輸送機下料速度過快、過慢(不同的散料因為密度不同，在同一速度下下料就會對散料輸送機造成下料速度過快或過慢，而影響電機裝置的工作率效)，而造成散料輸送機的電機裝置的電流發(fā)生變化，控制器通過把工作電流與穩(wěn)定工作狀態(tài)電流進行比對，啟動變頻器驅(qū)動電機裝置變頻變化轉(zhuǎn)數(shù)，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值調(diào)整電動裝置的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值與調(diào)整前的工作電流值相等，如調(diào)整后的工作電流值還是小于對應的穩(wěn)定工作電流值，則表示埋刮板散料輸送設備埋刮板斷裂，需要維修，如調(diào)整后的工作電流值還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值，則表示輸送設備出現(xiàn)堵料，還可以結(jié)合安裝在輸送設備中的角位移傳感器，綜合分析后判斷埋刮板散料輸送設備處于什么樣的工作狀態(tài)，并通過減速器調(diào)節(jié)埋刮板散料輸送設備的電機裝置工作狀態(tài)適應下料速度，或是啟動報警裝置、報警裝置發(fā)出報警，提示工作人員以對刮板散料輸送設備的運行狀態(tài)以便做出判斷。
c步驟中的工作電流值小于穩(wěn)定電流值超過10秒時，控制器啟動變頻器調(diào)整電機裝置的減速，在埋刮板散料輸送設備運行過程中，會因為散料個體大小差別造成短時間內(nèi)的工作電流過小，設置10秒延遲反應，有利于保護埋刮板散料輸送設備電機裝置。
c步驟中工作電流值大于穩(wěn)定電流值超過10秒時，控制器則啟動變頻器控制電動裝置增速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值增加電動裝置的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值與調(diào)整前的工作電流值相等，如調(diào)整后的工作電流值還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值，控制且角位移傳感器檢測物料無增加，則控制器啟動變頻器控制電機裝置減速。因為物料沒有增加，可以判斷電流增加不是因為物料增力口，而可能是遇到體積較大的散料或是堵料，通過減速保護輸送設備。
電機裝置運行一段時后就會發(fā)熱，一般來說沒有可參照性，但是在某一段時間內(nèi)電機裝置溫度變化過快，配合電流值的變化，可以很準確的判斷是否發(fā)生堵料，具體的方法為，當工作電流值大于穩(wěn)定電流值，溫度傳感器檢測電機裝置溫度數(shù)據(jù)并把測定數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破魃?，控制器啟動變頻器降低電機裝置工作轉(zhuǎn)速，如果電機裝置溫度繼續(xù)上升，控制器控制電機裝置停機。
本發(fā)明的工作原理是，電機裝置在不同轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，會有一個相對固定的電流值，這個固定電流值在實際運行過程中出現(xiàn)波動或高或低時，則表時電機裝置運行不正常，這種不正?？赡苁请姍C裝置本身的故障或是電機裝置所驅(qū)動裝置的故障，通控制器用變頻器使電機裝置轉(zhuǎn)數(shù)發(fā)生變化，再來監(jiān)測調(diào)整后工作電流值是否大于或小于或等穩(wěn)定電流值，判斷電機驅(qū)動裝置是否行動正常，運用監(jiān)測電流的變化來監(jiān)控電機裝置是否存在故障，也是本發(fā)明可以解的另一個問題，可以根據(jù)不同的電機設置不同的參數(shù)即可。
一種運用于埋刮板散料輸送設備智能檢測方法的設備，包括設在埋刮板散料輸送設備中電機裝置上的變頻器、電流傳感器、溫度傳感器，輸送設備殼體中的角位移傳感器，報警裝置分別與控制器串聯(lián)。電流傳感器、溫度傳感器把電機裝置的工作電流值、溫度值即時傳給控制器，角位移傳感器將物料的輸送量的信息傳給控制器，控制器把工作電流值與電機裝置穩(wěn)定電流值以及輸送量進行比對，當工作電流值小于穩(wěn)定電流值時，表明欠載或是埋刮板或鏈條斷裂，控制器通過調(diào)節(jié)變頻器來控制電機裝置的工作狀態(tài)，調(diào)整后的工作電流值等于穩(wěn)定電流值時，表示是調(diào)整前電動裝置欠載(下料速度慢)，可以調(diào)速下料速度后再通過控制裝置提高電動裝置轉(zhuǎn)速，以提高散料輸送機的工作效率，調(diào)整后的工作電流值小于穩(wěn)定電流值時，表示埋刮板散料輸送設備中的埋刮板或鏈條斷裂，報警裝警，由維修人員進行維修；當工作電流值大于穩(wěn)定電流值時，表明可能發(fā)生堵料或是下料速度過快，控制器啟動變頻器使電機裝置轉(zhuǎn)速加速，調(diào)整后的工作電流值等于穩(wěn)定電流值時，表示是調(diào)整前電動裝置過載(下料速度快)，可以調(diào)速下料速度后再通過控制裝置降低電動裝置轉(zhuǎn)速，以使散料輸送機處于良好的工作狀態(tài)，如調(diào)整后的工作電流值還是大于穩(wěn)定電流值，結(jié)合角位移傳感器的信息下料量沒有增加，同時電機裝置的溫度不降反升，則表明發(fā)生了堵料，報警裝置報警，停機。
檢測設備還包括光電耦合器，所述電流傳感器、溫度傳感器、角位移傳感器分別通過光電I禹合器與控制器串聯(lián)，防止內(nèi)部信號干擾。


下面結(jié)合附圖和實施例作進一步說明。
圖1是本發(fā)明方法邏輯運性圖。
圖2是本發(fā)明方法的流程圖。
圖3是本發(fā)明設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
結(jié)合圖1、圖2，一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法，包括以下步驟: a、測定埋刮板散料輸送設備中電機裝置I不同轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定工作的穩(wěn)定電流值A，并把測定穩(wěn)定電流值A輸送到控制器2，測定電機裝置I的穩(wěn)定電流值A時，需要使電機裝置穩(wěn)定運行三四分鐘后測定三四分鐘電流值的平均值為穩(wěn)定電流值A，這其間的電機裝置I的溫度增長不超過百分二； b、用電流傳感器6檢測所述a步驟中電機裝置I的工作電流值B，并把工作電流值B輸送到控制器2 ； C、控制器2比對電機裝置I的穩(wěn)定電流值A與工作電流值B進對比對，工作電流值B小于穩(wěn)定電流值A超過10秒時，控制器2啟動變頻器3調(diào)整電機裝置I的減速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值B降低電動裝置I的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置I轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值A與調(diào)整前的工作電流值B相等，如調(diào)整后的工作電流值B還是小于對應的穩(wěn)定工作電流值A，則表示埋刮板散料輸送設備出現(xiàn)故障或是埋刮板、鏈條斷裂；工作電流值B大于穩(wěn)定電流值A超過10秒時，角位移傳感器4檢測物料增加時，控制器2啟動變頻器3調(diào)整電機裝置I增速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值B增加電動裝置I的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置I轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值A與調(diào)整前的工作電流值B相等，如調(diào)整后的工作電流值B還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值A，則表示埋刮板散料輸送設備出現(xiàn)堵料，當角位移傳感器4檢測進料量無增加時，控制器2啟動變頻器3調(diào)整電機裝置I減速，以保護埋刮板散料輸送設備，控制器2啟動報警裝置8，如溫度傳感器7檢測到電機裝置I的工作溫度十秒內(nèi)上升超過百分之三十，按制器2停止電動裝置I工作。
通過測試埋刮板散料輸送設備中刮板和鏈條所承受的最大拉力，結(jié)合所配套電機裝置I功率和減速機速比，反向計算出設備承受最大拉力時的電機裝置I工作電流，并以此作為輸送機保護電流值，穩(wěn)定電流值A與工作電流值B，均遠小于輸送機保護電流值。埋刮板散料輸送設備智能檢測方法也可以用于測定埋刮板散料輸送設備速體運行狀態(tài)，當測定的，穩(wěn)定電流值A接近輸送機保護電流值時，則設備老化。
結(jié)合圖1、圖2、圖3，埋刮板散料輸送設備中電機裝置I上的變頻器3、電流傳感器6、溫度傳感器7，角位移傳感 器4安裝在出料口 5，變頻器3、電流傳感器6、溫度傳感器7分別與控制器2串聯(lián)，角位移傳感器4、報警裝置8分別于控制器2串聯(lián)。
優(yōu)選裝置，埋刮板散料輸送設備還包括光電耦合器，角位移傳感器4、電流傳感器6、溫度傳感器7分別通過光電耦合器與控制器2串聯(lián)。
根據(jù)試驗測定電機裝置I在不同轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定電流值A，并輸入控制器2，埋刮板散料輸送設備運行后，電流傳感器6時實把測定電機裝置I的工作電流值B傳輸?shù)娇刂破?，控制器2對工作電流值B與穩(wěn)定電流值A進行比較，當二都相差不超過百分之五時，控制器2不工作，當工作電流值B小于或大于穩(wěn)定電流值A超過百分之五時，且超過十秒種后，控制器2啟動變頻器3調(diào)節(jié)電機裝置I的工作狀態(tài)，以判斷或保護埋刮板散料輸送設備運行情況。
權(quán)利要求
1.一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法，其特征在于:所述檢測方法包括以下步驟: a、測定埋刮板散料輸送設備的電動裝置(I)在不同轉(zhuǎn)數(shù)狀態(tài)下的穩(wěn)定工作電流值(A)，并把測定穩(wěn)定電流值(A)控制器(2)； b、用電流傳感器(6)時實監(jiān)測電動裝置(I)工作電流值(B )，并把工作電流值(B )輸送到控制器(2);C、控制器(2)比對電動裝置(I)在一定轉(zhuǎn)數(shù)下工作電流值(B)與其轉(zhuǎn)數(shù)應的穩(wěn)定電流值(A)，工作電流值(B)小于穩(wěn)定電流值(A)時，控制器(2)啟動變頻器(3)調(diào)整電動裝置(I)減速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值(B)降低電動裝置(I)的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置(I)轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值(A)與調(diào)整前的工作電流值(B)相等，如調(diào)整后的工作電流值(B)還是小于對應的穩(wěn)定工作電流值(A)，則表示埋刮板散料輸送設備出現(xiàn)故障；工作電流值(B)大于穩(wěn)定電流值(A)時，控制器(2)則啟動變頻器(3)控制電動裝置(I)增速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值(B)增加電動裝置(I)的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置(I)轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值(A)與調(diào)整前的工作電流值(B )相等，如調(diào)整后的工作電流值(B )還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值(A)，則表示埋刮板散料輸送設備出現(xiàn)堵料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法，其特征在于:所述方法還包括設在埋刮板散料輸送設備進料口(5)的角位移傳感器(4)，時實監(jiān)測所述進料口(5)進料量變化情況。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法，其特征在于:所述的C步驟中的工作電流值(B )小于穩(wěn)定電流值(A )超過IO秒時，控制器(2 )啟動變頻器(3 )調(diào)整電動裝置(I)減速。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法，其特征在于:所述的C步驟中工作電流值(B)小于穩(wěn)定電流值(A)超過10秒時，控制器(2)則啟動變頻器(3)控制電動裝置(I)增速，調(diào)整的具體步驟為，根據(jù)調(diào)整前工作電流值(B)增加電動裝置(I)的轉(zhuǎn)數(shù)，使調(diào)整后的電機裝置(I)轉(zhuǎn)數(shù)對應的a步驟中輸入的穩(wěn)定電流值(A)與調(diào)整前的工作電流值(B )相等，如調(diào)整后的工作電流值(B )還是大于對應的穩(wěn)定工作電流值(A)，且角位移傳感器(4)檢測進料 口(5)進料量變基本不變的情況下，則控制器(2)啟動變頻器(3)控制電動裝置(I)減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法，其特征在于:檢測方法還包括d步驟；d、電動裝置(I)上還設有溫度傳感器(7 )，溫度傳感器(7 )檢測電動裝置(I)溫度數(shù)據(jù)并把測定數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?2)上，當溫度數(shù)據(jù)十秒內(nèi)增加百分之三十，控制器(2 )控制報警裝置(8 )發(fā)出警聲。
6.一種運用于權(quán)利要求5 —種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法的監(jiān)測設備，其特征在于:所述的監(jiān)檢設備包括設在埋刮板散料輸送設備中電動裝置(I)上的變頻器(3)、電流傳感器(6)、溫度傳感器(7)，安裝于進料口(5)的角位移傳感器(4)，所述控制器(2)接收電流傳感器(6)、溫度傳感器(7)數(shù)據(jù)，所述控制器(2)控制變頻器(3)驅(qū)動電動裝置(I)轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6—種用于埋刮板散料輸送設備智能檢測方法的監(jiān)測設備，其特征在于:所述設備還 包括漏電監(jiān)測裝置，漏電監(jiān)測裝置與控制器(2)串聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種埋刮板散料輸送設備智能檢測方法及設備，測定埋刮板散料輸送設備中電機裝置不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的工作電流值，并把工作電流值與穩(wěn)定電流值進行比較，以測定埋刮板散料輸送設備運行狀態(tài)。本發(fā)明優(yōu)點在于，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用，只需要對電機裝置工作電流值進行監(jiān)測，即可以完全對整個埋刮板散料輸送設備運行狀態(tài)的監(jiān)測。
文檔編號B65G43/00GK103213820SQ20131012458
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月11日
發(fā)明者王斌 申請人:湖北博爾德科技股份有限公司