專利名稱：基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)，具體涉及一種基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)。
背景技術：
隨著我國經濟的持續(xù)發(fā)展，機器人及其輸送系統(tǒng)在工業(yè)領域的應用越來越廣泛，特別在碼垛、噴涂和搬運等行業(yè)應用廣泛。目前粉塵較大的工廠，輸送設備還沒有達到應有的智能化，人工參與十分普遍，人力物力的成本增高，成為企業(yè)發(fā)展的瓶頸。

發(fā)明內容
本發(fā)明克服現(xiàn)有技術的不足，提出了基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)設有除塵機構，能在機器人的配合下完成除塵和輸送功能，很好地改變了傳統(tǒng)的輸送方式，控制精度高，實用效果好。本發(fā)明的技術方案為，基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，包括控制單元、倒包機構、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機構、移位平臺機構，所述倒包機構和粉塵處理裝置之間通過所述螺旋溜槽相連接，在所述螺旋溜槽的下方設有螺旋擋板機構，所述螺旋擋板機構包括擋板和吸塵箱，所述擋板在吸塵箱的上部，在所述擋板上設有微型孔，所述吸塵箱內設有洗塵電機，在粉塵處理裝置內部設有粉塵處理單元，所述粉塵處理裝置與一個接續(xù)機構相連接，在所述接續(xù)機構的另一端連接所述整平機構，所述移位平臺機構通過一個凈化裝置與所述整平機構相連接，在所述凈化裝置的上方設有空氣濾清器，在所述凈化裝置的內部設有凈化單元和傳感器，所述控制單元通過信號線分別凈化裝置和粉塵處理裝置相連接。所述控制單元通過信號線分別與倒包機構、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機構和移位平臺機構相連接。所述傳感器通過信號線與控制單元相連接。所述空氣濾清器距離地面4-5米。本發(fā)明的有益效果:I)本發(fā)明結構簡單、零部件少。2)本發(fā)明采用雙重限位控制，控制精度高，適用性強。3)本發(fā)明能耗低。4)本發(fā)明采用傳送帶結構，傳送方式合理，方便控制，實用效果好。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。附圖是本發(fā)明的結構示意圖。圖中，1、倒包機構；2、螺旋溜槽；3、粉塵處理裝置；4、接續(xù)機構；5、整平機構；6、移位平臺機構；7、碼垛機器人；8、凈化裝置。
具體實施例方式參見附圖所示，本發(fā)明包括控制單元、倒包機構1、螺旋溜槽2、粉塵處理裝置3、整平機構4、移位平臺機構6，所述倒包機構I和粉塵處理裝置3之間通過所述螺旋溜槽2相連接，所述倒包機構I用于物料的翻轉，在所述螺旋溜槽2的下方設有螺旋擋板機構，所述螺旋擋板機構包括擋板和吸塵箱，所述擋板在吸塵箱的上部，在所述擋板上設有微型孔，所述吸塵箱內設有洗塵電機，在粉塵處理裝置3內部設有粉塵處理單元，用于除去漏網的粉塵，所述粉塵處理裝置3與一個接續(xù)機構4相連接，在接續(xù)機構4內部設有驅動電機，用于驅動輸送線移動，在所述接續(xù)機構4的另一端連接所述整平機構5，整平機構5用于整理物料使之規(guī)則運動，所述移位平臺機構6通過一個凈化裝置8與所述整平機構5相連接，在所述凈化裝置8的上方設有空氣濾清器，在所述凈化裝置8的內部設有凈化單元和傳感器，所述控制單元通過信號線分別與凈化裝置8相連接。所述控制單元通過信號線分別與倒包機構1、螺旋溜槽2、粉塵處理裝置3、整平機構5和移位平臺機構6相連接。所述傳感器通過信號線與控制單元相連接。所述空氣濾清器距離地面4-5米。工作原理為:物料通過倒包機構I進入輸送系統(tǒng)，在經過螺旋溜槽2時，部分粉塵被過濾掉，在控制系統(tǒng)的控制下，物料分別進入粉塵處理裝置3和接續(xù)機構4，粉塵進一步被吸走，經過整平機構5的梳理后，物料經過凈化裝置8和移位平臺機構，此時，經過凈化裝置8時，通過傳感器傳來的信息判定粉塵的濃度，當達到要求時，物料繼續(xù)流動，否則，將繼續(xù)進行凈化處理，控制系統(tǒng)協(xié)調整個輸送系統(tǒng)的運行節(jié)奏，經過凈化裝置8的凈化后，粉塵基本被消除，此時，物料等待碼垛機器人7進行轉運。
權利要求
1.基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，包括控制單元、倒包機構、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機構、移位平臺機構，其特征是:所述倒包機構和粉塵處理裝置之間通過所述螺旋溜槽相連接，在所述螺旋溜槽的下方設有螺旋擋板機構，所述螺旋擋板機構包括擋板和吸塵箱，所述擋板在吸塵箱的上部，在所述擋板上設有微型孔，所述吸塵箱內設有洗塵電機，在粉塵處理裝置內部設有粉塵處理單元，所述粉塵處理裝置與一個接續(xù)機構相連接，在所述接續(xù)機構的另一端連接所述整平機構，所述移位平臺機構通過一個凈化裝置與所述整平機構相連接，在所述凈化裝置的上方設有空氣濾清器，在所述凈化裝置的內部設有凈化單元和傳感器，所述控制單元通過信號線分別凈化裝置和粉塵處理裝置相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，其特征是:所述控制單元通過信號線分別與倒包機構、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機構和移位平臺機構相連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，其特征是:所述傳感器通過信號線與控制單元相連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，其特征是:所述空氣濾清器距離地面4-5米。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于新型碼垛機器人的輸送系統(tǒng)，包括控制單元、倒包機構、螺旋溜槽、粉塵處理裝置、整平機構、移位平臺機構，所述倒包機構和粉塵處理裝置之間通過所述螺旋溜槽相連接，在所述螺旋溜槽的下方設有螺旋擋板機構，所述螺旋擋板機構包括擋板和吸塵箱，所述擋板在吸塵箱的上部，在所述擋板上設有微型孔，所述吸塵箱內設有洗塵電機，在粉塵處理裝置內部設有粉塵處理單元，所述粉塵處理裝置與一個接續(xù)機構相連接，所述移位平臺機構通過一個凈化裝置與所述整平機構相連接，在所述凈化裝置的上方設有空氣濾清器，在所述凈化裝置的內部設有凈化單元和傳感器，所述控制單元通過信號線分別凈化裝置和粉塵處理裝置相連接。
文檔編號B65G61/00GK103204366SQ20131013676
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月18日 優(yōu)先權日2013年4月18日
發(fā)明者岳強 申請人:岳強