專利名稱：接紙機張力控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于接紙機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種接紙機張力控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場上用于接紙機的張力控制系統(tǒng)有多種，有通過大中小卷徑選擇和張力設(shè)定值模糊計算的，有帶張力反饋裝置，根據(jù)張力反饋值經(jīng)PID計算來實現(xiàn)張力控制的等等。這些方式隨著客戶的要求越來越高和空壓制動器的種類越來越多，暴露出許多弊端:有的張力控制方法只適用于一種制動器，如果更換另外一種制動器，由于制動器特性發(fā)生了變化很可能會出現(xiàn)問題；有的張力控制方法并不能保證恒張力系統(tǒng)，需要操作人員在生產(chǎn)過程中不斷的調(diào)整張力；還有的張力控制方法控制不住小紙卷的張力，由于小卷時需要的制動力相當(dāng)小，系統(tǒng)誤差很可能已經(jīng)大于制動力，很難調(diào)整。因此如何開發(fā)一種能適用各種特性的制動器，能實現(xiàn)恒張力控制，而且還要穩(wěn)定性好，能克服系統(tǒng)誤差，能滿足所有工況要求的張力控制系統(tǒng)，這是當(dāng)前我們需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有接紙機的張力控制系統(tǒng)控制不同紙卷時的張力不穩(wěn)定，以及對于不同制動器適應(yīng)性能差的問題，提供了一種接紙機張力控制系統(tǒng)，能實現(xiàn)恒張力控制，而且還要穩(wěn)定性好，對不同制動器適應(yīng)性強。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
一種接紙機張力控制系統(tǒng)，包括控制單元，氣缸，分別與所述控制單元電連接的超聲波檢測裝置和空壓制動器，所述的氣缸和空壓制動器分別連接氣源，在所述的氣缸與氣源之間的氣路上設(shè)置有溢流調(diào)壓閥，在所述的空壓制動器與氣源之間的氣路上設(shè)置有壓力比例閥，所述的壓力比例閥與控制單元連接，所述的氣缸設(shè)置有用于實時檢測活塞實際位置的檢測單元，且所述的檢測單元與所述的控制單元連接。進一步的，在所述的氣缸與溢流調(diào)壓閥之間設(shè)置有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制單元連接。又進一步的，還包括與所述控制單元連接的控制面板。優(yōu)選的，所述的控制單元為PLC。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明的接紙機張力控制系統(tǒng)控制接紙機的張力穩(wěn)定性好，減少了超調(diào)和張力震蕩的可能性，不會因為紙卷直徑和張力設(shè)定值的變化及系統(tǒng)誤差等因素出現(xiàn)張力失調(diào)或震蕩的現(xiàn)象。只要在張緊氣缸的行程范圍內(nèi)，設(shè)備始終會保持在設(shè)定壓力，始終保持紙張的張力恒定。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明所提出的接紙機張力控制系統(tǒng)的一種實施例硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細地說明。實施例一，本實施例的接紙機張力控制系統(tǒng)，參見圖1所示，包括:控制單元1，氣缸7，超聲波檢測裝置5和空壓制動器2，超聲波檢測裝置5控制單元I電連接，氣缸7和空壓制動器2分別連接氣源，在氣缸7與氣源之間的氣路上設(shè)置有溢流調(diào)壓閥6，在空壓制動器2與氣源之間的氣路上設(shè)置有壓力比例閥4，壓力比例閥4與控制單元I連接，接受控制單元I的控制，氣缸7設(shè)置有用于實時檢測活塞實際位置的檢測單元(圖1中未顯示)，且檢測單元與控制單元I連接。本接紙機張力控制系統(tǒng)的工作原理是:通過溢流調(diào)壓閥6設(shè)置氣缸7的后腔壓力，使得氣缸7的后腔壓力保持恒定，通過活塞位置實時檢測單元檢測活塞位置，進而可以計算出張緊輥3的偏離平衡位置的距離。在氣缸7與溢流調(diào)壓閥6之間設(shè)置有壓力傳感器8，壓力傳感器8與控制單元I連接，用于檢測氣缸7的后腔壓力，并發(fā)送至控制單元I。超聲波檢測裝置5檢測工作紙卷半徑，并發(fā)送至控制單元I ;控制單元I將根據(jù)接受到的信號計算出總制動扭矩，并發(fā)送給壓力比例閥4，壓力比例閥4接收信號并將其轉(zhuǎn)換為氣動壓力控制制動器2，以達到控制張力的目的。本新型還包括以下參數(shù)設(shè)置步驟，參數(shù)設(shè)置步驟中包括設(shè)置制動器阻尼補償扭矩，用于適用小卷的張力控制；制動特性系數(shù)參數(shù)，用于適用不同的制動器。由于張緊氣缸活塞與活塞桿固連，而活塞桿與張緊輥3固連，因此，參數(shù)設(shè)置步驟中也可以還包括設(shè)置張緊氣缸活塞的平衡點的步驟，優(yōu)選的，以張緊氣缸活塞位于其行程的50%作為平衡點。當(dāng)張力發(fā)生變化時，張緊輥3偏離平衡位置，該偏離值被反饋到控制單元1，控制單元根據(jù)位置反饋值自動調(diào)節(jié)制動扭矩，使其保持平衡。由于氣缸的后腔壓力是依靠溢流調(diào)壓閥6設(shè)定的，因此能保證張緊氣缸在張緊過程中始終保持設(shè)定壓力?？刂茊卧狪優(yōu)選采用PLC實現(xiàn)，為了使系統(tǒng)能適用多種制動器，需測量制動器2的制動特性系數(shù)和制動器阻尼補償扭矩，通過調(diào)節(jié)某些PLC開放的參數(shù)，能測量出制動器的制動特性系數(shù)及制動器阻尼補償扭矩，制動器的特性系數(shù)及補償值可由控制面板9進行設(shè)定，因此，當(dāng)前工作制動器阻尼補償扭矩優(yōu)選通過控制面板9設(shè)置。同時由于采用PLC控制，因此具有良好的通訊擴展性，可與生產(chǎn)管理系統(tǒng)或其他上位機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。當(dāng)然，本張力方法適用于瓦楞紙板生產(chǎn)線的接紙機上，也可用于其他被動放卷機構(gòu)的張力控制。上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種接紙機張力控制系統(tǒng)，包括控制單元，氣缸，分別與所述控制單元電連接的超聲波檢測裝置和空壓制動器，所述的氣缸和空壓制動器分別連接氣源，其特征在于:在所述的氣缸與氣源之間的氣路上設(shè)置有溢流調(diào)壓閥，在所述的空壓制動器與氣源之間的氣路上設(shè)置有壓力比例閥，所述的壓力比例閥與控制單元連接，所述的氣缸設(shè)置有用于檢測活塞實際位置的檢測單元，且所述的檢測單元與所述的控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接紙機張力控制系統(tǒng)，其特征在于:在所述的氣缸與溢流調(diào)壓閥之間的氣路上設(shè)置有壓力傳感器，所述的壓力傳感器與控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接紙機張力控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與所述控制單元連接的控制面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項權(quán)利要求所述的接紙機張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制單元為PLC。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接紙機張力控制系統(tǒng)，包括控制單元，氣缸，分別與所述控制單元電連接的超聲波檢測裝置和空壓制動器，所述的氣缸和空壓制動器分別連接氣源，在所述的氣缸與氣源之間的氣路上設(shè)置有溢流調(diào)壓閥，在所述的空壓制動器與氣源之間的氣路上設(shè)置有壓力比例閥，所述的壓力比例閥與控制單元連接，所述的氣缸設(shè)置有用于檢測活塞位置的活塞位置檢測單元，且所述的活塞位置檢測單元與所述的控制單元連接。本接紙機張力控制系統(tǒng)控制接紙機的張力穩(wěn)定性好，減少了超調(diào)和張力震蕩的可能性，只要在張緊氣缸的行程范圍內(nèi)，設(shè)備始終會保持在設(shè)定壓力，始終保持紙張的張力恒定。
文檔編號B65H59/38GK103193107SQ20131013701
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者楊曉波, 劉林強 申請人:青島美光機械有限公司