專利名稱：一種自動開槽切角機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機械領(lǐng)域，特別是指一種自動開槽切角機。
背景技術(shù)：
我國紙箱機械發(fā)展至今，市場上現(xiàn)有的開槽切角機生產(chǎn)效率依然不高，產(chǎn)量低，質(zhì)量差，不能滿足市場發(fā)展的需要。近幾年來，紙箱包裝領(lǐng)域向個性化定制化發(fā)展，傳統(tǒng)的開槽機難以滿足這種小批量個性化生產(chǎn)的需要，企業(yè)遇到了前所未有的市場變化和行業(yè)變化。市場的需求量擴大，質(zhì)量要求更高。而普通生產(chǎn)線加工出來的產(chǎn)品，質(zhì)量跟不上市場的需求。為了既提高產(chǎn)量，又提高質(zhì)量，必須將現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行革新，使之適應(yīng)市場的需求?，F(xiàn)有技術(shù)中，制約紙箱加工效率的主要因素就是紙箱機械自動化程度低。因此，有必要提出一種自動開槽機用以適應(yīng)市場針對小批量定制化紙箱的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種自動開槽切角機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中瓦楞紙板開槽切角的加工自動化程度低的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種自動開槽切角機，其特征在于，包括:人機交互模塊、反饋模塊、控制模塊和工作單元；人機交互模塊與控制模塊電連接，反饋模塊與控制模塊電連接，工作單元與控制模塊電連接，工作單元與反饋模塊電連接；工作單元包括機械部分和電部分，機械部分包括:機架、設(shè)于機架上的主電機、設(shè)于機架上并與主電機相連接的主傳動機構(gòu)、設(shè)置于機架上并與主傳動機構(gòu)連接的至少一個開槽刀機構(gòu)，開槽刀機構(gòu)可沿 豎直z軸方向往復(fù)運動從而開槽；開槽刀機構(gòu)上設(shè)有刀座橫移機構(gòu)，刀座橫移機構(gòu)與機架活動連接，開槽刀機構(gòu)可沿水平X軸方向運動；開槽刀機構(gòu)上還設(shè)有槽深調(diào)整機構(gòu)，槽深調(diào)整機構(gòu)與機架活動連接，槽深調(diào)整機構(gòu)可沿水平y(tǒng)軸方向運動。進(jìn)一步，所述機架包括橫移鋼梁、相對設(shè)置的左墻板和右墻板，橫移鋼梁水平設(shè)置于左墻板和右墻板之間，主傳動機構(gòu)包括一根偏心軸，偏心軸水平設(shè)置于橫移鋼梁上方，所述開槽刀機構(gòu)與偏心軸相連接。進(jìn)一步，所述開槽刀機構(gòu)包括連桿、上刀座、開槽上刀片、開槽下刀片、下刀座和下刀座壓塊，連桿通過連桿座套設(shè)于偏心軸上并可繞偏心軸軸線轉(zhuǎn)動，且可沿偏心軸軸線方向移動，下刀座設(shè)于所述橫移鋼梁上方且同橫移鋼梁滑動連接，連桿與上刀座活動連接，開槽上刀片與上刀座固定連接，下刀座與上刀座活動連接，偏心軸、連桿、上刀座組成曲柄搖桿機構(gòu)，使得上刀座可與下刀座形成連續(xù)的閉合與開啟狀態(tài)。進(jìn)一步，所述刀座橫移機構(gòu)包括:橫移電機、橫移減速箱、橫移齒輪軸、橫移齒輪和齒條，橫移電機和橫移減速箱驅(qū)動連接，橫移齒輪軸和橫移減速箱驅(qū)動連接，橫移齒輪軸連接在下刀座上，橫移齒輪固定連接在橫移齒輪軸上并與齒條相嚙合，齒條固定連接于橫移鋼梁上。進(jìn)一步，所述槽深調(diào)整機構(gòu)包括:槽深滑塊、槽深調(diào)整軸、槽深調(diào)整螺桿、槽深電機、編碼器、減速箱、槽深主動斜齒輪和槽深被動斜齒輪，槽深電機設(shè)置于所述右墻板外表面并與減速箱驅(qū)動連接，減速箱與槽深調(diào)整軸驅(qū)動連接，編碼器與減速箱固定連接，槽深主動斜齒輪套設(shè)于槽深調(diào)整軸上并與槽深被動斜齒輪相嚙合，槽深被動斜齒輪套設(shè)于槽深調(diào)整螺桿上，槽深調(diào)整螺桿與所述下刀座固定連接，槽深調(diào)整螺桿上還套設(shè)有槽深調(diào)整螺母，槽深調(diào)整螺母上設(shè)有槽深滑塊，槽深滑塊與槽深調(diào)整螺母固定連接，并可沿槽深調(diào)整螺桿軸線方向運動。進(jìn)一步，所述工作單元還設(shè)有一個送紙臺機構(gòu)，包括:工作臺機架、側(cè)擋板、側(cè)擋板調(diào)整螺桿和送紙側(cè)擋板電機，工作臺機架水平設(shè)置于所述左、右墻板之間，工作臺機架設(shè)于開槽刀機構(gòu)一側(cè)，送紙側(cè)擋板電機設(shè)于工作臺機架上，側(cè)擋板調(diào)整螺桿與送紙側(cè)擋板電機驅(qū)動連接，側(cè)擋板調(diào)整螺桿上套設(shè)有側(cè)擋板調(diào)整螺母，側(cè)擋板調(diào)整螺母與側(cè)擋板固定連接，側(cè)擋板為工作臺機架上表面豎直設(shè)置的擋板，可沿側(cè)擋板調(diào)整螺桿軸線方向移動。進(jìn)一步，所述控制模塊包括一個PLC控制芯片，所述人機交互模塊發(fā)出的信號由PLC控制芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理再將指令發(fā)給工作單元，所述反饋模塊發(fā)出的反饋信號由PLC控制芯片進(jìn)行處理再將信號發(fā)給人機交互模塊。進(jìn)一步，所述人機交互模塊包括觸摸屏和控制面板，控制面板包括用以對各電機發(fā)出指令的按鈕，觸摸屏為用于人機對話的窗口，用于實時顯示各電機的狀態(tài)。進(jìn)一步，所述橫移電機和送紙側(cè)擋板電機均為步進(jìn)電機。本發(fā)明的有益效果是:通過上述方案，提供了一種自動開槽切角機，利用主電機、槽深電機、橫移電機和送紙側(cè)擋板電機四種電機，在控制模板的控制下進(jìn)行自動對瓦楞紙板進(jìn)行開槽，大大提高了紙板開槽工作的工作效率，相比于傳統(tǒng)手動調(diào)整開槽深度、手動調(diào)整開槽間距、手動調(diào)整側(cè)擋板與開槽的間距的加工機器，工作效率提高了 5到6倍，適應(yīng)了現(xiàn)代化企業(yè)加工的需要。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一種自動開槽切角機一個實施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示自動開槽切角實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示自動開槽切角實施例的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示自動開槽切角實施例的E-E剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示自動開槽切角實施例的右視局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示自動開槽切角實施例的G-G剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖3所示自動開槽切角實施例的H-H剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見圖1至圖7所示本發(fā)明一種自動開槽切角機的一個實施例，包括:人機交互模塊10、反饋模塊30、控制模塊20和工作單元70 ;人機交互模塊10與控制模塊20相電連接，反饋模塊30與控制模塊20相電連接，工作單元70與控制模塊20相電連接，工作單元70與反饋模塊30相電連接。人機交互模塊10，包括:操作面板I及觸摸屏2。操作面板I上的按鈕是根據(jù)機器操作而設(shè)置。觸摸屏2是用戶進(jìn)行人機對話的窗口，所有的操作界面都是編程人員根據(jù)機器操作設(shè)計完成的?？刂颇K20為可編程控制器PLC，它不僅對外部輸入信號進(jìn)行邏輯處理，而且對內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、比較、計算。其控制部分主要包括:輸入控制單元11、CPU12、寄存器13、輸出控制單元14。輸入控制單元11分別與CPU12和輸入單元10電連接，寄存器13分別與反饋模塊30和CPU12電連接，輸出控制單元14分別與CPU12和工作單元70電連接。反饋模塊30，包括零位信號21、限位信號22、編碼器23。工作單元70包括機械部分和電部分。電部分包括步進(jìn)驅(qū)動器組40、電機組50和控制對象60。步進(jìn)驅(qū)動器組40，包括第一開槽刀驅(qū)動器31、第二開槽刀驅(qū)動器32、第三開槽刀驅(qū)動器33、送紙側(cè)擋板驅(qū)動器34。電機組50，包括第一開槽刀橫移電機41、第二開槽刀橫移電機42、第三開槽刀橫移電機43、送紙側(cè)擋板步進(jìn)電機44、主電機45、槽深電機46。各開槽刀橫移電機驅(qū)動器、主電機45和槽深電機46分別與輸出控制單兀14電連接?？刂茖ο?0,包括第一開槽刀橫向移動51、第二 4開槽刀橫向移動52、第三開槽刀橫向移動53、送紙側(cè)擋板橫向移動54、各開槽刀切紙運動55、槽深擋板縱向移動56。步進(jìn)驅(qū)動器組40在控制模塊20的控制下可對電機組50發(fā)出指令，使電機組50工作或者停止，從而使控制對象60的運動得以實現(xiàn)。工作單元中的機械部分包括:機架、設(shè)于機架上的主電機45、設(shè)于機架上并與主電機45相連接的主傳動機構(gòu)450、設(shè)置于機架上并與主傳動機構(gòu)450連接的至少一個開槽刀機構(gòu)，開槽刀機構(gòu)可沿豎直z軸方向往復(fù)運動從而開槽；開槽刀機構(gòu)上設(shè)有刀座橫移機構(gòu)，刀座橫移機構(gòu)與機架活動連接從而可沿水平X軸方向運動；開槽刀機構(gòu)上還設(shè)有槽深調(diào)整機構(gòu)，槽深調(diào)整機構(gòu)與機架活動連接并可沿水平y(tǒng)軸方向運動。在本實施例中，所述主傳動機構(gòu)包括一個皮帶傳動機構(gòu)、第一鏈輪傳動機構(gòu)、第二鏈輪傳動機構(gòu)、一個齒輪傳動機構(gòu)和一根偏心軸451,皮帶傳動機構(gòu)和主電機45驅(qū)動連接，第一鏈輪傳動機構(gòu)和皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，第二鏈輪傳動機構(gòu)和第一鏈輪傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，齒輪傳動機構(gòu)和第二鏈輪傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，偏心軸451和齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動連接。所述機架包括水平設(shè)置的橫移鋼梁103、相對豎直設(shè)置的左墻板101和右墻板102，橫移鋼梁103設(shè)置于左墻板101和右墻板102之間，橫移鋼梁103與左墻板101、右墻板102通過螺紋連接，，偏心軸451水平設(shè)置于橫移鋼梁103上方，偏心軸451與左墻板101、右墻板102通過軸承連接。下面以第三開槽刀機構(gòu)為例，進(jìn)行詳細(xì)說 明。所述第三開槽刀機構(gòu)包括連桿452、上刀座453、開槽上刀片454、開槽下刀片455、下刀座456和下刀座壓塊457，連桿452通過連桿座套設(shè)于偏心軸451上，連桿452可繞偏心軸451軸線轉(zhuǎn)動，并可沿偏心軸451軸線方向移動。下刀座456與下刀座壓塊457通過螺紋連接，下刀座456與橫移鋼梁103滑動連接，使得下刀座456可沿橫移鋼梁103軸線方向移動。連桿452與上刀座453通過銷連接，開槽上刀片454與上刀座453通過螺紋連接，下刀座456與上刀座453通過銷連接，開槽下刀片455與下刀座456通過螺紋連接。偏心軸451、連桿452、上刀座453組成曲柄搖桿機構(gòu)，使得開槽上刀片454可與開槽下刀片455形成連續(xù)的閉合與開啟狀態(tài)。本實施例中，開槽刀機構(gòu)數(shù)量為三個，也可以為兩個、四個、五個或者更多，以需要加工的槽數(shù)決定需要配裝的開槽刀機構(gòu)數(shù)量，這種結(jié)構(gòu)變化依舊落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。下面以第三開槽刀刀座橫移機構(gòu)為例，對刀座橫移機構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。所述第三開槽刀刀座橫移機構(gòu)包括:第三開槽刀橫移電機43、橫移減速箱431、橫移齒輪軸432、橫移齒輪433和齒條434，橫移電機43和橫移減速箱431驅(qū)動連接，橫移齒輪軸432和橫移減速箱431通過鍵連接，橫移齒輪軸432兩端設(shè)有軸承，軸承設(shè)于橫移傳動軸承座內(nèi)，橫移傳動軸承座螺紋連接在下刀座456上，橫移齒輪433通過鍵連接在橫移齒輪軸432上并與齒條434相嚙合，齒條4 34通過螺紋連接于橫移鋼梁103上。所述槽深調(diào)整機構(gòu)包括:槽深滑塊468、槽深調(diào)整軸463、槽深調(diào)整螺桿466、槽深電機46、編碼器23、減速箱462、槽深主動斜齒輪464和槽深被動斜齒輪465，槽深電機46設(shè)置于所述右墻板102外表面并與減速箱462驅(qū)動連接，減速箱462與槽深調(diào)整軸463驅(qū)動連接，編碼器23與減速箱462通過編碼器座螺紋連接，編碼器23還與槽深調(diào)整軸463通過聯(lián)軸器連接。槽深主動斜齒輪464套設(shè)于槽深調(diào)整軸463上并與槽深調(diào)整軸463通過鍵連接，槽深主動斜齒輪464與槽深被動斜齒輪465相嚙合，槽深調(diào)整軸463與左墻板101、右墻板102通過軸承連接。槽深被動斜齒輪465套設(shè)于槽深調(diào)整螺桿466上并與槽深調(diào)整螺桿466通過鍵連接，槽深調(diào)整螺桿466的兩端安裝軸承，軸承安裝在橫移傳動軸承座。槽深調(diào)整螺桿466上還套設(shè)有槽深調(diào)整螺母467，槽深調(diào)整螺母467上設(shè)有槽深滑塊468，槽深滑塊468與槽深調(diào)整螺母467通過螺紋連接，并可沿槽深調(diào)整螺桿466軸線方向運動。所述工作單元還設(shè)有一個送紙臺機構(gòu)440，送紙臺機構(gòu)440設(shè)于所述開槽刀機構(gòu)一側(cè)。所述送紙臺機構(gòu)440包括:工作臺機架、側(cè)擋板443、側(cè)擋板調(diào)整螺桿441和送紙側(cè)擋板步進(jìn)電機44。工作臺機架由臺面鋼板、槽鋼及支撐鋼板焊接而成，工作臺機架通過螺紋連接左墻板101、右墻板102。側(cè)擋板軸承座通過螺紋聯(lián)接工作臺機架，側(cè)擋板軸承座的孔內(nèi)裝有軸承，側(cè)擋板調(diào)整螺桿441兩端安裝軸承，側(cè)擋板調(diào)整螺桿441通過螺紋連接側(cè)擋板調(diào)整螺母442，側(cè)擋板調(diào)整螺母442通過螺紋連接側(cè)擋板443，側(cè)擋板調(diào)整螺桿441與送紙側(cè)擋板步進(jìn)電機44通過聯(lián)軸器連接，側(cè)擋板443為工作臺機架上表面豎直設(shè)置的擋板，可沿側(cè)擋板調(diào)整螺桿441軸線方向移動。所述人機交互模塊10為觸摸屏，觸摸屏相比于傳統(tǒng)按鈕型控制臺視覺效果更為直觀，且操作更簡便。而且，也可通過觸摸屏對控制模塊20進(jìn)行設(shè)定，使各電機按照預(yù)定的程序進(jìn)行啟動工作，從而實現(xiàn)自動開槽切角機的自動化工作。所述橫移電機43、和送紙側(cè)擋板步進(jìn)電機44均為步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的工作更為平穩(wěn)，且不會像普通電機在橫移座卡死后導(dǎo)致電機發(fā)熱而燒壞。在本實施例中，以橫移鋼梁103所在直線為X軸，以橫移齒輪軸432所在直線為y軸，以同時垂直于X軸和y軸方向的豎直方向為Z軸，本發(fā)明一種自動開槽切角機對于上述三個方向均可以實現(xiàn)進(jìn)給。在工作狀態(tài)下，根據(jù)所需要加工的紙板參數(shù)，如紙板開槽數(shù)量、開槽深度、開槽距離和開槽速度，在人機交互模塊10輸入各所述參數(shù)，將待加工紙板放置于送紙臺機構(gòu)上。人機交互模塊10發(fā)出指令，控制模塊20接受指令后將指令編碼為信號發(fā)送給各電機驅(qū)動器，各電機驅(qū)動器接收信號驅(qū)動各電機啟動工作:各橫移電機43根據(jù)自身收到的信號啟動，橫移電機43將動力通過減速箱傳遞給橫移齒輪軸432，橫移齒輪軸432帶動橫移齒輪433轉(zhuǎn)動，橫移齒輪433通過與齒條434的嚙合實現(xiàn)橫向移動，從而可以調(diào)整各開槽之間的距離；槽深電機46收到信號后啟動，將動力通過減速箱462傳遞給槽深調(diào)整軸463，槽深調(diào)整軸463帶動槽深主動斜齒輪464，槽深主動斜齒輪464帶動槽深被動斜齒輪465轉(zhuǎn)動，槽深被動斜齒輪465帶動槽深調(diào)整螺桿466，槽深調(diào)整螺桿466帶動槽深調(diào)整螺母467運動，因為槽深調(diào)整螺母467與槽深滑塊468固定連接，槽深滑塊468從而可以擋住紙箱，從而實現(xiàn)調(diào)整開槽的深度；主電機45將動力通過主傳動機構(gòu)450傳遞給開槽刀機構(gòu)，開槽刀機構(gòu)形成上下往復(fù)開槽運動，從而形成一次加工。編碼器23同時收集槽深調(diào)整軸463的轉(zhuǎn)動情況信號反饋給控制模塊20，控制模塊20將信號編碼反饋給人機交互模塊10。若需要多次不同槽深、不同開槽數(shù)量和不同開槽距離的開槽工序，則可以預(yù)先在人機交互模塊10編程，設(shè)定不同的零位信號21和限位信號22，使槽深調(diào)整機構(gòu)、刀座橫移機構(gòu)和送紙臺機構(gòu)在預(yù)定的程序支配下運作。綜上所述，通過四種電機的聯(lián)合動作，可以輕松實現(xiàn)瓦楞紙板的開槽深度和各開槽位置之間的距離，且全部為機械自動完成，無需手推橫移，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化，提高了生產(chǎn)效率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何 修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動開槽切角機，其特征在于，包括:人機交互模塊、反饋模塊、控制模塊和工作單元；人機交互模塊與控制模塊電連接，反饋模塊與控制模塊電連接，工作單元與控制模塊電連接，工作單元與反饋模塊電連接； 工作單元包括機械部分和電部分，機械部分包括:機架、設(shè)于機架上的主電機、設(shè)于機架上并與主電機相連接的主傳動機構(gòu)、設(shè)置于機架上并與主傳動機構(gòu)連接的至少一個開槽刀機構(gòu)，開槽刀機構(gòu)可沿豎直Z軸方向往復(fù)運動從而開槽；開槽刀機構(gòu)上設(shè)有刀座橫移機構(gòu)，刀座橫移機構(gòu)與機架活動連接，開槽刀機構(gòu)可沿水平X軸方向運動；開槽刀機構(gòu)上還設(shè)有槽深調(diào)整機構(gòu)，槽深調(diào)整機構(gòu)與機架活動連接，槽深調(diào)整機構(gòu)可沿水平I軸方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述機架包括橫移鋼梁、相對設(shè)置的左墻板和右墻板，橫移鋼梁水平設(shè)置于左墻板和右墻板之間，主傳動機構(gòu)包括一根偏心軸，偏心軸水平設(shè)置于橫移鋼梁上方，所述開槽刀機構(gòu)與偏心軸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述開槽刀機構(gòu)包括連桿、上刀座、開槽上刀片、開槽下刀片、下刀座和下刀座壓塊，連桿通過連桿座套設(shè)于偏心軸上并可繞偏心軸軸線轉(zhuǎn)動，且可沿偏心軸軸線方向移動，下刀座設(shè)于所述橫移鋼梁上方且同橫移鋼梁滑動連接，連桿與上刀座活動連接，開槽上刀片與上刀座固定連接，下刀座與上刀座活動連接，偏心軸、連桿、上刀座組成曲柄搖桿機構(gòu)，使得上刀座可與下刀座形成連續(xù)的閉合與開啟狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述刀座橫移機構(gòu)包括:橫移電機、橫移減速箱、橫移齒輪軸、橫移齒輪和齒條，橫移電機和橫移減速箱驅(qū)動連接，橫移齒輪軸和橫移減速箱驅(qū)動連接，橫移齒輪軸連接在下刀座上，橫移齒輪固定連接在橫移齒輪軸上并與齒條相嚙合，齒條固定連接于橫移鋼梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述槽深調(diào)整機構(gòu)包括:槽深滑塊、槽深調(diào)整軸、槽深調(diào)整螺桿、槽深電機、編碼器、減速箱、槽深主動斜齒輪和槽深被動斜齒輪，槽深電機設(shè)置于所述右墻板外表面并與減速箱驅(qū)動連接，減速箱與槽深調(diào)整軸驅(qū)動連接，編碼器與減速箱固定連接，槽深主動斜齒輪套設(shè)于槽深調(diào)整軸上并與槽深被動斜齒輪相嚙合，槽深被動斜齒輪套設(shè)于槽深調(diào)整螺桿上，槽深調(diào)整螺桿與所述下刀座固定連接，槽深調(diào)整螺桿上還套設(shè)有槽深調(diào)整螺母，槽深調(diào)整螺母上設(shè)有槽深滑塊，槽深滑塊與槽深調(diào)整螺母固定連接，并可沿槽深調(diào)整螺桿軸線方向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述工作單元還設(shè)有一個送紙臺機構(gòu)，包括:工作臺機架、側(cè)擋板、側(cè)擋板調(diào)整螺桿和送紙側(cè)擋板電機，工作臺機架水平設(shè)置于所述左、右墻板之間，工作臺機架設(shè)于開槽刀機構(gòu)一側(cè)，送紙側(cè)擋板電機設(shè)于工作臺機架上，側(cè)擋板調(diào)整螺桿與送紙側(cè)擋板電機驅(qū)動連接，側(cè)擋板調(diào)整螺桿上套設(shè)有側(cè)擋板調(diào)整螺母，側(cè)擋板調(diào)整螺母與側(cè)擋板固定連接，側(cè)擋板為工作臺機架上表面豎直設(shè)置的擋板，可沿側(cè)擋板調(diào)整螺桿軸線方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述控制模塊包括一個PLC控制芯片，所述人機交互模塊發(fā)出的信號由PLC控制芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理再將指令發(fā)給工作單元，所述反饋模塊發(fā)出的反饋信號由PLC控制芯片進(jìn)行處理再將信號發(fā)給人機交互模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種 自動開槽切角機，其特征在于:所述人機交互模塊包括觸摸屏和控制面板，控制面板包括用以對各電機發(fā)出指令的按鈕，觸摸屏為用于人機對話的窗口，用于實時顯示各電機的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動開槽切角機，其特征在于:所述橫移電機和送紙側(cè)擋板電 機均為步進(jìn)電機。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種自動開槽切角機，包括人機交互模塊、反饋模塊、控制模塊和工作單元；人機交互模塊與控制模塊相連接，反饋模塊與控制模塊相連接，工作單元與控制模塊相連接，工作單元與反饋模塊相連接。工作單元包括開槽刀機構(gòu)、槽深調(diào)整機構(gòu)、刀座橫移機構(gòu)和送紙臺機構(gòu)。通過上述方案，提供了一種自動開槽切角機，利用主電機、槽深電機、橫移電機和側(cè)擋板電機四種電機，在控制模板的控制下進(jìn)行自動對瓦楞紙板進(jìn)行開槽，大大提高了紙板開槽工作的工作效率，相比于傳統(tǒng)手動調(diào)整開槽深度、手動調(diào)整開槽間距、手動調(diào)整側(cè)擋板與開槽的間距的加工機器，工作效率提高了5到6倍，適應(yīng)了現(xiàn)代化企業(yè)加工的需要。
文檔編號B65H35/06GK103224161SQ20131014146
公開日2013年7月31日 申請日期2013年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月22日
發(fā)明者陳啟俊, 蘇時恒 申請人:江門市金鉤包裝機械有限公司