專利名稱：一種浮動(dòng)式纏繞裝置及其纏繞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于橡膠制品技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼絲、纖維、金屬材料等的軟管纏繞裝置及其纏繞方法，特別為一種軟管的浮動(dòng)式纏繞裝置及其纏繞方法。
背景技術(shù)：
在以往的纏繞工藝中，分線器與口型相對(duì)于軟管來(lái)講，都是固定的，指導(dǎo)思想是分線器、口型與軟管移動(dòng)軌跡是一致的；而在實(shí)際工作中，由于芯棒的自身的彎曲和在重力影響下的下沉，會(huì)不可避免的形成纏繞運(yùn)行的中心線與設(shè)計(jì)的理想中心線不一致，芯棒實(shí)際運(yùn)行的中心線偏離設(shè)想的軌跡，造成纏繞在芯棒上的鋼絲或鋼絲繩疏密不均，一側(cè)有間隙，一側(cè)有重疊擁擠現(xiàn)象。我國(guó)的鋼絲、纖維纏繞軟管，多年來(lái)一直沿用一種硬芯法工藝:在小口徑生產(chǎn)工藝上，可以生產(chǎn)的軟管內(nèi)徑# 8mm # 51mm，采用的設(shè)備為盤(pán)式纏繞機(jī)，有雙盤(pán)、4盤(pán)和6盤(pán)纏繞機(jī),可以同時(shí)纏繞2 6個(gè)纏繞增強(qiáng)層,該纏繞機(jī)采用線錠鑲嵌在盤(pán)上隨盤(pán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分線裝置跟隨旋轉(zhuǎn)，口型是固定在地面的，而芯棒是在大盤(pán)的中間做軸向移動(dòng)，來(lái)完成纏繞增強(qiáng)層的工作，原設(shè)計(jì)中是想讓三個(gè)部分形成一個(gè)理想的、同一的纏繞中心，而在實(shí)際的使用中很難達(dá)到這一點(diǎn)。在大口徑、高壓力的軟管生產(chǎn)工藝上，產(chǎn)生了三個(gè)不同的工藝方法:一種工藝是和小直徑的工藝一樣，進(jìn)行了設(shè)備的放大，根據(jù)軟管內(nèi)徑和增強(qiáng)層承壓的需要，將小直徑的鋼絲增粗或更換成鋼絲繩，增大線錠的容納量，使設(shè)備由盤(pán)式改變成籠式，而分線器、口型與軟管的相互運(yùn)行關(guān)系與小口徑是相同的；因此，其缺點(diǎn)同小口徑是一樣的。第二種工藝是軟管芯棒不做軸向移動(dòng)，只進(jìn)行徑向旋轉(zhuǎn)，而線錠與分線器不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，只進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化縮小了機(jī)型，減小了設(shè)備長(zhǎng)度，但分線器只在軟管表面進(jìn)行分線，沒(méi)有口型的約束，不能解決軟管與分線器的不同心，纏繞中存在疏密不均現(xiàn)象。第三種工藝是軟管芯棒在機(jī)頭的帶動(dòng)下，進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)和徑向旋轉(zhuǎn)，線錠與分線器在原地固定不動(dòng)，進(jìn)行纏繞。特點(diǎn)是簡(jiǎn)化了機(jī)型，簡(jiǎn)化了設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，使設(shè)備易于精度控制，但延長(zhǎng)了設(shè)備長(zhǎng)度，其設(shè)備的分線器與口型也是固定不動(dòng)。在實(shí)際纏繞中仍然存在軟管芯棒與纏繞頭的不同心現(xiàn)象，纏繞的增強(qiáng)層表面疏密不均，生產(chǎn)軟管的爆破壓力達(dá)不到理想狀態(tài)。上述三種纏繞工藝，只是在運(yùn)行方式發(fā)生變化，纏繞點(diǎn)的纏繞方式?jīng)]有變，軟管纏繞中的裝置以及工藝方法都沒(méi)有將纏繞的分線器和口型與軟管芯棒同心作為研究對(duì)象，沒(méi)有將分線不均的問(wèn)題解決。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供 一種浮動(dòng)式纏繞裝置及其纏繞方法，通過(guò)浮動(dòng)纏繞裝置來(lái)糾正固定式纏繞裝置達(dá)不到與軟管芯棒中心線接近的狀態(tài)，以口型與纏繞分線器的中心和軟管芯棒中心接近為目標(biāo)，以跟隨芯棒的中心移動(dòng)為前提，用浮動(dòng)隨動(dòng)的方法，消除纏繞不均現(xiàn)象，使相同的材料在增強(qiáng)層中可以發(fā)揮更大承壓作用。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種浮動(dòng)式纏繞裝置，用于在軟管芯棒上進(jìn)行鋼絲或鋼絲繩的纏繞，其特征在于:包括導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、口型機(jī)構(gòu)、彈性支撐機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；其中，鋼絲或鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)線裝置后依次進(jìn)入分線機(jī)構(gòu)和口型機(jī)構(gòu)后，纏繞到軟管芯棒上，所述浮動(dòng)式纏繞裝置靜止時(shí)，分線機(jī)構(gòu)中心、口型機(jī)構(gòu)中心、軟管或芯棒中心處于同一直線上；所述浮動(dòng)式纏繞裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，分線機(jī)構(gòu)和口型機(jī)構(gòu)圍繞被纏繞軟管芯棒中心浮動(dòng)，軟管芯棒相對(duì)于口型機(jī)構(gòu)同時(shí)做旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)；其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)彈性支撐機(jī)構(gòu)，彈性支撐機(jī)構(gòu)連接口型機(jī)構(gòu)；彈性支撐機(jī)構(gòu)可以解決口型機(jī)構(gòu)圓周方向的浮動(dòng)或晃動(dòng)。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)一側(cè)連接絞連接，絞連接可以圍繞口型機(jī)構(gòu)的中心位置上下擺動(dòng)。進(jìn)一步，所述浮動(dòng)式纏繞裝置還包括雙作用支撐機(jī)構(gòu)，雙作用支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在軟管芯棒的下面，所述雙作用支撐機(jī)構(gòu)為同時(shí)應(yīng)對(duì)軟管芯棒同時(shí)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的雙活動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述浮動(dòng)式纏繞裝置還包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一端連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一端連接彈性支撐機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、彈性支撐機(jī)構(gòu)為2 4組，對(duì)稱分布在軟管芯棒的上下方和(或)左右兩側(cè)。進(jìn)一步，所述分線機(jī)構(gòu)為梅花分線器，梅花分線器包括分線梅花盤(pán)、分線梅花盤(pán)座和用于梅花盤(pán)座橫向 滑移的滑移軌道；根據(jù)纏繞層的鋼絲或鋼絲繩根數(shù)，在分線梅花盤(pán)的分度圓上加工出相應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔將鋼絲或鋼絲繩均勻分布；分線梅花盤(pán)座上部U型槽可以用于裝卸分線梅花盤(pán)，分線梅花盤(pán)在分線梅花盤(pán)座的U型槽中可以上下移動(dòng)，分線梅花盤(pán)座下部通過(guò)燕尾結(jié)構(gòu)安裝在滑移軌道上，滑移軌道可使分線梅花盤(pán)在橫向滑軌上橫向進(jìn)行移動(dòng)；其中，所述口型機(jī)構(gòu)包括口型和口型座，口型由兩個(gè)半圓組成，口型內(nèi)徑等于或稍大于纏繞軟管纏繞后的直徑，外表呈錐形，口型座內(nèi)孔呈錐形用于口型的安裝與拆卸； 其中，彈性支撐機(jī)構(gòu)為彈性支撐桿。進(jìn)一步，所述雙作用支撐機(jī)構(gòu)為雙作用托輥，雙作用托輥由兩圈小輥各組合在輪盤(pán)支架上，小棍鑲在小軸上，沿小軸可以自由運(yùn)轉(zhuǎn)，多個(gè)小輥軸向串聯(lián)組成一個(gè)圓周圈，安裝在輪盤(pán)上，兩輪盤(pán)組合在同一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪軸上，組成一個(gè)H型的托輥組，輪軸安裝在可以升降的支架上，形成雙作用托輥。進(jìn)一步，絞連接可以圍繞口型機(jī)構(gòu)的中心位置上下擺動(dòng)10度范圍。角度范圍太大，纏繞裝置易不平衡，也給操作帶來(lái)不便；角度范圍太小，起不到活動(dòng)連接的較好效果。進(jìn)一步，所述浮動(dòng)式纏繞裝置還包括壓平機(jī)構(gòu)，壓平機(jī)構(gòu)是用硬度超過(guò)鋼絲繩硬度的平板壓在纏繞鋼絲繩后的軟管芯棒上，起到進(jìn)一步將鋼絲繩展平的作用，壓平機(jī)構(gòu)上的壓板是通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其在軟管芯棒上起落。進(jìn)一步，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)為減磨導(dǎo)線器，減磨導(dǎo)線器包括框架、多個(gè)豎向?qū)л?、多個(gè)橫向?qū)л?，?dǎo)輥安裝在框架四周，框架固定在線軸支架上或地面上，豎向?qū)л伵c橫向?qū)л伣M合形成多個(gè)便于將鋼絲或鋼絲繩穿過(guò)的方形孔洞，導(dǎo)線器將鋼絲或鋼絲繩導(dǎo)向形成進(jìn)入分線裝置的圓弧型。一種浮動(dòng)式纏繞裝置的纏繞方法，鋼絲或鋼絲繩依次進(jìn)入導(dǎo)線機(jī)構(gòu)和分線機(jī)構(gòu)后，鋼絲或鋼絲繩被均勻分布，固定在待纏繞的軟管芯棒的圓周，經(jīng)旋轉(zhuǎn)使鋼絲或鋼絲繩呈螺旋狀貼在軟管芯棒上，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)將口型機(jī)構(gòu)推到分線機(jī)構(gòu)根部，在鋼絲或鋼絲繩的張力作用下口型機(jī)構(gòu)與分線機(jī)構(gòu)共同作用進(jìn)行纏繞，纏繞過(guò)程中口型機(jī)構(gòu)與分線機(jī)構(gòu)的中心跟隨軟管芯棒的中心位置變化而變化，使口型機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)與軟管芯棒的中心保持一致。本發(fā)明中技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，有以下幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):1)用電動(dòng)絲杠后面的絞連接可以跟隨實(shí)現(xiàn)上下方向較大的偏移；2)用梅花分線器的橫向移動(dòng)可以跟隨左右方向的較大的移動(dòng)，U型槽內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)上下方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)圓周方向的移動(dòng)；3)用彈性支承桿的變形解決微小型的圓周偏移，使口型處于與芯棒相同中心的位置，4)用口型與梅花分線器的協(xié)同作用解決了纏繞裝置與軟管芯棒的不同心問(wèn)題；5) 口型隨被纏繞芯棒中心浮動(dòng)；6)可以做圓周浮動(dòng)式的梅花分線器。綜上，本發(fā)明提供的浮動(dòng)式纏繞裝置采取纏繞裝置跟隨芯棒浮動(dòng)的方法，通過(guò)糾偏裝置來(lái)達(dá)到中心線接近的狀態(tài)，以口型機(jī)構(gòu)與纏繞裝置中心接近跟隨芯棒的中心移動(dòng)為前提，用絞連接實(shí)現(xiàn)軟管芯棒上下方向較大的偏移，由彈性支撐機(jī)構(gòu)的變形來(lái)解決軟管芯棒圓周方向的偏移，及在工作時(shí)(口型閉合)通過(guò)鋼絲繩與梅花盤(pán)機(jī)構(gòu)的對(duì)接，以此實(shí)現(xiàn)口型和梅花盤(pán)機(jī)構(gòu)與軟管芯棒相同的中心位置。本發(fā)明克服了以往的固定纏繞方法和裝置的由于芯棒自身彎曲和重力下沉所造成的鋼絲或鋼絲繩纏繞不均現(xiàn)象，消除了纏繞后的管體表面鋼絲或鋼絲繩一邊稀松有間隙，一邊有擁擠重疊狀態(tài)，改善了鋼絲或鋼絲繩的表面排列布局，提聞了軟管的抗爆破能力。本發(fā)明提供的纏繞裝置以及纏繞方法，可以用于鋼絲和鋼絲繩的纏繞過(guò)程中的浮動(dòng)式纏繞，也可用于纖維的纏繞過(guò)程。該裝置采取纏繞裝置跟隨芯棒浮動(dòng)的方法，通過(guò)糾偏裝置來(lái)達(dá)到中心線接近的狀態(tài)，以口型機(jī)構(gòu)與纏繞裝置中心接近跟隨芯棒的中心移動(dòng)為前提，用絞連接實(shí)現(xiàn)軟管芯棒上下方向較大的偏移，由彈性支撐機(jī)構(gòu)的變形來(lái)解決軟管芯棒圓周方向的偏移，以此實(shí)現(xiàn)口型機(jī)構(gòu)與軟管芯棒相同的中心位置。本發(fā)明中，口型機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，處于兩種狀態(tài):一種是口型處于閉合狀態(tài)(如圖
1)，此時(shí)口型被電動(dòng)絲杠推動(dòng)向前到靠近梅花盤(pán)，將在梅花盤(pán)部位圓周排列的鋼絲或鋼絲繩推動(dòng)變形，鋼絲或鋼絲繩由梅花盤(pán)部位的自然纏繞切入轉(zhuǎn)為口型的約束切入，使鋼絲或鋼絲繩在梅花盤(pán)的分線部位約束改變到了口型部位約束，縮短了約束切入的距離，提高了纏繞的均勻度；同時(shí)也將通過(guò)鋼絲或鋼絲繩與梅花盤(pán)部分連在了一起，在芯棒中心偏移時(shí)，口型中心隨著變動(dòng)，帶動(dòng)梅花盤(pán)也隨之偏移，使梅花盤(pán)、口型與芯棒的中心一致。另一種是口型處于開(kāi)啟狀態(tài)，口型未靠近鋼絲繩切入點(diǎn)，不能起到對(duì)鋼絲繩的約束和與梅花盤(pán)的連接，此時(shí)只是在正式工作前的組合。本發(fā)明克服了以往的固定纏繞方法和裝置的由于芯棒自身彎曲和重力下沉所造成的鋼絲或鋼絲繩纏繞不均現(xiàn)象，消除了纏繞后的管體表面鋼絲或鋼絲繩一邊稀松有間隙，一邊有擁擠重疊狀態(tài)，改善了鋼絲或鋼絲繩的表面排列布局，提高了軟管的抗爆破能力。


圖1為浮動(dòng)式纏繞裝置結(jié)構(gòu)示意圖(口型閉合)；圖2為雙作用托輥相對(duì)于口型在旋轉(zhuǎn)方向的示意圖；圖3為雙作用托棍相對(duì)于口型在軸向移動(dòng)方向的不意圖；其中:1鋼絲或鋼絲繩，2減磨導(dǎo)線器，3纏繞前的軟管，4電動(dòng)絲杠，5分線梅花盤(pán)座，6分線梅花盤(pán)，7 口型座，8 口型，9螺母，10彈性支撐桿，11推進(jìn)框架，12纏繞后的軟管，13絞連接，14雙作用托輥，15壓平板，16滑動(dòng)軌道。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附 圖通過(guò)具體實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明:實(shí)施例1:一種浮動(dòng)式纏繞裝置，包括以下部件:1、減磨導(dǎo)線器部分:減磨導(dǎo)線器由框架、多個(gè)豎向?qū)л仭⒍鄠€(gè)橫向?qū)л伣M成，托輥安裝框架四周，框架根據(jù)工藝設(shè)計(jì)可以固定在線軸支架上，也可以固定在地面上，豎向?qū)л伵c橫向?qū)л伒慕M合，形成多個(gè)方形孔洞，便于將鋼絲或鋼絲繩穿過(guò)，使其在鋼絲繩在運(yùn)行中，無(wú)論是接觸哪個(gè)側(cè)面，都能得到減磨的導(dǎo)向。導(dǎo)線器的形狀應(yīng)能將過(guò)來(lái)的鋼絲繩導(dǎo)向形成進(jìn)入分線器的圓弧型。2、梅花分線器部分:梅花分線器由分線梅花盤(pán)6、分線梅花盤(pán)座5和滑移軌道16組成，梅花盤(pán)是在一塊方型鐵板上，根據(jù)纏繞層的鋼絲或鋼絲繩根數(shù)，在分度圓上加工出相應(yīng)的導(dǎo)向孔，將骨架層所纏繞的鋼絲或鋼絲繩均勻分布用；分線梅花盤(pán)座5上部的U型槽可以用于方便的裝卸分線梅花盤(pán)6，分線梅花盤(pán)6在U型槽中可以上下移動(dòng)，下部有燕尾槽可以組裝在滑移軌道16的燕尾體上，可使分線梅花盤(pán)座可以在滑移軌道16上橫向進(jìn)行移動(dòng)。綜合上述組合，形成分線梅花盤(pán)可以在使用中做圓周移動(dòng)?；栖壍罏槊坊ūP(pán)左右滑移而設(shè)置，U型槽為分線梅花盤(pán)上下滑移而設(shè)置。分線梅花盤(pán)6需要根據(jù)每個(gè)骨架纏繞層進(jìn)行更換。3、口型部分:口型部分有口型8、螺母9、口型座7組成。口型8由兩個(gè)半圓組成，內(nèi)徑稍大于纏繞軟管纏繞后的直徑，外側(cè)呈錐度，可以方便的組裝入口型座7 ;螺母9是為了方便的拆卸口型用，旋合在口型座7上。口型座7中心呈錐形用于口型的安裝與拆卸，與彈性支撐桿10連接組合在推進(jìn)框板11上?？谛?需根據(jù)每個(gè)纏繞層進(jìn)行更換。4、彈性支撐桿與推進(jìn)框架彈性支撐桿10具有一定的彈性，一端用于組裝口型座7，一端固定在推進(jìn)框板11上面，作用是利用本身的彈性，使口型可以進(jìn)行圓周晃動(dòng)，適應(yīng)軟管芯棒彎曲所產(chǎn)生的中心偏移；推進(jìn)框板11是為了電動(dòng)絲杠4與彈性支撐桿10的連接而設(shè)置；彈性支撐桿固定連接在推進(jìn)框板上，電動(dòng)絲杠4的端部球面連接在推進(jìn)框板上，便于在偏離中心時(shí)和單獨(dú)調(diào)偏時(shí)的推進(jìn)。
5、絞連接絞連接13 —側(cè)連接與電動(dòng)絲杠，一側(cè)連接與固定支架，為口型提供可以上下移動(dòng)的基礎(chǔ)，絞連接在口型的中心位置可以上下擺動(dòng)10度就可以了。6、雙作用托輥由于軟管相對(duì)于口型存在著旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)，作為托輥也就存在需要兩個(gè)方面的功能需要，一個(gè)是應(yīng)對(duì)軟管芯棒的旋轉(zhuǎn)，一個(gè)是應(yīng)對(duì)軟管芯棒的移動(dòng)，并且是同時(shí)作用，因此該托輥采用雙活動(dòng)結(jié)構(gòu)，由兩圈小輥各組合在輪盤(pán)支架上，兩輪盤(pán)組合在同一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪軸上，組成一個(gè)H型的托輥組，輪軸安裝在可以升降的支架上，形成雙作用托輥。小棍外表呈鼓型鑲在小軸上，沿小軸可以自由運(yùn)轉(zhuǎn)，多個(gè)小輥軸向串聯(lián)組成一個(gè)圓周圈，安裝在輪盤(pán)上,這樣由小棍承擔(dān)軟管芯棒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),輪盤(pán)延軸運(yùn)行承擔(dān)軟管芯棒的軸向運(yùn)動(dòng),不同的管徑可以調(diào)節(jié)兩輪盤(pán)的 距離，不同的高度調(diào)節(jié)支架的高度，適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品需求。7、壓平板壓平板15是一個(gè)輔助裝置，對(duì)于因故障、停車造成的個(gè)別鋼絲繩進(jìn)行推壓展出，使增強(qiáng)層都能充分發(fā)揮作用。壓平板由金屬板、非金屬襯板、受力桿和動(dòng)力組成，2-3個(gè)壓平板通過(guò)非金屬襯板，分別對(duì)應(yīng)平壓在軟管芯棒上，擠壓的長(zhǎng)度根據(jù)壓平板的數(shù)量確定，以圓周上的鋼絲或鋼絲繩都能得到受力為目標(biāo)。壓平板固定在受力桿上，受力桿在轉(zhuǎn)軸處分為阻力臂和動(dòng)力臂，動(dòng)力臂接受來(lái)自油缸或氣缸或電動(dòng)絲杠的動(dòng)力，帶動(dòng)壓平板的起落。8、電動(dòng)絲杠電動(dòng)絲杠4有電機(jī)、渦輪蝸桿付、絲母、絲杠組成，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)渦輪蝸桿減速帶動(dòng)絲母旋轉(zhuǎn)使絲杠產(chǎn)生軸向移動(dòng)，用于推拉口型。電動(dòng)絲杠可以購(gòu)買產(chǎn)品，也可以制作，在這里也可以將電動(dòng)絲杠換為氣缸或油缸。纏繞方法:由線軸導(dǎo)開(kāi)的鋼絲或鋼絲繩1，運(yùn)行到減磨導(dǎo)線器2，穿過(guò)減磨導(dǎo)線器由豎導(dǎo)輥和橫導(dǎo)輥形成的孔洞，形成圓弧形排列，引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)的分線梅花盤(pán)上圓周排列的分線孔，均勻分布后，固定在待纏繞的軟管芯棒的圓周，經(jīng)旋轉(zhuǎn)使鋼絲或鋼絲繩呈螺旋狀貼在軟管芯棒上，將相應(yīng)的口型組合，由電動(dòng)絲杠推到梅花盤(pán)根部，在鋼絲(繩)的張力作用下與梅花盤(pán)組成一個(gè)纏繞裝置，該裝置可以跟隨軟管芯棒的中心位置變化而變化，使纏繞裝置的中心與軟管芯棒的中心一致，保證了鋼絲或鋼絲繩均勻的伏在軟管芯棒的表面。并使各個(gè)張力基本相同，為產(chǎn)品軟管的承受內(nèi)壓奠定基礎(chǔ)。經(jīng)驗(yàn)證，該浮動(dòng)纏繞裝置由于解決了裝置與軟管芯棒的同心問(wèn)題，使骨架層排列均勻，承壓能力與通常纏繞的承壓相比，可以提高5% 10%的爆破壓力。本裝置可以應(yīng)用在多種纏繞機(jī)型上，無(wú)論是各種纖維纏繞還是金屬材料纏繞，都可以使用本技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種浮動(dòng)式纏繞裝置，用于軟管芯棒上鋼絲或鋼絲繩的纏繞，消除了鋼絲或鋼絲繩纏繞不均現(xiàn)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:包括導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)、口型機(jī)構(gòu)、彈性支撐機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于: 其中，鋼絲或鋼絲繩通過(guò)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)后依次進(jìn)入分線機(jī)構(gòu)和口型機(jī)構(gòu)后，纏繞到軟管芯棒上，所述浮動(dòng)式纏繞裝置靜止時(shí)，分線機(jī)構(gòu)中心、口型機(jī)構(gòu)中心、軟管或芯棒中心處于同一直線上；所述浮動(dòng)式纏繞裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，分線機(jī)構(gòu)和口型機(jī)構(gòu)圍繞被纏繞軟管芯棒中心變化而跟隨浮動(dòng)，軟管芯棒相對(duì)于口型機(jī)構(gòu)同時(shí)做旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)； 其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)彈性支撐機(jī)構(gòu)，彈性支撐機(jī)構(gòu)連接口型機(jī)構(gòu)移動(dòng)； 其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)一側(cè)連接絞連接，絞連接可以圍繞口型機(jī)構(gòu)的中心位置上下定量擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所 述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)式纏繞裝置還包括雙作用支撐機(jī)構(gòu)，雙作用支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在軟管或芯棒的下面，所述雙作用支撐機(jī)構(gòu)為同時(shí)應(yīng)對(duì)軟管芯棒同時(shí)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的雙活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)式纏繞裝置還包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一端連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一端連接彈性支撐機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)、彈性支撐機(jī)構(gòu)為2 4組，對(duì)稱分布在軟管或芯棒的左右兩側(cè)和/或上下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:所述分線機(jī)構(gòu)為梅花分線器，梅花分線器包括分線梅花盤(pán)、分線梅花盤(pán)座和用于梅花盤(pán)座橫向滑移的滑移軌道；根據(jù)纏繞層的鋼絲或鋼絲繩根數(shù)，在梅花盤(pán)的分度圓上加工出相應(yīng)的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔將鋼絲或鋼絲繩均勻分布；梅花盤(pán)座上部有U型槽可以用于裝卸梅花盤(pán)，梅花盤(pán)在U型槽中可以上下移動(dòng)，梅花盤(pán)座下部安裝在滑移軌道上，滑移軌道可使梅花盤(pán)座在橫向滑移軌道上橫向進(jìn)行移動(dòng)； 其中，所述口型機(jī)構(gòu)包括口型和口型座，口型由兩個(gè)半圓組成，口型內(nèi)徑等于或稍大于纏繞軟管纏繞后的直徑，外徑呈錐形，口型座內(nèi)孔呈錐形用于口型的安裝與拆卸； 其中，彈性支撐機(jī)構(gòu)為彈性支撐桿； 其中，所述導(dǎo)線機(jī)構(gòu)為減磨導(dǎo)線器，減磨導(dǎo)線器包括框架、多個(gè)豎向?qū)л?、多個(gè)橫向?qū)л?，?dǎo)輥安裝在框架四周，框架固定在線軸支架上或地面上，豎向?qū)л伵c橫向?qū)л伣M合形成多個(gè)便于將鋼絲或鋼絲繩穿過(guò)的方形孔洞，導(dǎo)線器將鋼絲或鋼絲繩導(dǎo)向形成進(jìn)入分線裝置的圓弧型； 其中，所述雙作用支撐機(jī)構(gòu)為雙作用托輥，雙作用托輥由兩圈小輥各組合在輪盤(pán)支架上，小棍鑲在小軸上，沿小軸可以自由運(yùn)轉(zhuǎn)，多個(gè)小輥軸向串聯(lián)組成一個(gè)圓周圈，安裝在輪盤(pán)上，兩輪盤(pán)組合在同一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的輪軸上，組成一個(gè)H型的托輥組，輪軸安裝在可以升降的支架上，形成雙作用托輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:絞連接可以圍繞口型機(jī)構(gòu)的中心位置上下擺動(dòng)10度范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置，其特征在于:所述浮動(dòng)式纏繞裝置還包括壓平機(jī)構(gòu)，壓平機(jī)構(gòu)將硬度高于鋼絲繩的平板壓在纏繞后的軟管芯棒上，壓平機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平板在纏繞后的軟管芯棒上起落。
10.權(quán)利要求1 一 9任一項(xiàng)所述的一種浮動(dòng)式纏繞裝置的纏繞方法，其特征在于:鋼絲或鋼絲繩依次進(jìn)入導(dǎo)線機(jī)構(gòu)和分線機(jī)構(gòu)后，鋼絲或鋼絲繩被均勻分布，固定在待纏繞的軟管芯棒的圓周，經(jīng)旋轉(zhuǎn)使鋼絲或鋼絲繩呈螺旋狀貼在軟管芯棒上，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)將口型機(jī)構(gòu)推到分線機(jī)構(gòu)根部，在鋼絲或鋼絲繩的張力作用下口型機(jī)構(gòu)與分線機(jī)構(gòu)共同作用進(jìn)行纏繞，纏繞過(guò)程中口型機(jī)構(gòu)與分線機(jī)構(gòu)的中心跟隨軟管芯棒的中心位置變化而變化，使口型機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)與軟 管芯棒的中心保持一致。
全文摘要
本發(fā)明提供一種浮動(dòng)式纏繞裝置及其纏繞方法，該裝置采取纏繞裝置跟隨芯棒浮動(dòng)的方法，通過(guò)糾偏裝置來(lái)達(dá)到中心線接近的狀態(tài)，以口型機(jī)構(gòu)與纏繞裝置中心接近跟隨芯棒的中心移動(dòng)為前提，用絞連接實(shí)現(xiàn)軟管芯棒上下方向較大的偏移，由彈性支撐機(jī)構(gòu)的變形來(lái)解決軟管芯棒圓周方向的偏移，及在工作時(shí)通過(guò)鋼絲繩與梅花盤(pán)機(jī)構(gòu)的對(duì)接定位，使口型和梅花盤(pán)部分一同跟隨芯棒移動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)口型和梅花盤(pán)機(jī)構(gòu)與軟管芯棒相同的中心位置。本發(fā)明克服了以往的固定纏繞方法和裝置的由于芯棒自身彎曲和重力下沉所造成的鋼絲或鋼絲繩纏繞不均現(xiàn)象，改善了鋼絲或鋼絲繩的表面排列布局，提高了軟管的抗爆破能力。
文檔編號(hào)B65H54/04GK103231938SQ20131014904
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月25日
發(fā)明者徐錦誠(chéng), 張德傳, 楊鵬 申請(qǐng)人:山東悅龍橡塑科技有限公司