專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝箱機(jī)，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
裝箱機(jī)是一種將無(wú)包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入紙箱中，并把箱的開口部分閉合或封牢?，F(xiàn)有裝箱機(jī)，其用于夾取原料的夾取機(jī)構(gòu)通常采用來(lái)回往復(fù)式的結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):1、裝箱節(jié)拍慢，難以滿足高速節(jié)拍；2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜維修不便，給客戶增加維護(hù)成本；3、機(jī)械手爪在抓取原料時(shí)，易脫包，脫包率高；4、設(shè)備體積過(guò)于龐大，占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，以解決現(xiàn)有自動(dòng)裝箱機(jī)采用來(lái)回往復(fù)式夾取機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，體積大，裝箱節(jié)拍慢，易脫包的問(wèn)題。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種旋轉(zhuǎn)式 自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的箱體輸送機(jī)構(gòu)、原料輸送機(jī)構(gòu)、用于規(guī)整箱體開口的開箱機(jī)構(gòu)、電控組件、夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上安裝有與電控組件電連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的左右兩端均設(shè)置有可上下移動(dòng)的滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件的下端安裝有手爪板，所述手爪板的下端安裝有用于夾取原料的多個(gè)機(jī)械手爪。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)架的左右兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌，且旋轉(zhuǎn)架左右兩端的上部均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有絲桿，所述滑動(dòng)件上固定連接有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母，且滑動(dòng)件與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。進(jìn)一步的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且所述電機(jī)與電控組件電連接。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，所述機(jī)械手爪由氣缸驅(qū)動(dòng)，其由支撐件及對(duì)稱設(shè)置在支撐件兩側(cè)的手爪構(gòu)成，所述手爪的抓取端部呈鉤狀結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為，所述一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，其采用旋轉(zhuǎn)方式抓取原料裝箱，裝修節(jié)拍快，且采用伺服電機(jī)控制，更為精準(zhǔn)可靠，此外，機(jī)械手抓的手爪抓取端部呈鉤狀結(jié)構(gòu)，脫包率降低至0.01%。


圖1為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)的主視圖；圖2為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)的左視圖；圖3為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)的俯視圖；圖4為本發(fā)明夾取機(jī)構(gòu)的主視圖；圖5為本發(fā)明夾取機(jī)構(gòu)的左視圖。圖中:1、機(jī)架；2、開箱機(jī)構(gòu)；3、電控組件；4、夾取機(jī)構(gòu);401、底座;402、滑動(dòng)件;403、導(dǎo)軌;404、絲桿;405、旋轉(zhuǎn)電機(jī);406、旋轉(zhuǎn)主軸;407、旋轉(zhuǎn)架;408、電機(jī);409、手爪板;410、支撐件；411、手爪；5、原料輸送機(jī)構(gòu)；6、箱體輸送機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5所示,于本實(shí)施例中，一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī),包括機(jī)架I及安裝于機(jī)架I上的箱體輸送機(jī)構(gòu)6、原料輸送機(jī)構(gòu)5、用于規(guī)整箱體開口的開箱機(jī)構(gòu)2、電控組件3、夾取機(jī)構(gòu)4，所述夾取機(jī)構(gòu)4包括底座401，所述底座401上安裝有與電控組件3電連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)405，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)405為伺服電機(jī)，其輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸406傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸406上固定安裝有旋轉(zhuǎn)架407，所述旋轉(zhuǎn)架407的左右兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌403，且旋轉(zhuǎn)架407左右兩端的上部均設(shè)置有電機(jī)408，所述電機(jī)408為伺服電機(jī)，且所述電機(jī)408與電控組件3電連接，所述電機(jī)408的輸出軸傳動(dòng)連接有絲桿404，所述滑動(dòng)件402上固定連接有與絲桿404螺紋配合的絲桿螺母，且滑動(dòng)件402與導(dǎo)軌403滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)件402的下端安裝有手爪板409，所述手爪板409的下端安裝有用于夾取原料的多個(gè)機(jī)械手爪，所述機(jī)械手爪由氣缸驅(qū)動(dòng)，其由支撐件410及對(duì)稱設(shè)置在支撐件410兩側(cè)的手爪411構(gòu)成，所述手爪411的抓取端部呈鉤狀結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，原料通過(guò)原料輸送機(jī)構(gòu)5輸送，紙箱通過(guò)箱體輸送機(jī)構(gòu)6輸送，原料輸送機(jī)構(gòu)5及箱體輸送機(jī)構(gòu)6可米用多種形式,一般米用平頂鏈的輸送方式,且箱體輸送機(jī)構(gòu)6還設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，紙箱到達(dá)裝箱位置時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)將紙箱頂起，通過(guò)開箱機(jī)構(gòu)2將紙箱開口規(guī)整，然后通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)4，將原料裝入紙箱；夾取機(jī)構(gòu)4工作時(shí)，位于原料輸送機(jī)構(gòu)5 —端的滑動(dòng)件402向下移動(dòng)，此時(shí)，機(jī)械手爪在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，抓取原料，滑動(dòng)件402上移，旋轉(zhuǎn)電機(jī)407啟動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸406旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架407轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抓有原料的機(jī)械手爪轉(zhuǎn)動(dòng)至箱體輸送機(jī)構(gòu)6的一端，此時(shí)，滑動(dòng)件402下移，機(jī)械手脫開，使得原料裝入紙箱內(nèi)，與此同時(shí)，位于原料輸送機(jī)構(gòu)5—端的機(jī)械手爪抓取原料，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)空程旋轉(zhuǎn)式抓取裝箱，其裝箱節(jié)拍快，且由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)405及驅(qū)動(dòng)絲桿404的電機(jī)408均采用伺服電機(jī)，其控制精準(zhǔn)，有效提高了效率。以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實(shí)施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的箱體輸送機(jī)構(gòu)、原料輸送機(jī)構(gòu)、用于規(guī)整箱體開口的開箱機(jī)構(gòu)、電控組件、夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上安裝有與電控組件電連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的左右兩端均設(shè)置有可上下移動(dòng)的滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件的下端安裝有手爪板，所述手爪板的下端安裝有用于夾取原料的多個(gè)機(jī)械手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)架的左右兩端均設(shè)置有導(dǎo)軌，且旋轉(zhuǎn)架左右兩端的上部均設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接有絲桿，所述滑動(dòng)件上固定連接有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母，且滑動(dòng)件與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且所述電機(jī)與電控組件電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手爪由氣缸驅(qū)動(dòng)，其由支撐件及對(duì)稱設(shè)置在支撐件兩側(cè)的手爪構(gòu)成，所述手爪的抓取端部呈鉤狀結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的箱體輸送機(jī)構(gòu)、原料輸送機(jī)構(gòu)、用于規(guī)整箱體開口的開箱機(jī)構(gòu)、電控組件、夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)包括底座，所述底座上安裝有與電控組件電連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)主軸傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)主軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的左右兩端均設(shè)置有可上下移動(dòng)的滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件的下端安裝有手爪板，所述手爪板的下端安裝有用于夾取原料的多個(gè)機(jī)械手爪。所述一種旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)裝箱機(jī)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，其采用旋轉(zhuǎn)方式抓取原料裝箱，裝修節(jié)拍快，且采用伺服電機(jī)控制，更為精準(zhǔn)可靠，此外，機(jī)械手抓的手爪抓取端部呈鉤狀結(jié)構(gòu)，脫包率降低至0.01%。
文檔編號(hào)B65B35/36GK103213705SQ20131016310
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月3日
發(fā)明者管仁杰, 丁金良 申請(qǐng)人:無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司