專利名稱：一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置及自動包絲工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絲餅包絲領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置及自動包絲工藝。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的生絲餅包絲工作完全由包絲工在紡區(qū)內(nèi)手工包絲完成，不借助任何設(shè)備。在人工包絲過程中，需要工人手動從包裝袋盒中取出包裝袋，并將包裝袋拉開，再套在絲餅上，不僅工作量大，而且自動化程度低。人工包絲方式存在以下不足:一、用工量大，人工成本高；二、勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差；三、包絲質(zhì)量和工作效率受包絲工個(gè)人技術(shù)影響較大；四、包絲環(huán)節(jié)完全由人工完成，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置及自動包絲工藝。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動、連續(xù)、可靠的紡絲機(jī)生產(chǎn)的絲餅的自動包絲，大幅度減少人工操作，減少 工人勞動強(qiáng)度，降低人工成本；提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率；能更好地實(shí)現(xiàn)生絲餅包絲的自動化與連續(xù)化。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，包括絲餅傳送裝置和絲餅頂升裝置，絲餅頂升裝置包括做上下運(yùn)動的推板，其特征在于:還包括套袋裝置和包裝裝置，所述絲餅頂升裝置設(shè)置在絲餅傳送裝置的一端，所述包裝裝置設(shè)置在推板的上方，所述套袋裝置設(shè)置在推板和包裝裝置之間。還包括絲餅和包裝袋，所述絲餅通過絲餅傳送裝置輸送至絲餅頂升裝置，所述包裝袋通過套袋裝置套裝在包裝裝置上；所述絲餅通過推板頂至套好包裝袋的包裝裝置上。所述包裝裝置包括固定筒和包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)分別安裝在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部為絲餅停留部；所述包裝袋通過套袋裝置套裝在固定筒上，所述絲餅通過推板頂至套好包裝袋的固定筒的絲餅停留部上。所述包裝機(jī)構(gòu)包括翻袋手爪。所述套袋裝置包括吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)，所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤、擺桿和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過擺桿帶動真空吸盤在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動；所述擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)包括橫向動作機(jī)構(gòu)、縱向動作機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)擴(kuò)張件，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在縱向動作機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)擴(kuò)張件中至少一個(gè)擴(kuò)張件固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上，所述擴(kuò)張?zhí)帪閮蓚€(gè)擴(kuò)張件之間的間隙。所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述擺桿和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述真空吸盤設(shè)置在擺桿的一側(cè)，擺桿的另一側(cè)設(shè)有連接桿I，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸通過連接桿I帶動擺桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿帶動真空吸盤在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動。所述縱向動作機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)U、橫梁和橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫梁套裝在縱向?qū)U上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁的下方，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸與橫梁固定，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在橫梁上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸帶動橫梁在縱向?qū)U上做上下運(yùn)動，橫梁通過橫向動作機(jī)構(gòu)至少帶動一個(gè)擴(kuò)張件做上下運(yùn)動。所述橫向動作機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U、兩個(gè)工作塊和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)U和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在橫梁上，所述兩個(gè)工作塊中至少一個(gè)工作塊套裝在橫向?qū)U上，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上設(shè)有連接桿II，所述兩個(gè)工作塊中至少一個(gè)工作塊與連接桿II固定連接，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少帶動一個(gè)工作塊在橫向?qū)U上做橫向運(yùn)動；所述兩個(gè)工作塊上均設(shè)有支架，所述擴(kuò)張件對稱固定兩個(gè)支架上。所述兩個(gè)擴(kuò)張件為兩個(gè)擴(kuò)張吸盤。所述兩個(gè)擴(kuò)張件為一個(gè)擴(kuò)張吸盤，一個(gè)帶粘附面的固定板。所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺桿的上方。所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓汽缸。所述縱向?qū)U為多根，每兩根縱向?qū)U之間的橫梁段上均設(shè)有固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件，固定在同一橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件之間的間隙為一個(gè)擴(kuò)張?zhí)?，每個(gè)擴(kuò)張?zhí)帉?yīng)有一個(gè)在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動的吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的真空吸盤。所述絲餅傳送裝置為步進(jìn)式絲餅傳送帶。一種適用于 粘膠長絲絲餅的自動包絲工藝，其特征在于包括以下步驟:
絲餅輸送步驟:采用步進(jìn)式傳送帶將絲餅輸送到絲餅頂升裝置的推板上；
包裝袋套裝步驟:包括吸取翻轉(zhuǎn)步驟和擴(kuò)張輸送步驟，所述吸取翻轉(zhuǎn)步驟為先用固定在吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上吸取件從包裝袋盒中吸出一個(gè)包裝袋后，再用吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動擺桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿帶動吸附有包裝袋的吸取件從包裝袋盒放置處擺動到擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)帲凰鰯U(kuò)張輸送步驟為采用固定在擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)帉⒔?jīng)吸取件擺動送來的包裝袋吸住后，通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的橫向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件做相向運(yùn)動將包裝袋拉開，再通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的縱向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件向上運(yùn)動，將拉開的包裝袋輸送到包裝裝置的固定筒上；
絲餅頂升步驟:固定筒上的針孔將拉開的包裝袋吸住后，采用絲餅頂升裝置將推板上的絲餅頂升至固定筒的絲餅停留部；
包絲步驟；采用包裝裝置上的翻袋手爪將吸附在固定筒上的包裝袋將絲餅包住形成一個(gè)包裝好的絲餅。在所述包裝袋套裝步驟中，所述擴(kuò)張輸送步驟為采用固定在擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)帉⒔?jīng)吸取件擺動送來的包裝袋吸住后，吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的橫向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件做相向運(yùn)動將包裝袋拉開，再通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的縱向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件向上運(yùn)動，將拉開的包裝袋套裝到包裝裝置的固定筒上，經(jīng)由固定筒上的針孔將包裝袋吸住后，擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:1、本發(fā)明提供一種自動、連續(xù)、可靠的自動包絲裝置，實(shí)現(xiàn)了紡絲機(jī)生產(chǎn)的生絲餅的自動包絲，大幅度減少人工操作，減少工人勞動強(qiáng)度，降低人工成本；提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率；更好地實(shí)現(xiàn)絲餅包絲的自動化與連續(xù)化。2、本發(fā)明采用自動包絲裝置還包括絲餅和包裝袋，所述絲餅通過絲餅傳送裝置輸送至絲餅頂升裝置，所述包裝袋通過套袋裝置套裝在包裝裝置上；所述絲餅通過推板頂至套好包裝袋的包裝裝置上；進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了紡絲機(jī)生產(chǎn)的生絲餅的自動包絲，大幅度減少人工操作，減少工人勞動強(qiáng)度，降低人工成本；提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率；更好地實(shí)現(xiàn)絲餅包絲的自動化與連續(xù)化。3、本發(fā)明采用包裝裝置包括固定筒和包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在固定筒的上部和下部，固定筒的中部為絲餅停留部；包裝裝置的固定筒經(jīng)過幾次擴(kuò)張將絲餅固定在絲餅停留部上，吸附狀態(tài)的包裝袋停止吸附散開，啟動上、下部的翻袋手爪，完成包裝；結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，特別適用于自動化與連續(xù)化的絲餅包絲工藝設(shè)備中。4、本發(fā)明采用所述套袋裝置包括吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)，吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從包裝袋盒中將一個(gè)包裝袋吸住，通過翻轉(zhuǎn)將包裝袋送至擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)處，吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)將包裝袋吸住拉開后上升，將拉開后的包裝袋套入包裝裝置上，通過包裝機(jī)構(gòu)上的針孔吸附將包裝袋吸住，擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)停止吸附，完成套袋后擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位；依次循環(huán)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)包裝，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，特別適用于自動化與連續(xù)化的絲餅包絲工藝設(shè)備中。5、本發(fā)明采用吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架，所述擺桿和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，所述真空吸盤設(shè)置在擺桿的一側(cè)，擺桿的另一側(cè)設(shè)有連接桿I，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸通過連接桿I帶動擺桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿帶動真空吸盤在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動；真空吸盤從包裝袋盒中吸出一個(gè)包裝袋后，通過擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動擺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動真空吸盤擺動到擴(kuò)張?zhí)?，在擴(kuò)張?zhí)幋龜U(kuò)張件吸住包裝袋后，真空吸盤放開包裝袋，并在擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下復(fù)位進(jìn)行下一個(gè)包裝袋的吸??；吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)一起組成了適用于粘膠長絲絲餅自動包絲裝置的套袋裝置，可以實(shí)現(xiàn)紡絲機(jī)生產(chǎn)的生絲餅的連續(xù)自動包絲，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，特別適用于自動化與連續(xù)化的絲餅包絲工藝設(shè)備中。6、本發(fā)明采用縱向動作機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)U、橫梁和橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫梁套裝在縱向?qū)U上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁的下方，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸與橫梁固定，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在橫梁上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸帶動橫梁在縱向?qū)U上做上下運(yùn)動，橫梁通過橫向動作機(jī)構(gòu)至少帶動一個(gè)擴(kuò)張件做上下運(yùn)動；縱向動作機(jī)構(gòu)在經(jīng)橫向動作機(jī)構(gòu)帶動擴(kuò)張件將吸住的包裝袋拉開后，將橫向動作機(jī)構(gòu)、擴(kuò)張件和包裝袋一起頂升至包裝裝置的包裝處上；擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)與吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起組成了適用于粘膠長絲絲餅自動包絲裝置的套袋裝置，可以實(shí)現(xiàn)紡絲機(jī)生產(chǎn)的生絲餅的連續(xù)自動包絲，結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好，特別適用于自動化與連續(xù)化的絲餅包絲工藝設(shè)備中。 7、本發(fā)明采用橫向動作機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U、兩個(gè)工作塊和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)U和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在橫梁上，所述兩個(gè)工作塊中至少一個(gè)工作塊套裝在橫向?qū)U上，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上設(shè)有連接桿II，所述兩個(gè)工作塊中至少一個(gè)工作塊與連接桿II固定連接，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少帶動一個(gè)工作塊在橫向?qū)U上做橫向運(yùn)動；所述兩個(gè)工作塊上均設(shè)有支架，所述擴(kuò)張件對稱固定兩個(gè)支架上；由于擴(kuò)張件固定在工作塊的支架上，工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以通過連接桿II至少帶動一個(gè)工作塊在橫向?qū)U上滑動，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)幍拈_合，從而能實(shí)現(xiàn)將包裝袋拉開，結(jié)構(gòu)簡單，控制精準(zhǔn)，使用效果好，特別適用于自動化與連續(xù)化的絲餅包絲工藝設(shè)備中。8、本發(fā)明采用伸縮裝置I設(shè)置在擺桿的上方，可讓真空吸盤在60度-90度上下轉(zhuǎn)動，同時(shí)只需要將裝有包裝袋的包裝袋盒固定在機(jī)架下方即可，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。9、本發(fā)明采用所述兩個(gè)擴(kuò)張件為兩個(gè)擴(kuò)張吸盤；擴(kuò)張吸盤主要用于將包裝袋吸住，擴(kuò)張吸盤通過橫向動作機(jī)構(gòu)帶動在橫向?qū)U上做橫向運(yùn)動，讓兩個(gè)擴(kuò)張吸盤可以做相對運(yùn)動或相向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)將包裝袋拉開。10、本發(fā)明采用 所述兩個(gè)擴(kuò)張件為一個(gè)擴(kuò)張吸盤，一個(gè)帶粘附面的固定板；擴(kuò)張吸盤和帶粘附面的固定板均用于吸住包裝袋，擴(kuò)張吸盤通過橫向動作機(jī)構(gòu)帶動在橫向?qū)U上做橫向運(yùn)動，讓擴(kuò)張吸盤相對于固定板可以做相對運(yùn)動或相向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)將包裝袋拉開。11、本發(fā)明采用所述縱向?qū)U為多根，每兩根縱向?qū)U之間的橫梁段上均設(shè)有固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件，固定在同一橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件之間的間隙為一個(gè)擴(kuò)張?zhí)?，每個(gè)擴(kuò)張?zhí)帉?yīng)有一個(gè)在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動的吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的真空吸盤；可以形成多道連續(xù)化自動化的包絲工序，大大的提高了包絲效率。12、本發(fā)明采用絲餅傳送裝置為步進(jìn)式絲餅傳送帶，步進(jìn)式絲餅傳送帶與PLC控制器使用，順序控制各步動作，接受各感應(yīng)點(diǎn)位信號，觸發(fā)下一步操作指令，形成連續(xù)化自動化的包絲工藝。13、采用本發(fā)明的自動包絲工藝，完全除去了人工包絲，實(shí)現(xiàn)了自動化和連續(xù)化的自動包絲工作線，實(shí)現(xiàn)了紡絲機(jī)生產(chǎn)的生絲餅的自動包絲，大幅度減少人工操作，減少工人勞動強(qiáng)度，降低人工成本；提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率；更好地實(shí)現(xiàn)絲餅包絲的自動化與連續(xù)化。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明套袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖 圖3為本發(fā)明套袋裝置結(jié)構(gòu)俯視圖 圖4為本發(fā)明橫向動作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖 圖5為本發(fā)明縱向動作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖中標(biāo)記為:1、真空吸盤，2、擺桿，3、擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，4、擴(kuò)張件，5、機(jī)架，6、連接桿I，7、縱向?qū)U，8、橫梁,9、橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)，10、橫向?qū)U，11、工作塊，12、工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，13、連接桿II，14、支架，15、包裝袋，16、絲餅傳送裝置，17、絲餅頂升裝置，18、推板，19、包裝裝置，20、絲餅。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述:實(shí)施例1:
一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，包括絲餅傳送裝置16和絲餅頂升裝置17，絲餅頂升裝置包括做上下運(yùn)動的推板18，還包括套袋裝置和包裝裝置19，所述絲餅頂升裝置17設(shè)置在絲餅傳送裝置16的一端，所述包裝裝置設(shè)置在推板18的上方，所述套袋裝置設(shè)置在推板18和包裝裝置19之間。本發(fā)明中，還包括絲餅20和包裝袋15，所述絲餅20通過絲餅傳送裝置16輸送至絲餅頂升裝置17，所述包裝袋15通過套袋裝置套裝在包裝裝置19上；所述絲餅20通過推板18頂至套好包裝袋的包裝裝置19上。本發(fā)明中，所述包裝裝置19包括固定筒和包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)分別安裝在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部為絲餅停留部；所述包裝袋15通過套袋裝置套裝在固定筒上，所述絲餅20通過推板18頂至套好包裝袋的固定筒的絲餅停留部上。本發(fā)明中，所述包裝機(jī)構(gòu)包括翻袋手爪。本發(fā)明中，所述套袋裝置包括吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)，所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤1、擺桿2和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過擺桿2帶動真空吸盤I在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動；所述擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)包括橫向動作機(jī)構(gòu)、縱向動作機(jī)構(gòu)和兩個(gè)擴(kuò)張件4，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在縱向動作機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)擴(kuò)張件4中只有一個(gè)固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上，所述擴(kuò)張?zhí)帪閮蓚€(gè)擴(kuò)張件4之間的間隙。本發(fā)明中，所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架5，所述擺桿2和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架5上，所述真空吸盤I設(shè)置在擺桿2的一側(cè)，擺桿2的另一側(cè)設(shè)有連接桿I 6，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動軸通過連接 桿I 6帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿2帶動真空吸盤I在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動。本發(fā)明中，所述縱向動作機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)U7、橫梁8和橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，所述橫梁8套裝在縱向?qū)U7上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9設(shè)置在橫梁8的下方，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動軸與橫梁8固定，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在橫梁8上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動軸帶動橫梁8在縱向?qū)U7上做上下運(yùn)動，橫梁8通過橫向動作機(jī)構(gòu)帶動一個(gè)擴(kuò)張件4做上下運(yùn)動。本發(fā)明中，所述橫向動作機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U10、兩個(gè)工作塊11和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述橫向?qū)U10和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12固定在橫梁8上，所述兩個(gè)工作塊11中只有一個(gè)工作塊套裝在橫向?qū)U10上，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動軸上設(shè)有連接桿II 13，所述兩個(gè)工作塊11中只有一個(gè)工作塊與連接桿II 13固定連接，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12通過連接桿II 13帶動一個(gè)工作塊11在橫向?qū)U10上做橫向運(yùn)動；所述兩個(gè)工作塊11上均設(shè)有支架14，所述擴(kuò)張件4對稱固定兩個(gè)支架14上。本發(fā)明中，所述兩個(gè)擴(kuò)張件4為一個(gè)擴(kuò)張吸盤，一個(gè)帶粘附面的固定板。本發(fā)明中，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在擺桿2的上方。本發(fā)明中，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓汽缸。實(shí)施例2:
一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，包括絲餅傳送裝置16和絲餅頂升裝置17，絲餅頂升裝置包括做上下運(yùn)動的推板18，還包括套袋裝置和包裝裝置19，所述絲餅頂升裝置17設(shè)置在絲餅傳送裝置16的一端，所述包裝裝置設(shè)置在推板18的上方，所述套袋裝置設(shè)置在推板18和包裝裝置19之間。本發(fā)明中，還包括絲餅20和包裝袋15，所述絲餅20通過絲餅傳送裝置16輸送至絲餅頂升裝置17，所述包裝袋15通過套袋裝置套裝在包裝裝置19上；所述絲餅20通過推板18頂至套好包裝袋的包裝裝置19上。本發(fā)明中，所述包裝裝置19包括固定筒和包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)分別安裝在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部為絲餅停留部；所述包裝袋通過套袋裝置套裝在固定筒上，所述絲餅通過推板頂至套好包裝袋的固定筒的絲餅停留部上。本發(fā)明中，所述包裝機(jī)構(gòu)包括翻袋手爪。本發(fā)明中，所述套袋裝置包括吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)，所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤1、擺桿2和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過擺桿2帶動真空吸盤I在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動；所述擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)包括橫向動作機(jī)構(gòu)、縱向動作機(jī)構(gòu)和兩個(gè)擴(kuò)張件4，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在縱向動作機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)擴(kuò)張件4固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上，所述擴(kuò)張?zhí)帪閮蓚€(gè)擴(kuò)張件4之間的間隙。本發(fā)明中，所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架5，所述擺桿2和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架5上，所述真空吸盤I設(shè)置在擺桿2的一側(cè)，擺桿2的另一側(cè)設(shè)有連接桿I 6，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動軸通過連接桿I 6帶動擺桿2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿2帶動真空吸盤I在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī) 構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動。本發(fā)明中，所述縱向動作機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)U7、橫梁8和橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，所述橫梁8套裝在縱向?qū)U7上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9設(shè)置在橫梁8的下方，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動軸與橫梁8固定，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在橫梁8上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動軸帶動橫梁8在縱向?qū)U7上做上下運(yùn)動，橫梁8通過橫向動作機(jī)構(gòu)帶動一個(gè)擴(kuò)張件4做上下運(yùn)動。本發(fā)明中，所述橫向動作機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U10、兩個(gè)工作塊11和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12，所述橫向?qū)U10和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12固定在橫梁8上，所述兩個(gè)工作塊11均套裝在橫向?qū)U10上，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動軸上設(shè)有連接桿II 13，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12為兩個(gè)，一個(gè)工作塊11通過連接桿II 13與一個(gè)工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12固定連接，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12通過連接桿II 13帶動工作塊11在橫向?qū)U10上做橫向運(yùn)動；所述兩個(gè)工作塊11上均設(shè)有支架14，所述擴(kuò)張件4對稱固定兩個(gè)支架14上。本發(fā)明中，所述擴(kuò)張件4為兩個(gè)擴(kuò)張吸盤。本發(fā)明中，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在擺桿2的上方。本發(fā)明中，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為液壓汽缸。實(shí)施例3:
與實(shí)施例1、2的不同之處在于:本發(fā)明中，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在擺桿2的一側(cè)。在使用時(shí)，擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過擺桿2從左往右?guī)诱婵瘴PI橫向擺動，可將包裝袋盒放置于機(jī)架的一側(cè)，擴(kuò)張?zhí)幵O(shè)置在另一側(cè)，通過真空吸盤I的吸取和翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)取袋送袋的目的；再通過擴(kuò)張件的擴(kuò)張和輸送，實(shí)現(xiàn)拉開和將包裝袋套在包裝裝置上的目的。實(shí)施例4:
與實(shí)施例1、2、3的不同之處在于:所述縱向?qū)U為多根，每兩根縱向?qū)U之間的橫梁段上均設(shè)有固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件4,固定在同一橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件4之間的間隙為一個(gè)擴(kuò)張?zhí)?，每個(gè)擴(kuò)張?zhí)帉?yīng)有一個(gè)在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動的吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的真空吸盤I。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，其中擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)9和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)12均可換成具有伸縮功能的其它結(jié)構(gòu)形式。
實(shí)施例 5:
一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲工藝，包括以下步驟:
絲餅輸送步驟:采用步進(jìn)式傳送帶將絲餅輸送到絲餅頂升裝置的推板上；
包裝袋套裝步驟:包括吸取翻轉(zhuǎn)步驟和擴(kuò)張輸送步驟，所述吸取翻轉(zhuǎn)步驟為先用固定在吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上吸取件從包裝袋盒中吸出一個(gè)包裝袋后，再用吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動擺桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿帶動吸附有包裝袋的吸取件從包裝袋盒放置處擺動到擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)帲凰鰯U(kuò)張輸送步驟為采用固定在擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)帉⒔?jīng)吸取件擺動送來的包裝袋吸住后，通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的橫向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件做相向運(yùn)動將包裝袋拉開，再通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的縱向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件向上運(yùn)動，將拉開的包裝袋輸送到包裝裝置的固定筒上；
絲餅頂升步驟:固定筒上的針孔將拉開的包裝袋吸住后，采用絲餅頂升裝置將推板上的絲餅頂升至固定筒的絲餅停留部；
包絲步驟；采用包裝裝置上的翻袋手爪將吸附在固定筒上的包裝袋將絲餅包住形成一個(gè)包裝好的絲餅。實(shí)施例6:
與實(shí)施例5的不同之處在于:在所述包裝袋套裝步驟中，所述擴(kuò)張輸送步驟為采用固定在擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè) 擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)帉⒔?jīng)吸取件擺動送來的包裝袋吸住后，吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的橫向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件做相向運(yùn)動將包裝袋拉開，再通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的縱向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件向上運(yùn)動，將拉開的包裝袋套裝到包裝裝置的固定筒上，經(jīng)由固定筒上的針孔將包裝袋吸住后，擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位。
權(quán)利要求
1.一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，包括絲餅傳送裝置(16)和絲餅頂升裝置(17)，絲餅頂升裝置(17)包括做上下運(yùn)動的推板(18)，其特征在于:還包括套袋裝置和包裝裝置(19)，所述絲餅頂升裝置(17)設(shè)置在絲餅傳送裝置(16 )的一端，所述包裝裝置設(shè)置在推板(18)的上方，所述套袋裝置設(shè)置(18)在推板和包裝裝置(19)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:還包括絲餅(20 )和包裝袋(15)，所述絲餅(20 )通過絲餅傳送裝置(16 )輸送至絲餅頂升裝置(17)，所述包裝袋(15)通過套袋裝置套裝在包裝裝置(19)上；所述絲餅(20)通過推板(18)頂至套好包裝袋的包裝裝置(19)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:所述包裝裝置(19)包括固定筒和包裝機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)分別安裝在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部為絲餅停留部；所述包裝袋(15)通過套袋裝置套裝在固定筒上，所述絲餅(20 )通過推板(18 )頂至套好包裝袋的固定筒的絲餅停留部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:所述套袋裝置包括吸取翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)，所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括真空吸盤(I )、擺桿(2)和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)通過擺桿(2)帶動真空吸盤(I)在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動；所述擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)包括橫向動作機(jī)構(gòu)、縱向動作機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)擴(kuò)張件(4)，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在縱向動作機(jī)構(gòu)上，所述兩個(gè)擴(kuò)張件(4)中至少一個(gè)擴(kuò)張件固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上，所述擴(kuò)張?zhí)帪閮蓚€(gè)擴(kuò)張件(4)之間的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:所述吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括機(jī)架(5)，所述擺桿(2)和擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)固定在機(jī)架(5)上，所述真空吸盤(I)設(shè)置在擺桿(2)的一側(cè)，擺桿(2)的另一側(cè)設(shè)有連接桿I (6)，所述擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動軸通過連接桿I (6)帶動擺桿(2)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿(2)帶動真空吸盤(I)在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:所述縱向動作機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)U(7 )、橫梁(8 )和橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9 )，所述橫梁(8 )套裝在縱向?qū)U(7)上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在橫梁(8)的下方，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)的驅(qū)動軸與橫梁(8)固定，所述橫向動作機(jī)構(gòu)固定在橫梁(8)上，所述橫梁驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)的驅(qū)動軸帶動橫梁(8)在縱向?qū)U(7)上做上下運(yùn)動，橫梁(8)通過橫向動作機(jī)構(gòu)至少帶動一個(gè)擴(kuò)張件(4)做上下運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:所述橫向動作機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)U(10)、兩個(gè)工作塊(11)和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12),所述橫向?qū)U(10)和工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)固定在橫梁(8)上，所述兩個(gè)工作塊(11)中至少一個(gè)工作塊套裝在橫向?qū)U(10)上，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)的驅(qū)動軸上設(shè)有連接桿II (13)，所述兩個(gè)工作塊(11)中至少一個(gè)工作塊與連接桿II (13)固定連接，所述工作塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)至少帶動一個(gè)工作塊(11)在橫向?qū)U(10)上做橫向運(yùn)動；所述兩個(gè)工作塊(11)上均設(shè)有支架(14)，所述擴(kuò)張件(4)對稱固定兩個(gè)支架(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:所述縱向?qū)U(7)為多根，每兩根縱向?qū)U(7)之間的橫梁段上均設(shè)有固定在橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件(4)，固定在同一橫向動作機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件(4)之間的間隙為一個(gè)擴(kuò)張?zhí)?，每個(gè)擴(kuò)張?zhí)帉?yīng)有一個(gè)在包裝袋收集處與擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)幹g擺動的吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的真空吸盤(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲工藝，其特征在于包括以下步驟: 絲餅輸送步驟:采用步進(jìn)式傳送帶將絲餅輸送到絲餅頂升裝置的推板上； 包裝袋套裝步驟:包括吸取翻轉(zhuǎn)步驟和擴(kuò)張輸送步驟，所述吸取翻轉(zhuǎn)步驟為先用固定在吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上吸取件從包裝袋盒中吸出一個(gè)包裝袋后，再用吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動擺桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擺桿帶動吸附有包裝袋的吸取件從包裝袋盒放置處擺動到擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的擴(kuò)張?zhí)帲凰鰯U(kuò)張輸送步驟為采用固定在擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)帉⒔?jīng)吸取件擺動送來的包裝袋吸住后，通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的橫向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件做相向運(yùn)動將包裝袋拉開，再通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的縱向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件向上運(yùn)動，將拉開的包裝袋輸送到包裝裝置的固定筒上； 絲餅頂升步驟:固定筒上的針孔將拉開的包裝袋吸住后，采用絲餅頂升裝置將推板上的絲餅頂升至固定筒的絲餅停留部； 包絲步驟； 采用包裝裝置上的翻袋手爪將吸附在固定筒上的包裝袋將絲餅包住形成一個(gè)包裝好的絲餅。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，其特征在于:在所述包裝袋套裝步驟中，所述擴(kuò)張輸送步驟為采用固定在擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)擴(kuò)張件在擴(kuò)張?zhí)帉⒔?jīng)吸取件擺動送來的包裝袋吸住后，吸取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位；通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的橫向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件做相向運(yùn)動將包裝袋拉開，再通過擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)的縱向動作機(jī)構(gòu)帶動兩個(gè)擴(kuò)張件向上運(yùn)動，將拉開的包裝袋套裝到包裝裝置的固定筒上，經(jīng)由固定筒上的針孔將包裝袋吸住后，擴(kuò)張輸送機(jī)構(gòu)復(fù)位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于粘膠長絲絲餅的自動包絲裝置，包括絲餅傳送裝置和絲餅頂升裝置，絲餅頂升裝置包括做上下運(yùn)動的推板，還包括套袋裝置和包裝裝置，所述絲餅頂升裝置設(shè)置在絲餅傳送裝置的一端，所述包裝裝置設(shè)置在推板的上方，所述套袋裝置設(shè)置在推板和包裝裝置之間。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動、連續(xù)、可靠的紡絲機(jī)生產(chǎn)的絲餅的自動包絲，大幅度減少人工操作，減少工人勞動強(qiáng)度，降低人工成本；提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率；能更好地實(shí)現(xiàn)生絲餅包絲的自動化與連續(xù)化。
文檔編號B65B43/18GK103213697SQ20131016405
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者張仁友, 陳勇君, 楊壬康, 陳玉貴, 唐建平 申請人:宜賓海絲特纖維有限責(zé)任公司, 宜賓絲麗雅股份有限公司, 宜賓絲麗雅集團(tuán)有限公司