專利名稱：一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動系統(tǒng)，尤其是指一種通過自動電流負(fù)反饋電路對傳送帶的張力進(jìn)行控制調(diào)節(jié)的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碎玻璃傳送系統(tǒng)，傳動滾筒中常常卷入玻璃碎屑，玻璃碎屑長時間在傳動滾筒中摩擦，會導(dǎo)致傳送帶松脫，使得傳送帶的張力變小，而無法正常地將碎玻璃傳送至絞碎機中，從而造成大量碎玻璃塞阻在傳送帶上，工作人員需要花費大量時間和精力才能將傳送帶和傳動滾筒清理干凈，耗時費力，致使生產(chǎn)效率下降，使得傳送系統(tǒng)的使用壽命下降。因此，有必要提供一種可以自動調(diào)節(jié)傳動帶張力的傳送系統(tǒng)，以保證碎玻璃的正常傳送，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的主要目的在于提供可對傳送帶的張力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)控制的控制系統(tǒng)，以使得碎玻璃可保持順暢地傳送。本發(fā)明提供一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，包括傳送機構(gòu)、絞碎機和回收桶，所述碎玻璃經(jīng)傳送機構(gòu)送入絞碎機中絞碎后，傳送入回收桶中，所述傳送機構(gòu)包括傳動馬達(dá)、傳送帶和傳動滾筒，所述傳送帶纏繞于兩傳動滾筒之間，傳動馬達(dá)驅(qū)動傳動滾筒轉(zhuǎn)動，以使之帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，將碎玻璃送入絞碎機中進(jìn)行絞碎回收，其中，增設(shè)有與傳動滾筒相連接的電磁控制系統(tǒng)，其根據(jù)兩傳動滾筒之間的間距變化，來自動調(diào)節(jié)傳送帶的張力。 優(yōu)選地，所述電磁控制系統(tǒng)包括依次電性連接的電源、兩個電磁線圈、電流計以及電流負(fù)反饋電路，所述電磁線圈中的電磁鐵相向設(shè)置，在通電狀態(tài)下，產(chǎn)生相向排斥力，通過電流負(fù)反饋電路調(diào)節(jié)電磁線圈的通電電流。優(yōu)選地，所述電流負(fù)反饋電路與可變電阻、電流計相互串聯(lián)，電流負(fù)反饋電路根據(jù)電流計所反饋的當(dāng)前電流值，改變可變電阻的阻值，以調(diào)節(jié)電流的大小。優(yōu)選地，所述電流負(fù)反饋電路對電磁線圈的通電電流進(jìn)行負(fù)反饋控制，使得傳動帶的張力保持恒定:當(dāng)電流計檢測到電流減小時，傳動帶的張力亦減小，通過電流負(fù)反饋電路調(diào)節(jié)電阻減小，則輸出電流增加，以加大兩電磁鐵之間的排斥力，兩傳動滾筒間距增大，則傳動帶的張力加大；當(dāng)電流計檢測到電流增大時，傳動帶的張力亦增大，通過電流負(fù)反饋電路調(diào)節(jié)電阻增大，則輸出電流減小，以減小兩電磁鐵之間的排斥力，兩傳動滾筒間距減小，則傳動帶的張力減小。優(yōu)選地，所述電磁線圈包括固定線圈和可動線圈，固定線圈中設(shè)有固定電磁鐵，所述可動線圈中設(shè)有可動電磁鐵，將所述固定電磁鐵和可動電磁鐵的磁極相對設(shè)置。所述兩傳動滾筒包括固定傳動滾筒和活動傳動滾筒，通過活動傳動滾筒的水平移動來調(diào)節(jié)兩傳動滾筒之間的間距。所述活動傳動滾筒通過支撐桿與可動電磁鐵相連接，在電磁斥力的推動下，調(diào)整兩傳動滾筒之間的間距。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了通過電流負(fù)反饋電路對傳送帶的張力進(jìn)行自動控制系統(tǒng)，其具有以下優(yōu)點:(I)將一端傳動滾筒設(shè)為固定傳送滾筒，而另一端設(shè)為活動傳送滾筒，通過活動傳送滾筒的平移來調(diào)節(jié)兩傳動滾筒之間的間距，由此可調(diào)節(jié)纏繞于其上的傳送帶的張力大小，避免傳送帶過送或過緊，使得碎玻璃保持順暢地傳送；(2)通過與傳動滾筒相連的電磁控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)傳動滾筒之間的間距，根據(jù)兩電磁體之間的磁力變化，來調(diào)節(jié)輸出電流，磁力下降時，減小電阻，增加電流，磁力提高時，增加電阻，減小電流，通過電流負(fù)反饋電路對其進(jìn)行負(fù)反饋控制，以實時調(diào)整磁力大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)兩傳動滾筒之間的間距，使得傳送帶的張力保持恒定。


圖1為本發(fā)明一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的傳送系統(tǒng)；圖2為本發(fā)明一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的電磁控制系統(tǒng)示意圖；
具體實施例方式參照圖1所示，本發(fā)明提供了一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)100，包括傳送機構(gòu)1、絞碎機2和回收桶3，所述碎玻璃經(jīng)傳送機構(gòu)I送入絞碎機2中絞碎后，傳送入回收桶3中。其中，所述傳送機構(gòu)I包括傳動馬達(dá)10、傳送帶12和傳動滾筒14，所述傳動馬達(dá)10與傳動滾筒14電連接，以驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)筒14轉(zhuǎn)動，所述傳送帶12纏繞于兩傳動滾筒14之間，其在傳動滾筒14的轉(zhuǎn)動下可同步轉(zhuǎn)動，以將置放于傳動帶12上的碎玻璃送入絞碎機2中絞碎，在絞碎機2中絞碎的碎玻璃經(jīng)皮帶傳送至回收桶3中回收處理。其中，結(jié)合圖2所示，所述調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)100還進(jìn)一步增設(shè)有與傳動滾筒14相連接的電磁控制系統(tǒng)5，其根據(jù)兩傳動滾筒14之間的間距變化，來自動調(diào)節(jié)傳動滾筒14與傳送帶12之間的張力。其中，所述電磁控制系統(tǒng)5包括依次電性連接的電源50、兩個電磁線圈52、電流計54以及電流負(fù)反饋電路56，所述電源50與電流負(fù)反饋電路56電連接，以向其供電，兩電磁線圈52相互串聯(lián)，電流計54設(shè)置于其中一個電磁線圈52的電流輸出端與電流負(fù)反饋電路56之間，以檢測經(jīng)電磁線圈52輸出的即時電流值，并傳輸至電流負(fù)反饋電路56對電磁線圈的輸入電流進(jìn)行負(fù)反饋控制。在本實施例中，所述電磁線圈52包括固定線圈52a和可動線圈52b，電源線由固定線圈52a引入，依次纏繞固定線圈52a和可動線圈52b后,從可動線圈52b的一端引出，在所述固定線圈52a中設(shè)有固定電磁鐵520,所述可動線圈52b中設(shè)有可動電磁鐵522，根據(jù)電磁鐵異性相吸，同行相斥的原理設(shè)計線圈繞線方式和電流方向，將所述固定電磁鐵520和可動電磁鐵522的磁極相對設(shè)置，在本實施例中，所述固定電磁鐵520的N極與可動電磁鐵522的N極相對，獲得同性相斥的電路，在通電狀態(tài)下，產(chǎn)生相向排斥力，通過所述排斥力大小的改變來調(diào)整兩個傳動滾筒14之間的間距。
根據(jù)F = K(i2/d2)，兩電磁鐵之間的磁力F與電流i的平方成正比，且與兩電磁鐵之間的間距d的平方成反比，磁力F隨電流增加而增加，隨兩電磁鐵的間距增加而減小。由此，通過控制電流的變化，可實現(xiàn)對磁力F變化的控制。而通電電流大小的控制調(diào)節(jié)可通過電流負(fù)反饋電路來實現(xiàn)，通過負(fù)反饋控制，使得傳動帶的張力保持恒定。所述兩傳動滾筒14包括固定傳動滾筒140和活動傳動滾筒142,通過活動傳動滾筒142的水平移動來調(diào)節(jié)兩傳動滾筒14之間的間距，以調(diào)整傳動帶12的張力。所述活動傳動滾筒142通過支撐桿144與可動電磁鐵522相連接，在電磁力的推動下，調(diào)整兩傳動滾筒14之間的間距。所述電流計54設(shè)置于電磁線圈52與電流負(fù)反饋電路56之間，用于測定由電磁線圈輸出的當(dāng)前電流值，并將所述電流值反饋至電流負(fù)反饋電路來調(diào)節(jié)電流的變化。為了實現(xiàn)對通電電流的大小進(jìn)行實時調(diào)節(jié)，在電磁線圈52與電流負(fù)反饋電路56之間，設(shè)置有可變電阻58，通過改變可變電阻的阻值，以調(diào)節(jié)電流的大小。以下詳細(xì)說明電流負(fù)反饋電路的控制過程:當(dāng)傳送帶12和傳動滾筒14之間發(fā)生松脫時,傳動帶12的張力減小,這時,在電磁排斥力的作用下，可動電磁鐵522向可動線圈52b方向移動,使得兩電磁線圈52的間距變大，傳送帶12的張力增大，傳送帶12在兩傳送滾筒14之間張緊，使其可保持正常的張力傳送碎玻璃?！ぎ?dāng)兩電磁線圈52的間距變大，則兩者之間的磁力變小，則電流計54檢測到輸出的電流減小，傳動帶12的張力亦減小，這時，通過電流負(fù)反饋電路56調(diào)節(jié)可變電阻58的阻值減小，則輸出電流增加，以加大兩電磁鐵之間的排斥力，使得電磁鐵持續(xù)施加適宜的力來頂住傳送帶12和傳送滾筒14，兩傳動滾筒14間距增大，則傳動帶12的張力加大，從而實現(xiàn)了傳送帶張力的實施調(diào)整，傳送帶12保持張緊狀態(tài)，使得碎玻璃可在其上正常傳送；反之，當(dāng)傳送帶12的張力過大，則傳送帶12將給傳送滾筒14施加向內(nèi)的力，由此亦推動電磁鐵，向其施加向內(nèi)的推力，使得固定電磁鐵520和可動電磁鐵522之間的間距變小，磁力增大，則電流計54檢測到電流增大，傳動帶12的張力亦增大，通過電流負(fù)反饋電路56調(diào)節(jié)可變電阻58的阻值增大，則輸出電流減小，以減小兩電磁鐵之間的排斥力，兩傳動滾筒14間距減小，則傳動帶12的張力減小，使得電流和磁力達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，傳送帶12保持張緊狀態(tài)，使得碎玻璃可繼續(xù)在其上正常傳送。這種自動反饋控制系統(tǒng)，利用了磁力、電流和電磁鐵間距的相互關(guān)系，自動地調(diào)節(jié)電流強度和電磁鐵間距的平衡，以實現(xiàn)傳送帶的張力恒定狀態(tài)，不必經(jīng)操作人員手動調(diào)節(jié)，避免了因傳送帶過松致使碎玻璃無法正常傳送至絞碎機，而導(dǎo)致碎玻璃塞阻在傳送帶上，或因其過緊而造成傳送帶彈性下降等問題，大大提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，包括傳送機構(gòu)、絞碎機和回收桶，所述碎玻璃經(jīng)傳送機構(gòu)送入絞碎機中絞碎后，傳送入回收桶中，所述傳送機構(gòu)包括傳動馬達(dá)、傳送帶和傳動滾筒，所述傳送帶纏繞于兩傳動滾筒之間，傳動馬達(dá)驅(qū)動傳動滾筒轉(zhuǎn)動，以使之帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，將碎玻璃送入絞碎機中進(jìn)行絞碎回收，其特征在于:增設(shè)有與傳動滾筒相連接的電磁控制系統(tǒng)，其根據(jù)兩傳動滾筒之間的間距變化，來自動調(diào)節(jié)傳送帶的張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁控制系統(tǒng)包括依次電性連接的電源、兩個電磁線圈、電流計以及電流負(fù)反饋電路，所述電磁線圈中的電磁鐵相向設(shè)置，在通電狀態(tài)下，產(chǎn)生相向排斥力，通過電流負(fù)反饋電路調(diào)節(jié)電磁線圈的通電電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，其特征在于:所述電流負(fù)反饋電路與可變電阻、電流計相互串聯(lián)，電流負(fù)反饋電路根據(jù)電流計所反饋的當(dāng)前電流值，改變可變電阻的阻值，以調(diào)節(jié)電流的大小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，其特征在于:所述電流負(fù)反饋電路對電磁線圈的通電電流進(jìn)行負(fù)反饋控制，使得傳動帶的張力保持恒定: 當(dāng)電流計檢測到電流減小時，傳動帶的張力亦減小，通過電流負(fù)反饋電路調(diào)節(jié)電阻減小，則輸出電流增加，以加大兩電磁鐵之間的排斥力，兩傳動滾筒間距增大，則傳動帶的張力加大； 當(dāng)電流計檢測到電流增大時，傳動帶的張力亦增大，通過電流負(fù)反饋電路調(diào)節(jié)電阻增大，則輸出電流減小，以減小兩電磁鐵之間的排斥力，兩傳動滾筒間距減小，則傳動帶的張力減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁線圈包括固定線圈和可動線圈，固定線圈中設(shè)有固定電磁鐵，可動線圈中設(shè)有可動電磁鐵，將所述固定電磁鐵和可動電磁鐵的磁極相對設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，其特征在于:所述兩傳動滾筒包括固定傳動滾筒和活動傳動滾筒，通過活動傳動滾筒的水平移動來調(diào)節(jié)兩傳動滾筒之間的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，其特征在于:所述活動傳動滾筒通過支撐 桿與可動電磁鐵相連接，在電磁斥力的推動下，調(diào)整兩傳動滾筒之間的間距。
全文摘要
一種自動反饋調(diào)節(jié)碎玻璃傳送張力的系統(tǒng)，包括傳送機構(gòu)、絞碎機和回收桶，所述碎玻璃經(jīng)傳送機構(gòu)送入絞碎機中絞碎后，傳送入回收桶中，所述傳送機構(gòu)包括傳動馬達(dá)、傳送帶和傳動滾筒，所述傳送帶纏繞于兩傳動滾筒之間，傳動馬達(dá)驅(qū)動傳動滾筒轉(zhuǎn)動，以使之帶動傳送帶轉(zhuǎn)動，將碎玻璃送入絞碎機中進(jìn)行絞碎回收，本系統(tǒng)還增設(shè)有與傳動滾筒相連接的電磁控制系統(tǒng)，其根據(jù)兩傳動滾筒之間的間距變化，來自動調(diào)節(jié)傳送帶的張力。
文檔編號B65G23/44GK103224117SQ20131017356
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者賈胡平 申請人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司