專利名稱：一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法及控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法及控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
皮帶欠速打滑故障為皮帶機控制中常見的故障之一，在皮帶機欠速打滑時，膠帶會與驅(qū)動滾筒發(fā)生摩擦，從而會產(chǎn)生大量的熱量，打滑程度較輕時會影響膠帶的使用壽命，如果打滑嚴(yán)重，熱量不能及時散出，則可能引起膠帶燃燒，這不僅會影響正常生產(chǎn)，而且還會對設(shè)備和人員的安全造成威脅。因此，取料機上一般都安裝了欠速檢測開關(guān)，并通過PLC實現(xiàn)取料機懸皮欠速打滑的控制，其控制過程如圖1所示，懸皮啟動(步驟101)之后，進(jìn)行3-5S的延時(步驟102)，然后檢測懸皮的速度狀態(tài)(步驟103)，判斷懸皮是否為欠速狀態(tài)(步驟104)，如果處于欠速狀態(tài)，則進(jìn)行報警并停止懸皮運行(步驟105)，否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟103。在上述控制方式中，在懸皮欠速時，即停止懸皮運行，此時，懸皮上仍存有物料，因此屬于重載停機，而當(dāng)停機處理之后，不會進(jìn)行清料處理而直接再次啟動或短封欠速檢測開關(guān)后重新啟動皮帶機，此時為重載啟動。而皮帶機重載停機和重載啟動都將對設(shè)備產(chǎn)生不良的影響，例如在啟動過程中引起物料的大量撒落，引起驅(qū)動電機過流，及引起保護(hù)裝置的頻繁動作等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法及控制設(shè)備，該方法能夠避免欠速打滑時的重載停機及之后的重載啟動。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法，啟動所述取料機懸皮后，該方法包括以下步 驟:a)檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及b)如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則停止所述取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行。本發(fā)明提供一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制設(shè)備，該設(shè)備包括:速度狀態(tài)檢測裝置，用于檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及控制裝置，用于在所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)的情況下，停止所述取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行。本發(fā)明通過檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)，并在懸皮欠速時，停止取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行，從而能夠避免欠速打滑時重載停機及之后的重載啟動。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是現(xiàn)有技術(shù)的用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于取料機懸皮欠速打滑的控制設(shè)備的方框圖；以及圖3是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法的流程圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于取料機懸皮欠速打滑的控制設(shè)備的方框圖。如圖2所示，所述控制設(shè)備包括速度狀態(tài)檢測裝置20，用于檢測取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及控制裝置21，用于在取料機懸皮為欠速狀態(tài)的情況下，停止取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持取料機懸皮繼續(xù)運行。由于引起取料機懸皮欠速打滑的原因主要有:1、皮帶在雨雪等惡劣天氣或其張緊度不夠的情況下運行時，其所受到的摩擦力會下降，此時在操作時，需要減小取料機的取料流量，但是如果取料流量控制不好，便會導(dǎo)致欠速打滑的發(fā)生；2、在取料機低角度作業(yè)的情況下，如果取料機的取料量過大則會導(dǎo)致欠速打滑的發(fā)生；3、速度狀態(tài)檢測裝置20由于本身故障而出現(xiàn)誤報警。根據(jù)實際情況，由原因1、2引起的欠速打滑大約占95%，而由原因3引起的欠速打滑大約占5%。在由原因I和/或2引起欠速打滑的情況下，只要將懸皮上的物料量減小或清空，就會消除欠速打滑的情況。因此，優(yōu)選地，在檢測到取料機懸皮為欠速狀態(tài)時，控制裝置21控制停止取料機的回轉(zhuǎn)操作并保持取料機懸皮繼續(xù)運行一預(yù)定時間，在該預(yù)定時間內(nèi)，回轉(zhuǎn)操作被禁止，而懸皮繼續(xù)運行，以使得取料機懸皮上的物料被清空。例如，在一種實施方式中，懸皮臂架長度為50m,懸皮運轉(zhuǎn)速度為5m/s,在一預(yù)定時間IOs內(nèi)，控制裝置21停止取料機的回轉(zhuǎn)操作且保持取料機懸皮運行，經(jīng)過該預(yù)定時間能夠使得取料機懸皮上的物料被清空。

優(yōu)選地，在經(jīng)過上述預(yù)定時間之后，控制裝置21接收速度狀態(tài)檢測裝置20所檢測的取料機懸皮的速度狀態(tài)，如果上述欠速狀態(tài)是由上述原因I和/或2觸發(fā)的，在物料清空后，取料機懸皮為正常運行的狀態(tài)，此時控制裝置21控制恢復(fù)取料機的回轉(zhuǎn)操作，以使取料機正常運行；如果上述欠速狀態(tài)是由上述原因3觸發(fā)的，在物料清空后，取料機懸皮仍舊為欠速狀態(tài)，此時控制裝置21控制取料機懸皮停止運行。經(jīng)過上述操作，能夠減少由于欠速打滑故障而引起的停機次數(shù)，提高了取料機的工作效率。優(yōu)選地，上述控制設(shè)備還包括報警器，如果在經(jīng)過上述預(yù)定時間后，取料機懸皮仍為欠速狀態(tài)，則控制裝置控制報警器進(jìn)行報警，以便及時對故障進(jìn)行處理。優(yōu)選地，由于取料機在啟動過程中速度不穩(wěn)定，為了避免在啟動過程中對速度狀態(tài)的檢測，在取料機開始啟動后進(jìn)行一延時，經(jīng)過該延時后，取料機完成啟動過程，此時速度狀態(tài)檢測裝置開始檢測取料機懸皮的速度狀態(tài)。優(yōu)選的，該延時可以為3-5S。另外，本發(fā)明還提供一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法。在啟動取料機懸皮之后，該方法包括以下步驟:檢測取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及如果取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則停止取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持取料機懸皮繼續(xù)運行。在下文中將參考圖3詳細(xì)地描述用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法。
圖3是根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法的流程圖。如圖3所示，首先啟動懸皮(步驟301 )，進(jìn)行3-5S的延時，以便取料機懸皮完成啟動過程(步驟302)。在取料機啟動過程完成之后，檢測懸皮的速度狀態(tài)(步驟303)，判斷懸皮是否為欠速狀態(tài)(步驟304);如果不是欠速狀態(tài)，則返回至步驟303 ;如果是欠速狀態(tài)，則禁止取料機的回轉(zhuǎn)操作(步驟305)，而此時懸皮仍舊繼續(xù)運行。在步驟305后，進(jìn)行如IOS的延時(步驟306)，以便使得取料機懸皮上的物料被清空。之后，再次檢測懸皮的速度狀態(tài)(步驟307)，判斷懸皮是否為欠速狀態(tài)(步驟308);如果為欠速狀態(tài)，則停止懸皮運行并同時進(jìn)行報警(步驟309)，否則，恢復(fù)取料機的回轉(zhuǎn)操作(步驟310)，在執(zhí)行步驟310后，返回至步驟303。通過本發(fā)明提供的技術(shù)方案，避免了欠速打滑時的重載停機及之后的重載啟動，從而避免了對取料機的損害，而且減少了由于欠速打滑故障引起的停機次數(shù)，從而提高了取料機的工作效率。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公 開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法，其特征在于，啟動所述取料機懸皮后，該方法包括以下步驟: a)檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及 b)如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則停止所述取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步驟b)持續(xù)一預(yù)定時間之后，該方法還包括: c)檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及 d)如果所述取料機懸皮為正常狀態(tài)，則恢復(fù)所述取料機的回轉(zhuǎn)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步驟b)持續(xù)一預(yù)定時間直至所述取料機懸皮上的物料被清空。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟d)還包括: 如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則停止所述取料機懸皮運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟d)還包括: 如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則進(jìn)行報警。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的方法，其特征在于，在所述取料機懸皮啟動后進(jìn)行一延時，然后再執(zhí)行步驟a)。
7.一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 速度狀態(tài)檢測裝置，用于檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及 控制裝置，用于在所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)的情況下，停止所述取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還用于在保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行一預(yù)定時間之后: 接收所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及 如果所述取料機懸皮為正常狀態(tài)，則恢復(fù)所述取料機的回轉(zhuǎn)操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行一預(yù)定時間直至所述取料機懸皮上的物料被清空。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還用于: 如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則停止所述取料機懸皮運行。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備還包括報警器，如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則進(jìn)行報警。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，在所述取料機懸皮啟動后進(jìn)行一延時，所述速度狀態(tài)檢測裝置開始檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于取料機懸皮欠速打滑的控制方法，啟動所述取料機懸皮后，該方法包括以下步驟a)檢測所述取料機懸皮的速度狀態(tài)；以及b)如果所述取料機懸皮為欠速狀態(tài)，則停止所述取料機的回轉(zhuǎn)操作，且保持所述取料機懸皮繼續(xù)運行，從而避免了欠速打滑時的重載停機及之后的重載啟動。
文檔編號B65G43/04GK103224129SQ201310179808
公開日2013年7月31日 申請日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者劉華琳, 崔永祥, 劉利平, 顧凱, 周月才, 陳新峰 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司