自動取藥機(jī)取藥裝置制造方法
【專利摘要】一種自動取藥機(jī)取藥裝置，包括有底座、旋轉(zhuǎn)基座及藥盒，所述旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動固定在所述底座上，所述藥盒安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并能夠和所述旋轉(zhuǎn)基座一起相對所述底座繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述底座設(shè)有凹槽，所述藥盒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)基座繞一樞軸轉(zhuǎn)動，所述藥盒能夠隨著所述旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動到與所述凹槽相對的位置，所述藥盒在轉(zhuǎn)動到與所述凹槽相對的位置時在自身重力的作用下繞所述樞軸轉(zhuǎn)動而傾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述藥盒中的藥丸分散開。
【專利說明】自動取藥機(jī)取藥裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動取藥機(jī)，特別是指一種自動取藥機(jī)中的取藥裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在目前的自動取藥機(jī)中，是通過一取藥手臂對一藥盒中的藥丸進(jìn)行抓取。然而，藥 丸在藥盒中會經(jīng)常堆疊在一起，多粒藥丸之間也會粘在一起。這樣，容易造成取藥手臂取不 到藥丸或同時抓取多粒藥丸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種有效防止藥丸堆疊和粘在一起的自動取藥機(jī)取藥 裝直。
[0004] -種自動取藥機(jī)取藥裝置，包括有底座、旋轉(zhuǎn)基座及藥盒，所述旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動固定 在所述底座上，所述藥盒安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并能夠和所述旋轉(zhuǎn)基座一起相對所述底 座繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述底座設(shè)有凹槽，所述藥盒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)基座繞一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動， 所述藥盒能夠在相對所述底座繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至對齊所述凹槽時相對所述旋轉(zhuǎn)基座繞所 述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而傾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述藥盒中的藥丸分散開。
[0005] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述自動取藥機(jī)取藥裝置中，通過底座凹槽的設(shè)置，且藥盒能夠 相對旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動，在藥盒轉(zhuǎn)動至凹槽并傾斜掉落至凹槽的這個過程中，使放置在所述藥 盒中的藥丸分散開。這樣，藥丸就不會堆疊在一起，也不會粘在一起。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本發(fā)明自動取藥機(jī)取藥裝置的一較佳實施方式的一立體組裝圖。
[0007] 圖2是圖1的一立體分解圖。
[0008] 圖3是圖1中一藥盒的立體分解圖。
[0009] 圖4是圖1的另一組裝狀態(tài)圖。
[0010] 圖5是圖1的又一組裝狀態(tài)圖。
[0011] 主要元件符號說明

【權(quán)利要求】
1. 一種自動取藥機(jī)取藥裝置，包括有底座、旋轉(zhuǎn)基座及藥盒，所述旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動固定在 所述底座上，所述藥盒安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上，并能夠和所述旋轉(zhuǎn)基座一起相對所述底座 繞一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述底座設(shè)有凹槽，所述藥盒能夠相對所述旋轉(zhuǎn)基座繞一樞軸 轉(zhuǎn)動，所述藥盒能夠隨著所述旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動到與所述凹槽相對的位置，所述藥盒在轉(zhuǎn)動到 與所述凹槽相對的位置時在自身重力的作用下繞所述樞軸轉(zhuǎn)動而傾斜落入所述凹槽中，用 以使放置在所述藥盒中的藥丸分散開。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸大致垂直所述樞 軸。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述藥盒包括有第一端和 與第一端相對的第二端，所述第二端樞轉(zhuǎn)連接所述旋轉(zhuǎn)基座，所述藥盒中的藥丸在被抓取 的過程中自所述藥盒的第一端移動至所述藥盒的第二端。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述凹槽為一扇形凹槽。
5. 如權(quán)利要求1所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)基座包括有安裝 部，所述安裝部設(shè)有收容槽，所述藥盒包括有托盤及固定在所述托盤上的盒體，所述托盤包 括有托板及自所述托板一端延伸的樞接部，所述樞軸設(shè)置在所述樞接部，所述樞軸轉(zhuǎn)動收 容在所述收容槽中。
6. 如權(quán)利要求5所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述安裝部包括有安裝凸 塊、第一卡扣片及卡扣件，所述第一卡扣片自所述安裝凸塊延伸，所述卡扣件固定在所述安 裝凸塊上且包括有第二卡扣片，所述樞軸轉(zhuǎn)動收容在所述第一卡扣片及所述第二卡扣片之 間。
7. 如權(quán)利要求6所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述第一卡扣片設(shè)有第一 卡槽，所述第二卡扣片設(shè)有第二卡槽，所述第一卡槽與所述第二卡槽相扣合，從而形成所述 收容槽。
8. 如權(quán)利要求5所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述樞接部的底部設(shè)有弧 形的邊緣，用以對所述藥盒相對所述旋轉(zhuǎn)基座轉(zhuǎn)動提供空間。
9. 如權(quán)利要求5所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述托盤還包括有設(shè)在所 述托板上的卡塊，所述盒體包括有固定片，所述固定片與所述卡塊卡扣在一起，且位于所述 卡塊及所述托板之間。
10. 如權(quán)利要求5所述的自動取藥機(jī)取藥裝置，其特征在于：所述藥盒還包括有滾輪， 所述滾輪固定在所述托盤上，并抵靠在所述底座上。
【文檔編號】B65G47/74GK104276402SQ201310285615
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】賴國銘 申請人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司