一種立體存儲系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種立體存儲系統(tǒng)，涉及物品的存儲系統(tǒng)，包含可移動升降的運載平臺，位于運載平臺上的存取機構(gòu)，多個相互位置固定的存儲位組成，所述的運載平臺含有支撐柱和升降部分，升降部分沿支撐柱升降；所述的存取機構(gòu)包括留置平臺和留置平臺的容納位，所述的存儲位具有留置平臺的固定裝置。本發(fā)明空間利用率高、存取速度快；而且運載平臺不占用通道，依然可以通行車輛，能夠進一步的提高空間利用率。
【專利說明】一種立體存儲系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物品的存放、儲存系統(tǒng)，特別涉及一種提供立體式存儲物品的系統(tǒng)。
技術(shù)背景
[0002]由于城市的發(fā)展土地變的越來越稀缺，所以為了能高效利用有限的土地資源，人們開始開發(fā)了越來越多的停車系統(tǒng)，最有顯著代表的就是立體式提車場的出現(xiàn)。
[0003]自動機械立體停車場是近年來為解決伴隨城市高速發(fā)展的日益嚴(yán)重的停車難問題而逐步發(fā)展起來的新型產(chǎn)業(yè)。目前市面上常見的有挖坑式，架高式，半圓式和多層升降橫移式的很多很多，但是都有一個很大缺陷。下面有電纜和管道的就不能使用挖坑式；半圓式也要向下挖坑；多層升降橫移式必須前面要有很大的空地，而且要取最上面的車移動起來又慢又耗費很多能源，而且必須要留一個空位來方便騰挪。
[0004]一些老小區(qū)的空地也很小道路又狹小不適合建造多層升降橫移式的立體停車場。而且多層升降橫移式立體停車場前面也需要很大的空間供汽車調(diào)整位置停入停車場內(nèi)，所以單車道的馬路就不適合使用這樣的大型立體停車場。
[0005]另一方面，在倉儲的應(yīng)用范圍內(nèi)，同樣面臨這樣的問題。傳統(tǒng)的立體倉儲中，設(shè)計有多個立體布置的物體擺放位置。然后安排如叉車的運輸升降工具進行堆放、存取。這種模式的存儲系統(tǒng)，空間利用率不高，需要安排叉車的掉頭轉(zhuǎn)向空間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決【背景技術(shù)】所述的立體停車位和立體倉儲的缺陷，設(shè)計一種可以應(yīng)用于立體停車和立體倉儲的立體倉儲系統(tǒng)，以最大限度的利用空間。
[0007]本發(fā)明的立體存儲系統(tǒng)包含可移動升降的運載平臺，位于運載平臺上的存取機構(gòu)，多個相互位置固定的存儲位組成，所述的運載平臺含有支撐柱和升降部分，升降部分沿支撐柱升降；所述的存取機構(gòu)包括留置平臺和留置平臺的容納位，所述的存儲位具有留置平臺的固定裝置。
[0008]幾種優(yōu)選的技術(shù)方案:運載平臺包含4根支撐柱。
[0009]運載平臺的4根支撐柱位于平臺的4個頂角。
[0010]所述容納位具有四向的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)可以做出讓位動作。
[0011]留置平臺底部設(shè)有萬向輪。
[0012]所述的存取機構(gòu)還包括對留置平臺的伸出和拉取機構(gòu)。
[0013]本發(fā)明是一種專門針對單車道路邊停車場和老小區(qū)停車位不夠又不易建造多層升降橫移式的立體停車場，以及一些小倉庫又想最大限度利用空間堆放物品而設(shè)計的自動搬運立體存儲系統(tǒng)，既不浪費空間又耗能最小，而且存取速度快。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1，本發(fā)明應(yīng)用在立體停車庫的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0015]如圖1，本立體存儲系統(tǒng)系統(tǒng)包含有可移動升降的運載平臺1，位于運載平臺上的存取機構(gòu)，多個相互位置固定的存儲位3組成，所述的運載平臺I含有支撐柱4和升降部分5，升降部分5沿支撐柱4升降；所述的存取機構(gòu)包括留置平臺2和留置平臺的容納位6，所述的存儲位具有留置平臺的固定裝置7。
[0016]本實施例中，存儲位3就是立體停車庫的車位，待停放的車輛駛?cè)肓糁闷脚_2，留置平臺2連同車輛一起放置到車位上的固定裝置7上完成停車。
[0017]留置平臺2底部設(shè)有萬向輪8，限位機構(gòu)做出讓位動作，存取機構(gòu)對留置平臺的伸出和拉取就是存取機構(gòu)對存儲位3做出存儲或者取出。整個系統(tǒng)中，可以布置一個或者多個冗余位，用來臨時存放留置平臺。在運載平臺I上的留置平臺被放置到存儲位3上以后，運載平臺移動到到冗余位把空的留置平臺放到運載平臺上的。
[0018]同樣的情況，可以應(yīng)用到立體倉儲中，不同之處僅僅在于存取的是具體的不活動物品而不是汽車，但結(jié)構(gòu)和原理不變。
[0019]留置平臺的冗余位可以設(shè)置在存儲位3的下方，在留置平臺在不使用的時候存放的位置。在整個系統(tǒng)中，有η個留置平臺2時會有η個冗余位，有η+1個留置平臺。
[0020]在系統(tǒng)規(guī)模較大的情況下，整個系統(tǒng)內(nèi)可包含多個運載平臺1，且多個平臺可相互配合，運載平臺I在取車或者物品的時候可下降在通行道路上的任意位置上，通行道路上行駛的汽車均可從運載平臺上通過。
[0021]綜上所述，本發(fā)明的立體存儲系統(tǒng)，不僅能用在停車場上也能使用在倉庫儲物上，效果很明顯，能最大限度的利用有限的空間，不用空置一個停車位方便騰挪，也減少了騰挪空間產(chǎn)生的能源耗損。也不需要向下挖坑以增加空間。即便是單通道也可以使用本發(fā)明立體存儲系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體存儲系統(tǒng)，包含有可移動升降的運載平臺(1)，位于運載平臺上的存取機構(gòu)(2)，多個相互位置固定的存儲位(3)組成，其特征是:所述的運載平臺(I)含有支撐柱(4)和升降部分(5)，升降部分沿支撐柱升降；所述的存取機構(gòu)包括留置平臺(2)和留置平臺的容納位(6 )，所述的存儲位(3 )具有留置平臺的固定裝置(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體存儲系統(tǒng)，其特征是:運載平臺(I)包含4根支撐柱(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體存儲系統(tǒng)，其特征是:支撐柱(4)位于運載平臺(I)的四個頂角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體存儲系統(tǒng)，其特征是:所述容納位(6)具有四向的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)可以做出讓位動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體存儲系統(tǒng)，其特征是:留置平臺(2)底部設(shè)有萬向輪(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體存儲系統(tǒng)，其特征是:所述的存取機構(gòu)還包括對留置平臺(2)的伸出和拉取機構(gòu)。
【文檔編號】B65G1/127GK104295137SQ201310297197
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】李乃華 申請人:李乃華