一種用于大型包裝套袋機(jī)的plc控制系統(tǒng)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、PLC控制模塊、電源模塊、檢測(cè)模塊、控制元件、執(zhí)行模塊和報(bào)警裝置，其中，所述電源模塊為PLC控制模塊提供DC電源，所述人機(jī)交互模塊與PLC控制模塊相連；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)各個(gè)傳感器并通過所述控制元件來控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)命令；所述報(bào)警裝置連接所述PLC控制模塊以反饋所述檢測(cè)模塊的異常狀態(tài)或所述執(zhí)行模塊的動(dòng)作錯(cuò)誤。本發(fā)明成本低、功耗低，并有利于技術(shù)人員對(duì)PLC控制模塊進(jìn)行I/O口擴(kuò)展。
【專利說明】一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)及其工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及大型包裝套袋機(jī)的控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在糧食、飼料、化肥、化工等生產(chǎn)企業(yè)的包裝生產(chǎn)線上雖然已經(jīng)應(yīng)用了各種大型自動(dòng)套袋機(jī)，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查客戶反映，目前，大型進(jìn)口的套袋機(jī)價(jià)格非常昂貴，國內(nèi)有幾家生產(chǎn)的套袋機(jī)穩(wěn)定性差，經(jīng)常發(fā)生掉袋、上袋錯(cuò)位等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)及其工作方法。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、PLC控制模塊、電源模塊、檢測(cè)模塊、控制元件、執(zhí)行模塊和報(bào)警裝置，其中，所述電源模塊為PLC控制模塊提供DC電源，所述人機(jī)交互模塊與PLC控制模塊相連；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)各個(gè)傳感器并通過所述控制元件來控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)命令；所述報(bào)警裝置連接所述PLC控制模塊以反饋所述檢測(cè)模塊的異常狀態(tài)或所述執(zhí)行模塊的動(dòng)作錯(cuò)誤。
[0007]所述檢測(cè)模塊包括上袋模塊傳感檢測(cè)、吸袋模塊傳感檢測(cè)、送袋模塊傳感檢測(cè)、導(dǎo)袋模塊傳感檢測(cè)、張袋模塊傳感檢測(cè)、插袋模塊傳感檢測(cè)、托袋模塊傳感檢測(cè)、套袋模塊傳感檢測(cè)以及異常報(bào)警模塊傳感檢測(cè)。
[0008]其中，所述PLC控制模塊的輸出模塊包括開關(guān)量輸出，所述輸出模塊接收CPU處理過的數(shù)字信號(hào)，并把這些數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)，以控制執(zhí)行模塊執(zhí)行命令，所述PLC控制模塊輸出端分別通過串口連接觸摸屏，通過電磁閥連接吸盤系統(tǒng)與氣缸系統(tǒng)，通過上袋變頻器控制上袋伺服電機(jī)的上袋速度，通過插袋變頻器控制插袋伺服電機(jī)的插袋速度。
[0009]其中，所述PLC控制模塊的輸入模塊包括開關(guān)量輸入、數(shù)字/數(shù)據(jù)輸入，所述輸入模塊用于采集和接收現(xiàn)成設(shè)備的按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)的開關(guān)量信號(hào)及測(cè)量機(jī)提供的模擬量輸入信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)，所述PLC控制模塊的輸入端還連接稱重儀與縫紉機(jī)。
[0010]其中，所述PLC控制模塊包括可編程控制器、1\0擴(kuò)展模塊、定位模塊、傳感器檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)伺服模塊和通信模塊，所述人機(jī)交互模塊連接PLC控制模塊的串口通信接口，所述PLC控制模塊的處理結(jié)果顯示于所述觸摸屏上。
[0011]本發(fā)明還提供一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟
[0012]a,系統(tǒng)通電,機(jī)器復(fù)位,啟動(dòng)機(jī)器；
[0013]b，自動(dòng)上袋，袋體到位檢測(cè)，吸袋；
[0014]C，送袋，導(dǎo)袋；
[0015]d，張袋，插袋；
[0016]e，托袋，套袋，至套袋成功，重復(fù)上述步驟。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:1)采用實(shí)用高效的PLC控制模塊，其便于修改、擴(kuò)展和維護(hù)；2)所設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線成功在包裝業(yè)的應(yīng)用，為企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本，并真正實(shí)現(xiàn)了無人化包裝生產(chǎn)線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的大型包裝袋套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的功能框圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的大型包裝袋套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的大型包裝袋套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0023]如圖1所示的，一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，包括人機(jī)交互模塊、PLC控制模塊、電源模塊、檢測(cè)模塊、控制元件、執(zhí)行模塊和報(bào)警裝置，其中，所述電源模塊為PLC控制模塊提供DC電源，所述人機(jī)交互模塊與PLC控制模塊相連；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)各個(gè)傳感器并通過所述控制元件來控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)命令；所述報(bào)警裝置連接所述PLC控制模塊以反饋所述檢測(cè)模塊的異常狀態(tài)或所述執(zhí)行模塊的動(dòng)作錯(cuò)誤。
[0024]所述檢測(cè)模塊包括上袋模塊傳感檢測(cè)、吸袋模塊傳感檢測(cè)、送袋模塊傳感檢測(cè)、導(dǎo)袋模塊傳感檢測(cè)、張袋模塊傳感檢測(cè)、插袋模塊傳感檢測(cè)、托袋模塊傳感檢測(cè)、套袋模塊傳感檢測(cè)以及異常報(bào)警模塊傳感檢測(cè)。
[0025]如圖2所示的，所述PLC控制模塊的輸出模塊包括開關(guān)量輸出，所述輸出模塊接收CPU處理過的數(shù)字信號(hào)，并把這些數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)，以控制執(zhí)行模塊執(zhí)行命令，所述PLC控制模塊輸出端分別通過串口連接觸摸屏，通過電磁閥連接吸盤系統(tǒng)與氣缸系統(tǒng)，通過上袋變頻器控制上袋伺服電機(jī)的上袋速度，通過插袋變頻器控制插袋伺服電機(jī)的插袋速度。
[0026]如圖2所示的，所述PLC控制模塊的輸入模塊包括開關(guān)量輸入、數(shù)字/數(shù)據(jù)輸入，所述輸入模塊用于采集和接收現(xiàn)成設(shè)備的按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)的開關(guān)量信號(hào)及測(cè)量機(jī)提供的模擬量輸入信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)，所述PLC控制模塊的輸入端還連接稱重儀與縫紉機(jī)。
[0027]所述PLC控制模塊包括可編程控制器、1\0擴(kuò)展模塊、定位模塊、傳感器檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)伺服模塊和通信模塊，所述人機(jī)交互模塊連接PLC控制模塊的串口通信接口，所述PLC控制模塊的處理結(jié)果顯示于所述觸摸屏上。[0028]如圖3所示的，本發(fā)明還提供一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟
[0029]a,系統(tǒng)通電,機(jī)器復(fù)位,啟動(dòng)機(jī)器；
[0030]b，自動(dòng)上袋，袋體到位檢測(cè)，吸袋；
[0031]C，送袋，導(dǎo)袋；
[0032]d，張袋，插袋；
[0033]e，托袋，套袋，至套袋成功，重復(fù)上述步驟。
[0034]如果遇到動(dòng)作執(zhí)行錯(cuò)誤進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)行人為干預(yù)調(diào)整。
[0035]當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:包括人機(jī)交互模塊、PLC控制模塊、電源模塊、檢測(cè)模塊、控制元件、執(zhí)行模塊和報(bào)警裝置，其中，所述電源模塊為PLC控制模塊提供DC電源，所述人機(jī)交互模塊與PLC控制器的串口通信接口相連；所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)各個(gè)傳感器并通過所述控制元件來控制所述執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)命令；所述報(bào)警裝置連接所述PLC控制模塊以反饋所述檢測(cè)模塊的異常狀態(tài)或所述執(zhí)行模塊的動(dòng)作錯(cuò)誤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)模塊包括上袋模塊傳感檢測(cè)、吸袋模塊傳感檢測(cè)、送袋模塊傳感檢測(cè)、導(dǎo)袋模塊傳感檢測(cè)、張袋模塊傳感檢測(cè)、插袋模塊傳感檢測(cè)、托袋模塊傳感檢測(cè)、套袋模塊傳感檢測(cè)以及異常報(bào)警模塊傳感檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制模塊的輸出模塊包括開關(guān)量輸出，所述輸出模塊接收CPU處理過的數(shù)字信號(hào)，并把這些數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號(hào)，以控制執(zhí)行模塊執(zhí)行命令，所述PLC控制模塊輸出端分別通過串口連接觸摸屏，通過電磁閥連接吸盤系統(tǒng)與氣缸系統(tǒng)，通過上袋變頻器控制上袋伺服電機(jī)的上袋速度，通過插袋變頻器控制插袋伺服電機(jī)的插袋速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制模塊的輸入模塊包括開關(guān)量輸入、數(shù)字/數(shù)據(jù)輸入，所述輸入模塊用于采集和接收現(xiàn)成設(shè)備的按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)的開關(guān)量信號(hào)及測(cè)量機(jī)提供的模擬量輸入信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為所述CPU能夠接收和處理的數(shù)字信號(hào)，所述PLC控制模塊的輸入端還連接稱重儀與縫紉機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制模塊包括可編程控制器、1\0擴(kuò)展模塊、定位模塊、傳感器檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)伺服模塊和通信模塊，所述人機(jī)交互模塊連接PLC控制模塊的串口通信接口，所述PLC控制模塊的處理結(jié)果顯示于所述觸摸屏上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的用于大型包裝套袋機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的工作方法，其特征在于:包括以下步驟 a，系統(tǒng)通電，機(jī)器復(fù)位，啟動(dòng)機(jī)器； b，自動(dòng)上袋，袋體到位檢測(cè)，吸袋； C，送袋，導(dǎo)袋； d，張袋，插袋； e，托袋，套袋，至套袋成功，重復(fù)上述步驟。
【文檔編號(hào)】B65B57/04GK103803126SQ201310300179
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】王玉, 駱敏舟, 張志華, 時(shí)張杰, 王德吉, 項(xiàng)瑩瑩, 鄒陽 申請(qǐng)人:常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所