一種全自動(dòng)包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動(dòng)包裝機(jī)，集自動(dòng)套袋、自動(dòng)切袋、具有若干運(yùn)行方式、適用于若干型號(hào)、規(guī)格的管材或管件等特點(diǎn)為一體，并提高了產(chǎn)品的附加值，還具有較高市場價(jià)值的一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械手、膠袋澎漲定位裝置、管件車機(jī)架，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)凸輪盤及其限位配合的旋轉(zhuǎn)凸輪盤底座，還包括與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤的凸輪相互嚙合的若干頁片，且設(shè)置有推力汽缸與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤呈活動(dòng)配合。本發(fā)明構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，可靠性好，具有較大的市場潛力。
【專利說明】一種全自動(dòng)包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)，具體地說，集自動(dòng)套袋、自動(dòng)切袋、具有若干運(yùn)行方式、適用于若干型號(hào)、規(guī)格的管材或管件等特點(diǎn)為一體，并提高了產(chǎn)品的附加值，還具有較高市場價(jià)值的一種全自動(dòng)包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著建材市場的高速發(fā)展，建材包裝也呈現(xiàn)蓬勃生機(jī)，其中包括各種管材、管件等俗稱為管子的包裝等，然而，目前市場上的管材包裝普遍是采用人工包裝方式，即先將若干單根管材的兩端套上端蓋，然后組合扎捆，再將與管材相應(yīng)長度的包裝袋切斷后套上成捆的管材，最后將包裝袋兩端封口 ；或者，有的生產(chǎn)廠家將兩端套上端蓋的單根管材，再套上相應(yīng)長度的包裝袋后，兩端封口即可。如此人工包裝方式，不僅包裝效率低，還相應(yīng)增加了產(chǎn)品成本，因而，市場上各種建材產(chǎn)品的包裝機(jī)也隨之應(yīng)運(yùn)而生，其中包括適用于各種管材、管件等包裝機(jī)，譬如水管包裝機(jī)，但是，現(xiàn)有管材包裝機(jī)還相應(yīng)存在自動(dòng)化程度較低，可靠性不太理想，技術(shù)含量不高，其附加值含量更有提升的空間等不足之處。因此，隨著科技的不斷進(jìn)步及產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，現(xiàn)有管材包裝機(jī)還有待進(jìn)一步的改進(jìn)與革新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動(dòng)包裝機(jī)，具有自動(dòng)化包裝功能，還具有可靠性好、技術(shù)含量高的特點(diǎn)，從而提高了產(chǎn)品的附加值。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)問題是按如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:構(gòu)造一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械手、膠袋澎漲定位裝置、管件車機(jī)架，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)凸輪盤及其限位配合的旋轉(zhuǎn)凸輪盤底座，還包括與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤的凸輪相互嚙合的若干頁片，且設(shè)置有推力汽缸與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤呈活動(dòng)配合。
[0005]按照本發(fā)明提供的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述推力汽缸向前推動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)凸輪盤推動(dòng)頁片作上下、前后、左右直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)汽缸推出時(shí)，機(jī)械手放開，當(dāng)汽缸收回時(shí)，機(jī)械手夾緊；所述頁片可以為三頁、四頁、六頁、八頁等，其工作原理相同；所述膠袋澎漲定位裝置包括定型套、定位輪、澎漲套；管件車機(jī)架的運(yùn)動(dòng)方式包括水平直線運(yùn)動(dòng)，左斜下平面運(yùn)動(dòng)，右斜下平面運(yùn)動(dòng)，右斜上平面運(yùn)動(dòng)等若干運(yùn)行方式。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種全自動(dòng)包裝機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn):提高了包裝效率，提升了產(chǎn)品的附加值，且本發(fā)明構(gòu)造新穎，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易，可靠性好，具有較大的市場潛力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪盤的結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)凸輪盤底座的結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖3為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝機(jī)頁片的結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖4為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝機(jī)膠袋澎漲定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖5為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝機(jī)管件車機(jī)架的運(yùn)動(dòng)方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種全自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)械手、膠袋澎漲定位裝置、管件車機(jī)架，機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)凸輪盤及其限位配合的旋轉(zhuǎn)凸輪盤底座，還包括與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤的凸輪相互嚙合的若干頁片，且設(shè)置有推力汽缸與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤呈活動(dòng)配合。
[0013]下面將頁片的數(shù)量設(shè)置為四瓣為例對(duì)本發(fā)明包裝機(jī)作詳細(xì)說明。
[0014]機(jī)械手的組成部件包括旋轉(zhuǎn)凸輪盤I及其表面設(shè)置的四個(gè)凸輪11，參考如圖1所示；以及與旋轉(zhuǎn)凸輪盤I呈限位配合的旋轉(zhuǎn)凸輪盤底座2,參考如圖2所示；還包括與旋轉(zhuǎn)凸輪盤I的相互嚙合的頁片3，參考如圖3所示，在具體實(shí)施時(shí)，頁片的數(shù)量設(shè)置四瓣，與四個(gè)凸輪對(duì)應(yīng)匹配。當(dāng)推力汽缸向前推動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪盤，旋轉(zhuǎn)凸輪盤推動(dòng)頁片作上下、前后、左右直線運(yùn)動(dòng)，其行程距離優(yōu)選15MM，當(dāng)汽缸推出時(shí)，機(jī)械手放開；當(dāng)汽缸收回時(shí)，機(jī)械手夾緊。
[0015]參考如圖4所示，膠袋澎漲定位裝置4的組成部件包括定型套、定位輪、澎漲套，其工作原理如下:先把定位輪打開，再把澎漲輪裝入所需規(guī)格膠袋內(nèi)，然后把澎漲輪連同膠袋一并裝入限位輪與定型套并固定。當(dāng)切帶裝置把膠袋平面整齊切斷后，機(jī)械手回位，自動(dòng)套入膠袋，信號(hào)給定時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作夾緊膠袋向左移動(dòng)，并把所需規(guī)格的水管套入。
[0016]在具體的實(shí)施過程中，參考如圖5所示，管件車機(jī)架的運(yùn)動(dòng)方式包括水平直線運(yùn)動(dòng)方式51 ;左斜下平面運(yùn)動(dòng)方式52，其運(yùn)行角度優(yōu)選140° -160° ;右斜下平面運(yùn)動(dòng)方式53，其運(yùn)行角度優(yōu)選140° -160° ;右斜上平面運(yùn)動(dòng)方式54，其運(yùn)行角度優(yōu)選140° -160°。
[0017]本發(fā)明的一種全自動(dòng)包裝機(jī)，當(dāng)然，在具體實(shí)施過程中，可以根據(jù)所包裝的管道大小的不同及包裝要求的不同，可以將頁片的數(shù)量換成三頁、六頁、八頁等等，其工作原理與上述相同。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)械手、膠袋澎漲定位裝置、管件車機(jī)架，所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)凸輪盤及其限位配合的旋轉(zhuǎn)凸輪盤底座，還包括與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤的凸輪相互嚙合的若干頁片，且設(shè)置有推力汽缸與該旋轉(zhuǎn)凸輪盤呈活動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述推力汽缸向前推動(dòng)時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)凸輪盤推動(dòng)頁片作上下、前后、左右直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)汽缸推出時(shí)，機(jī)械手放開，當(dāng)汽缸收回時(shí)，機(jī)械手夾緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述頁片的數(shù)量包括三頁、四頁、六頁、八頁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述膠袋澎漲定位裝置包括定型套、定位輪、澎漲套，先把定位輪打開，再把澎漲輪裝入所需規(guī)格膠袋內(nèi)，然后把澎漲輪連同膠袋一并裝入限位輪與定型套并固定；當(dāng)切帶裝置把膠袋平面整齊切斷后，機(jī)械手回位，自動(dòng)套入膠袋，信號(hào)給定時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作夾緊膠袋向左移動(dòng)，并把所需規(guī)格水管套入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，管件車機(jī)架的運(yùn)動(dòng)方式包括水平直線運(yùn)動(dòng)，左斜下平面運(yùn)動(dòng)，右斜下平面運(yùn)動(dòng)，右斜上平面運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK104290951SQ201310311455
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】唐旭 申請(qǐng)人:東莞市粵塑建材有限公司