一種塑封式ipm輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，包括輸送軌道及位于所述輸送軌道上的傳送機構(gòu)，所述輸送軌道由左軌道與右軌道拼接而成。通過設(shè)置輸送軌道及傳送機構(gòu)，可將塑封式IPM經(jīng)上一工序輸送至下一工序，免去了料盒的使用，降低了工作量，提高了整個生產(chǎn)線的自動化程度，提升了塑封式IPM的生產(chǎn)效率，且省去了對料盒進行清洗的步驟，避免因料盒污染而引起的產(chǎn)品質(zhì)量問題，節(jié)省了生產(chǎn)及使用成本；同時通過采用左、右軌道拼接形成輸送軌道，可對整個輸送軌道的寬度進行調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸大小的產(chǎn)品輸送，適用范圍較廣。
【專利說明】一種塑封式I PM輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑封式IPM生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]塑封式IPM (Intelligent Power Module，智能功率模塊)，是將IGBT芯片及其驅(qū)動電路、控制電路和過流、欠壓、短路、過熱等保護電路集成于一體的新型控制模塊。它是一種復雜、先進的功率模塊，能自動實現(xiàn)過流、欠壓、短路和過熱等復雜保護功能，因而具有智能特征。同時它具有低成本、小型化、高可靠、易使用等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于變頻家電、逆變電源、工業(yè)控制等領(lǐng)域，社會效益和經(jīng)濟效益十分可觀。
[0003]對于不同的塑封式IPM來說，由于他們的外形尺寸不同，因此他們的引線框架也就不同。在生產(chǎn)過程中，不同工藝之間引線框架是通過料盒(如圖1所示)進行收集并進行運輸?shù)?。對于不同的產(chǎn)品，所使用的料盒也就不同，即一種IPM對應(yīng)的一種引線框架，同時對應(yīng)一種料盒，一條生產(chǎn)線有很多道工藝，因此，在批量化生產(chǎn)中所需要的料盒量是非常大的。另外，半導體生產(chǎn)過程都是在超凈車間完成的，料盒的清洗也是每天必須要進行的一項工作，對于大量料盒的清洗也是要花費許多時間和資金的，勞動量較大，使用成本較高。且如果有其中一個料盒受到污染，有可能會影響整個產(chǎn)品的質(zhì)量，嚴重情況會導致產(chǎn)品的報廢，增加了生產(chǎn)成本；
[0004]因此，鑒于以上問題，有必要提出一種設(shè)備可實現(xiàn)對IPM在不同工藝間的有效傳送，減少或避免料盒的使用，降低工作量，提高工作效率，減小使用成本；同時可節(jié)省對料盒的清洗步驟，避免出現(xiàn)產(chǎn)品污染，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，以實現(xiàn)對塑封式IPM在不同工藝間的有效傳送，避免料盒的使用，減少人工操作步驟，降低工作量，提高工作效率，減小使用成本，且可避免出現(xiàn)產(chǎn)品污染，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，包括工作臺、放置于所述工作臺上的輸送軌道、以及位于所述輸送軌道上的傳送機構(gòu)，所述輸送軌道由左軌道與右軌道拼接而成，所述左軌道或右軌道橫截面為凸形結(jié)構(gòu)，所述右軌道或左軌道橫截面呈與所述凸形結(jié)構(gòu)相匹配的凹形結(jié)構(gòu)，所述左、右軌道卡接匹配，所述輸送系統(tǒng)還包括帶動所述左、右軌道移動以調(diào)節(jié)輸送軌道寬度的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于所述工作臺上。
[0007]優(yōu)選的，所述調(diào)整機構(gòu)為電機或氣缸。
[0008]優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)包括電機與傳動軸，所述傳動軸均勻分布于所述輸送軌道的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述輸送軌道的兩側(cè)還設(shè)置有限位機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述限位機構(gòu)為擋板，所述傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述擋板上。
[0011]優(yōu)選的，所述左、右軌道接觸面上還設(shè)置有卡位元件。
[0012]優(yōu)選的，所述卡位元件為設(shè)置于所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁或所述凸形結(jié)構(gòu)外壁上的卡筋，所述凸形結(jié)構(gòu)外壁或所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)置有與所述卡筋相匹配的凹槽。
[0013]優(yōu)選的，所述輸送軌道上還設(shè)置有檢測元件以及與所述檢測元件電連接的報警元件，所述檢測元件用于監(jiān)測產(chǎn)品的移動軌跡，避免出現(xiàn)產(chǎn)品偏離軌道。
[0014]優(yōu)選的，所述檢測元件為光電傳感器或位移傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁或所述凸形結(jié)構(gòu)外壁上還設(shè)置有導軌，所述凸形結(jié)構(gòu)外壁或所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)置有與所述導軌相匹配的滑塊，通過滑塊與導軌的配合作用實現(xiàn)左、右軌道移動的導向。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的塑封式IPM輸送系統(tǒng)的優(yōu)點是:通過設(shè)置輸送軌道及傳送機構(gòu)，可將IPM經(jīng)上一工藝輸送至下一工藝，免去了料盒的使用，降低了工作量，提高了整個生產(chǎn)線的自動化程度，提升了 IPM的生產(chǎn)效率，且省去了對料盒進行清洗的步驟，避免因料盒污染而引起的產(chǎn)品質(zhì)量問題，節(jié)省了生產(chǎn)及使用成本；同時通過采用左、右軌道拼接形成輸送軌道，可對整個輸送軌道的寬度進行調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸大小的產(chǎn)品輸送，適用范圍較廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明公開的一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明公開的一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)的截面圖。
[0021]圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱:
[0022]1、左軌道2、右軌道3、傳動軸4、擋板5、卡筋6、凹槽

【具體實施方式】
[0023]傳統(tǒng)的塑封式IPM生產(chǎn)過程中，不同工藝之間引線框架是通過料盒進行收集并進行運輸?shù)?，料盒的用量較大，而且，對于大量料盒的清洗也是要花費許多時間和資金的，存在勞動量較大，工作效率較低，使用成本較高，且一旦料盒清洗不凈易導致產(chǎn)品污染，造成產(chǎn)品質(zhì)量下降甚至報廢的問題與不足。
[0024]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，以實現(xiàn)對IPM在不同工藝間的有效傳送，避免料盒的使用，減少人工操作步驟，降低工作量，提高工作效率，減小使用成本，且可避免出現(xiàn)產(chǎn)品污染，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0025]下面將通過【具體實施方式】對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]請一并參見圖2、圖3，圖2為本發(fā)明公開的一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明公開的一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)的截面圖。如圖所示，一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，包括工作臺(未示出)、放置于工作臺上的輸送軌道及位于輸送軌道上的傳送機構(gòu)，輸送軌道由左軌道I與右軌道2拼接而成，輸送系統(tǒng)還包括帶動左、右軌道移動以調(diào)節(jié)輸送軌道寬度的調(diào)整機構(gòu)(未示出)，調(diào)整結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于工作臺上。通過調(diào)整左、右兩個軌道的連接固定位置以調(diào)節(jié)輸送軌道的寬度。通過采用左、右軌道拼接形成輸送軌道，可對整個輸送軌道的寬度進行調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸大小的產(chǎn)品輸送，適用范圍較廣。調(diào)整機構(gòu)為電機或氣缸。
[0027]通過設(shè)置輸送軌道可將產(chǎn)品由上道工藝的出料口輸出至輸送軌道上，由輸送軌道輸送至下道工藝的進料口。可將產(chǎn)品直接置于傳送機構(gòu)上，通過傳送機構(gòu)的運行帶動其前進，無需配置料盒，免去了料盒的使用，降低了使用成本。工作臺可根據(jù)前后道工藝的高度調(diào)節(jié)輸送軌道的高度。
[0028]通過輸送軌道進行直接輸送產(chǎn)品，提高了整個生產(chǎn)線的自動化程度，提升了 IPM的生產(chǎn)效率，降低了工作量。省去了對料盒進行清洗的步驟，避免因料盒污染而引起的產(chǎn)品質(zhì)量問題，避免出現(xiàn)產(chǎn)品污染與報廢的問題，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0029]左軌道I橫截面為凸形結(jié)構(gòu)，右軌道2橫截面呈凹形結(jié)構(gòu)，左、右軌道卡接匹配?？蓪崿F(xiàn)左、右軌道間的相互拼接即可，具體形狀結(jié)構(gòu)不做限制。
[0030]傳送機構(gòu)包括電機(未不出)與傳動軸3,傳動軸3均勻分布于輸送軌道的兩側(cè)。產(chǎn)品放置于傳動軸3上，通過電機帶動傳動軸3的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對產(chǎn)品的輸送。其中，除采用傳動軸對產(chǎn)品進行輸送外，還可采用傳送帶或傳送鏈，通過傳送帶的輸送還可避免出現(xiàn)產(chǎn)品偏離軌道的情況發(fā)生，實現(xiàn)產(chǎn)品正確有效的輸送。
[0031]輸送軌道的兩側(cè)還設(shè)置有限位機構(gòu)。限位機構(gòu)為擋板4，傳動軸3轉(zhuǎn)動設(shè)置于擋板4上。在傳動軸3帶動產(chǎn)品移動的過程中，由于摩擦的不均，可能導致產(chǎn)品向一側(cè)偏移，通過設(shè)置擋板4，避免出現(xiàn)產(chǎn)品偏離輸送軌道掉落損壞的問題，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0032]左、右軌道接觸面上還設(shè)置有卡位元件。卡位元件為設(shè)置于凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上的卡筋5，凸形結(jié)構(gòu)外壁上設(shè)置有與卡筋5相匹配的凹槽6。通過設(shè)置卡位元件可使得輸送軌道的保持調(diào)整后所需的寬度，避免在使用過程中出現(xiàn)左、右兩軌道間的相對移動，卡位元件的數(shù)量可為多個，以適應(yīng)不同產(chǎn)品尺寸的需求。其中還可將卡筋設(shè)置于凸形結(jié)構(gòu)外壁上，凹槽6設(shè)置于凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上，【具體實施方式】不做限制。
[0033]輸送軌道上還設(shè)置有檢測元件，檢測元件用于監(jiān)測產(chǎn)品的移動軌跡，避免出現(xiàn)產(chǎn)品偏離軌道。檢測元件為光電傳感器或位移傳感器。輸送系統(tǒng)還包括與檢測元件電連接的報警元件。一旦檢測元件發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品偏離位移較大則會發(fā)出信號，報警元件報警，工作人員手動調(diào)整產(chǎn)品位置。其中報警元件可為聲音報警器或燈光報警器等，具體不做限制。
[0034]此外，凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁或凸形結(jié)構(gòu)外壁上還設(shè)置有導軌(未示出)，導軌沿輸送軌道移動方向設(shè)置，凸形結(jié)構(gòu)外壁或凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)置有與導軌相匹配的滑塊，通過滑塊與導軌的配合作用實現(xiàn)左、右軌道移動的導向，避免出現(xiàn)左右軌道移動后輸送軌道的前后端寬度不一致，影響產(chǎn)品輸送。
[0035]本發(fā)明公開了一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，通過設(shè)置輸送軌道及傳送機構(gòu)，可將IPM經(jīng)上一工藝輸送至下一工藝，免去了料盒的使用，降低了工作量，提高了整個生產(chǎn)線的自動化程度，提升了 IPM的生產(chǎn)效率，且省去了對料盒進行清洗的步驟，避免因料盒污染而引起的產(chǎn)品質(zhì)量問題，節(jié)省了生產(chǎn)及使用成本；同時通過采用左、右軌道拼接形成輸送軌道，可對整個輸送軌道的寬度進行調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸大小的產(chǎn)品輸送，適用范圍較廣。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺、放置于所述工作臺上的輸送軌道、以及位于所述輸送軌道上的傳送機構(gòu)，所述輸送軌道由左軌道與右軌道拼接而成，所述左軌道或右軌道橫截面為凸形結(jié)構(gòu)，所述右軌道或左軌道橫截面呈與所述凸形結(jié)構(gòu)相匹配的凹形結(jié)構(gòu)，所述左、右軌道卡接匹配，所述輸送系統(tǒng)還包括帶動所述左、右軌道移動以調(diào)節(jié)輸送軌道寬度的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)固定設(shè)置于所述工作臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整機構(gòu)為電機或氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng),其特征在于,所述傳送機構(gòu)包括電機與傳動軸，所述傳動軸均勻分布于所述輸送軌道的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌道的兩側(cè)還設(shè)置有限位機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述限位機構(gòu)為擋板，所述傳動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述擋板上。
6.如權(quán)利要求1所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述左、右軌道接觸面上還設(shè)置有卡位元件。
7.如權(quán)利要求6所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述卡位元件為設(shè)置于所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁或所述凸形結(jié)構(gòu)外壁上的卡筋，所述凸形結(jié)構(gòu)外壁或所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)置有與所述卡筋相匹配的凹槽。
8.如權(quán)利要求1所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送軌道上還設(shè)置有檢測元件以及與所述檢測元件電連接的報警元件，所述檢測元件用于監(jiān)測產(chǎn)品的移動軌跡，避免出現(xiàn)產(chǎn)品偏離軌道。
9.如權(quán)利要求8所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測元件為光電傳感器或位移傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的塑封式IPM輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁或所述凸形結(jié)構(gòu)外壁上還設(shè)置有導軌，所述凸形結(jié)構(gòu)外壁或所述凹形結(jié)構(gòu)內(nèi)壁上設(shè)置有與所述導軌相匹配的滑塊，通過滑塊與導軌的配合作用實現(xiàn)左、右軌道移動的導向。
【文檔編號】B65G35/00GK104340628SQ201310312167
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】吳磊 申請人:西安永電電氣有限責任公司