用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品從這樣的物品堆垛底側(cè)分離的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品(2)從這樣的物品(2)堆垛(30)底側(cè)分離的裝置(1)。該裝置包括具有支承區(qū)(14)的堆垛區(qū)(31)和由多個(gè)輥(9)形成的輥裝置，該輥裝置在支承區(qū)從下方支承堆垛(30)，還包括用于從堆垛(30)底側(cè)分離物品(2)的分離和保持機(jī)構(gòu)(4,5)。輥裝置的輥(9)沿循環(huán)路徑(11)被引導(dǎo)以使其可在支承區(qū)(14)內(nèi)從堆垛(30)的下方運(yùn)動(dòng)經(jīng)過。該裝置(1)還包括具有支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)的支承和止動(dòng)裝置(32)，用于將支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)定位在堆垛(30)和輥裝置的輥(9)之間的保持位置上。
【專利說明】用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品從這樣的物品堆垛底側(cè)分離的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于平面可彎曲物品尤其是印刷品的輸送領(lǐng)域，涉及根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前序部分的裝置。這樣的裝置例如已經(jīng)由W02008/000099A1和EP2128055A2公開。
[0002]該裝置用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品從物品堆垛底側(cè)分離并用于送走該物品。該裝置尤其用于將單獨(dú)印刷品從印刷品堆垛底側(cè)分離并用于送走印刷品。
【背景技術(shù)】
[0003]W02008/000099描述一種用于將單獨(dú)平面的可彎曲印刷品從印刷品堆垛底側(cè)分離并將印刷品送走的裝置。該裝置包括堆垛區(qū)，其具有支承堆垛底部的支承區(qū)。該裝置還包括具有多個(gè)輥的輥墊，這些輥可繞其縱軸線自由旋轉(zhuǎn)，這些輥沿循環(huán)路徑移動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)下方，同時(shí)支承印刷品堆垛底部。為此，這些輥被固定在可旋轉(zhuǎn)的滾輪上或連接到可旋轉(zhuǎn)的滾輪上。另外，該裝置還包括呈成對(duì)配合的抽吸件和爪形式的循環(huán)分離和保持機(jī)構(gòu)，用于將物品從堆垛底側(cè)分離。在支承區(qū)內(nèi)，這些輥與分離和保持機(jī)構(gòu)同方向地從堆垛下方運(yùn)動(dòng)通過。
[0004]該裝置還包括用于將分離出的物品送走的送走裝置。
[0005]單獨(dú)印刷品的抽出如此實(shí)現(xiàn)，在支承區(qū)內(nèi)循環(huán)的抽吸件從下方牢固吸附于最底側(cè)的印刷品并通過其循環(huán)運(yùn)動(dòng)將印刷品向下抽出。當(dāng)印刷品被抽出時(shí)，其前緣插入在支承區(qū)內(nèi)同步循環(huán)的爪的爪嘴內(nèi)。爪通過閉合動(dòng)作叼住印刷品。在同一工序中，下一個(gè)支承輥運(yùn)動(dòng)到堆垛底側(cè)與被抽出的印刷品之間并在其移動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)的過程中將印刷品從堆垛剝離。
[0006]雖然抽吸件現(xiàn)在與印刷品分開且離開印刷品，但循環(huán)的閉合爪將剝離出的印刷品進(jìn)一步向下輸送向送走裝置并將印刷品移送給送走裝置。在這一操作過程中，抽出的印刷品被部分夾帶進(jìn)入輥墊的內(nèi)側(cè)區(qū)，在這個(gè)位置上，在被置放到移送裝置的傳送帶之前，印刷品與輥組同步地被同時(shí)輸送了 一段。
[0007]EP2128055A2也描述一種用于將印刷品從印刷品堆垛的底側(cè)分離并將分離出的印刷品送走的裝置。該裝置包括堆垛區(qū)，堆垛區(qū)具有支承區(qū)，在支承區(qū)內(nèi)堆垛向下方來支承。另外，該裝置包括具有多個(gè)輥的循環(huán)輥墊，這些輥可繞其縱軸線自由旋轉(zhuǎn)，這些輥移動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)并同時(shí)向下方支承該堆垛。另外，該裝置包括呈抽吸機(jī)構(gòu)和爪形式的循環(huán)分離和保持機(jī)構(gòu)，用于從堆垛底側(cè)分離物品。在支承區(qū)內(nèi)，這些輥與分離和保持機(jī)構(gòu)同方向地運(yùn)動(dòng)經(jīng)過堆垛下方。
[0008]該裝置還包括用于將分離出的物品送走的送走裝置。
[0009]輥墊的輥被接合到至少一個(gè)滾輪上。根據(jù)所述實(shí)施例，這種接合被設(shè)計(jì)成使這些輥能以其縱軸線相對(duì)于滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]單獨(dú)印刷品的抽出如此完成，在支承區(qū)內(nèi)循環(huán)的抽吸件從下方牢固吸附于最底層的印刷品并通過其循環(huán)運(yùn)動(dòng)將印刷品向下抽出。當(dāng)印刷品被抽出時(shí)，其前緣被插入在支承區(qū)內(nèi)同步循環(huán)的爪的爪嘴內(nèi)。爪通過閉合動(dòng)作叼住印刷品。[0011]當(dāng)抽吸件隨后與印刷品分開并離開印刷品時(shí)，下個(gè)支承輥運(yùn)動(dòng)到堆垛底側(cè)和被分離出的印刷品之間并且在其移動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)的過程中將該印刷品從堆垛剝離。循環(huán)的閉合爪將印刷品進(jìn)一步向下傳送至送走裝置并將該印刷品轉(zhuǎn)移到送走裝置。所述方法步驟與W02008/000099所述的方法對(duì)應(yīng)。然而，在根據(jù)本實(shí)施例的所述操作情況下，抽出的印刷品被完全導(dǎo)入輥墊的內(nèi)側(cè)區(qū)。
[0012]這些輥又通過在循環(huán)路徑的釋放區(qū)內(nèi)的控制件被轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在釋放區(qū)內(nèi)產(chǎn)生了在輥墊中的開口，送走裝置被弓I導(dǎo)經(jīng)過該開口。
[0013]由爪被完全送入輥墊的內(nèi)側(cè)區(qū)的印刷品隨后通過輥墊內(nèi)的開口被導(dǎo)出內(nèi)側(cè)區(qū)至輥的作用范圍之外并被轉(zhuǎn)移到送走裝置的送走帶上。
[0014]然而，所述裝置的缺點(diǎn)在于，在輥移動(dòng)通過支承區(qū)的過程中，輥僅以局部方式即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)地支承印刷品堆垛，在輥通過支承區(qū)時(shí)相應(yīng)地產(chǎn)生線性支承區(qū)。
[0015]如果之后由于某些原因在一個(gè)或多個(gè)節(jié)拍中沒有印刷品被抽出，即由于爪未被占用而產(chǎn)生所謂的空節(jié)拍，則由于在堆垛下方滾動(dòng)的支承輥的揉搓，堆垛底側(cè)會(huì)變得越來越彎曲。即，空節(jié)拍的特點(diǎn)是沒有產(chǎn)品被抽走且相應(yīng)的爪保持空閑。
[0016]在空節(jié)拍情況下，雖然沒有物品通過抽吸件和爪從堆垛并被抽出，但輥墊繼續(xù)沿循環(huán)方向從堆垛下方經(jīng)過。由于輥運(yùn)動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)，故分別在兩輥之間形成印刷品的呈袋狀向下形成的隆起，這從支承區(qū)上方看產(chǎn)生堆垛底側(cè)的波狀變形。該隆起總是與輥一起以波狀形式沿輥循環(huán)方向移動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)。與之相關(guān)的過程被稱為揉搓。
[0017]這種不希望有的效果尤其出現(xiàn)在薄而剛性不太好的印刷品上且會(huì)導(dǎo)致堆垛內(nèi)的印刷品間的相互移位。由此，在印刷物品分離時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，例如不是從堆垛中抽出單獨(dú)印刷品，而是多張印刷品被同時(shí)抽出，或者印刷品被隨意即不定期地從堆垛移出。
[0018]向下經(jīng)過兩個(gè)輥之間的印刷品堆垛的袋狀隆起也可能在裝置停止不動(dòng)，輥靜止在支承區(qū)內(nèi)時(shí)由于重力原因而出現(xiàn)。當(dāng)操作重新開始，隆起隨輥一起以波狀方式移動(dòng)通過支承區(qū)，這導(dǎo)致了上述效應(yīng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種裝置，其用于與上述裝置相同的目的，但在本裝置中，即使是很薄的印刷品，也不會(huì)發(fā)生揉搓，因此即便對(duì)于較薄的印刷品，其也允許盡量完美地從堆垛中抽出。
[0020]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例和進(jìn)一步改進(jìn)方案可由從屬權(quán)利要求及說明書和附圖中得到。本發(fā)明裝置尤其相當(dāng)于對(duì)W02008/000099和EP2128055A2所述裝置的改進(jìn)。相應(yīng)地，結(jié)合所述兩篇公開文獻(xiàn)所描述的裝置特征也適用于本發(fā)明。
[0021]根據(jù)權(quán)利要求，用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品從物品堆垛底側(cè)分離并送走所分離出的物品的本發(fā)明裝置包括:
[0022]-具有支承區(qū)的堆垛區(qū)；
[0023]-由多個(gè)輥形成的輥裝置，輥裝置在支承區(qū)從下方支承該堆垛；
[0024]-分離和保持機(jī)構(gòu)，用于在支承區(qū)從堆垛底側(cè)分離該物品；以及
[0025]-送走裝置，用于送走分離出的物品。[0026]在一個(gè)優(yōu)選方案中，分離和保持機(jī)構(gòu)布置成沿循環(huán)路徑循環(huán)。在一個(gè)優(yōu)選方案中，輥裝置中的輥可在支承區(qū)內(nèi)從堆垛下方運(yùn)動(dòng)經(jīng)過。輥優(yōu)選與在支承區(qū)下方循環(huán)運(yùn)動(dòng)的分離和保持機(jī)構(gòu)同方向地從堆垛下方經(jīng)過。
[0027]在一個(gè)優(yōu)選方案中，這些輥在支承區(qū)內(nèi)限定出一個(gè)支承面。該支承面能以平面或曲面的形式構(gòu)成。
[0028]輥裝置可被設(shè)計(jì)用于輥在支承區(qū)內(nèi)的平移運(yùn)動(dòng)。例如該平移運(yùn)動(dòng)可以是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，這些輥沿在支承區(qū)延伸經(jīng)過的循環(huán)路徑移動(dòng)。因此，例如可以沿循環(huán)路徑布置多個(gè)相互間隔的輥，這些輥形成所謂的循環(huán)輥墊，其在支承區(qū)從堆垛下方運(yùn)動(dòng)經(jīng)過并從下方支承堆垛。
[0030]這些輥優(yōu)選至少在支承區(qū)內(nèi)彼此間隔地運(yùn)動(dòng)。
[0031]在本發(fā)明的改進(jìn)方案中還可以規(guī)定兩個(gè)輥裝置，它們彼此相對(duì)布置且在支承區(qū)內(nèi)共同形成支承平面。在一個(gè)優(yōu)選方案中，這兩個(gè)輥裝置均沿循環(huán)路徑移動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選方案中，這兩個(gè)輥裝置彼此鏡向?qū)ΨQ構(gòu)成?？梢栽谙嗷?duì)置的輥之間在支承區(qū)內(nèi)規(guī)定尤其居中的間隙，例如循環(huán)的分離和保持機(jī)構(gòu)可移動(dòng)經(jīng)過該間隙。該輥裝置例如可分別安裝在循環(huán)的滾輪上。
[0032]在一個(gè)優(yōu)選方案中，輥裝置中的每個(gè)輥?zhàn)詈弥辽僭谥С袇^(qū)內(nèi)可繞其縱軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。棍運(yùn)動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)的運(yùn)動(dòng)方向的走向橫向于棍縱軸線方向。
[0033]現(xiàn)在，本發(fā)明的特征在于，該裝置包括支承和止動(dòng)裝置，用于將支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在處于堆垛和輥裝置的輥之間的保持位置。即，在保持位置，支承和止動(dòng)件位于堆垛下方。其優(yōu)選與堆垛的最底層物品直接接觸。位于保持位置的支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)和輥裝置的輥還優(yōu)選在支承區(qū)位于彼此平行延伸的平面內(nèi)。
[0034]該支承和止動(dòng)裝置最好布置在支承區(qū)的側(cè)旁。該支承和止動(dòng)裝置優(yōu)選被設(shè)計(jì)和布置成使支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)可與朝向支承區(qū)的輥運(yùn)動(dòng)方向同方向地延伸向支承區(qū)且可與該運(yùn)動(dòng)方向反方向地從支承區(qū)相應(yīng)縮回。
[0035]該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為扁平的支承和止動(dòng)件。在保持位置上，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)可以部分或全部延伸經(jīng)過支承區(qū)。支承區(qū)自身適當(dāng)?shù)赝ㄟ^物品接觸面來限定。支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)與輥一起向堆垛施加附加支承功能。因此，其也可被視為另一個(gè)支承機(jī)構(gòu)。
[0036]特別當(dāng)沿輥周向看時(shí)，在保持位置上，該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選沿運(yùn)動(dòng)方向延伸經(jīng)過至少兩個(gè)輥。即，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)至少跨越在兩輥之間的自由間隙地形成一個(gè)支承面。該支承面防止堆垛物品在兩輥之間松垂。支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選延伸經(jīng)過多個(gè)輥并跨越由這些輥形成的多個(gè)間隙。
[0037]支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選是撓性的。特別是該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是彈性構(gòu)成的。
[0038]另外，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括鉸接接頭，鉸接接頭賦予該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)以相應(yīng)的撓性。
[0039]支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以一體地或分體地構(gòu)成，尤其以一節(jié)或多節(jié)形式構(gòu)成。另外，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)可由一層或多層構(gòu)成，例如可以包括兩層、三層、四層、五層或更多層。
[0040]支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)可以呈鏈條、帶、繩束或條帶形式。
[0041 ] 該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選是自支承構(gòu)成的。即，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)變形或者僅因?yàn)橹亓υ蚨l(fā)生微小變形。
[0042]該支承和止動(dòng)件例如可以由金屬構(gòu)成，如彈簧鋼、塑料、皮革或包含多種材料的復(fù)合材料。尤其是該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是金屬片。另外，支承和止動(dòng)件也可以是板狀的。
[0043]支承和止動(dòng)件最好如此構(gòu)造，即支承和止動(dòng)件對(duì)于堆垛的靜摩擦很小，從而在將支承和止動(dòng)件從支承區(qū)回撤時(shí)不會(huì)導(dǎo)致物品偏移或損毀。
[0044]多層的支承和止動(dòng)件還可以包括阻尼層以減小噪音。例如阻尼層可以包括塑料。例如阻尼層可以是外層或內(nèi)層。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方案，支承和止動(dòng)件可以是條形的。在保持位置，條形的支承和止動(dòng)件與輥縱軸線成一定角度，特別是成直角。
[0046]支承和止動(dòng)裝置還可以包括當(dāng)沿插入方向或縱軸線方向的橫向看時(shí)為并排布置且特別是平行并排布置的多個(gè)支承和止動(dòng)件。根據(jù)該變型實(shí)施方式，支承和止動(dòng)件最好是條形的。
[0047]還可能設(shè)有多個(gè)尤其是條形的被移動(dòng)至支承區(qū)的支承和止動(dòng)件。它們可以彼此平行。
[0048]支承和止動(dòng)裝置還包括致動(dòng)機(jī)構(gòu),特別是氣動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)移入支承區(qū)。“移入”是指引導(dǎo)支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入支承區(qū)。致動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)計(jì)成還用于將支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)移出支承區(qū)?！耙瞥觥笔侵敢龑?dǎo)支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)離開支承區(qū)。例如移出可以是后退。除了氣動(dòng)機(jī)構(gòu)外，該致動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以包括液壓機(jī)構(gòu)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)的移入和移出。
[0049]當(dāng)本發(fā)明裝置以較高工作速度運(yùn)行時(shí)，支承和止動(dòng)件的移入和移出也以較高速度完成。因此，例如每秒可從堆垛移出多達(dá)15件物品。在此速度下，支承和止動(dòng)件移向支承區(qū)更類似于射入支承區(qū)。此處，支承和止動(dòng)件的同步循環(huán)運(yùn)動(dòng)對(duì)分離物品操作更為重要。
[0050]適當(dāng)?shù)?，該致?dòng)機(jī)構(gòu)通過控制裝置來控制。該控制裝置可以是還控制該裝置運(yùn)行的中央控制裝置。
[0051]如上所述，致動(dòng)機(jī)構(gòu)最好與裝置運(yùn)行在同步地被控制。這樣一來，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)移入向支承區(qū)可與沒有物品被抽出的即將到來的空節(jié)拍同步或者與裝置停機(jī)同步。而且這樣一來，該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)從支承區(qū)移出還可與從堆垛抽出物品的第一節(jié)拍協(xié)調(diào)一致。
[0052]輥縱軸線在支承區(qū)內(nèi)延伸，即在輥朝下支承堆垛的堆垛區(qū)內(nèi)延伸，優(yōu)選平行于堆垛底側(cè)。通常，輥縱軸線在支承區(qū)內(nèi)水平延伸或略微傾斜延伸。
[0053]輥裝置中的輥優(yōu)選被接合到至少一個(gè)循環(huán)的滾輪。輥接合到循環(huán)的滾輪上容許簡(jiǎn)單構(gòu)成該裝置，并且允許輥裝置沿其循環(huán)路徑可靠弓I導(dǎo)。
[0054]分離和保持機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置在循環(huán)的承載輪上。承載輪和滾輪最好具有相同的循環(huán)方向。滾輪和承載輪優(yōu)選包括平行的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0055]在一個(gè)優(yōu)選方案中，分離和保持機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)抽吸件和至少一個(gè)爪。抽吸件和爪送是成對(duì)協(xié)作。
[0056]單獨(dú)物品尤其是印刷品的抽出或分離如此實(shí)現(xiàn)，在支承區(qū)內(nèi)循環(huán)的抽吸件自身從下方牢固吸附于最底側(cè)物品并通過其循環(huán)運(yùn)動(dòng)將物品向下抽出。當(dāng)物品被抽出時(shí)，以其前邊緣插入在支承區(qū)內(nèi)同步循環(huán)的爪的爪嘴內(nèi)。爪通過閉合動(dòng)作叼住物品。在同一工序中，下個(gè)支承輥運(yùn)動(dòng)至堆垛底側(cè)和所分離出的物品之間并在其運(yùn)動(dòng)經(jīng)過支承區(qū)的過程中將物品從堆垛剝離。
[0057]在抽吸件隨后與物品分開并且離開該物品時(shí)，循環(huán)的閉合爪將剝離出的物品進(jìn)一步向下送至送走裝置并將物品轉(zhuǎn)移到送走裝置。在此過程中，被抽出的物品被部分或全部地同時(shí)帶入輥裝置的內(nèi)側(cè)區(qū)域并且在此位置上在被放置到送走裝置之前與輥墊同步地被
輸送一段。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，這些輥如此被接合到滾輪，即，它們均可繞其縱軸線相對(duì)于滾輪旋轉(zhuǎn)。在此情況下，輥可在釋放區(qū)內(nèi)通過控制件沿循環(huán)路徑旋轉(zhuǎn)。即，輥裝置在釋放區(qū)內(nèi)向上旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，送走裝置被向上旋轉(zhuǎn)的輥裝置引導(dǎo)。
[0059]根據(jù)此實(shí)施方式，分離和保持機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)的輥裝置將支承區(qū)內(nèi)的物品完全移送至輥裝置的內(nèi)側(cè)區(qū)。輥裝置在釋放區(qū)內(nèi)被向上旋轉(zhuǎn)以送走物品，該釋放區(qū)設(shè)置在輥循環(huán)方向上且在釋放區(qū)內(nèi)物品再次離開內(nèi)側(cè)區(qū)。
[0060]輥在釋放區(qū)的旋轉(zhuǎn)優(yōu)選通過固定的滑槽引導(dǎo)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，滑槽引導(dǎo)機(jī)構(gòu)例如為控制導(dǎo)板形式。例如這些輥在控制導(dǎo)板上滾動(dòng)。此時(shí)利用了這些輥可繞其縱軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在輥?zhàn)?。因此，可以使用剛性的滑槽引?dǎo)機(jī)構(gòu)，而無需其它的可移動(dòng)控制件?；垡龑?dǎo)機(jī)構(gòu)優(yōu)選布置在循環(huán)路徑內(nèi)并從內(nèi)側(cè)緊壓該輥或輥裝置。但作為替代方式，這些輥還可以向后延長(zhǎng)超出輥?zhàn)?，從而使輥后端通過設(shè)于輥裝置外的滑槽引導(dǎo)機(jī)構(gòu)彼此壓合，因此其前端被移動(dòng)分開。其它的機(jī)械、氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)也可被用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述輥。輥?zhàn)鶅?yōu)選安裝在滾輪上以便繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。
[0061]根據(jù)本發(fā)明裝置的改進(jìn)方案，它包括彼此相對(duì)布置的具有輥組的兩個(gè)滾輪，該輥組彼此相向且優(yōu)選相互對(duì)稱。兩個(gè)滾輪的軸線優(yōu)選是共軸的，但也可以例如朝向裝置內(nèi)部?jī)A斜。但在某些應(yīng)用中，只有一個(gè)單獨(dú)的滾輪也可能是有利的。
[0062]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述至少一個(gè)滾輪和所述抽吸機(jī)構(gòu)和爪的承載輪具有平行的旋轉(zhuǎn)軸線，因此可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單構(gòu)造。另外，承載輪和所述至少一個(gè)滾輪優(yōu)選以相同的角速度被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選通過相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)并由傳動(dòng)裝置相互聯(lián)接。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的裝置可以被改進(jìn)為供給裝置，其例如是可移動(dòng)的。例如這樣的供給裝置可被設(shè)計(jì)成人工補(bǔ)充物品。
[0064]但本發(fā)明的裝置還可被整合至傳送系統(tǒng)或處理系統(tǒng)，其中物品通過前置的裝置部件被單個(gè)或成組地供應(yīng)至堆垛，并且堆垛例如用作緩沖件。
[0065]在裝置操作過程中，物品按照預(yù)定的節(jié)拍從堆垛被抽出。
[0066]所抽出的物品可以單獨(dú)或連續(xù)地置放在送走裝置的傳送帶上并被該傳送帶送走。
[0067]在出現(xiàn)至少一個(gè)空節(jié)拍發(fā)生或裝置停機(jī)的情況下，現(xiàn)在在支承區(qū)內(nèi)將支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(預(yù)先)安置在堆垛與輥裝置之間。
[0068]這優(yōu)選通過將支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)在支承區(qū)下方朝向支承區(qū)地插入到兩輥之間來實(shí)現(xiàn)。被插入兩輥之間的支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述輥在輥循環(huán)方向上移動(dòng)向支承區(qū)并被安置在堆垛與輥裝置之間的支承區(qū)內(nèi)。
[0069]本發(fā)明的解決方案使得可在低花費(fèi)和少技術(shù)手段的情況下消除堆垛底側(cè)揉搓問題。被插入到支承區(qū)的支承和止動(dòng)件防止物品在輥裝置的輥間隆起，進(jìn)而防止在堆垛內(nèi)的揉搓。
[0070]本發(fā)明的解決方案還保護(hù)了待處理的物品。這通過支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)通過致動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有直接移入輥和堆垛之間來實(shí)現(xiàn)。相反，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)在支承區(qū)下方且在接觸堆垛的接觸區(qū)域外地被移入這些輥之間并且通過從下方到來的輥朝向支承區(qū)來帶動(dòng)并被定位在堆垛下方。
[0071]本發(fā)明的解決方案還包括這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，如W02008/000099A1和EP2128055A2所述的那些現(xiàn)有裝置可改裝有本發(fā)明的支承和止動(dòng)裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0072]下面將結(jié)合如附圖所示的優(yōu)選實(shí)施例來詳述本發(fā)明的解決方案，其中:
[0073]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0074]圖2a、2b示出了第一實(shí)施例的局部側(cè)視圖；
[0075]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0076]原則上，在附圖中相同的零部件采用相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0077]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品2從物品2的堆垛30中分離并送走分離出的物品2的裝置I的第一實(shí)施例。圖1對(duì)應(yīng)于視角平行于承載輪3和滾輪7的旋轉(zhuǎn)軸線A的側(cè)視圖。
[0078]裝置I包括堆垛區(qū)31，在堆垛區(qū)內(nèi)，至少可平行于旋轉(zhuǎn)軸線A彎曲的平面物品2且尤其是印刷品被堆放在呈輥墊形式的輥裝置上，下文還將描述輥墊。支承區(qū)14相應(yīng)形成在這樣的區(qū)域內(nèi)，即在該區(qū)域內(nèi)堆垛30被置放在輥墊上。
[0079]在堆垛區(qū)31下方布置有旋轉(zhuǎn)承載輪3，其上連接有抽吸件4和爪5，抽吸件4和爪5如此成對(duì)相互關(guān)聯(lián)，S卩，使旋轉(zhuǎn)軸線A大致水平定位且平行于堆垛的物品2的邊緣，并且抽吸件4和爪5大致在中心從堆垛30下方運(yùn)動(dòng)經(jīng)過。用于送走物品2的送走裝置6布置在承載輪3的下方。
[0080]滾輪7相對(duì)于承載輪3同軸布置且軸向間隔，多個(gè)桿8以均勻的角間距連接到滾輪外周。每個(gè)桿8均包括內(nèi)腿部8.1和外腿部8.2。這兩個(gè)腿部8.1和8.2通過接頭8.3鉸接相連，因此可平行于滾輪7的旋轉(zhuǎn)面彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)。內(nèi)腿部8.1被連接至滾輪7外周，以平行于所述旋轉(zhuǎn)面旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。與滾輪7的旋轉(zhuǎn)面成直角定位的輥9安裝成可以在外腿部8.2的遠(yuǎn)端自由旋轉(zhuǎn)。輥9或外腿部8.2的遠(yuǎn)端在輥引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10(以點(diǎn)劃線表示)內(nèi)被引導(dǎo)，輥引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10限定出輥9的循環(huán)路徑11。
[0081]在圖2中可更清楚地看到滾輪7、桿8、輥9和輥引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10的布置。
[0082]承載輪3和滾輪7以相同的角速度沿如圖所示的順時(shí)針方向(旋轉(zhuǎn)方向R)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。抽吸件4大致在12點(diǎn)鐘位置被轉(zhuǎn)動(dòng)至要被爪5抓住的堆垛物品2的邊緣區(qū)，并且物品2在約6點(diǎn)鐘位置被爪5放開。
[0083]承載輪3和滾輪7有利地被相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19通過共同的軸12驅(qū)動(dòng)。如圖所示，也可通過相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19驅(qū)動(dòng)送走裝置6的傳送帶13。
[0084]根據(jù)圖1的裝置I如此包括十個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)/爪對(duì)4/5和十個(gè)輥9，S卩，每個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)/爪對(duì)4/5具有一個(gè)與其相關(guān)聯(lián)的輥9。與一個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)/爪對(duì)4/5相關(guān)聯(lián)的輥9在支承區(qū)14內(nèi)跟隨抽吸機(jī)構(gòu)4在被抽吸機(jī)構(gòu)4抓住的物品與貼靠該物品的下一個(gè)物品之間移動(dòng)。只要物品2被抽吸機(jī)構(gòu)4或爪5保持，輥9就會(huì)保持處于兩個(gè)物品2之間。
[0085]還可以在承載輪上設(shè)置多于或少于10個(gè)的抽吸機(jī)構(gòu)/爪對(duì)4/5。另外，一個(gè)以上的輥9也可與每個(gè)抽吸機(jī)構(gòu)/爪對(duì)4/5相關(guān)聯(lián)。
[0086]抽吸件4在其循環(huán)過程中通過相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)以本來已知的方式相對(duì)輪輻15旋轉(zhuǎn)，其中這些抽吸件4安裝在輪輻15上。在12點(diǎn)鐘位置之前，抽吸件4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向R向前旋轉(zhuǎn)。大約在12點(diǎn)鐘位置(接收區(qū))，抽吸件4旋轉(zhuǎn)至適于在相繼兩輥9之間的用于抓住物品2的大約徑向位置，然后相對(duì)于傳送方向向后旋轉(zhuǎn)以將所抓到的邊緣區(qū)域彎折靠緊至下一爪5的開口。只要爪5還抓著物品，吸取機(jī)構(gòu)4就保持處于向后旋轉(zhuǎn)位置，但在6點(diǎn)鐘位置(釋放區(qū))之后，抽吸機(jī)構(gòu)4再次旋轉(zhuǎn)到向前旋轉(zhuǎn)位置，以準(zhǔn)備好再次在接收區(qū)域接收。
[0087]在它們的循環(huán)過程中，爪5在12點(diǎn)鐘位置(接收區(qū)域)后通過相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)(未示出)直接閉合并且在大約6點(diǎn)鐘位置(釋放區(qū))再次打開。
[0088]由輥引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10限定的輥9循環(huán)路徑不是圓形的，尤其包括支承區(qū)14(位于12點(diǎn)鐘位置和約2點(diǎn)鐘位置之間)，在支承區(qū)內(nèi)，支承堆垛30的輥9傳送通過支承區(qū)下方。在支承區(qū)14內(nèi)，輥引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10大致沿直線延伸或至少具有適當(dāng)大于與滾輪7同心的圓的彎曲半徑。由于輥9要將其位置維持在連續(xù)的每?jī)蓚€(gè)物品2之間的位置，支承區(qū)14不能延伸至堆垛區(qū)I的端部。因此，在堆垛區(qū)I的后側(cè)附接固定的支承輥16是有利的。
[0089]在支承區(qū)14內(nèi)的兩輥9之間的距離相對(duì)小，以使在支承區(qū)14的入口處它們之間有剛好足夠大的移出口。在支承區(qū)14的出口處，兩個(gè)輥9之間距離被有利地再次縮小，以使堆垛30被很好地支承。因此，輥9相對(duì)于與其相關(guān)聯(lián)的抽吸機(jī)構(gòu)/爪對(duì)4/5延遲并抵達(dá)至從堆垛30分離的物品2的下一個(gè)區(qū)域內(nèi)。
[0090]緊接在支承區(qū)14之后為傳送區(qū)域(約介于2點(diǎn)鐘位置和6點(diǎn)鐘位置之間)，在傳送區(qū)域內(nèi)，爪5傳送從堆垛完全分離出的物品2，這些物品2有利地被支承機(jī)構(gòu)17 (支承帶17.1和支承帶17.2)支承。在所述區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輥9保持位于兩個(gè)物品2之間。這意味著，物品2后面的區(qū)域仍然位于循環(huán)輥墊的外側(cè)。在此情況下，輥9與旋轉(zhuǎn)軸線A之間的距離被有利地減小且相繼的輥9之間的距離被有利地增大，使得在釋放區(qū)出點(diǎn)鐘位置)的輥9仍位于附接有抽吸件4的輪輻15的遠(yuǎn)端的僅稍微向外的位置且能在中心或前部區(qū)域的合適位置將被爪5放下的物品2壓靠到送走裝置6。接下來是返回區(qū)域(約介于6點(diǎn)鐘位置與12點(diǎn)鐘位置之間)，在返回區(qū)域內(nèi)，輥9能如此再次被徑向向外引導(dǎo)，即，抽吸件4能夠以暢通無阻的方式從它們的向后旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)至它們的向前旋轉(zhuǎn)位置。
[0091]對(duì)于本發(fā)明的裝置I來說，送走裝置6并不是必須在6點(diǎn)鐘位置連接于爪運(yùn)動(dòng)，送走方向F也不一定要如圖1所示平行于承載輪3的在釋放區(qū)內(nèi)的切線。例如還可將釋放區(qū)布置在3點(diǎn)鐘位置并將送走方向沿徑向定向。同樣可以將爪5所夾持的物品2轉(zhuǎn)移至爪輸送機(jī)以便送走，而不是將這些物品置放在傳送帶上。
[0092]現(xiàn)在，該裝置還包括具有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)34的支承和止動(dòng)裝置32，其包括氣缸以及呈扁平的柔性支承和止動(dòng)件形式的支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)33。
[0093]支承和止動(dòng)裝置32用于在空節(jié)拍或裝置I關(guān)停時(shí)將支承和止動(dòng)件33插入堆垛30與輥9之間。沿輥9的橫向延伸的支承和止動(dòng)件33防止例如由于揉搓或裝置I停機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間時(shí)印刷品2在相繼兩輥9之間松垂。[0094]支承和止動(dòng)裝置32被連接至裝置控制機(jī)構(gòu)，以使支承和止動(dòng)件33移入支承區(qū)14和移出支承區(qū)14能與輥9、抽吸件4及爪5的運(yùn)動(dòng)同步循環(huán)地進(jìn)行。
[0095]通過控制機(jī)構(gòu)，支承和止動(dòng)件33可移入向支承區(qū)14并可通過液壓氣缸再移出支承區(qū)。還可以用具有液壓缸的液壓機(jī)構(gòu)來代替氣動(dòng)機(jī)構(gòu)34。
[0096]支承和止動(dòng)裝置32布置在支承區(qū)14橫向側(cè)，以使支承和止動(dòng)件33能朝向支承區(qū)14橫向移入。支承和止動(dòng)裝置32以這樣的方式橫向布置，即，支承和止動(dòng)件33能夠沿與輥9在支承區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向同向地被插入支承區(qū)14內(nèi)。
[0097]扁平的柔性支承和止動(dòng)件33沿橫向插入到支承區(qū)14下方的相繼兩輥9之間。然后，支承和止動(dòng)件33被朝向支承區(qū)14運(yùn)動(dòng)的下一個(gè)輥9朝支承區(qū)14方向輸送并被引導(dǎo)至堆垛30下方的支承區(qū)14。輥9沿支承區(qū)14在支承和止動(dòng)件下方滾動(dòng)。
[0098]當(dāng)輥9沿其環(huán)形路徑移動(dòng)經(jīng)過堆垛30下方的支承區(qū)14時(shí)，支承和止動(dòng)件33暫停在堆垛30下方的支承區(qū)14內(nèi)的與端部位置相對(duì)應(yīng)的保持位置上。
[0099]如果物品2隨后被再次從堆垛30移出，或如果裝置被恢復(fù)運(yùn)行，則支承和止動(dòng)件33再次移出支承區(qū)14。
[0100]與支承和止動(dòng)裝置32相關(guān)被公開的結(jié)構(gòu)和功能特征并不限于具體實(shí)施例，而是通常適用于根據(jù)權(quán)利要求或根據(jù)說明書概述部分的裝置。
[0101]圖2a和圖2b示出第一實(shí)施例的局部側(cè)視圖。具有抽吸件和爪的承載輪在此未被示出。因此，可以比在圖1中更清楚看到輥9和桿8的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。在圖2a和圖2b中可以看到，輥9在它們的由輥引導(dǎo)機(jī)構(gòu)10控制的循環(huán)過程中通過附加的控制機(jī)構(gòu)被保持在局部限定的位置。附加的控制機(jī)構(gòu)包括彈性機(jī)構(gòu)18，通過彈性機(jī)構(gòu)18，每個(gè)桿8的可旋轉(zhuǎn)互連的兩個(gè)腿部8.1和8.2被如此相互預(yù)緊，即，兩腿部之間的角度總是盡可能小。
[0102]如以上已進(jìn)一步提到地，還可如此將兩腿部8.1和8.2相互預(yù)緊，即，所述角度總是盡可能大。可單獨(dú)使用或聯(lián)合使用的其它附加控制機(jī)構(gòu)是接頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)20(通過點(diǎn)劃線表示)，在接頭引導(dǎo)機(jī)構(gòu)內(nèi)，例如接頭8.3的軸或內(nèi)腿部8.1的遠(yuǎn)端被引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)。
[0103]圖1、圖2a和圖2b所示的桿8包括沿循環(huán)方向向前定向的接頭8.3。換句話說，這意味著內(nèi)腿部8.1被滾輪7推動(dòng)且外腿部8.2被內(nèi)腿部8.1拉動(dòng)。這不是本發(fā)明裝置的所示實(shí)施例的必需條件。桿8還可被布置成接頭8.3向后定向。與根據(jù)圖1所示的實(shí)施例相比，圖2a和2b所示的本發(fā)明裝置的實(shí)施例包括送走裝置6，其傳送方向F與爪在釋放區(qū)內(nèi)的切向運(yùn)動(dòng)的方向相反。
[0104]圖2a和圖2b也示出了如上所述的具有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)34和支承和止動(dòng)件33的支承和止動(dòng)裝置32。對(duì)于為此目的的其它設(shè)計(jì)，參考對(duì)于圖1的相關(guān)描述。圖2a和圖2b示出了當(dāng)被拉伸時(shí)處于不同位置的支承和止動(dòng)件33。因此，圖2a示出了支承和止動(dòng)件33如何被引導(dǎo)，特別是如何在支承區(qū)14下方被推動(dòng)經(jīng)過兩輥9之間。
[0105]圖3示出了本發(fā)明裝置51的當(dāng)從滾輪57所在平面看時(shí)的側(cè)視圖。多個(gè)輥59中的每個(gè)輥分別通過接合件58可旋轉(zhuǎn)安裝在滾輪57上。所有輥59形成沿循環(huán)路徑61循環(huán)的輥墊。
[0106]在循環(huán)路徑61的第一區(qū)域內(nèi)，輥59的縱軸線60平行于滾輪57的旋轉(zhuǎn)軸線A延伸或者還與圖面成直角。
[0107]第一區(qū)域包括支承區(qū)64，在支承區(qū)內(nèi)，堆垛在堆垛區(qū)81內(nèi)以形成堆垛80的平面物品52貼靠該輥59。在第一區(qū)域內(nèi)，輥59沿滾動(dòng)體70滾動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，滾動(dòng)體70是線纜或環(huán)形傳動(dòng)帶，該線纜或環(huán)形傳動(dòng)帶圍繞循環(huán)路徑61的一部分被拉緊。
[0108]在循環(huán)路徑61的第二區(qū)域內(nèi)，以下稱為釋放區(qū)63，輥59通過滑槽引導(dǎo)機(jī)構(gòu)65旋轉(zhuǎn)偏離垂直于圖面的方向。牽引機(jī)構(gòu)68 (在此為拉索)在該方向上回拉輥59至止擋。
[0109]下面的構(gòu)件涉及通過裝置51輸送平面物品52。例如在圖3中僅示出了分別呈配對(duì)的抽吸件54和爪55形式的兩個(gè)分離和保持機(jī)構(gòu)。
[0110]多個(gè)這樣的抽吸件54和爪55 (在此未示出)沿循環(huán)路徑逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，循環(huán)路徑在圖3中以點(diǎn)劃線示出。
[0111]根據(jù)所述實(shí)施例，裝置51包括在旋轉(zhuǎn)軸線A方向上對(duì)置的兩個(gè)滾輪57，其具有彼此相向的輥組。該輥組形成間隙。抽吸件54在兩個(gè)輥組之間的間隙內(nèi)可被引導(dǎo)緊靠平面物品52。在本實(shí)施例中，總有一個(gè)抽吸件54分離出其中一個(gè)平面物品52，確切說是印刷品。下一個(gè)支承輥被移動(dòng)至堆垛底側(cè)和分離出的印刷品之間并在其移動(dòng)通過支承區(qū)過程中將已分離的印刷品從堆垛小心剝離。
[0112]在同一工序中，爪55夾持印刷品52并將印刷品52移動(dòng)至兩輥59之間并進(jìn)入循環(huán)路徑61內(nèi)。
[0113]然后，爪55在釋放區(qū)63內(nèi)將印刷品52傳送至送走裝置56如傳送帶，并放開印刷品52。送走裝置56在釋放區(qū)63內(nèi)一直傳送印刷品52經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的輥組并離開循環(huán)路徑61。
[0114]另外，該裝置還包括具有氣動(dòng)機(jī)構(gòu)84的支承和止動(dòng)裝置82，其包括氣缸以及呈扁平的柔性支承和止動(dòng)件形式的支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)83。
[0115]所述支承和止動(dòng)裝置82如上所述用于在空節(jié)拍或裝置關(guān)停情況下將支承和止動(dòng)件83插入堆垛80與輥59之間。沿輥59的橫向延伸的支承和止動(dòng)件83防止例如由于揉搓或裝置51停機(jī)較長(zhǎng)時(shí)間而在印刷品52在輥59之間出現(xiàn)隆起。
[0116]支承和止動(dòng)裝置82被連接至該裝置的控制機(jī)構(gòu)，以使支承和止動(dòng)件83移入支承區(qū)64和移出支承區(qū)64能與輥59、抽吸件54以及爪55的移動(dòng)同步循環(huán)進(jìn)行。
[0117]通過控制機(jī)構(gòu)，支承和止動(dòng)件83可移入向支承區(qū)64并又借助氣缸移出支承區(qū)64。還可以使用具有液壓缸的液壓機(jī)構(gòu)替代氣動(dòng)機(jī)構(gòu)84。另外，還可設(shè)置電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置用于支承和止動(dòng)件的移入和移出。
[0118]支承和止動(dòng)裝置82布置在支承區(qū)64的橫向側(cè)，使支承和止動(dòng)件83能沿支承區(qū)64橫向移入。支承和止動(dòng)裝置82如此橫向布置，即，支承和止動(dòng)件83能與輥59在支承區(qū)64內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方向同方向地插入支承區(qū)64。
[0119]扁平的支承和止動(dòng)件83最好橫向插入到支承區(qū)64下方的相繼兩輥59之間。然后，支承和止動(dòng)件83被移向支承區(qū)64的下一個(gè)輥59朝支承區(qū)64的方向輸送并被導(dǎo)入堆垛80下方的支承區(qū)64內(nèi)。由于支承和止動(dòng)件83是柔性的，故其在被向上引導(dǎo)至支承區(qū)64時(shí)被輥59向上彎曲。
[0120]當(dāng)輥59沿其循環(huán)路徑移動(dòng)經(jīng)過堆垛80下方的支承區(qū)64時(shí)，支承和止動(dòng)件83暫停在堆垛80下方的支承區(qū)64內(nèi)的與端部位置相對(duì)應(yīng)的保持位置上。
[0121]如果現(xiàn)在又要有一個(gè)物品52被再次從堆垛80抽出，或如果該裝置又要被投入運(yùn)行，則支承和止動(dòng)件83再次從支承區(qū)64撤出。
[0122]結(jié)合支承和止動(dòng)裝置82所公開的結(jié)構(gòu)和功能特征并不限于所述具體實(shí)施例，而是通常適用于根據(jù)權(quán)利要求或根據(jù)說明書概述部分的裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將單獨(dú)平面的可彎曲物品(2，52)從這樣的物品(2，52)堆垛(30，80)的底側(cè)分離并送走所分離出的物品(2，52)的裝置(1，51)，該裝置包括: -具有支承區(qū)(14，64)的堆垛區(qū)(31，81)； -由多個(gè)輥(9，59)形成的輥裝置，所述輥裝置在所述支承區(qū)(14，64)從下方支承該堆垛(30，80)； -分離和保持機(jī)構(gòu)(4，54;5，55)，用于在所述支承區(qū)(14)將所述物品(2，52)從該堆垛(30，80)底側(cè)分離；以及 -送走裝置(6，56)，用于送走所分離出的物品(2，52)， 其特征在于，該裝置(1，51)包括具有支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)的支承和止動(dòng)裝置(32，82)，該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)可在該支承區(qū)(14，64)被定位在該堆垛(30，80)和該輥裝置的所述輥(9，59)之間的保持位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輥裝置包括沿循環(huán)路徑(11，61)循環(huán)的多個(gè)輥(9，59)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)是扁平狀的柔性的支承和止動(dòng)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)是條形的支承和止動(dòng)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至 4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)裝置包括沿插入方向并排布置的多個(gè)支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)是由一體構(gòu)成或分體構(gòu)成的支承和止動(dòng)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)是由單層構(gòu)成或多層構(gòu)成的支承和止動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)在該支承區(qū)(14，64)內(nèi)在該保持位置上沿所述輥裝置延伸經(jīng)過至少兩個(gè)輥(9，59)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)裝置(32，82)包括致動(dòng)機(jī)構(gòu)(34，84)，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)用于朝向該支承區(qū)(14，64)移入該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)并用于將該支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)移出該支承區(qū)(14，64)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)裝置(32，82)布置在所述支承區(qū)(14，64)的橫向側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)可沿該輥(9，59)的運(yùn)動(dòng)方向朝向所述支承區(qū)(14，64)移動(dòng)。
12.一種用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述裝置的方法，其特征在于，在所述裝置(1，51)的運(yùn)行過程中，物品(2，52)按照預(yù)定的節(jié)拍從所述堆垛(30，80)被抽出，并且當(dāng)至少一次空節(jié)拍出現(xiàn)或當(dāng)所述裝置(1，51)停止運(yùn)行時(shí)，支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)在該支承區(qū)被預(yù)先插入到所述堆垛(30，80)和所述輥裝置之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，當(dāng)沿所述輥(9，59)的運(yùn)動(dòng)方向看時(shí)，所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)在該支承區(qū)(14，64)的前方和下方被橫插入兩輥(9，59)之間，并且所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)借助沿該運(yùn)動(dòng)方向被移動(dòng)至該支承區(qū)(14，64)的所述輥(9，59)被導(dǎo)入所述堆垛(30，80)和所述輥裝置之間的支承區(qū)(14，64)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，在空節(jié)拍或運(yùn)行中斷后重新開始從所述堆垛(30，80)分離物品(2，52)時(shí)，使所述支承和止動(dòng)機(jī)構(gòu)(33，83)預(yù)先移出所述支承區(qū)(14，64)。
【文檔編號(hào)】B65H3/32GK103708251SQ201310322718
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
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