新型裝車鶴管的制作方法
【專利摘要】新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂（8）、外臂（11）、電動推桿（1）、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱（5），所述內(nèi)臂（8）活動安裝在立柱（5）上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂（11）連接，所述外臂（11）通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管（12）連接，所述電動推桿（1）主要由電機、推桿和控制機構(gòu)組成、是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置，電動推桿（1）后端安裝在固位板（9）上、前端安裝在外臂（11）的短節(jié)上、通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。本發(fā)明采用電動推桿代替?zhèn)鹘y(tǒng)的氣缸、油缸，設(shè)備構(gòu)成簡單，維護方便，是一種有益的改進。
【專利說明】
新型裝車鶴管

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新型裝車鶴管，尤其涉及一種以電動推桿和自動控制技術(shù)為基礎(chǔ)的新型上部裝車鶴管。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動裝車鶴管都是通過氣缸、油缸或齒輪對手動裝車鶴管進行改造，普遍存在設(shè)備復(fù)雜、管線繁多、操作和維護困難的不足，阻礙了自動裝車鶴管的推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作和維護的新型裝車鶴管系列，最終實現(xiàn)全自動上部裝車。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8).外臂(11).電動推桿(丨)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述內(nèi)臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動推桿(1)主要由電機、推桿和控制機構(gòu)組成、是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置，電動推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節(jié)相連，通過數(shù)據(jù)線連接在控制裝置上。
[0006]為使本發(fā)明起到更好的技術(shù)效果:
[0007]進一步的技術(shù)方案是一種新型裝車鶴管，其特征在于:^^(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
(4),旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)主要包括立式防爆電機和行星減速機，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)通過第二電動推桿(10)連接到直管(7)上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)和第二電動推桿(10)都通過數(shù)據(jù)線連接在控制裝置上。
進一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:鶴管上設(shè)有測距儀(15),測距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動推桿(10)上，通過數(shù)據(jù)線連接在控制裝置上。
進一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于為在線激光測距儀或手持式激光測距儀。
進一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為采用或0(:3控制系統(tǒng)的處理儀(14)或者是手動開關(guān)(13〉。
進一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:垂管(12)上設(shè)有密封帽(17),密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)。
當(dāng)控制裝置為采用或0(^3控制系統(tǒng)的處理儀(14)時，進一步地，一種新型裝車鶴管，其特征在于:密封帽(17)上設(shè)有壓力傳感器(18),壓力傳感器(18)通過數(shù)據(jù)線與處理儀(14)連接。
進一步地，以上新型裝車鶴管的電動推桿(1)或第二電動推桿(10)或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)被氣缸或油缸或齒輪替代。 本發(fā)明采用電動推桿和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)代替氣缸、油缸或齒輪，設(shè)備構(gòu)成簡單，維護方便，并增加了自動測距和測壓功能，通過控制裝置實現(xiàn)裝車過程的全自動定位和精確運行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1 一種半自動敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2另一種半自動敞口裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3 —種全自動密閉裝車鶴管的展開結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、電動推桿；2、圓環(huán)；3、支架；4、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；5、立柱；6、真空斷流器；7、直管；8、內(nèi)臂；9、固位板；10、第二電動推桿；11、外臂；12、垂管；13、手動開關(guān)；14、處理儀；15、測距儀；16、小垂管；17、密封帽；18、壓力傳感器；19、氣相線。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說明新型自動裝車鶴管的【具體實施方式】。
[0013]如圖1所示，一種半自動敞口裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、電動推桿
(I)、手動開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，電動推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節(jié)相連，所述手動開關(guān)(13)設(shè)在立柱(5)上，通過數(shù)據(jù)線與電動推桿(1)連接。
[0014]下鶴管:操作人員首先用手把鶴管推到罐口上方，然后閉合手動開關(guān)(13)、電動推桿(1)伸出并通過外臂(11)帶動垂管(12)向下運動并伸進罐車內(nèi)，垂管(12)伸到要求位置時，斷開手動開關(guān)(13)、鶴管靜止、下鶴管結(jié)束。
[0015]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)并閉合手動開關(guān)(13)，電動推桿(1)回收并通過外臂(11)帶動垂管(12)向上運動并移出罐口，垂管(12)升到要求高度時，斷開手動開關(guān)(13)、鶴管靜止，最后用手把鶴管推到原來位置、收鶴管過程結(jié)束。
[0016]如圖2所示，另一種半自動敞口裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂
(II)、垂管(12)、電動推桿(1)、第二電動推桿(10)、手動開關(guān)(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2)通過支架(3)安裝在立柱(5)上，所述內(nèi)臂(8 )活動安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)活動連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭、中間管與垂管(12)連接，所述電動推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二電動推桿(10 )后端安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4 )的減速機軸上、前端連接在直管(7 )上，所述手動開關(guān)(13)安裝在立柱(5)上、通過數(shù)據(jù)線與電動推桿(1)、第二電動推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)連接。
[0017]下鶴管:操作人員首先通過手持式測距儀測定立柱(5)與槽車罐口邊沿的距離，計算第二電動推桿(10)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)需要運行的時間，電動推桿(1)的運行時間為定值即鶴管從特定高度到要求高度三次測量時間的平均值，最后通過手動開關(guān)(13)和秒表按照旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、第二電動推桿(10)和電動推桿(1)的順序控制它們的運行時間，就可以在2分鐘內(nèi)將鶴管準(zhǔn)確下到槽車內(nèi)；
[0018]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)并通過手動開關(guān)(13)，按照電動推桿(1)、第二電動推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的順序使鶴管移動到原來位置。
[0019]操作人員也可以眼睛觀察，通過手動開關(guān)(13)按照旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、第二電動推桿
(10)和電動推桿(1)的順序下鶴管和按相反的次序收鶴管。
[0020]圖2所示的另一種半自動敞口裝車鶴管在實際應(yīng)用中可以用氣缸、油缸等具有伸縮功能的機構(gòu)取代。
[0021]如圖3所示，一種全自動密閉裝車鶴管，主要包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、內(nèi)臂(8)、外臂(11 )、電動推桿(1 )、第二電動推桿(10)、密封帽(17)、在線測距儀(15)、處理儀(14)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)安裝在圓環(huán)(2)上、圓環(huán)(2)通過支架(3)安裝在立柱(5 )上，所述內(nèi)臂(8 )活動安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動推桿(1)后端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上，所述第二電動推桿(10)后端安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的減速機軸上、前端連接在直管(7)上，所述密封帽(17)設(shè)在垂管(12)上、內(nèi)設(shè)壓力傳感器(18)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層與外臂(11)相連、外層與氣相線(19)相連，所述在線測距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動推桿(10)上，所述處理儀(14)安裝在控制室、通過數(shù)據(jù)線與電動推桿(1)、第二電動推桿(10)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、在線測距儀(15)和壓力傳感器(18)連接。
[0022]下鶴管:操作人員在處理儀(14)上輸入槽車的裝入量并啟動裝車按鈕，在線測距儀(15)、壓力傳感器(18)、第二電動推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)開始啟動，處理儀(14)通過分析在線測距儀(15)采集的數(shù)據(jù)控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)和第二電動推桿(1)的運行時間；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)和第二電動推桿(1)運行結(jié)束后，處理儀(14)通過分析壓力傳感器(18)采集的數(shù)據(jù)控制電動推桿(1)的運行時間，在1分鐘內(nèi)將鶴管準(zhǔn)確下到槽車內(nèi)。
[0023]收鶴管:操作人員在處理儀(14)上啟動收鶴管按鈕，處理儀(14)按照電動推桿(1 )、第二電動推桿(10)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)的順序使鶴管回到原來的位置。
[0024]以上典型實例只是為說明發(fā)明【具體實施方式】的舉例，并不代表全部新型自動裝車鶴管。
【權(quán)利要求】
1.新型裝車鶴管，主要包括內(nèi)臂(8)、外臂(11)、電動推桿(I)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5)，所述內(nèi)臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉(zhuǎn)接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與外臂(11)連接，所述外臂(11)通過旋轉(zhuǎn)接頭和中間管與垂管(12)連接，所述電動推桿(I)主要由電機、推桿和控制機構(gòu)組成、是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置，電動推桿(I)后端安裝在固位板(9 )上、前端安裝在外臂(11)的短節(jié)上、通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝車鶴管，其特征在于:立柱(5)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)主要包括立式防爆電機和行星減速機，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)通過第二電動推桿(10)連接到直管(7 )上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)和第二電動推桿(10 )通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝車鶴管，其特征在于:所述裝車鶴管設(shè)有測距儀(15)，測距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動推桿(10)上，通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝車鶴管，其特征在于:垂管(12)上設(shè)有密封帽(17)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)設(shè)置為內(nèi)、外雙層結(jié)構(gòu)，密封帽(17)上設(shè)有壓力傳感器(18)，壓力傳感器(18)通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為手動開關(guān)(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝車鶴管，其特征在于:控制裝置為采用PLC或DCS控制系統(tǒng)的處理儀(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝車鶴管，其特征在于:測距儀(15)為在線激光測距儀或手持式激光測距儀。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求所述的裝車鶴管，其特征在于:電動推桿(I)或第二電動推桿(10)或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)被氣缸或油缸或齒輪替代。
【文檔編號】B67D7/42GK104418283SQ201310365481
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】梁先鋒 申請人:梁先鋒