原稿輸送裝置以及異常判定方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種原稿輸送裝置以及異常判定方法，可以抑制通過(guò)從裝置產(chǎn)生的聲音來(lái)對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定出錯(cuò)。原稿輸送裝置（100）具有：聲音信號(hào)輸出部（141），其將集音部（113）設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號(hào)；聲音卡紙判定部（153），其基于在原稿輸送動(dòng)作中輸出的聲音信號(hào)，來(lái)判定卡紙是否發(fā)生；控制部（151），其在聲音卡紙判定部中判定卡紙發(fā)生的情況下，執(zhí)行異常處理；異常聲音判定部（157），其基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的聲音信號(hào)，來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音。
【專(zhuān)利說(shuō)明】原稿輸送裝置以及異常判定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種原稿輸送裝置以及異常判定方法，特別地，涉及一種基于原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音來(lái)判定卡紙是否發(fā)生的原稿輸送裝置以及異常判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在圖像讀取裝置、圖像復(fù)印裝置等的原稿輸送裝置中，存在原稿在輸送通路上移動(dòng)時(shí)發(fā)生卡紙(紙張卡紙)的情況。一般地，原稿輸送裝置包括通過(guò)從開(kāi)始輸送原稿起在規(guī)定時(shí)間內(nèi)原稿是否被輸送到輸送通路內(nèi)的規(guī)定位置來(lái)判定卡紙是否發(fā)生，當(dāng)發(fā)生卡紙時(shí)使裝置的動(dòng)作停止的功能。
[0003]另一方面，由于當(dāng)發(fā)生卡紙則在輸送通路上產(chǎn)生大的聲音，因而，原稿輸送裝置基于在輸送通路上產(chǎn)生的聲音來(lái)判定卡紙是否發(fā)生，由此，有可能不等待經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間即能夠檢知卡紙的發(fā)生。
[0004]已公開(kāi)有一種將在輸送通路上產(chǎn)生的聲音轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，在超過(guò)基準(zhǔn)電平的時(shí)間超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下判定為卡紙發(fā)生的復(fù)印機(jī)的卡紙檢測(cè)裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
【專(zhuān)利文獻(xiàn)】
[0005]【專(zhuān)利文獻(xiàn)I】特開(kāi)昭57-169767號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

【發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題】
`[0006]當(dāng)從原稿輸送裝置的部件等產(chǎn)生聲音，存在錯(cuò)誤地判定為卡紙發(fā)生的情況。
[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種通過(guò)從裝置產(chǎn)生的聲音，來(lái)可以抑制對(duì)對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定出錯(cuò)的原稿輸送裝置以及異常判定方法。
【解決問(wèn)題的技術(shù)手段】
[0008]本發(fā)明的一方面所涉及的原稿輸送裝置具有:聲音信號(hào)輸出部，其將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號(hào)；聲音卡紙判定部，其基于在原稿輸送動(dòng)作中輸出的聲音信號(hào)，來(lái)判定卡紙是否發(fā)生；控制部，其在聲音卡紙判定部中判定卡紙發(fā)生的情況下，執(zhí)行異常處理；異常聲音判定部，其基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的聲音信號(hào)，來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音。
[0009]又，本發(fā)明的一方面所涉及的異常判定方法包含:將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，從輸出聲音信號(hào)的聲音信號(hào)輸出部獲取聲音信號(hào)的聲音信號(hào)獲取步驟；基于在原稿輸送動(dòng)作中輸出的聲音信號(hào)，來(lái)判定卡紙是否發(fā)生的聲音卡紙判定步驟；在聲音卡紙判定步驟中判定卡紙發(fā)生的情況下，執(zhí)行異常處理的控制步驟；基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的聲音信號(hào)，來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音的異常聲音判定步驟。
【發(fā)明的效果】
[0011]根據(jù)本發(fā)明，由于基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的聲音信號(hào)來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音，因而，在產(chǎn)生異常聲音的情況下，可以使對(duì)發(fā)生由原稿輸送動(dòng)作時(shí)的聲音引起的卡紙的判定無(wú)效。因此，可以抑制對(duì)對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定出錯(cuò)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是示出原稿輸送裝置100以及信息處理裝置10的立體圖。
圖2是用于說(shuō)明原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑的圖。
圖3是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
圖4是示出原稿輸送裝置100的整個(gè)處理動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖5是示出起動(dòng)處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖6是示出警告顯示畫(huà)面的實(shí)例的圖。
圖7是示出異常判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖8是示出聲音卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖9A是表示卡紙發(fā)生時(shí)的絕對(duì)值信號(hào)與外形信號(hào)的實(shí)例的示圖。
圖9B是示出卡紙發(fā)生時(shí)的計(jì)數(shù)值的實(shí)例的示圖。
圖1OA是表示褶皺紙輸送時(shí)的絕對(duì)值信號(hào)與外形信號(hào)的實(shí)例的示圖。
圖1OB是示出褶皺紙輸送時(shí)的計(jì)數(shù)值的實(shí)例的示圖。
圖11是示出異常聲音判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖12A是表示異常聲音發(fā)生時(shí)的絕對(duì)值信號(hào)與外形信號(hào)的實(shí)例的示圖。
圖12B是示出異常聲音發(fā)生時(shí)的計(jì)數(shù)值的實(shí)例的示圖。
圖13是示出位置卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖14是示出疊送判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
圖15是示出用于對(duì)超聲波信號(hào)的特性進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖16是示出起動(dòng)處理的動(dòng)作的另一實(shí)例的流程圖。
圖17是示出另一警告顯示畫(huà)面的實(shí)例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面，一邊參照附圖一邊對(duì)本發(fā)明的一方面所涉及的原稿輸送裝置以及異常判定方法進(jìn)行說(shuō)明。但是，本發(fā)明的技術(shù)的范圍不限定于這些實(shí)施方式，應(yīng)該留意權(quán)利要求書(shū)的范圍所記載的發(fā)明及其等同發(fā)明所涉及的點(diǎn)。
[0014]圖1是示出了作為圖像掃描儀而被構(gòu)成的原稿輸送裝置100以及信息處理裝置10的立體圖。
[0015]原稿輸送裝置100包括:下側(cè)框體101、上側(cè)框體102、原稿臺(tái)103、排出臺(tái)105以
及操作按鈕106等，與信息處理裝置10 (例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、移動(dòng)信息終端等)連接。
[0016]上側(cè)框體102被配置于覆蓋原稿輸送裝置100的上表面的位置，在原稿卡紙時(shí)，清掃原稿輸送裝置100內(nèi)部時(shí)等，可開(kāi)關(guān)地通過(guò)鉸鏈來(lái)卡合到下側(cè)框體101。
[0017]原稿臺(tái)103可放置原稿地卡合到下側(cè)框體101。原稿臺(tái)103上設(shè)有在與正交原稿的輸送方向的方向上，即相對(duì)于原稿的輸送方向的左右方向上可移動(dòng)的側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件104a以及104b。通過(guò)配合原稿的寬度地定位側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件104a以及104b,能夠限制原稿的寬度方向。[0018]排出臺(tái)105通過(guò)鉸鏈來(lái)卡合到下側(cè)框體101，以在箭頭Al所示的方向上可旋轉(zhuǎn)，在如圖1所示地打開(kāi)的狀態(tài)下，可以保持被排出的原稿。
[0019]操作按鈕106被配置于上側(cè)框體102的表面，當(dāng)被按下，生成并輸出操作檢測(cè)信號(hào)。
[0020]圖2是用于對(duì)原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0021]原稿輸送裝置100內(nèi)部的輸送路徑具有:第一原稿檢測(cè)部110、送紙輥111、延遲輥
112、麥克風(fēng)113、第二原稿檢測(cè)部114、超聲波發(fā)送器115a、超聲波接收器115b、第一輸送輥116、第一從動(dòng)輥117、第三原稿檢測(cè)部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第二輸送輥120以及第二從動(dòng)輥121等。
[0022]下側(cè)框體101的上表面上形成原稿的輸送通路的下側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107a，上側(cè)框體102的下表面上形成原稿的輸送通路的上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b。圖2中箭頭A2表示原稿的輸送方向。下面，上游是指原稿的輸送方向A2的上游，下游是指原稿的輸送方向A2的下游。
[0023]第一原稿檢測(cè)部110具有被配置于送紙輥111以及延遲輥112的上游側(cè)的接觸檢測(cè)傳感器，檢測(cè)原稿臺(tái)103上是否放置有原稿。第一原稿檢測(cè)部110生成并輸出根據(jù)原稿臺(tái)103上放置有原稿的狀態(tài)與沒(méi)有放置的狀態(tài)而信號(hào)值變化的第一原稿檢測(cè)信號(hào)。
[0024]麥克風(fēng)113設(shè)在原稿輸送通路的附近，收集原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音，輸出與收集到的聲音相應(yīng)的模擬的信號(hào)。麥克風(fēng)113按被固定到上側(cè)框體102內(nèi)部的框架108地被配置于送紙輥111以及延遲輥112的下游側(cè)。在與上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b的麥克風(fēng)113相對(duì)的位置上設(shè)有孔109，以麥克風(fēng)113能夠更加可靠地收集原稿在輸送中產(chǎn)生的聲音。
[0025]第二原稿檢測(cè)部114具有被配置于送紙輥111以及延遲輥112的下游側(cè)，且第一輸送輥116以及第一從動(dòng)輥117的上游側(cè)的接觸檢測(cè)傳感器，檢測(cè)該位置是否存在原稿。第二原稿檢測(cè)部114生成并輸出根據(jù)該位置存在原稿的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)而信號(hào)值變化的第二原稿檢測(cè)信號(hào)。
[0026]超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b是超聲波信號(hào)輸出部的實(shí)例，夾著輸送通路相對(duì)地被配置于原稿的輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測(cè)由超聲波發(fā)送器115a發(fā)送并通過(guò)原稿的超聲波，生成并輸出作為與檢測(cè)到的超聲波相應(yīng)的電信號(hào)的超聲波信號(hào)。下面，存在將超聲波發(fā)送器115a以及超聲波接收器115b統(tǒng)稱(chēng)為超聲波傳感器115的情況。
[0027]第三原稿檢測(cè)部118具有被配置于第一輸送輥116以及第一從動(dòng)輥117的下游偵牝且第一攝像部119a以及第二攝像部11%的上游側(cè)的接觸檢測(cè)傳感器，檢測(cè)該位置是否存在原稿。第三原稿檢測(cè)部118生成并輸出根據(jù)該位置存在原稿的狀態(tài)與不存在的狀態(tài)而信號(hào)值變化的第三原稿檢測(cè)信號(hào)。
[0028]第一攝像部119a具有包括由在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)構(gòu)成的攝像元件的等倍光學(xué)系統(tǒng)類(lèi)型的CIS (Contact Image Sensor:接觸式圖像傳感器)。該CIS讀取原稿的背面，生成并輸出模擬的圖像信號(hào)。同樣地，第二攝像部11%具有包括由在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS構(gòu)成的攝像元件的等倍光學(xué)系統(tǒng)類(lèi)型的CIS。該CIS讀取原稿的正面，生成并輸出模擬的圖像信號(hào)。另外，也可以?xún)H配置第一攝像部119a以及第二攝像部119b中的一個(gè),僅讀取原稿的單面。又,也能夠利用包括由CO) (Charge Coupled Device:電荷耦合器件)構(gòu)成的攝像元件的縮小光學(xué)系統(tǒng)類(lèi)型的攝像傳感器來(lái)代替CIS。下面，存在將弟一攝像部119a以及弟二攝像部119b統(tǒng)稱(chēng)為攝像部119的情況。
[0029]通過(guò)送紙輥111在圖2的箭頭A3的方向上旋轉(zhuǎn)，來(lái)在下側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107a與上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b之間向著原稿輸送方向A2輸送被放置于原稿臺(tái)103的原稿。當(dāng)輸送原稿時(shí)，延遲輥112在圖2的箭頭A4的方向上旋轉(zhuǎn)。通過(guò)送紙輥111以及延遲輥112的工作，按在原稿臺(tái)103上放置有多個(gè)原稿的情況下，僅分離放置于原稿臺(tái)103的原稿中與送紙輥111接觸的原稿，限制被分離的原稿之外的原稿的輸 送(防止疊送)的方式來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。送紙輥111以及延遲輥112作為原稿的分離部發(fā)揮功能。
[0030]原稿由下側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107a與上側(cè)導(dǎo)向構(gòu)件107b來(lái)引導(dǎo)，并且被送入到第一輸送棍116與第一從動(dòng)棍117之間。原稿通過(guò)第一輸送棍116按圖2的箭頭A5的方向旋轉(zhuǎn),來(lái)被送入到第一攝像部119a與第二攝像部119b之間。由攝像部119讀取的原稿，通過(guò)第二輸送輥120按圖2的箭頭A6的方向旋轉(zhuǎn)來(lái)被排出到排出臺(tái)105上。
[0031]圖3是示出原稿輸送裝置100的概略構(gòu)成的框圖。
[0032]原稿輸送裝置100除所述的構(gòu)成之外，進(jìn)一步地具有第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、聲音信號(hào)輸出部141、驅(qū)動(dòng)部145、接口部146、顯示部147、存儲(chǔ)部148以及中央處理部150等。
[0033]第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a對(duì)從第一攝像部119a輸出的模擬的圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。同樣地，第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b對(duì)從第二攝像部11%輸出的模擬的圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。下面，將這些數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)稱(chēng)為讀取圖像。
[0034]聲音信號(hào)輸出部141包含:麥克風(fēng)113、濾波器部142、放大部143以及聲音A/D轉(zhuǎn)換部144等。濾波器部142對(duì)從麥克風(fēng)113輸出的模擬的信號(hào)，應(yīng)用使預(yù)先設(shè)定的頻帶的信號(hào)通過(guò)的帶通濾波器，輸出到放大部143。放大部143使從濾波器部142輸出的聲音信號(hào)放大，并輸出到聲音A/D轉(zhuǎn)換部144。聲音A/D轉(zhuǎn)換部144對(duì)放大部143從輸出的模擬信號(hào)以規(guī)定的采樣速率進(jìn)行采樣并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸出到中央處理部150。下面，將聲音信號(hào)輸出部141輸出的信號(hào)稱(chēng)為聲音信號(hào)。
[0035]另外，聲音信號(hào)輸出部141不限定于此。聲音信號(hào)輸出部141也可以?xún)H包含麥克風(fēng)113，濾波器部142、放大部143以及聲音A/D轉(zhuǎn)換部144配備在聲音信號(hào)輸出部141的外部。又，聲音信號(hào)輸出部141也可以?xún)H包含麥克風(fēng)113以及濾波器部142，或者僅包含麥克風(fēng)113、濾波器部142以及放大部143。
[0036]驅(qū)動(dòng)部145包含一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)，通過(guò)來(lái)自中央處理部150的控制信號(hào)，來(lái)使送紙棍111、延遲棍112、第一輸送棍116以及第二輸送棍120旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行原稿的輸送動(dòng)作。例如，驅(qū)動(dòng)部145分別地包含使送紙輥旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，使延遲輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。
[0037]接口部146具有以例如USB等的串行總線為標(biāo)準(zhǔn)的接口電路，與信息處理裝置10電連接并收發(fā)讀取圖像以及各種的信息。又，也可以將閃速存儲(chǔ)器等連接到接口部146并保存讀取圖像。
[0038]顯示部147具有:觸控面板式的顯示器；輸入與在觸控面板上完成的使用者的操作相應(yīng)的信號(hào)，輸出圖像到顯示器的接口電路。顯示部147將與使用者的操作相應(yīng)的信號(hào)輸出到中央處理部150按照來(lái)自中央處理部150的控制將圖像顯示到顯示器。
[0039]存儲(chǔ)部148 具有 RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器)等的存儲(chǔ)器裝置，硬盤(pán)等的固定磁盤(pán)裝置，或軟盤(pán)、光盤(pán)等的便攜式存儲(chǔ)裝置等。又，存儲(chǔ)部148儲(chǔ)存有用于原稿輸送裝置100的各種處理的計(jì)算機(jī)程序、數(shù)據(jù)庫(kù)、表格等。計(jì)算機(jī)程序也可以從例如⑶-R0M(compact disk read only memory:光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器)、DVD-ROM (digital versatile disk read only memory:數(shù)字通用光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)可讀取的便攜式記錄媒體中，采用公知的安裝程序等來(lái)被安裝到存儲(chǔ)部148。進(jìn)一步地，存儲(chǔ)部148儲(chǔ)存有讀取圖像、包含用于讀取原稿的分辨率的信息的用戶設(shè)定信息。
[0040]中央處理部150包括CPU(Central Processing Unit:中央處理單兀),基于存儲(chǔ)于預(yù)先存儲(chǔ)部148的程序來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。另外，中央處理部150也可以由DSP(digital signalprocessor:數(shù)字信號(hào)處理器)、LSI (large scale integration:大規(guī)模集成電路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專(zhuān)用集成電路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:現(xiàn)場(chǎng)編程門(mén)陣列)等構(gòu)成。
[0041]中央處理部150與操作按鈕106、第一原稿檢測(cè)部110、第二原稿檢測(cè)部114、超聲波傳感器115、第三原稿檢測(cè)部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a、第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b、聲音信號(hào)輸出部141、驅(qū)動(dòng)部145、接口部146以及存儲(chǔ)部148連接，控制這些各部。
[0042]中央處理部150進(jìn)行驅(qū)動(dòng)部145的驅(qū)動(dòng)控制、攝像部119的原稿讀取控制等，獲取讀取圖像。又，中央處理部150具有:控制部151、圖像生成部152、聲音卡紙判定部153、位置卡紙判定部154、疊送判定部155、起動(dòng)處理部156以及異常聲音判定部157等。這些各部是通過(guò)在處理器上進(jìn)行動(dòng)作的軟件來(lái)被安裝的功能模塊。另外，這些各部也可以由各自獨(dú)立的集成電路、微處理器、固件等構(gòu)成。
[0043]圖4是示出原稿輸送裝置100的整個(gè)處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0044]下面，一邊參照?qǐng)D4所示的流程圖，一邊對(duì)原稿輸送裝置100的整個(gè)處理的動(dòng)作的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。另外，下面進(jìn)行說(shuō)明的動(dòng)作的流程是基于存儲(chǔ)于預(yù)先存儲(chǔ)部148的程序，主要由中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)同動(dòng)作來(lái)被執(zhí)行的。
[0045]開(kāi)始，當(dāng)原稿輸送裝置100被起動(dòng)，中央處理部150執(zhí)行原稿輸送裝置100的起動(dòng)處理(步驟S101)。對(duì)于起動(dòng)處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0046]然后，中央處理部150判定故障發(fā)生標(biāo)記是否為ON (步驟S102)。該故障發(fā)生標(biāo)記如后面所述地，當(dāng)判定在步驟SlOl的起動(dòng)處理中發(fā)生裝置的故障，則被設(shè)定為ON (參照?qǐng)D5)。
[0047]然后，中央處理部150在故障發(fā)生標(biāo)記為ON的情況下，通過(guò)未圖示的揚(yáng)聲器、LED(Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)等,來(lái)將已發(fā)生異常通知給使用者(步驟S103),結(jié)束一系列步驟。在這種情況下，不執(zhí)行以后的處理，原稿的輸送動(dòng)作以及讀取動(dòng)作被禁止。
[0048]另一方面，中央處理部150在故障發(fā)生標(biāo)記為OFF的情況下，一直待機(jī)直到通過(guò)使用者按下操作按鈕106，從操作按鈕106接收操作檢測(cè)信號(hào)(步驟S104)。
[0049]然后，中央處理部150基于從第一原稿檢測(cè)部110接收的第一原稿檢測(cè)信號(hào)，來(lái)判定原稿臺(tái)103上是否放置有原稿(步驟S105)。
[0050]在原稿臺(tái)103上沒(méi)有放置原稿的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S104，一直待機(jī)直到從操作按鈕106重新接收操作檢測(cè)信號(hào)。
[0051]另一方面，在原稿臺(tái)103上放置有原稿的情況下，中央處理部150驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部145并使送紙輥111、延遲輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉(zhuǎn)，輸送原稿(步驟S106)。
[0052]然后，控制部151判定異常發(fā)生標(biāo)記是否為ON (步驟S107)。該異常發(fā)生標(biāo)記如后面所述地，當(dāng)判定在異常判定處理中發(fā)生異常則被設(shè)定為ON (參照?qǐng)D8)。
[0053]在異常發(fā)生標(biāo)記為ON的情況下，作為異常處理，控制部151使驅(qū)動(dòng)部145停止并使原稿的輸送停止，并且通過(guò)未圖示的揚(yáng)聲器、LED等來(lái)將已發(fā)生異常通知給使用者，將異常發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為OFF (步驟S108)。在這種情況下，控制部151使處理返回到步驟S104，一直待機(jī)直到從操作按鈕106重新接收操作檢測(cè)信號(hào)。
[0054]另一方面，在異常發(fā)生標(biāo)記不為ON的情況下，圖像生成部152使第一攝像部119a以及第二攝像部11%讀取被輸送的原稿，通過(guò)第一圖像A/D轉(zhuǎn)換部140a以及第二圖像A/D轉(zhuǎn)換部140b獲取讀取圖像(步驟S109)。
[0055]然后，中央處理部150通過(guò)接口部146將獲取到的讀取圖像發(fā)送到信息處理裝置10(步驟S110)。另外，在沒(méi)有與信息處理裝置10連接的情況下，中央處理部150先將獲取到的讀取圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部148。
[0056]然后，中央處理部150基于從第一原稿檢測(cè)部110接收的第一原稿檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定在原稿臺(tái)103是否有原稿剩余(步驟S111)。
[0057]在原稿臺(tái)103上有原稿剩余的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S106,重復(fù)步驟S106?Slll的處理。另一方面，在原稿臺(tái)103上沒(méi)有剩余原稿的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S104，一直待機(jī)直到從操作按鈕106重新接收操作檢測(cè)信號(hào)。
[0058]圖5是示出起動(dòng)處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0059]圖5所示的動(dòng)作的流程是在圖4所示的流程圖的步驟SlOl中執(zhí)行的。
[0060]開(kāi)始，起動(dòng)處理部156將故障發(fā)生標(biāo)記以及異常發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為OFF(步驟S201)。
[0061]然后，起動(dòng)處理部156執(zhí)行裝置的自我診斷處理(步驟S202)。起動(dòng)處理部156對(duì)能夠正常地讀寫(xiě)到存儲(chǔ)部148，超聲波傳感器115、攝像部119、接口部146、顯示部147等各部正常地進(jìn)行動(dòng)作，以及驅(qū)動(dòng)部145具有的各馬達(dá)正常地驅(qū)動(dòng)等進(jìn)行確認(rèn)。
[0062]然后，起動(dòng)處理部156判定在自我診斷處理中是否檢測(cè)到異常(步驟S203)。
[0063]在自我診斷處理中檢測(cè)到異常的情況下，起動(dòng)處理部156將故障發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為ON (步驟S204)，結(jié)束一系列步驟。
[0064]另一方面，在自我診斷處理中沒(méi)有檢測(cè)到異常的情況下，異常聲音判定部157實(shí)施異常聲音判定處理(步驟S205)。異常聲音判定部157在異常聲音判定處理中，基于原稿輸送動(dòng)作前的聲音信號(hào)來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音。異常聲音是指，沒(méi)有輸送原稿時(shí)在裝置內(nèi)部產(chǎn)生的，對(duì)判定由聲音引起的卡紙?jiān)斐捎绊懙穆曇?。異常聲音包含有由于部件的磨損、潤(rùn)滑油的耗盡等而發(fā)生的，滑輪的滑動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等。對(duì)異常聲音判定處理的詳細(xì)情況將在后面敘述。
[0065]然后，異常聲音判定部157對(duì)在異常聲音判定處理中，是否已判定產(chǎn)生異常聲音進(jìn)行判定(步驟S206)。
[0066]異常聲音判定部157在判定沒(méi)有產(chǎn)生異常聲音的情況下，不進(jìn)行特別地處理，結(jié)束一系列步驟。另一方面，異常聲音判定部157在判定產(chǎn)生異常聲音的情況下，使顯示部147警告顯示基于聲音信號(hào)的卡紙判定變得不穩(wěn)定(步驟S207)。對(duì)于基于聲音信號(hào)而卡紙判定變得不穩(wěn)定這點(diǎn)將后面敘述。
[0067]圖6是示出警告顯示畫(huà)面600的實(shí)例的圖。
[0068]圖6所示的警告顯示畫(huà)面600示出了警告顯示基于聲音信號(hào)的卡紙判定變得不穩(wěn)定的畫(huà)面的實(shí)例。
[0069]另外，異常聲音判定部157也可以通過(guò)接口部146將基于聲音信號(hào)的卡紙判定變得不穩(wěn)定警告通知給信息處理裝置10，而不是使顯示部147進(jìn)行警告顯示。在這種情況下，信息處理裝置10顯示圖6所示的警告顯示畫(huà)面600。
[0070]然后，異常聲音判定部157判定聲音信號(hào)的最大值是否在第一閾值Thl以上(步驟S208)。
[0071]異常聲音判定部157在聲音信號(hào)的最大值未達(dá)到第一閾值Thl的情況下,不進(jìn)行特別地處理，結(jié)束一系列步驟。另一方面，異常聲音判定部157在聲音信號(hào)的最大值在第一閾值Thl以上的情況下，將故障發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為ON (步驟S204)，結(jié)束一系列步驟。第一閾值Thl被設(shè)定為相當(dāng)于設(shè)想裝置發(fā)生故障的音量、或設(shè)想使用者感到不愉快的音量的值。通過(guò)將故障發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為0N，來(lái)禁止以后的原稿的輸送動(dòng)作。
[0072]即使產(chǎn)生異常聲音，原稿輸送裝置100也能夠執(zhí)行驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部145并輸送原稿，使攝像部119讀取原稿這樣的基本功能。但是，在產(chǎn)生異常聲音的情況下，無(wú)法通過(guò)聲音來(lái)正確判定卡紙是否發(fā)生的可能性高。原稿輸送裝置100將產(chǎn)生異常聲音通知給使用者，以使使用者能夠判斷是否進(jìn)行對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定。
[0073]另一方面，原稿輸送裝置100在產(chǎn)生設(shè)想裝置發(fā)生故障的電平的聲音，或使用者感到不愉快電平的聲音的情況下，禁止原稿的輸送動(dòng)作，以不使?fàn)顩r惡化。
[0074]圖7是示出異常判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0075]下面進(jìn)行說(shuō)明動(dòng)作的流程是基于存儲(chǔ)于預(yù)先存儲(chǔ)部148的程序，主要通過(guò)中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)同動(dòng)作來(lái)執(zhí)行的。
[0076]開(kāi)始,聲音卡紙判定部153實(shí)施聲音卡紙判定處理(步驟S301)。聲音卡紙判定部153在聲音卡紙判定處理中，基于原稿輸送動(dòng)作中的聲音信號(hào)來(lái)判定卡紙是否發(fā)生。下面，存在將聲音卡紙判定部153基于聲音信號(hào)來(lái)判定有沒(méi)有發(fā)生的卡紙稱(chēng)為聲音卡紙的情況。聲音卡紙判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0077]然后，位置卡紙判定部154實(shí)施位置卡紙判定處理(步驟S302)。位置卡紙判定部154在位置卡紙判定處理中，基于從第二原稿檢測(cè)部114獲取到的第二原稿檢測(cè)信號(hào)、從第三原稿檢測(cè)部118獲取到的第三原稿檢測(cè)信號(hào)來(lái)判定卡紙是否發(fā)生。下面，存在將位置卡紙判定部154基于第二原稿檢測(cè)信號(hào)以及第三原稿檢測(cè)信號(hào)，來(lái)判定有沒(méi)有發(fā)的生卡紙稱(chēng)為位置卡紙的情況。位置卡紙判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0078]然后，疊送判定部155實(shí)施疊送判定處理(步驟S303)。疊送判定部155在疊送判定處理中，基于從超聲波傳感器115獲取到的超聲波信號(hào)來(lái)判定是否已發(fā)生原稿疊送。疊送判定處理的詳細(xì)情況將后面敘述。
[0079]然后，控制部151判定原稿輸送處理中是否發(fā)生異常(步驟S304)?？刂撇?51在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送中至少一個(gè)發(fā)生的情況下，判定異常發(fā)生。即，僅在聲音卡紙、位置卡紙以及原稿疊送均不發(fā)生的情況下，判定沒(méi)有發(fā)生異常。
[0080]控制部151在原稿輸送處理中發(fā)生異常的情況下，將異常發(fā)生標(biāo)記設(shè)定為ON (步驟S305)，結(jié)束一系列步驟。另一方面，在原稿輸送處理中沒(méi)有發(fā)生異常的情況下，不進(jìn)行特別地處理，結(jié)束一系列步驟。另外，圖7所示的流程圖分別在各個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行。
[0081]圖8是示出聲音卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0082]圖8所示的動(dòng)作的流程在圖7所示的流程圖的步驟S401中被執(zhí)行。
[0083]開(kāi)始，聲音卡紙判定部153從聲音信號(hào)輸出部141獲取聲音信號(hào)(步驟S401)。
[0084]然后，聲音卡紙判定部153生成對(duì)聲音信號(hào)取絕對(duì)值后的絕對(duì)值信號(hào)(步驟
5402)。
[0085]然后，聲音卡紙判定部153生成提取絕對(duì)值信號(hào)的外形后的外形信號(hào)(步驟
5403)。聲音卡紙判定部153生成對(duì)絕對(duì)值信號(hào)取峰值保持后的信號(hào)作為外形信號(hào)。聲音卡紙判定部153僅在一定的保持期間內(nèi)保持絕對(duì)值信號(hào)的極大值，其后通過(guò)以一定的衰減率使其衰減來(lái)生成外形信號(hào)。
[0086]然后，聲音卡紙判定部153針對(duì)外形信號(hào)的信號(hào)值，計(jì)算在在第二閾值Th2以上的情況下使其增大，在未達(dá)到第二閾值Th2的情況下使其減少的計(jì)數(shù)值(步驟S404)。聲音卡紙判定部153分別在各個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔(例如聲音信號(hào)的采樣間隔)內(nèi)，外形判定信號(hào)的信號(hào)值是否在第二閾值Th2以上，在外形信號(hào)的信號(hào)值在第二閾值Th2以上的情況下，增加計(jì)數(shù)值，在未達(dá)到第二閾值Th2的情況下，減少計(jì)數(shù)值。
[0087]然后，聲音卡紙判定部153判定計(jì)數(shù)值是否在第三閾值Th3以上(步驟S405)。若計(jì)數(shù)值在第三閾值Th3以上，聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發(fā)生(步驟S406)，若計(jì)數(shù)值未達(dá)到第三閾值Th3，聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙沒(méi)有發(fā)生(步驟S407)，結(jié)束一系列步驟。另外，多次進(jìn)行使卡紙發(fā)生的實(shí)驗(yàn)，將當(dāng)卡紙發(fā)生時(shí)計(jì)算出的計(jì)數(shù)值的最小值設(shè)定為第三閾值Th3。
[0088]圖9是示出關(guān)于在卡紙發(fā)生的情況下的聲音卡紙判定的各信號(hào)的實(shí)例的示圖。
[0089]圖9A以及圖9B的橫軸表示時(shí)間，圖9A的縱軸表示信號(hào)值，圖9B的縱軸表示計(jì)數(shù)值。圖9A的示圖表示在卡紙發(fā)生的情況下的絕對(duì)值信號(hào)901、由絕對(duì)值信號(hào)901生成的外形信號(hào)902的實(shí)例(參照?qǐng)D8的步驟S402、S403)。圖9B的示圖表示關(guān)于外形信號(hào)902所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值911的實(shí)例(參照?qǐng)D8的步驟S404)。
[0090]在圖9A中，外形信號(hào)902在時(shí)刻Tl達(dá)到第二閾值Th2以上，其后，頻繁地達(dá)到第二閾值Th2以上。如圖9B所示，計(jì)數(shù)值911從時(shí)刻Tl起增大，其后，重復(fù)增減并且在時(shí)刻T2達(dá)到第三閾值Th3以上，判定聲音卡紙發(fā)生。
[0091]圖10是示出了關(guān)于輸送具有褶皺的原稿(下面，稱(chēng)為褶皺紙)的情況下的聲音卡紙判定的各信號(hào)的實(shí)例的示圖。
[0092]圖1OA以及圖1OB的橫軸表示時(shí)間，圖1OA的縱軸表示信號(hào)值，圖1OB的縱軸表示計(jì)數(shù)值。圖1OA的示圖表示在輸送褶皺紙的情況下的絕對(duì)值信號(hào)1001、由絕對(duì)值信號(hào)1001生成的外形信號(hào)1002的實(shí)例(參照?qǐng)D8的步驟S402、S403)。圖1OB的示圖表示關(guān)于外形信號(hào)1002所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值1011的實(shí)例(參照?qǐng)D8的步驟S404)。
[0093]在輸送褶皺紙的情況下，如圖1OA所示，絕對(duì)值信號(hào)1001以及外形信號(hào)1002存在達(dá)到第二閾值Th2以上的值的情況。但是，如圖1OB所示，計(jì)數(shù)值1011雖然增大到某個(gè)程度的大小，但未達(dá)到第三閾值Th3以上的值，判定聲音卡紙沒(méi)有發(fā)生。
[0094]圖11是示出異常聲音判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0095]圖11所示的動(dòng)作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S205中被執(zhí)行。
[0096]開(kāi)始，異常聲音判定部157從聲音信號(hào)輸出部141獲取聲音信號(hào)(步驟S501)。
[0097]然后，異常聲音判定部157生成對(duì)聲音信號(hào)取絕對(duì)值后的絕對(duì)值信號(hào)(步驟
5502)。
[0098]然后，異常聲音判定部157生成提取絕對(duì)值信號(hào)的外形后的外形信號(hào)(步驟
5503)。異常聲音判定部157生成對(duì)絕對(duì)值信號(hào)取峰值保持后的信號(hào)，作為外形信號(hào)。異常聲音判定部157僅在一定的保持期間內(nèi)保持絕對(duì)值信號(hào)的極大值，其后通過(guò)以一定的衰減率使其衰減來(lái)生成外形信號(hào)。
[0099]然后，針對(duì)外形信號(hào)的信號(hào)值，異常聲音判定部157計(jì)算在第四閾值Th4以上的情況下使其增大，在未達(dá)到第四閾值Th4的情況下使其減少的計(jì)數(shù)值(步驟S504)。異常聲音判定部157分別在各個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔(例如聲音信號(hào)的采樣間隔)內(nèi)，判定外形信號(hào)的信號(hào)值是否在第四閾值Th4以上，在外形信號(hào)的信號(hào)值在第四閾值Th4以上的情況下，增加計(jì)數(shù)值，在未達(dá)到第四閾值Th4的情況下，減少計(jì)數(shù)值。將第四閾值Th4設(shè)定為與第二閾值Th2相同的值且小于第一閾值Thl的值。
[0100]然后，異常聲音判定部157判定計(jì)數(shù)值是否在第五閾值Th5以上(步驟S505)。若計(jì)數(shù)值在第五閾值Th5以上，異常聲音判定部157判定產(chǎn)生異常聲音(步驟S506)，若計(jì)數(shù)值未達(dá)到第五閾值Th5，異常聲音判定部157判定沒(méi)有產(chǎn)生異常聲音(步驟S507)，結(jié)束一系列步驟。將第五閾值Th5設(shè)定為第三閾值Th3的1/2的值。另外，關(guān)于第五閾值Th5的設(shè)定將后面敘述。
[0101]另外，圖11所示的異常聲音判定處理不僅是緊接著電源起動(dòng)被執(zhí)行，也可以是在從驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部145使送紙輥111、延遲輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉(zhuǎn)起，到實(shí)際輸送原稿期間被執(zhí)行。
[0102]圖12是示出關(guān)于產(chǎn)生異常聲音的情況下的異常聲音判定的各信號(hào)的實(shí)例的示圖。
[0103]圖12A以及圖12B的橫軸表示時(shí)間，圖12A的縱軸表示信號(hào)值，圖12B的縱軸表示計(jì)數(shù)值。圖12A的示圖表示在產(chǎn)生異常聲音的情況下的絕對(duì)值信號(hào)1201、由絕對(duì)值信號(hào)1201生成的外形信號(hào)1202的實(shí)例(參照?qǐng)D11的步驟S502、S503)。圖12B的示圖表示關(guān)于外形信號(hào)1202所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值1211的實(shí)例(參照?qǐng)D11的步驟S504)。
[0104]在圖12A中，外形信號(hào)1202在時(shí)刻T3達(dá)到第二閾值Th2以上，其后，一直沒(méi)降到第四閾值Th4之下直到時(shí)刻T4。如圖12B所示，計(jì)數(shù)值1211從時(shí)刻T3起增大，直到時(shí)刻T5達(dá)到第五閾值Th5以上，異常聲音判定部157判定產(chǎn)生異常聲音。
[0105]下面，對(duì)“在產(chǎn)生異常聲音的情況下聲音卡紙判定變得不穩(wěn)定”是指何種狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明(參照?qǐng)D5的步驟S207)。
[0106]在產(chǎn)生滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等的情況下，當(dāng)輸送原稿，麥克風(fēng)113除滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等之外，還收集原稿的輸送聲音，聲音信號(hào)輸出部141輸出重疊了兩種聲音的聲音信號(hào)。聲音卡紙判定部153基于重疊了兩種聲音的聲音信號(hào)來(lái)計(jì)算計(jì)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值Th3以上，判定聲音卡紙發(fā)生。即，當(dāng)在滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等所引起的計(jì)數(shù)值的增量上追加褶皺紙輸送所引起的計(jì)數(shù)值的增量，超過(guò)第三閾值Th3時(shí)，明明卡紙沒(méi)有發(fā)生也判定卡紙。
[0107]如上所述地，多次進(jìn)行使卡紙發(fā)生的實(shí)驗(yàn)，當(dāng)卡紙發(fā)生時(shí)，將聲音卡紙判定部153所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值的最小值設(shè)定為第三閾值Th3。又，輸送各種種類(lèi)的褶皺紙，調(diào)整聲音卡紙判定部153所計(jì)算出的計(jì)數(shù)值后，達(dá)到第三閾值Th3的25%?75%的范圍。
[0108]根據(jù)上面所述，在輸送什么樣的褶皺紙還未定的狀況下，僅通過(guò)滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等，有可能當(dāng)聲音卡紙判定部153計(jì)算的計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值Th3的25%以上時(shí)，即使卡紙沒(méi)有發(fā)生，也判定卡紙。另一方面，僅通過(guò)滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等，由于在聲音卡紙判定部153所計(jì)算的計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值Th3以上的情況下，僅由此就判定卡紙，因而不理想。
[0109]因此，僅通過(guò)滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等，在聲音卡紙判定部153計(jì)算的計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值Th3的25%以上的情況下，判定產(chǎn)生異常聲音。即，在這樣的情況下，由于根據(jù)褶皺紙的種類(lèi)有可能發(fā)生卡紙，因而，判斷聲音卡紙判定變得不穩(wěn)定的異常聲音產(chǎn)生。在這種情況下，第五閾值Th5達(dá)到第三閾值Th3的1/4。
[0110]但是，當(dāng)將基準(zhǔn)值設(shè)定得過(guò)低時(shí)，頻繁地發(fā)生警告因而不優(yōu)選。因此，僅通過(guò)滑輪的擦動(dòng)聲音以及齒輪的振動(dòng)聲音等，聲音卡紙判定部153計(jì)算的計(jì)數(shù)值達(dá)到第三閾值Th3的50%以上的情況下，也可以判定產(chǎn)生異常聲音。即，在這樣的情況下，由于根據(jù)褶皺紙的種類(lèi)有可能發(fā)生卡紙，因而，判斷聲音卡紙判定變得不穩(wěn)定的異常聲音產(chǎn)生。在這種情況下，第五閾值Th5達(dá)到第三閾值Th3的1/2。另外，基于上面所述，確定步驟S505的第五閾值 Th5。
[0111]另外，關(guān)于第三閾值Th3以及第五閾值Th5等的值，不限定于上述的值，可以適當(dāng)變更。
[0112]圖13是示出位置卡紙判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0113]圖13所示的動(dòng)作的流程在圖7所示的流程圖的步驟S302中被執(zhí)行。
[0114]開(kāi)始，位置卡紙判定部154 —直待機(jī)直到由第二原稿檢測(cè)部114檢測(cè)到原稿的前端(步驟S601)。當(dāng)來(lái)自第二原稿檢測(cè)部114的第二原稿檢測(cè)信號(hào)的值，從表示原稿不存在的狀態(tài)的值變化到表示存在的狀態(tài)的值，位置卡紙判定部154判定在第二原稿檢測(cè)部114的位置，即送紙輥111以及延遲輥112的下游且第一輸送輥116以及第一從動(dòng)輥117的上游處，檢測(cè)到原稿的前端。
[0115]然后，當(dāng)由第二原稿檢測(cè)部114檢測(cè)到原稿的前端，位置卡紙判定部154開(kāi)始計(jì)時(shí)(步驟 S602)。
[0116]然后，位置卡紙判定部154判定是否由第三原稿檢測(cè)部118檢測(cè)到原稿的前端(步驟S603)。當(dāng)來(lái)自第三原稿檢測(cè)部118的第三原稿檢測(cè)信號(hào)的值從表示原稿不存在的狀態(tài)的值變化到表示存在的狀態(tài)的值，位置卡紙判定部154判定在第三原稿檢測(cè)部118的位置，即第一輸送輥116以及第一從動(dòng)輥117的下游且攝像部119的上游處檢測(cè)到原稿的前端。
[0117]當(dāng)由第三原稿檢測(cè)部118檢測(cè)到原稿的前端，位置卡紙判定部154判定位置卡紙沒(méi)有發(fā)生(步驟S604)，結(jié)束一系列步驟。
[0118]另一方面，當(dāng)由第三原稿檢測(cè)部118沒(méi)有檢測(cè)到原稿的前端，位置卡紙判定部154判定從開(kāi)始計(jì)時(shí)起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如I秒)(步驟S605)。若沒(méi)有經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，位置卡紙判定部154使處理返回到步驟S603，再次，判定是否由第三原稿檢測(cè)部118檢測(cè)到原稿的前端。另一方面，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的情況下，位置卡紙判定部154判定位置卡紙發(fā)生(步驟S606)，結(jié)束一系列步驟。另外，在原稿輸送裝置100中不需要位置卡紙判定處理的情況下，也可以省略。
[0119]另外，當(dāng)通過(guò)來(lái)自第三原稿檢測(cè)部118的第三原稿檢測(cè)信號(hào)，來(lái)在第一輸送輥116與第一從動(dòng)輥117的下游處檢測(cè)到原稿的前端，中央處理部150暫時(shí)控制驅(qū)動(dòng)部145使送紙輥111以及延遲輥112的旋轉(zhuǎn)停止，以不送入下一張?jiān)濉Ｆ浜?，?dāng)通過(guò)來(lái)自第二原稿檢測(cè)部114的第二原稿檢測(cè)信號(hào)，來(lái)在送紙輥111與延遲輥112的下游處檢測(cè)原稿的后端，中央處理部150再次控制驅(qū)動(dòng)部145使送紙輥111以及延遲輥112旋轉(zhuǎn)，輸送下一張?jiān)?。由此，中央處理?50防止多張?jiān)逶谳斔屯穬?nèi)重疊。因此，位置卡紙判定部154也可以從中央處理部150控制驅(qū)動(dòng)部145以使送紙輥111以及延遲輥112旋轉(zhuǎn)之時(shí)起開(kāi)始計(jì)時(shí)，在在規(guī)定時(shí)間以?xún)?nèi)第三原稿檢測(cè)部118沒(méi)有檢測(cè)到原稿的前端的情況下，判定位置卡紙發(fā)生。
[0120]圖14是示出疊送判定處理的動(dòng)作的實(shí)例的流程圖。
[0121]圖14所示的動(dòng)作的流程在圖7所示的流程圖的步驟S303中被執(zhí)行。
[0122]開(kāi)始，疊送判定部155從超聲波傳感器115獲取超聲波信號(hào)(步驟S701)。
[0123]然后，疊送判定部155判定獲取到的超聲波信號(hào)的信號(hào)值是否未達(dá)到疊送判定閾值(步驟S702)。
[0124]圖15是用于對(duì)超聲波信號(hào)的特性進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0125]在圖15的示圖1500中，實(shí)線1501表示在輸送單張?jiān)宓那闆r下的超聲波信號(hào)的特性，虛線1502表示在發(fā)生原稿疊送的情況下的超聲波信號(hào)的特性。示圖1500的橫軸表示時(shí)間，縱軸表示超聲波信號(hào)的信號(hào)值。由于發(fā)生疊送，區(qū)間1503內(nèi)虛線1502的超聲波信號(hào)的信號(hào)值降低。因此，根據(jù)超聲波信號(hào)的信號(hào)值是否未達(dá)到疊送判定閾值ThA，能夠判定是否已發(fā)生原稿疊送。
[0126]疊送判定部155在超聲波信號(hào)的信號(hào)值未達(dá)到疊送判定閾值的情況下，判定發(fā)生原稿疊送(步驟S703)，另一方面，在超聲波信號(hào)的信號(hào)值在疊送判定閾值以上的情況下，判定沒(méi)有發(fā)生原稿疊送(步驟S704)，結(jié)束一系列步驟。
[0127]如以上所詳述地，原稿輸送裝置100通過(guò)按照?qǐng)D4、圖5以及圖11所示的流程圖進(jìn)行動(dòng)作，基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的聲音信號(hào)來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音。由于原稿輸送裝置100在產(chǎn)生異常聲音的情況下進(jìn)行警告顯示，因而，使用者可以使對(duì)發(fā)生由原稿輸送動(dòng)作時(shí)的聲音引起的卡紙的判定無(wú)效，原稿輸送裝置100可以抑制對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定錯(cuò)誤。
[0128]又，在原稿輸送裝置100中，將異常聲音判定處理作為與聲音卡紙判定處理與一樣的處理。因此，可以結(jié)合用于聲音卡紙判定處理的第二閾值Th2以及第三閾值Th3，容易地調(diào)整用于異常聲音判定處理的第四閾值Th4以及第五閾值Th5。
[0129]圖16是示出起動(dòng)處理的動(dòng)作的另一實(shí)例的流程圖。
[0130]在原稿輸送裝置100中，可以執(zhí)行該流程圖來(lái)代替所述的圖5所示的流程圖。在圖16所示的流程圖中，與圖5所示的流程圖不同，異常聲音判定部157在判定產(chǎn)生異常聲音的情況下，將聲音卡紙判定功能設(shè)定為無(wú)效。圖16所示的步驟S801?S806、S809的處理由于與圖5所示的步驟S201~S206、S208的處理相同，因而，省略說(shuō)明，下面，僅對(duì)步驟S807~S808的處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0131]在步驟S806中判定產(chǎn)生異常聲音的情況下，異常聲音判定部157使顯示部147警告顯示將聲音卡紙判定功能設(shè)定為無(wú)效的情況(步驟S807)。
[0132]圖17是示出警告顯示畫(huà)面1700的實(shí)例的圖。
[0133]圖17所示的警告顯示畫(huà)面1700示出了警告顯示將聲音卡紙判定功能設(shè)定為無(wú)效的畫(huà)面的實(shí)例。
[0134]然后，異常聲音判定部157將聲音卡紙判定標(biāo)記設(shè)定為關(guān)(步驟S808)。聲音卡紙判定標(biāo)記在裝置起動(dòng)時(shí)被設(shè)定為開(kāi)，在異常聲音判定部157判定產(chǎn)生異常聲音的情況下設(shè)定為關(guān)。
[0135]另一方面，在圖7的步驟S304中，控制部151判定聲音卡紙判定標(biāo)記被設(shè)定為開(kāi)還是被設(shè)定為關(guān)?？刂撇?51在聲音卡紙判定標(biāo)記被設(shè)定為關(guān)時(shí)，即使在由聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發(fā)生的情況下，也判定沒(méi)有發(fā)生異常。
[0136]如以上所詳述地，原稿輸送裝置100通過(guò)按照?qǐng)D4、圖5、圖7以及圖16所示的流程圖進(jìn)行動(dòng)作，可以在產(chǎn)生異常聲音的情況下，自動(dòng)地使對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定無(wú)效。因此，原稿輸送裝置100可以抑制對(duì)發(fā)生由聲音引起的卡紙的判定錯(cuò)誤。
【符號(hào)的說(shuō)明】
[0137]100原稿輸送裝置 110第一原稿檢測(cè)部 111送紙輥
112延遲輥
113麥克風(fēng)
114第二原稿檢測(cè)部
115超聲波傳感器
118第三原稿檢測(cè)部
119攝像部
141聲音信號(hào)輸出部
144驅(qū)動(dòng)部
145接口部
146顯示部
147存儲(chǔ)部
150中央處理部
151控制部
152圖像生成部
153聲音卡紙判定部
154位置卡 紙判定部
155疊送判定部
156起動(dòng)處理部
157異常聲音判定部。
【權(quán)利要求】
1.一種原稿輸送裝置，其特征在于，具有: 聲音信號(hào)輸出部，其將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近，輸出聲音信號(hào)； 聲音卡紙判定部，其基于在原稿輸送動(dòng)作中輸出的所述聲音信號(hào)，來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙; 控制部，其在所述聲音卡紙判定部中判定發(fā)生了卡紙的情況下，執(zhí)行異常處理；和 異常聲音判定部，其基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的所述聲音信號(hào)，來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有: 警告顯示部，其在所述異常聲音判定部中判定產(chǎn)生了異常聲音的情況下，警告基于所述聲音信號(hào)的卡紙判定變得不穩(wěn)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于，進(jìn)一步具有: 警告通知部，其在所述異常聲音判定部中判定產(chǎn)生了異常聲音的情況下，向外部警告基于所述聲音信號(hào)的卡紙判定變得不穩(wěn)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述異常聲音判定部在判定產(chǎn)生了異常聲音的情況下進(jìn)行控制，以使得即使在所述聲音卡紙判定部中判定發(fā)生了卡紙的情況下所述控制部也不執(zhí)行所述異常處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述異常聲音判定部在判定為產(chǎn)生了規(guī)定的閾值以上的異常聲音的情況下，禁止原稿輸送動(dòng)作。
6.一種異常判定方法，其特征在于，包含: 從將集音部設(shè)在原稿輸送通路的附近、并輸出聲音信號(hào)的聲音信號(hào)輸出部獲取所述聲音信號(hào)的聲音信號(hào)獲取步驟； 基于在原稿輸送動(dòng)作中輸出的所述聲音信號(hào)，來(lái)判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定步驟； 在所述聲音卡紙判定步驟中判定發(fā)生了卡紙的情況下，執(zhí)行異常處理的控制步驟；和基于在原稿輸送動(dòng)作前輸出的所述聲音信號(hào)，來(lái)判定是否產(chǎn)生異常聲音的異常聲音判定步驟。
【文檔編號(hào)】B65H7/06GK103662900SQ201310370482
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】海貴之, 本江雅信 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Pfu