原稿輸送裝置和復原方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種原稿輸送裝置和復原方法，能夠提高原稿輸送中發(fā)生卡紙時的復原處理中的便利性。原稿輸送裝置(100)包括：輸出聲音信號的聲音信號輸出部(141)；基于聲音信號判定是否發(fā)生卡紙的聲音卡紙判定部(154)；聲音卡紙判定部判定發(fā)生卡紙時，即停止原稿的輸送的控制部(151)；檢測原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)檢測部(145)；控制部停止原稿的輸送后，在聲音信號輸出部輸出規(guī)定的聲音信號時，根據(jù)原稿狀態(tài)檢測部的檢測內容，進行使原稿輸送的再次進行的復原處理的復原處理部(153)。
【專利說明】原稿輸送裝置和復原方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及原稿輸送裝置和復原方法，尤其涉及實行從原稿輸送中發(fā)生的卡紙狀態(tài)復原的復原處理的原稿輸送裝置和復原方法。
【背景技術】
[0002]圖像讀取裝置、圖像復印裝置等的原稿輸送裝置中，有可能在原稿于輸送通路移動時發(fā)生卡紙。一般來說，原稿輸送裝置具有通過從原稿開始輸送開始在規(guī)定時間內是否到達輸送通路內的規(guī)定位置來判定是否發(fā)生卡紙，在發(fā)生卡紙時停止裝置的動作的功能。
[0003]另一方面，由于一旦發(fā)生卡紙輸送通路產(chǎn)生較大的聲音，原稿輸送裝置通過基于輸送通路發(fā)生的聲音判定是否發(fā)生卡紙，從而可以不需等待經(jīng)過規(guī)定時間來檢測卡紙的發(fā)生。
[0004]專利文獻1公開了，將輸送通路發(fā)生的聲音轉換為電信號，在超過基準電平的時間超過基準值的情況下，判定發(fā)生卡紙的復印機的卡紙檢測裝置(參照專利文獻1)。
現(xiàn)有技術文獻 專利文獻
[0005]【專利文獻1】特開昭57-169767號公報

【發(fā)明內容】

發(fā)明所要解決的問題
[0006]以往，在原稿輸送裝置判定發(fā)生卡紙而停止裝置的動作時，需要使用者打開裝置，取出卡住的紙張，復原作業(yè)非常麻煩。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種原稿輸送裝置和復原方法，其能夠提高原稿輸送中發(fā)生卡紙時的復原處理的便利性。
解決問題的技術手段
[0008]本發(fā)明的一方面的原稿輸送裝置，包括:輸出聲音信號的聲音信號輸出部；基于所述聲音信號判定是否發(fā)生卡紙的聲音卡紙判定部；控制部，其當所述聲音卡紙判定部判定發(fā)生了卡紙時，即停止原稿的輸送；檢測原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)檢測部；以及復原處理部，其在所述控制部使原稿停止輸送之后，在所述聲音信號輸出部輸出了規(guī)定的聲音信號的情況下，根據(jù)所述原稿狀態(tài)檢測部的檢測內容，執(zhí)行重新開始原稿的輸送的復原處理。
[0009]又，本發(fā)明的一方面的復原方法，包括如下步驟:從輸出聲音信號的聲音信號輸出部取得所述聲音信號的聲音信號取得步驟；基于所述聲音信號，判定是否發(fā)生卡紙的聲音卡紙判定步驟；一旦所述聲音卡紙判定步驟中判定卡紙發(fā)生，即讓原稿停止輸送的控制步驟；從檢測原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)檢測部取得原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)取得步驟；以及，復原處理步驟，在所述控制步驟中使原稿停止輸送之后，在所述聲音信號輸出部輸出規(guī)定的聲音信號時，根據(jù)所述原稿狀態(tài)檢測部的檢測內容，執(zhí)行重新開始原稿的輸送的復原處理。
發(fā)明效果[0011]根據(jù)本發(fā)明，原稿輸送裝置，在原稿輸送中發(fā)生卡紙，停止原稿輸送后，檢測規(guī)定的聲音，根據(jù)原稿的狀態(tài)實行復原處理過程中，可通過使用者拍打裝置來實行復原處理，提高便利性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]
圖1是顯示原稿輸送裝置100和信息處理裝置10的立體圖。
圖2是用于說明原稿輸送裝置100內部的輸送通路的圖。
圖3是顯示原稿輸送裝置100的概略構成的框圖。
圖4是顯示原稿輸送裝置100的全體處理的動作的實例的流程圖。
圖5是顯示異常判定處理的動作的實例的流程圖。
圖6是顯示聲音卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
圖7A是顯示聲音信號的實例的示圖。
圖7B是顯示對聲音信號取絕對值的信號的實例的示圖。
圖7C是顯示對聲音信號取絕對值的信號的外形的實例的示圖。
圖7D是顯示計數(shù)值的實例的示圖。
圖8A是用于對卡紙發(fā)生的判定處理進行說明的圖。
圖8B是用于對卡紙發(fā)生的判定處理進行說明的圖。
圖9A是用于對輸送卡片的情況進行說明的圖。
圖9B是用于對輸送卡片的情況進行說明的圖。
圖10是顯示復原判定處理的動作的實例的流程圖。
圖1lA是顯示狀態(tài)通知畫面1100的實例的圖。
圖1lB是顯示狀態(tài)通知畫面1110的實例的圖。
圖12是顯示原稿狀態(tài)判定處理的動作的實例的流程圖。
圖13是顯示聲音卡紙判定的設定畫面1300的實例的圖。
圖14是顯示輸送速度的設定畫面1400的實例的圖。
圖15是顯示疊送判定處理的動作的實例的流程圖。
圖16是用于對超聲波信號的特性進行說明的圖。
圖17是顯示其他的原稿輸送裝置200的概略構成的框圖。
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖對本發(fā)明的一個方面所涉及的原稿輸送裝置以及復原方法進行說明。但是需要注意的是，本發(fā)明的技術的范圍不限定于這些實施方式，還包括權利要求書所記載的發(fā)明及其等同發(fā)明。
[0014]圖1是顯示作為圖像掃描儀構成的原稿輸送裝置100和信息處理裝置10的立體圖。
[0015]原稿輸送裝置100包括下側框體101、上側框體102、原稿臺103、排出臺105和操作按鈕106等，與信息處理裝置10 (例如，個人計算機、便攜信息終端等)連接。
[0016]下側框體101和上側框體102由樹脂材料形成。上側框體102配置在覆蓋原稿輸送裝置100的上表面的位置，為使原稿卡紙時、清掃原稿輸送裝置100內部時等能夠開閉，通過鉸鏈卡合于下側框體101。
[0017]原稿臺103可載置原稿地卡合于下側框體101。原稿臺103上設有在與原稿的輸送方向正交的方向即相對原稿的輸送方向的左右方向上可移動的側邊引導件104a以及104b?？赏ㄟ^配合原稿的寬度來定位側邊引導件104a以及104b從而限制原稿的寬度方向。
[0018]排出臺105在箭頭Al所示方向可旋轉地，通過鉸鏈卡合于下側框體101，在如圖1的打開狀態(tài)，可保持排出的原稿。
[0019]操作按鈕106配置于上側框體102的表面，一旦押下，即生成操作檢測信號。
[0020]圖2是用于說明原稿輸送裝置100內部的輸送通路的圖。
[0021]原稿輸送裝置100內部的輸送通路包括:第一位置檢測部110、送紙輥111、延遲輥
112、開閉檢測部113、麥克風114、第二位置檢測部115、超聲波發(fā)送器116a、超聲波接收器116b、第一輸送棍117、第一從動棍118、第三位置檢測部119、第一攝像部120a、第二攝像部120b、第二輸送輥121和第二從動輥122等。
[0022]下側框體101的上表面形成原稿的輸送通路的下側引導件107a，上側框體102的下表面形成原稿的輸送通路的上側引導件107b。在圖2中，箭頭A2表示原稿的輸送方向。下面，上游是指原稿的輸送方向A2的上游，下游是指原稿的輸送方向A2的下游。
[0023]第一位置檢測部110具有配置于送紙輥111和延遲輥112的上游側的接觸檢測傳感器，檢測原稿臺103是否載置有原稿。第一位置檢測部110生成并輸出信號值隨原稿臺103載置原稿的狀態(tài)和不載置的狀態(tài)而變化的第一位置檢測信號。
[0024]開閉檢測部113具有配置于送紙輥111和延遲輥112的下游側、且第一輸送輥117和第一從動輥118的上游側的接觸檢測傳感器，檢測上側框體102是否為打開狀態(tài)、即原稿輸送裝置100是否為打開狀態(tài)。開閉檢測部113生成并輸出信號值根據(jù)上側框體102的打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)而變化的開閉檢測信號。
[0025]麥克風114設于原稿輸送通路附近，收集原稿輸送中發(fā)生的聲音，輸出對應于收集的聲音的模擬信號。麥克風114固定配置在送紙輥111和延遲輥112的下游側的、上側框體102內部的框架108上。為使麥克風114更確實地收集原稿輸送中發(fā)生的聲音，在上側引導件107b的與麥克風114相對的位置設有孔109。
[0026]第二位置檢測部115具有，配置在送紙輥111和延遲輥112的下游側、第一輸送輥117和第一從動輥118的上游側的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在原稿。第二位置檢測部115生成并輸出信號值隨該位置處存在原稿的狀態(tài)和不存在的狀態(tài)而變化的第二位置檢測信號。
[0027]超聲波發(fā)送器116a和超聲波接收器116b為超聲波信號輸出部的實例,夾著輸送通路地相對配置在原稿的輸送通路的附近。超聲波發(fā)送器116a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器116b檢測由超聲波發(fā)送器116a發(fā)送的通過原稿的超聲波，生成并輸出對應于檢測到的超聲波的電信號即超聲波信號。下面，超聲波發(fā)送器116a和超聲波接收器116b有時統(tǒng)稱為超聲波傳感器116。
[0028]第三位置檢測部119具有配置于第一輸送輥117和第一從動輥118的下游側、第一攝像部120a和第二攝像部120b的上游側的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在原稿。第三位置檢測部119生成并輸出信號值隨該位置存在原稿的狀態(tài)和不存在的狀態(tài)變化的第三位置檢測信號。
[0029]第一攝像部120a具有等倍光學系統(tǒng)類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸式圖像傳感器)，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導體)的攝像元件。該CIS讀取原稿的背面,生成并輸出模擬圖像信號。同樣地，第二攝像部120b具有等倍光學系統(tǒng)類型的CIS，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS的攝像元件。該CIS讀取原稿的表面，生成并輸出模擬圖像信號。另外，也可以僅配置第一攝像部120a以及第二攝像部120b其中一個，僅讀取原稿的單面。又，也能夠代替CIS，利用包括CCD (Charge Coupled Device:電荷耦合裝置)的攝像元件的縮小光學系統(tǒng)類型的攝像傳感器。下面，有些地方將第一攝像部120a和第二攝像部120b統(tǒng)稱為攝像部120。
[0030]放置在原稿臺103的原稿通過送紙輥111按圖2的箭頭A3的方向旋轉，在下側引導件107a與上側引導件107b之間向著原稿輸送方向A2被輸送。當原稿輸送時,延遲棍112按圖2的箭頭A4的方向旋轉。通過送紙輥111以及延遲輥112的工作，在原稿臺103上放置有多張原稿的情況下，進行動作使得放置在原稿臺103的原稿中僅與送紙輥111接觸的原稿被分離，限制除被分離的原稿之外的原稿的輸送(防止疊送)。送紙輥111以及延遲輥112作為原稿的分離部發(fā)揮功能。
[0031]原稿由下側引導件107a與上側引導件107b引導，并且被送入到第一輸送輥117與第一從動輥118之間。通過第一輸送輥117按圖2的箭頭A5的方向旋轉，來將原稿送入到第一攝像部120a與第二攝像部120b之間。通過第二輸送輥121按圖2的箭頭A6的方向旋轉，來將由攝像部120讀取過的原稿排出到排出臺105上。
[0032]圖3是顯示原稿輸送裝置100的概略構成的框圖。
[0033]原稿輸送裝置100除了上述構成以外，具有:聲音信號輸出部141、原稿狀態(tài)檢測部145、驅動部146、接口部147、存儲部148和中央處理部150等。
[0034]聲音信號輸出部141包括麥克風114、濾波部142、放大部143和聲音A/D轉換部144等。濾波部142對于麥克風114輸出的模擬信號采用使預先確定的頻帶的信號通過的帶通濾波器，并輸出到放大部143。放大部143放大濾波部142輸出的信號并輸出到聲音A/D轉換部144。聲音A/D轉換部144對放大部143輸出的模擬信號以規(guī)定的采樣率采樣，并轉換為數(shù)字信號輸出到中央處理部150。下面，將聲音信號輸出部141輸出的信號稱為聲音信號。
[0035]又，聲音信號輸出部141不限于此。聲音信號輸出部141也可僅包括麥克風114,而濾波部142、放大部143和聲音A/D轉換部144設置于聲音信號輸出部141的外部。又，聲音信號輸出部141也可僅包括麥克風114和濾波部142，或僅包括麥克風114、濾波部142和放大部143。
[0036]原稿狀態(tài)檢測部145包括:第一攝像部120a、第一圖像A/D轉換部140a、第二攝像部120b、第二圖像A/D轉換部140b、超聲波傳感器116、第一位置檢測部110、第二位置檢測部115和第三位置檢測部119等，檢測原稿的狀態(tài)。
[0037]第一圖像A/D轉換部140a將從第一攝像部120a輸出的模擬的圖像信號進行模數(shù)轉換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。同樣地，第二圖像A/D轉換部140b將從第二攝像部120b輸出的模擬的圖像信號進行模數(shù)轉換并生成數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)，輸出到中央處理部150。以下，將這些數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)稱為讀取圖像。
[0038]驅動部146包含一個或多個馬達，通過來自中央處理部150的控制信號，來使送紙棍111、延遲棍112、第一輸送棍117以及第二輸送棍121旋轉并進行原稿的輸送動作。
[0039]接口部147具有依照例如USB等的串行總線的接口電路，與信息處理裝置10電連接并收發(fā)讀取圖像以及各種信息。又，也可以將閃存等連接到接口部147并保存讀取圖像。
[0040]存儲部148 具有:RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、ROM (Read OnlyMemory:只讀存儲器)等存儲裝置；硬盤等固定磁盤裝置；或軟盤、光盤等可攜帶存儲裝置等。又，存儲部148中儲存有用于原稿輸送裝置100的各種處理的計算機程序、數(shù)據(jù)庫、表格等。計算機程序也可以從例如⑶-ROM(compact disk read only memory:光盤只讀存儲器)、DVD_R0M(digital versatile disk read only memory:數(shù)字可視光盤只讀存儲器)等計算機可讀取的可攜帶型存儲介質，采用公知的安裝程序等安裝到存儲部148。進一步地，存儲部148中儲存有讀取圖像。
[0041]中央處理部150包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單兀)，基于預先存儲在存儲部148的程序進行動作。另外，中央處理部150也可以由DSP(digitalsignal processor:數(shù)字信號處理器)、LSI (large scale integration:大規(guī)模集成電路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA(Field-Programming Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣列)等構成。
[0042]中央處理部150與操作按鈕106、聲音信號輸出部141、原稿狀態(tài)檢測部145、驅動部146、接口部147和存儲部148連接，控制各部。
[0043]中央處理部150進行驅動部146的驅動控制、攝像部120的原稿讀取控制等，取得讀取圖像。又，中央處理部150具有，控制部151、圖像生成部152、復原處理部153、聲音卡紙判定部154和疊送判定部155等。這些各部為通過在處理器上動作的軟件安裝的功能模塊。又，這些各部也可由各自獨立的集成電路、微處理器、固件等構成。
[0044]圖4是顯示原稿輸送裝置100的全體處理的動作的實例的流程圖。
[0045]下面，參見圖4所示的流程圖，對原稿輸送裝置100的全體處理的動作的實例進行說明。又，以下說明的動作的流程基于預先存儲于存儲部148的程序主要通過中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)作實行。
[0046]開始，中央處理部150待機到使用者按下操作按鈕106，從操作按鈕106接收到操作檢測信號為止(步驟S101)。
[0047]接著，中央處理部150基于從第一位置檢測部110接收到的第一位置檢測信號，判定原稿臺103是否載置有原稿(步驟S102)。
[0048]原稿臺103沒有載置有原稿時，中央處理部150返回步驟SlOl的處理，待機到從操作按鈕106接收到新的操作檢測信號。
[0049]另一方面，原稿臺103上載置有原稿時，中央處理部150驅動驅動部146使送紙輥
111、延遲輥112、第一輸送輥117和第二輸送輥121旋轉，輸送原稿(步驟S103)。
[0050]接著，控制部151判定異常發(fā)生標記是否為ON(步驟S104)。該異常發(fā)生標記在原稿輸送裝置100啟動時設為0FF，在后述的異常判定處理中判定為發(fā)生異常的話設定為0N。
[0051]在異常發(fā)生標記為ON的情況下，控制部151作為異常處理，停止驅動部146，使原稿的輸送停止，并且通過未圖示的揚聲器、LED (Light Emitting Diode:發(fā)光二極管)等,將發(fā)生了異常的情況通知給使用者，將發(fā)生異常標記設定為OFF(步驟S105)。
[0052]接著，復原處理部153實施復原判定處理(步驟S106)，結束一系列的步驟。復原處理部153在復原判定處理中，基于原稿狀態(tài)檢測部145的檢測內容，判定原稿的狀態(tài)，根據(jù)判定結果，實行重新開始原稿的輸送的復原處理。復原判定處理具體后述。
[0053]另一方面，在異常判定標記不為ON的情況下，圖像生成部152讓第一攝像部120a以及第二攝像部120b讀取被輸送的原稿，通過第一圖像A/D轉換部140a以及第二圖像A/D轉換部140b獲取讀取圖像(步驟S107)。
[0054]接著，中央處理部150通過接口部147，將獲取到的讀取圖像發(fā)送至信息處理裝置10(步驟S108)。另外，在沒有與信息處理裝置10連接的情況下，中央處理部150將獲取到的讀取圖像存儲在存儲部148。
[0055]接著，中央處理部150基于從第一位置檢測部110接收的第一位置檢測信號判定原稿臺103是否留有原稿(步驟S109)。
[0056]原稿臺103殘留有原稿的情況下，中央處理部150返回步驟S103，重復步驟S103?S109的處理。另一方面，原稿臺103沒有殘留原稿時，中央處理部150結束一系列的處理。
[0057]圖5是顯示異常判定處理的動作的實例的流程圖。
[0058]以下說明的動作的流程，基于預先存儲于存儲部148的程序主要由中央處理部150協(xié)同原稿輸送裝置100的各要素來實行。
[0059]開始，聲音卡紙判定部154實施聲音卡紙判定處理(步驟S201)。聲音卡紙判定部154在聲音卡紙判定處理中，基于從聲音信號輸出部141取得的聲音信號判定卡紙是否發(fā)生。下面，聲音卡紙判定部154基于聲音信號來判定其有無發(fā)生的卡紙稱為聲音卡紙。聲音卡紙判定處理在后具體描述。
[0060]接著，控制部151判定原稿輸送處理是否發(fā)生異常(步驟S202)。控制部151在發(fā)生聲音卡紙時，判定發(fā)生異常，沒有發(fā)生聲音卡紙時，判定為沒有發(fā)生異常。
[0061]又，中央處理部150進一步基于第二原稿檢測信號和第三原稿檢測信號判定是否發(fā)生卡紙，控制部151基于第二原稿檢測信號和第三原稿檢測信號判定為發(fā)生了卡紙時，也可判定為發(fā)生異常。
[0062]控制部151在原稿輸送處理發(fā)生異常的情況下，將異常發(fā)生標記設定為0N(步驟S203)，結束一系列的步驟。另一方面，原稿輸送處理沒有發(fā)生異常的情況下，不進行特別處理，結束一系列的步驟。又，圖5所述的流程圖以規(guī)定的時間間隔實行。
[0063]圖6是示出聲音卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
[0064]圖6所述的動作的流程在圖5所述的流程圖的步驟S201中實行。
[0065]開始，聲音卡紙判定部156從聲音信號輸出部141取得聲音信號(步驟S301)。
[0066]圖7A是不出聲音信號的實例的不圖。圖7A所述的不圖700表不從聲音信號輸出部141取得的聲音信號。不圖700的橫軸表不時間，縱軸表不聲音信號的信號值。
[0067]接著，聲音卡紙判定部154生成對從聲音信號輸出部141取得的聲音信號取絕對值后的信號(步驟S302)。
[0068]圖7B是顯示對聲音信號取絕對值后的信號的實例的示圖。圖7B所述的示圖710表不對不圖700的聲音信號取絕對值后的信號。不圖710的橫軸表不時間，縱軸表不聲音信號的信號值的絕對值。
[0069]接著，聲音卡紙判定部154提取對聲音信號取絕對值后的信號的外形(步驟S303)。聲音卡紙判定部154提取包絡線作為對聲音信號取絕對值后的信號的外形。
[0070]圖7C是顯示對聲音信號取絕對值后的信號的外形的實例的示圖。圖7C所述的示圖720表示對示圖710的聲音信號取絕對值后的信號的包絡線721。示圖720的橫軸表示時間，縱軸表示聲音信號的信號值的絕對值。
[0071]接著，聲音卡紙判定部154針對對聲音信號取絕對值后的信號的外形，計算其在第一閾值Thl以上時增大、小于第一閾值Thl時減少的計數(shù)值(步驟S304)。聲音卡紙判定部154以規(guī)定的時間間隔(例如聲音信號的采樣間隔)，判定包絡線721的值是否在第一閾值Thl以上，包絡線721的值在第一閾值Thl以上時，增加計數(shù)值；小于第一閾值Thl時，減少計數(shù)值。
[0072]圖7D是顯示針對對聲音信號取絕對值后的信號的外形計算得到的計數(shù)值的實例的示圖。圖7D所述的示圖730表示對示圖720的包絡線721計算得到的計數(shù)值。示圖720的橫軸表示時間，縱軸表示計數(shù)值。
[0073]接著，聲音卡紙判定部154判定計數(shù)值是否在第二閾值Th2以上(步驟S305)。計數(shù)值在第二閾值Th2以上的話，聲音卡紙判定部154判定發(fā)生聲音卡紙(步驟S306);計數(shù)值小于第二閾值Th2的話，判定沒有發(fā)生聲音卡紙(步驟S307)，結束一系列的步驟。
[0074]圖7C中，包絡線721在時刻Tl為第一閾值Thl以上，之后，不小于第一閾值Thl。因此，如圖7D所示，計數(shù)值從時刻Tl增大，在時刻T2達到第二閾值Th2以上，聲音卡紙判定部154判定發(fā)生聲音卡紙。
[0075]又，步驟S303中，聲音卡紙判定部154也可代替求得包絡線，而求得對聲音信號取絕對值后的信號取峰值保持的信號(下面，下面稱為峰值保持信號)，來作為對聲音信號取絕對值后的信號的外形。例如，中央處理部150將對聲音信號取絕對值后的信號的最大值僅保持在一定的保持期間，通過其后以一定的衰減率衰減求得峰值保持信號。
[0076]圖8A和圖SB是用于對根據(jù)聲音信號求得峰值保持信號以判定是否發(fā)生聲音卡紙的處理進行說明的圖。
[0077]圖8A所述的示圖800是表示對示圖710的聲音信號取絕對值后的信號的峰值保持信號801。示圖800的橫軸表示時間，縱軸表示聲音信號的信號值的絕對值。
[0078]圖8B所示的示圖810表示對示圖800的峰值保持信號801算出的計數(shù)值。示圖810的橫軸表示時間，縱軸表示計數(shù)值。峰值保持信號801在時刻T3達到第一閾值Thl以上，在時刻T4小于第一閾值Thl,在時刻T5再次達到第一閾值Thl以上,之后,不小于第一閾值Thl。因此，如圖8B所述，計數(shù)值從時刻T3增加，從時刻T4開始減少，從時刻T5開始再次增大，在時刻T6達到第二閾值Th2以上，判定為發(fā)生聲音卡紙。
[0079]圖9A和圖9B是用于說明輸送卡片的情況的圖。
[0080]圖9A顯示，塑料等剛性高的卡片C正好夾持于送紙輥111和延遲輥112之間的狀態(tài)。進一步輸送卡片C的話，從圖9A的狀態(tài)轉到圖9B的狀態(tài)。
[0081]上側引導件107b和下側引導件107a被彎曲配置，因此在卡片C被夾持在送紙輥111和延遲輥112之間的狀態(tài)下，若進一步地還被夾持于第一輸送輥117和第一從動輥118的話，會由于其彈性而變形。因此，如圖9B所示，卡片C的后端從送紙輥111和延遲輥112離開時，卡片C從變形的狀態(tài)回到原先的狀態(tài)，因此有可能與下側引導件107a在點P處接觸而發(fā)出沖擊音?？ㄆ珻與下側引導件107a接觸發(fā)生的沖擊音被麥克風114收集。
[0082]聲音卡紙判定部154可能由于上述收集到的沖擊音誤判發(fā)生了卡紙。又，圖9A和圖9B為從輸送輥離開時，發(fā)生沖擊音的輸送通路的一例，不限于此。又，塑料卡片以外，如果是剛性高的厚紙，也可能發(fā)生與塑料卡片相同的沖擊音。進一步的，即使輸送通路不彎曲，也可能由于輥的階差而發(fā)生沖擊音。
[0083]圖10是顯示復原判定處理的動作的實例的流程圖。
[0084]圖10所述的動作的流程在圖4所述的流程圖的步驟S106中實行。
[0085]開始，復原處理部153實施原稿狀態(tài)判定處理(步驟S401)。復原處理部153在原稿狀態(tài)判定處理中，基于原稿狀態(tài)檢測部145的檢測內容判定原稿的狀態(tài)，根據(jù)判定結果來確定復原處理的內容、和顯示于信息處理裝置10的內容。顯示于信息處理裝置10的內容中包括，原稿的狀態(tài)、復原處理的內容。原稿狀態(tài)判定處理具體后述。
[0086]接著，復原處理部153將在原稿狀態(tài)判定處理中確定的表示顯示于信息處理裝置10的內容的信息通過接口部147發(fā)送到信息處理裝置10(步驟S402)。信息處理裝置10從原稿輸送裝置100取得該信息，顯示狀態(tài)通知畫面，該狀態(tài)通知畫面表示接收到的信息所示的內容。
[0087]圖1IA和圖1lB是顯示狀態(tài)通知畫面1100和狀態(tài)通知畫面1110的實例的圖。
[0088]圖1IA所示的狀態(tài)通知畫面1100示出，原稿狀態(tài)判定處理中，發(fā)生卡紙，判定為不能自動復原的實例，圖1lB所示的狀態(tài)通知畫面1110顯示，誤檢測為卡紙、判定為能夠自動復原的實例。如圖1lA和圖1lB所示，狀態(tài)通知畫面1100和狀態(tài)通知畫面1110中，顯示卡紙的檢測、卡紙的誤檢測、卡片的檢測、或原稿的疊送的檢測等，作為裝置的原稿輸送的狀態(tài)。進一步的，判定為不能自動復原時，如狀態(tài)通知畫面1100所示,顯示需要進行原稿的重新設置的要求。另一方面，判定為能夠自動復原時，如狀態(tài)通知畫面1110所示，顯示原稿的排出、或原稿的再次讀取等，作為復原處理的內容，并為進行復原處理，顯示需要拍打裝置的要求。
[0089]又，如后所述的，拍打裝置的行為，是用于麥克風114對該聲音進行收集、聲音信號輸出部141生成規(guī)定的聲音信號的行為，因此使用者進行拍打、敲打、擊打裝置等發(fā)出聲音的行為即可。
[0090]接著，復原處理部153判定在原稿狀態(tài)判定處理中是否判定為能夠自動復原(步驟 S403)。
[0091]接著，原稿狀態(tài)判定處理中判定為能夠自動復原時，復原處理部153從聲音信號輸出部141取得聲音信號(步驟S404)、并判定取得的聲音信號的信號值是否在規(guī)定值以上(步驟 S405)。
[0092]接著，取得的聲音信號的信號值在規(guī)定值以上時，復原處理部153判定使用者拍打了裝置(步驟S406)，實行原稿狀態(tài)判定處理中確定的復原處理(步驟S407)。
[0093]另一方面，當在步驟S403判定原稿狀態(tài)判定處理中不能自動復原時或在步驟S405判定取得的聲音信號的信號值沒有在規(guī)定值以上時，復原處理部153判定是否由開閉檢測部113檢測到上側框體102被打開(步驟S408)。當來自開閉檢測部113的開閉檢測信號的值從表示上側框體102閉合狀態(tài)的值變化到表示打開狀態(tài)的值時，復原處理部153判定上側框體102被打開。
[0094]接著，上側框體102沒有被打開時，復原處理部153返回步驟S403，再一次判定在原稿狀態(tài)判定處理中是否被判定為不能進行自動復原。另一方面，在上側框體102被打開時，復原處理部153判定使用者取出了原稿(步驟S409)，結束一系列的步驟。
[0095]又，為了實行自動復原使用者進行的操作不限于拍打裝置，例如也可發(fā)出規(guī)定的單詞的來要求自動復原。此時，復原處理部153在步驟S404中，利用公知的聲音識別技術分析取得的聲音信號，判定聲音信號是否表示規(guī)定的單詞。
[0096]圖12是顯示原稿狀態(tài)判定處理的動作的實例的流程圖。
[0097]圖12所述的動作的流程在圖10所述的流程圖的步驟S401中實行。
[0098]開始，復原處理部153判定疊送發(fā)生標記是否為ON(步驟S501)。該疊送發(fā)生標記在原稿輸送開始時設定為OFF,在后述的疊送判定處理中通過疊送判定部155判定為發(fā)生了原稿的疊送時設定為0N。
[0099]疊送發(fā)生標記為ON時，復原處理部153判定攝像部120的位置是否有原稿(步驟S502)。來自第三位置檢測部119的第三位置檢測信號的值表示原稿存在的狀態(tài)時，復原處理部153判定攝像部120的位置處存在原稿，表示不存在原稿的狀態(tài)時，判定為攝像部120的位置處不存在原稿。
[0100]攝像部120的位置處有原稿的情況下，復原處理部153判定圖像生成部152取得的讀取圖像的、原稿輸送方向的垂直方向的尺寸是否為規(guī)定尺寸以上(步驟S503)。規(guī)定尺寸可以為，例如，在作為信用卡、現(xiàn)金卡等的長邊尺寸的由JIS(Japanese IndustrialStandards:日本工業(yè)標準)規(guī)格確定的尺寸(85.6mm)上再加上余量的尺寸(100mm)。
[0101]讀取圖像的尺寸不是規(guī)定尺寸以上時，復原處理部153判定是由于卡片或厚紙被輸送，使得疊送判定部155判定為發(fā)生疊送、聲音卡紙判定部154判定為發(fā)生聲音卡紙(步驟S504)。此時，實際沒有發(fā)生卡紙，可再次輸送卡片或厚紙，因此復原處理部153判定能夠自動復原，將復原處理確定為原稿(卡片)的排出(步驟S505)。又，復原處理部153將顯示于信息處理裝置10的內容確定為檢測到卡片以及拍打裝置的話排出原稿(卡片)，結束一系列的步驟。
[0102]另一方面，讀取圖像的尺寸為規(guī)定尺寸以上時，復原處理部153判定聲音卡紙判定部154和疊送判定部155的判定結果正確,判定發(fā)生原稿的疊送和卡紙(步驟S506)。此時，復原處理部153判定不能進行自動復原(步驟S507)。又，復原處理部153將信息處理裝置10上顯示的內容確定為檢測到卡紙以及需要重新設置原稿，結束一系列的步驟。
[0103]步驟S502中，攝像部120的位置處沒有原稿的情況下，復原處理部153判定是由于重疊輸送具有褶皺的原稿，使得由疊送判定部155判定為發(fā)生疊送，由聲音卡紙判定部154判定為發(fā)生聲音卡紙(步驟S508)。此時，由于實際沒有發(fā)生卡紙，可以再次輸送原稿，復原處理部153判定能夠進行自動復原。
[0104]接著，復原處理部153基于從第一位置檢測部110接收的第一位置檢測信號判定原稿臺103上是否載置有原稿(步驟S509)。原稿臺103上沒有載置原稿時，將輸送中的原稿返回原稿臺103，由此，復原處理部153將復原處理確定為原稿的再次讀取(步驟S510)。此時，復原處理部153在復原處理中使得送紙輥111以與通常(圖2的箭頭A3的方向)相反的方向旋轉，使得原稿暫時返回到原稿臺103并再次輸送。又，復原處理部153將顯示于信息處理裝置10的內容確定為檢測到疊送以及拍打裝置的話再次讀取原稿，并結束一系列的步驟。
[0105]另一方面，原稿臺103載置有原稿的情況下，輸送中的原稿無法返回原稿臺103，因此復原處理部153將復原處理確定為排出原稿(步驟S511)。又，復原處理部153將信息處理裝置10顯示的內容確定為，檢測到疊送和拍打裝置的話排出原稿，并結束一系列的步驟。
[0106]步驟S501中，疊送發(fā)生標記不為ON時，復原處理部153判定攝像部120的位置處是否存在原稿(步驟S512)。
[0107]攝像部120的位置處有原稿的情況下，復原處理部153判定圖像生成部152取得的讀取圖像是否因為卡紙變形(步驟S513)。讀取圖像不是大致矩形時，復原處理部153判定由于卡紙而發(fā)生變形，讀取圖像為大致矩形時，判定為沒有因為卡紙而變形。又，由于進行此判定時原稿停止，有可能讀取圖像不是對原稿整體進行讀取得到的。因此，在讀取圖像中，表示朝著輸送方向原稿的頂端、左端和右端的各邊為大致直線，且表示原稿的頂端的邊與表示左右端的各邊分別大致正交時，復原處理部153就判定讀取圖像為大致矩形。另一方面，在讀取圖像中，表示原稿的頂端、左端和右端的邊在內的某條邊不是大致直線，或表示原稿的頂端的邊與表示左右端的各邊在內的某條邊沒有大致正交時，復原處理部153判定讀取圖像不是大致矩形。
[0108]讀取圖像發(fā)生變形時，復原處理部153判定聲音卡紙判定部154的判定結果正確，判定為發(fā)生卡紙(步驟S514)，判定為不可自動復原(步驟S515)。又，復原處理部153將顯示于信息處理裝置10的內容，確定為檢測到卡紙且需要重新設置原稿，并結束一系列的步驟。
[0109]另一方面，讀取圖像沒有變形時，復原處理部153判定聲音卡紙判定部154的判定結果錯誤，并判定為正常狀態(tài)(步驟S516)。此時，實際上沒有發(fā)生卡紙，可再次輸送原稿，因此復原處理部153判定可進行自動復原。
[0110]接著，復原處理部153判定原稿臺103是否載置有原稿(步驟S517)。原稿臺103上沒有載置原稿的情況下，輸送中的原稿返回到原稿臺103，復原處理部153將復原處理確定為原稿的再次讀取(步驟S518)。又，復原處理部153將顯示于信息處理裝置10的內容，確定為誤檢測到卡紙和拍打裝置的話再次讀取原稿，并結束一系列的步驟。
[0111]另一方面，原稿臺103載置有原稿的情況下，輸送中的原稿不返回原稿臺103，因此，復原處理部153將復原處理確定為原稿的排出(步驟S519)。又，復原處理部153將顯示于信息處理裝置10的內容確定為誤檢測到卡紙和拍打裝置的話排出原稿，并結束一系列的步驟。
[0112]步驟S512中，攝像部120的位置處沒有原稿的情況下，復原處理部153判定聲音卡紙判定部154的判定結果正確，發(fā)生了卡紙(步驟S520)，并判定為不可自動復原(步驟S521)。又，復原處理部153將顯示于信息處理裝置10的內容確定為，檢測到卡紙和需要重新設置原稿，并結束一系列的步驟。
[0113]又，如步驟S505、S511和S519，聲音卡紙判定部154的判定結果錯誤時，之后，也可能由于卡紙的誤檢測而導致原稿停止輸送。因此，復原處理部153也可將關于聲音卡紙判定的設定畫面顯示于信息處理裝置10，督促使用者進行聲音卡紙判定的設定變更。[0114]圖13是顯示關于聲音卡紙判定的設定畫面1300的實例的圖。
[0115]如圖13所述，設定畫面1300中，顯示使用者用于將卡紙判定功能設為ON或OFF的選擇按鈕、用于設定卡紙判定參數(shù)的選擇按鈕?？埮卸üδ艿?N/0FF和卡紙判定參數(shù)由使用者選擇，一旦設定按鈕按下，信息處理裝置10將顯示所選擇的各信息的設定通知發(fā)送到原稿輸送裝置100。
[0116]一旦從信息處理裝置10接收到設定通知，原稿輸送裝置100的接口部147即將接收到的設定通知發(fā)送至復原處理部153。復原處理部153根據(jù)從接口部147接收到的設定通知進行卡紙判定功能的設定。復原處理部153在卡紙判定功能設定為OFF時,之后,控制部151進行控制使得不會根據(jù)聲音卡紙判定來停止原稿的輸送。又，復原處理部153在卡紙判定功能設定為ON時,根據(jù)所設定的卡紙判定參數(shù),變更第一閾值Thl或第二閾值Th2,控制聲音卡紙判定部154變更卡紙的判定方法。通過增大第一閾值Thl或第二閾值Th2卡紙發(fā)生的判定變得較難，通過使得第一閾值Thl或第二閾值Th2減小，變得容易判定為發(fā)生了卡紙。
[0117]進一步的，如步驟S510和S518那樣，將復原處理確定為原稿的再次讀取時，復原處理部153也可自動將卡紙判定功能設為0FF，使得在再次讀取原稿時不會再次停止原稿?；?，復原處理部153也可以自動使第一閾值Thl或第二閾值Th2變大使得難以再次判定為發(fā)生卡紙。
[0118]又，如步驟S505、S511和S519那樣，復原處理為排出原稿時，復原處理部153也可自動將卡紙判定功能設為0FF，或改變卡紙判定參數(shù)。
[0119]又，如步驟S511那樣，判定為發(fā)生了疊送時，為了之后不再發(fā)生疊送，復原處理部153也可使輸送速度的設定畫面顯示于信息處理裝置10，以督促使用者進行輸送速度的設定變更。
[0120]圖14是顯示輸送速度的設定畫面1400的實例的圖。
[0121]如圖14所述，設定畫面1400中，顯示用于讓使用者選擇原稿的輸送速度的選擇按鈕。輸送速度由使用者選擇，一旦按下設定按鈕，信息處理裝置10將顯示被選擇的輸送速度的輸送速度信息發(fā)送到原稿輸送裝置100。原稿輸送裝置100的接口部147 —旦從信息處理裝置10接收到輸送速度信息，即將接收到的輸送速度信息發(fā)送到復原處理部153。復原處理部153根據(jù)從接口部147取得的輸送速度信息，設定驅動部146的旋轉速度。
[0122]進一步的，如步驟S510那樣，將復原處理確定為原稿的再次讀取時，為了在原稿再次讀取時不會再次發(fā)生疊送，復原處理部153也可自動降低原稿的輸送速度。
[0123]又，如步驟S511那樣，復原處理為排出原稿時，復原處理部153也可自動降低原稿的輸送速度。
[0124]圖15是顯示疊送判定處理的動作的實例的流程圖。
[0125]圖15所述的動作的流程基于預先存儲于存儲部148的程序主要通過中央處理部150與原稿輸送裝置100的各要素協(xié)作實行。圖15所述的流程圖以規(guī)定的時間間隔實行。
[0126]開始，疊送判定部155從超聲波傳感器116取得超聲波信號(步驟S601)。
[0127]接著，疊送判定部155判定取得的超聲波信號的信號值是否小于疊送判定閾值(步驟 S602)。
[0128]圖16是對超聲波信號的特性進行說明的圖。[0129]圖16的示圖1600中，實線1601表示輸出單張原稿時的超聲波信號的特性，虛線1602表示發(fā)生原稿的疊送時的超聲波信號的特性。示圖1600的橫軸表示時間，縱軸表示超聲波信號的信號值。由于疊送的發(fā)生，區(qū)間1603中虛線1602的超聲波信號的信號值降低。因此，可根據(jù)超聲波信號的信號值是否小于疊送判定閾值ThA判定是否發(fā)生原稿的疊送。
[0130]另一方面，實線1604示出僅輸送一張比原稿厚的、塑料制的卡片時的超聲波信號的特性。輸送卡片時，超聲波信號的信號值小于疊送判定閾值ThA,因此,疊送判定部155誤判原稿的疊送的發(fā)生。又，由于在輸送充分厚、剛性高的厚紙時也檢測到與輸送塑料制的卡片時相同特性的超聲波信號，因此疊送判定部155有可能誤判原稿的疊送。
[0131]超聲波信號的信號值小于疊送判定閾值時,疊送判定部155判定發(fā)生了原稿的疊送(步驟S603)，將疊送發(fā)生標記設為ON (步驟S604)，結束一系列的步驟。另一方面，超聲波信號的信號值在疊送判定閾值以上時，疊送判定部155判定沒有發(fā)生原稿的疊送(步驟S605)，結束一系列的步驟。
[0132]如上詳述，原稿輸送裝置100根據(jù)圖4、圖5、圖6、圖10和圖12所示的流程圖動作，檢測到原稿輸送中發(fā)生卡紙，停止原稿的輸送后，檢測到規(guī)定的聲音的話，根據(jù)原稿的狀態(tài)實行復原處理。因此，使用者可對原稿輸送裝置100進行拍打使原稿輸送裝置100復原，可提聞便利性。
[0133]又，原稿輸送裝置100在實行復原處理前在信息處理裝置10上顯示復原處理的內容，使用者可判斷該復原處理是否適當，可抑制錯誤的復原處理的實行。
[0134]進一步的，原稿輸送裝置100在誤檢測出卡紙的情況下，督促使用者進行聲音卡紙判定的設定變更或自動設定變更，因此可抑制之后的卡紙的誤檢測。
[0135]進一步的，原稿輸送裝置100在發(fā)生原稿疊送時，督促使用者進行原稿的輸送速度的設定變更，或自動的進行設定變更，因此可抑制之后疊送的發(fā)生。
[0136]圖17是顯示其他的原稿輸送裝置200的概略構成的框圖。
[0137]圖17所述的原稿輸送裝置200除了圖3所述的原稿輸送裝置100的各部還包括顯示部249。
[0138]顯示部249包括，觸摸面板式的顯示器、輸入與使用者對觸摸面板的操作對應的信號并將圖像輸出至顯示器的接口電路。顯示部249將對應于使用者的操作的信號輸出至中央處理部150，根據(jù)來自中央處理部150的控制將圖像顯示于顯示器上。
[0139]原稿輸送裝置200中，復原處理部153不將圖1lA所示的狀態(tài)通知畫面1100、圖1lB所示的狀態(tài)通知畫面1110、圖13的設定畫面1300、圖14的設定畫面1400等顯示于信息處理裝置10，而顯示于顯示部249。又，復原處理部153通過顯示部249接收來自使用者的、針對聲音卡紙判定的設定變更、和輸送速度的設定變更，來代替通過信息處理裝置10接收。
[0140]如上詳述，原稿輸送裝置200在實行復原處理之前在顯示部249顯示復原處理的內容，使用者可以判斷該復原處理是否適當，可抑制錯誤的復原處理的實行。
符號說明
[0141]100,200原稿輸送裝置 110第一位置檢測部
114第二位置檢測部115超聲波傳感器118第三位置檢測部120攝像部141聲音信號輸出部145原稿狀態(tài)檢測部146驅動部147接口部148存儲部150中央處理部151控制部152圖像生成部153復原處理部154聲音卡紙判定部155疊送判定部249顯示部。
【權利要求】
1.一種原稿輸送裝置，其特征在于，包括: 輸出聲音信號的聲音信號輸出部； 基于所述聲音信號判定是否發(fā)生了卡紙的聲音卡紙判定部； 控制部，其當所述聲音卡紙判定部判定發(fā)生了卡紙時，即停止原稿的輸送； 檢測原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)檢測部；以及 復原處理部，其在所述控制部使原稿停止輸送之后，在所述聲音信號輸出部輸出了規(guī)定的聲音信號的情況下，根據(jù)所述原稿狀態(tài)檢測部的檢測內容，執(zhí)行重新開始原稿的輸送的復原處理。
2.如權利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于，進一步包括接口部，所述復原處理部在所述控制部使原稿停止輸送之后，通過所述接口部將所述復原處理的內容通知到外部。
3.如權利要求1所述的原稿輸送裝置，其特征在于，進一步包括顯示部，所述復原處理部在所述控制部使原稿停止輸送之后，使所述復原處理的內容顯示在所述顯示部。
4.如權利要求1~3任一項所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述原稿狀態(tài)檢測部包括檢測通過原稿的超聲波并輸出超聲波信號的超聲波信號輸出部， 所述復原處理部基于所述超聲波信號判定為發(fā)生了原稿疊送的情況下，作為所述復原處理將原稿排出。
5.如權利要求4所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述復原處理部在判定為發(fā)生了原稿疊送的情況下，使原稿的輸送速度降低。
6.如權利要求1~3任一項所述的原稿輸送裝置，其特征在于， 所述原稿狀態(tài)檢測部包括從原稿讀取圖像并輸出圖像信號的圖像讀取部， 所述復原處理部基于所述圖像信號判定所述圖像為大致矩形的情況下，作為所述復原處理將原稿排出。
7.如權利要求6所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述復原處理部一旦判定所述圖像大致為矩形之后，所述控制部即進行控制，使得不會根據(jù)所述聲音卡紙判定部的卡紙判定來停止原稿的輸送。
8.如權利要求6所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述復原處理部，在判定所述圖像大致為矩形時，進行控制以使所述聲音卡紙判定部改變卡紙判定方法。
9.如權利要求1~3任一項所述的原稿輸送裝置，其特征在于，進一步包括原稿臺， 所述原稿狀態(tài)檢測部包括檢測載置于所述原稿臺的原稿并輸出位置檢測信號的位置檢測部， 所述復原處理部，在基于所述位置檢測信號判定所述原稿臺上沒有載置原稿時，作為所述復原處理，進行控制以使原稿返回所述原稿臺之后再次輸送。
10.如權利要求1~3任一項所述的原稿輸送裝置，其特征在于，所述規(guī)定的聲音信號是因使用者的拍打而產(chǎn)生的。
11.一種復原方法，其特征在于，包括如下步驟: 從輸出聲音信號的聲音信號輸出部取得所述聲音信號的聲音信號取得步驟； 基于所述聲音信號，判定是否發(fā)生卡紙的聲音卡紙判定步驟；一旦所述聲音卡紙判定步驟中判定卡紙發(fā)生，即讓原稿停止輸送的控制步驟； 從檢測原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)檢測部取得原稿的狀態(tài)的原稿狀態(tài)取得步驟；以及，復原處理步驟，在所述控制步驟中使原稿停止輸送之后，在所述聲音信號輸出部輸出規(guī)定的聲音信號時，根據(jù)所述原稿狀態(tài)檢測部的檢測內容，執(zhí)行重新開始原稿的輸送的復原處理。`
【文檔編號】B65H7/06GK103662904SQ201310370816
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權日:2012年9月5日
【發(fā)明者】本江雅信, 海貴之 申請人:株式會社Pfu