一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)，包括有托盤庫、托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機器人本體；機器人本體固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫安裝在抓取輸送線側邊，托盤庫用于存儲托盤；托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線依次安裝在托盤庫后方；托盤輸送線用于輸送空托盤并將托盤庫中的托盤輸送到碼垛輸送線上；碼垛輸送線上的托盤供機器人本體將物料碼垛在該輸送線上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線上。采用托盤庫來存儲一數(shù)量的托盤，這樣就節(jié)約了每次碼垛時放托盤的人力與物力，大大提高了工作效率。
【專利說明】 一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼(或拆)在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼椎物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器?，F(xiàn)有技術中的托盤碼垛機器人，每次碼垛時放托盤的人力與物力消耗量很大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)，采用托盤庫來存儲一數(shù)量的托盤，這樣就節(jié)約了每次碼垛時放托盤的人力與物力，大大提高了工作效率。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)，包括有托盤庫、托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機器人本體；機器人本體固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫安裝在抓取輸送線側邊，托盤庫用于存儲托盤；托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線依次安裝在托盤庫后方；托盤輸送線用于輸送空托盤并將托盤庫中的托盤輸送到碼垛輸送線上；碼垛輸送線上的托盤供機器人本體將物料碼垛在碼垛輸送線上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線上。
[0005]所述的托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機器人本體由控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制動作。
[0006]本發(fā)明的工作原理:不規(guī)則的袋類包裝物料由前面的生產(chǎn)流水線輸送到該系統(tǒng)的整形輸送線，經(jīng)過整形輸送線的整形校平后輸送到抓取輸送線，托盤庫儲存一定數(shù)量的托盤通過空托盤輸送線將托盤輸送到碼垛輸送線上，機器人本體從抓取上抓取物料放置在碼垛輸送線的托盤上，等待該托盤碼垛滿剁后將該托盤輸送到叉取輸送線上，叉車將從叉取輸送線上將滿剁的托盤叉走，叉車將其叉走，然后進行下一循環(huán)，一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)是按照電氣控制系統(tǒng)規(guī)定的程序工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]參見附圖，一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)，包括有托盤庫1、托盤輸送線2、碼垛輸送線3、叉取輸送線4、抓取輸送線5、整形輸送線6、機器人本體7 ;機器人本體7固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線6安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫I安裝在抓取輸送線5側邊，托盤庫I用于存儲托盤；托盤輸送線2、碼垛輸送線3、叉取輸送線4依次安裝在托盤庫I后方；托盤輸送線2用于輸送空托盤并將托盤庫I中的托盤輸送到碼垛輸送線3上；碼垛輸送線3上的托盤供機器人本體7將物料碼垛在碼垛輸送線3上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線4上，托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機器人本體由控制系統(tǒng)8實現(xiàn)控制動作。
【權利要求】
1.一種碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)，其特征在于，包括有托盤庫、托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機器人本體；機器人本體固定在抓取輸送線的后方用于抓取抓取輸送線上的物料；整形輸送線安裝在抓取輸送線的前端，用于將物料壓平整后再輸送到抓取輸送線上；托盤庫安裝在抓取輸送線側邊，托盤庫用于存儲托盤；托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線依次安裝在托盤庫后方；托盤輸送線用于輸送空托盤并將托盤庫中的托盤輸送到碼垛輸送線上；碼垛輸送線上的托盤供機器人本體將物料碼垛在碼垛輸送線上，物料滿剁后托盤輸送到叉取輸送線上。
2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機器人托盤庫系統(tǒng)，其特征在于，所述的托盤輸送線、碼垛輸送線、叉取輸送線、抓取輸送線、整形輸送線、機器人本體由控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制動作。
【文檔編號】B65G57/20GK103482370SQ201310385013
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權日:2013年8月29日
【發(fā)明者】汪存益, 李衛(wèi), 郭銀玲, 鹿擁軍, 周超飛 申請人:合肥雄鷹自動化工程科技有限公司