一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組的制作方法
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組的制作方法
【專利摘要】一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪和設(shè)置在動滑輪兩側(cè)的定滑輪，動滑輪能夠進行往復(fù)運動，在分別位于動滑輪兩側(cè)的任意兩個定滑輪上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，動滑輪兩側(cè)的定滑輪連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的差值控制所述繞制機的繞制速度。所述的動滑輪上連接有施力機構(gòu)，所述的施力機構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。所述的動滑輪上還連接有加速度傳感器。本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，使用安全可靠，適用范圍廣，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，適合推廣使用。
【專利說明】一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性帶料捆狀繞制機【技術(shù)領(lǐng)域】，主要涉及的是一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的柔性帶料如制作“尿不濕”內(nèi)吸附層的材料，由無紡布、絨毛漿和吸水樹脂等組成，在生產(chǎn)、制作和使用過程中，需要將帶料繞制成盤狀或捆狀。而且，在繞制過程中必須控制柔性帶料內(nèi)的張力。因為，如果張力過小，繞制成盤狀或捆狀之后容易松散，影響運輸、儲存以及使用。如果張力過大，將影響柔性帶料的截面形狀以及尺寸，甚至拉斷該帶料。所以，在柔性帶料的繞制過程中，應(yīng)該根據(jù)使用要求，控制繞制過程中柔性帶料的張力。
[0003]目前的捆狀繞制設(shè)備，大多采用可變速的電機驅(qū)動的“氣漲軸”，在旋轉(zhuǎn)的同時沿著平行于“氣漲軸”的軸線，行程約等于“圓筒臺形的料芯”的長度進行往復(fù)平行移動——每層帶料按照“旋轉(zhuǎn)與移動的關(guān)系——導(dǎo)程”繞制成螺旋狀。這種繞制設(shè)備中，需要往復(fù)平行移動的是旋轉(zhuǎn)的“氣漲軸”部分，這一部分包括:“氣漲軸”和驅(qū)動的電機，以及繞制在“氣漲軸”上的帶料捆等，質(zhì)量較大，對應(yīng)的驅(qū)動電機功率也大，而且設(shè)備的寬度至少是繞制捆狀高度的兩倍。
[0004]現(xiàn)有的捆狀繞制設(shè)備，大多缺少張力控制裝置和線上張力的指示裝置，因此通常會在系統(tǒng)急停時引起帶料拉斷或松線等事故。給繞制工藝帶來了很多的困難，同時，也增加了操作人員的勞動強度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中繞制機功率消耗較大，帶料張力不均勻等技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，使用安全可靠，適用范圍廣，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，適合推廣使用。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪和設(shè)置在動滑輪兩側(cè)的定滑輪，動滑輪能夠在其總行程范圍內(nèi)進行往復(fù)運動，在分別位于動滑輪兩側(cè)的任意兩個定滑輪上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，動滑輪兩側(cè)的定滑輪連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個定滑輪的直徑和旋轉(zhuǎn)編碼器的差值控制所述繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0007]所述的動滑輪上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0008]所述的動滑輪上連接有施力機構(gòu)，所述的施力機構(gòu)為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的動滑輪上還連接有加速度傳感器。
[0010]所述動滑輪的運動軌跡為直線或圓弧。
[0011]所述動滑輪的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。[0012]所述動滑輪運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0013]所述動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明的功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，功能滑輪組在設(shè)備中起到控制張力的作用。繞制過程中，由于功能滑輪組中帶料長度的不斷變化，使得動滑輪不斷運動，偏離中間位置，從而實現(xiàn)功能滑輪組對帶料的“儲存”或“釋放”；施力機構(gòu)通過調(diào)節(jié)動滑輪的運動狀態(tài)，能夠方便準(zhǔn)確地調(diào)整該段帶料的張力；定滑輪上連接的旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠?qū)⑿盘杺鬏斀o控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判別動滑輪偏移“中間位置”的方向，判別在繞制過程中，功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。
[0015]2、本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪運動軌跡的中間位置處與控制系統(tǒng)連接的行程開關(guān)的設(shè)置，能夠幫助控制系統(tǒng)判斷動滑輪偏離中間位置的方向，提高控制系統(tǒng)的控制能力和判別準(zhǔn)確度。
[0016]3、本發(fā)明的功能滑輪組中在動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別安裝有一個行程開關(guān)，且行程開關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。中間位置的行程開關(guān)，用于控制系統(tǒng)確認(rèn)動滑輪是否處于“中間位置”;兩個極限位置安裝的行程開關(guān)，當(dāng)動滑輪處于該位置時，控制系統(tǒng)將發(fā)出“停止繞制”信號，避免“拉斷帶料”或者“帶料纏繞”現(xiàn)象的發(fā)生，行程開關(guān)價格低廉，自動化程度高，操作更安全可靠。
[0017]4、本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪上加速度傳感器的設(shè)置，能夠使控制系統(tǒng)在對動滑輪的作用力進行分析時，將動滑輪的“慣性力”也計算在內(nèi)，從而可以更加“精確”地控制柔性帶料的張力。
[0018]5、本發(fā)明的功能滑輪組，繞線過程簡單，自動化程度高，穩(wěn)定性可靠，操作人員的勞動強度小，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，具有廣泛的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中動滑輪的受力分析圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1、床身，2、支架，3、聯(lián)軸器，4、軸承，5、定滑輪，6、動滑輪，7、旋轉(zhuǎn)編碼器，8、施力機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】:
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪6和設(shè)置在動滑輪6兩側(cè)的定滑輪5，動滑輪6能夠進行往復(fù)運動，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器7，動滑輪6兩側(cè)的定滑輪5連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均7與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個定滑輪5的直徑和旋轉(zhuǎn)編碼器7的差值控制所述繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速。[0024]所述的動滑輪6上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0025]所述的動滑輪6上連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0026]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器。
[0027]所述動滑輪6的運動軌跡為直線或圓弧。
[0028]所述動滑輪6的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。
[0029]所述動滑輪6運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0030]所述動滑輪6運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0031 ] 對帶料內(nèi)的張力進行分析:
如附圖3所示，當(dāng)處于定滑輪中間的動滑輪不移動或者勻速移動時。帶料張力T等于動滑輪重力G與施力機構(gòu)作用力F之和的二分之一 [T= (G+F)/ 2 ]。這里施力機構(gòu)的作用力F也可與滑輪重力G方向相反，則[T= (G-F) / 2 ]。
[0032]當(dāng)動滑輪的重力G，恰好為需要的張力T的一半時，就不需要施力機構(gòu)一可以采用“配重”的方法,調(diào)整動滑輪的重力G。
[0033]以上分析，忽略了滑輪軸承、以及滑輪與帶料的摩擦力，以及滑輪產(chǎn)生加速度后的慣性力或慣性力矩等。如果需要嚴(yán)格控制帶料張力，上述公式中，應(yīng)該計入摩擦力以及滑輪的慣性力或慣性力矩等。
[0034]實際使用時，首先參照繞制工藝，根據(jù)繞制后帶料的張力要求，確定動滑輪與施力機構(gòu)的合力。然后，當(dāng)整個系統(tǒng)帶料輸出設(shè)備與繞制捆狀的設(shè)備正式工作前，將帶料預(yù)緊到功能滑輪組中的動滑輪在總行程的中間位置。這時在兩個定滑輪之間的帶料內(nèi)張力，就是動滑輪與施力機構(gòu)合力的一半。
[0035]本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組在使用過程中，帶料按照輸送方向依次繞過功能滑輪組中的各個滑輪，繞制過程中，由于功能滑輪組中帶料長度的不斷變化，使得動滑輪不斷運動，偏離中間位置，從而實現(xiàn)功能滑輪組對帶料的“儲存”或“釋放”。動滑輪來回運動的軌跡中有一個行程的“中間位置”，每當(dāng)動滑輪偏離上述的“中間位置”時，動滑輪兩側(cè)定滑輪的轉(zhuǎn)速不同，通過聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)編碼器的信號數(shù)量也不同，則與旋轉(zhuǎn)編碼器連接的控制系統(tǒng)就能夠根據(jù)接收到的電信號的差別判別此時動滑輪的運動方向，得知功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。此時，控制系統(tǒng)將調(diào)整繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速，使得動滑輪總在恢復(fù)至“中間位置”的過程中，則繞制后的捆狀帶料上的張力，都滿足張力要求。
[0036]功能滑輪組對帶料內(nèi)張力的控制可以采用兩種方式:1、利用對動滑輪配重的方法，在動滑輪上連接安裝有配重砝碼的配重裝置，來控制柔性帶料的張力；2、利用動滑輪上連接的施力機構(gòu)，來控制柔性帶料內(nèi)的張力。
[0037]繞制機在繞制前的準(zhǔn)備過程時，將柔性帶料逐漸拉緊——動滑輪在總行程的中間位置時為參考點。繞制過程中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的電信號，由控制系統(tǒng)判別此刻功能滑輪組內(nèi)是“儲存”還是“釋放”了帶料。繞制機的控制系統(tǒng)保持動滑輪總在“中間位置”附近。當(dāng)控制系統(tǒng)判別功能滑輪組內(nèi)是“儲存”帶料時，將提高繞制繞制軸的轉(zhuǎn)速，將“釋放”出更多的帶料；當(dāng)控制系統(tǒng)判別功能滑輪組內(nèi)是“釋放”帶料時，將減慢繞制繞制軸的轉(zhuǎn)速，將“儲存”更多的帶料，使得動滑輪產(chǎn)生回復(fù)到“中間位置”的運動，從而維持動滑輪總在“中間位置”附近。
[0038]本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組中動滑輪的兩側(cè)可以根據(jù)設(shè)備需要設(shè)置多個定滑輪，定滑輪可以單排設(shè)置，也可以多排設(shè)置用以節(jié)約可利用空間。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在動滑輪兩側(cè)任意的兩個定滑輪上，且相同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器所安裝的定滑輪的直徑應(yīng)相同。當(dāng)動滑輪左右的定滑輪直徑相同時，如果位于動滑輪進料端的定滑輪的轉(zhuǎn)速快于動滑輪出料端的定滑輪的轉(zhuǎn)速時，控制系統(tǒng)將發(fā)出指令，繞制機的繞制軸將加快轉(zhuǎn)速，使得動滑輪出料端的定滑輪的轉(zhuǎn)速加快，反之則情況相反。
[0039]本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪的運動軌跡為直線或圓弧中的任意一種，運動軌跡包括兩個極限位置和一個中間位置。動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。用以記錄動滑輪的運動方向，得知功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。
[0040]本發(fā)明的功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，功能滑輪組在設(shè)備中起到控制張力的作用。通過動滑輪在運動軌跡上的往復(fù)運動，功能滑輪組對帶料進行一定程度的“儲存”或“釋放”;施力機構(gòu)通過調(diào)節(jié)動滑輪的運動狀態(tài)，能夠方便準(zhǔn)確地調(diào)整該段帶料的張力；定滑輪上連接的旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠?qū)⑿盘杺鬏斀o控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判別動滑輪偏移“中間位置”的方向，判別在繞制過程中，功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。
[0041]本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪運動軌跡的中間位置處與控制系統(tǒng)連接的行程開關(guān)的設(shè)置，能夠幫助控制系統(tǒng)判斷動滑輪偏離中間位置的方向，提高控制系統(tǒng)的控制能力和判別準(zhǔn)確度。
[0042]本發(fā)明的功能滑輪組中在動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別安裝有一個行程開關(guān)，且行程開關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。中間位置的行程開關(guān)，用于控制系統(tǒng)確認(rèn)動滑輪是否處于“中間位置”;兩個極限位置安裝的行程開關(guān)，當(dāng)動滑輪處于該位置時，柔性帶料將處于“最張緊狀態(tài)”或“最松弛”狀態(tài)，控制系統(tǒng)將發(fā)出“停止繞制”信號，繞制工作停止——制布機或者放料機以及繞制機馬上停止，避免“拉斷帶料”或者“帶料纏繞”現(xiàn)象的發(fā)生，操作更安全可靠。
[0043]本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪上加速度傳感器的設(shè)置，能夠使控制系統(tǒng)在對動滑輪的作用力進行分析時，將動滑輪的“慣性力”也計算在內(nèi)，從而可以更加“精確”地控制柔性帶料的張力。
[0044]本發(fā)明的功能滑輪組，繞線過程簡單，自動化程度高，穩(wěn)定性可靠，操作人員的勞動強度小，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，具有廣泛的市場前景。
[0045]實施例1
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的動滑輪6上還連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8和增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7均與控制系統(tǒng)連接。[0046]所述的施力機構(gòu)8為氣缸。
[0047]所述動滑輪6的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。所述動滑輪6運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0048]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0049]實施例2
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的動滑輪6上還連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8和增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7均與控制系統(tǒng)連接。
[0050]所述的施力機構(gòu)8為油缸。
[0051]所述動滑輪6的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。所述的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0052]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0053]實施例3
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的動滑輪6上還連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7均與控制系統(tǒng)連接。
[0054]所述的施力機構(gòu)8為油缸。
[0055]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0056]實施例4
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7與控制系統(tǒng)連接。
[0057]所述的動滑輪6上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0058]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪(6)和設(shè)置在動滑輪(6)兩側(cè)的定滑輪(5)，動滑輪(6)能夠進行往復(fù)運動，其特征在于:在分別位于動滑輪(6)兩側(cè)的任意兩個定滑輪(5)上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(7)，動滑輪(6)兩側(cè)的定滑輪(5 )連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均(7 )與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個定滑輪(5 )的直徑和旋轉(zhuǎn)編碼器(7)的差值控制所述繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述的動滑輪(6 )上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述的動滑輪(6)上連接有施力機構(gòu)(8),所述的施力機構(gòu)(8)為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種,氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述的動滑輪(6)上還連接有加速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)的運動軌跡為直線或圓弧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)的運動軌跡包括兩個極限位置和一個中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B65H59/18GK103434893SQ201310385563
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】胡嘉林, 錢立, 王松林, 王一飛 申請人:洛陽市明偉機械科技有限公司
【專利摘要】一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪和設(shè)置在動滑輪兩側(cè)的定滑輪，動滑輪能夠進行往復(fù)運動，在分別位于動滑輪兩側(cè)的任意兩個定滑輪上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，動滑輪兩側(cè)的定滑輪連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的差值控制所述繞制機的繞制速度。所述的動滑輪上連接有施力機構(gòu)，所述的施力機構(gòu)與控制系統(tǒng)連接。所述的動滑輪上還連接有加速度傳感器。本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，使用安全可靠，適用范圍廣，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，適合推廣使用。
【專利說明】一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柔性帶料捆狀繞制機【技術(shù)領(lǐng)域】，主要涉及的是一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的柔性帶料如制作“尿不濕”內(nèi)吸附層的材料，由無紡布、絨毛漿和吸水樹脂等組成，在生產(chǎn)、制作和使用過程中，需要將帶料繞制成盤狀或捆狀。而且，在繞制過程中必須控制柔性帶料內(nèi)的張力。因為，如果張力過小，繞制成盤狀或捆狀之后容易松散，影響運輸、儲存以及使用。如果張力過大，將影響柔性帶料的截面形狀以及尺寸，甚至拉斷該帶料。所以，在柔性帶料的繞制過程中，應(yīng)該根據(jù)使用要求，控制繞制過程中柔性帶料的張力。
[0003]目前的捆狀繞制設(shè)備，大多采用可變速的電機驅(qū)動的“氣漲軸”，在旋轉(zhuǎn)的同時沿著平行于“氣漲軸”的軸線，行程約等于“圓筒臺形的料芯”的長度進行往復(fù)平行移動——每層帶料按照“旋轉(zhuǎn)與移動的關(guān)系——導(dǎo)程”繞制成螺旋狀。這種繞制設(shè)備中，需要往復(fù)平行移動的是旋轉(zhuǎn)的“氣漲軸”部分，這一部分包括:“氣漲軸”和驅(qū)動的電機，以及繞制在“氣漲軸”上的帶料捆等，質(zhì)量較大，對應(yīng)的驅(qū)動電機功率也大，而且設(shè)備的寬度至少是繞制捆狀高度的兩倍。
[0004]現(xiàn)有的捆狀繞制設(shè)備，大多缺少張力控制裝置和線上張力的指示裝置，因此通常會在系統(tǒng)急停時引起帶料拉斷或松線等事故。給繞制工藝帶來了很多的困難，同時，也增加了操作人員的勞動強度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中繞制機功率消耗較大，帶料張力不均勻等技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高，使用安全可靠，適用范圍廣，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，適合推廣使用。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪和設(shè)置在動滑輪兩側(cè)的定滑輪，動滑輪能夠在其總行程范圍內(nèi)進行往復(fù)運動，在分別位于動滑輪兩側(cè)的任意兩個定滑輪上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，動滑輪兩側(cè)的定滑輪連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個定滑輪的直徑和旋轉(zhuǎn)編碼器的差值控制所述繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
[0007]所述的動滑輪上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0008]所述的動滑輪上連接有施力機構(gòu)，所述的施力機構(gòu)為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0009]所述的動滑輪上還連接有加速度傳感器。
[0010]所述動滑輪的運動軌跡為直線或圓弧。
[0011]所述動滑輪的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。[0012]所述動滑輪運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0013]所述動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明的功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，功能滑輪組在設(shè)備中起到控制張力的作用。繞制過程中，由于功能滑輪組中帶料長度的不斷變化，使得動滑輪不斷運動，偏離中間位置，從而實現(xiàn)功能滑輪組對帶料的“儲存”或“釋放”；施力機構(gòu)通過調(diào)節(jié)動滑輪的運動狀態(tài)，能夠方便準(zhǔn)確地調(diào)整該段帶料的張力；定滑輪上連接的旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠?qū)⑿盘杺鬏斀o控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判別動滑輪偏移“中間位置”的方向，判別在繞制過程中，功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。
[0015]2、本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪運動軌跡的中間位置處與控制系統(tǒng)連接的行程開關(guān)的設(shè)置，能夠幫助控制系統(tǒng)判斷動滑輪偏離中間位置的方向，提高控制系統(tǒng)的控制能力和判別準(zhǔn)確度。
[0016]3、本發(fā)明的功能滑輪組中在動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別安裝有一個行程開關(guān)，且行程開關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。中間位置的行程開關(guān)，用于控制系統(tǒng)確認(rèn)動滑輪是否處于“中間位置”;兩個極限位置安裝的行程開關(guān)，當(dāng)動滑輪處于該位置時，控制系統(tǒng)將發(fā)出“停止繞制”信號，避免“拉斷帶料”或者“帶料纏繞”現(xiàn)象的發(fā)生，行程開關(guān)價格低廉，自動化程度高，操作更安全可靠。
[0017]4、本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪上加速度傳感器的設(shè)置，能夠使控制系統(tǒng)在對動滑輪的作用力進行分析時，將動滑輪的“慣性力”也計算在內(nèi)，從而可以更加“精確”地控制柔性帶料的張力。
[0018]5、本發(fā)明的功能滑輪組，繞線過程簡單，自動化程度高，穩(wěn)定性可靠，操作人員的勞動強度小，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，具有廣泛的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明中結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明中動滑輪的受力分析圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1、床身，2、支架，3、聯(lián)軸器，4、軸承，5、定滑輪，6、動滑輪，7、旋轉(zhuǎn)編碼器，8、施力機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的【具體實施方式】:
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪6和設(shè)置在動滑輪6兩側(cè)的定滑輪5，動滑輪6能夠進行往復(fù)運動，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器7，動滑輪6兩側(cè)的定滑輪5連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均7與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個定滑輪5的直徑和旋轉(zhuǎn)編碼器7的差值控制所述繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速。[0024]所述的動滑輪6上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0025]所述的動滑輪6上連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種，氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
[0026]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器。
[0027]所述動滑輪6的運動軌跡為直線或圓弧。
[0028]所述動滑輪6的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。
[0029]所述動滑輪6運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0030]所述動滑輪6運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0031 ] 對帶料內(nèi)的張力進行分析:
如附圖3所示，當(dāng)處于定滑輪中間的動滑輪不移動或者勻速移動時。帶料張力T等于動滑輪重力G與施力機構(gòu)作用力F之和的二分之一 [T= (G+F)/ 2 ]。這里施力機構(gòu)的作用力F也可與滑輪重力G方向相反，則[T= (G-F) / 2 ]。
[0032]當(dāng)動滑輪的重力G，恰好為需要的張力T的一半時，就不需要施力機構(gòu)一可以采用“配重”的方法,調(diào)整動滑輪的重力G。
[0033]以上分析，忽略了滑輪軸承、以及滑輪與帶料的摩擦力，以及滑輪產(chǎn)生加速度后的慣性力或慣性力矩等。如果需要嚴(yán)格控制帶料張力，上述公式中，應(yīng)該計入摩擦力以及滑輪的慣性力或慣性力矩等。
[0034]實際使用時，首先參照繞制工藝，根據(jù)繞制后帶料的張力要求，確定動滑輪與施力機構(gòu)的合力。然后，當(dāng)整個系統(tǒng)帶料輸出設(shè)備與繞制捆狀的設(shè)備正式工作前，將帶料預(yù)緊到功能滑輪組中的動滑輪在總行程的中間位置。這時在兩個定滑輪之間的帶料內(nèi)張力，就是動滑輪與施力機構(gòu)合力的一半。
[0035]本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組在使用過程中，帶料按照輸送方向依次繞過功能滑輪組中的各個滑輪，繞制過程中，由于功能滑輪組中帶料長度的不斷變化，使得動滑輪不斷運動，偏離中間位置，從而實現(xiàn)功能滑輪組對帶料的“儲存”或“釋放”。動滑輪來回運動的軌跡中有一個行程的“中間位置”，每當(dāng)動滑輪偏離上述的“中間位置”時，動滑輪兩側(cè)定滑輪的轉(zhuǎn)速不同，通過聯(lián)軸器連接的旋轉(zhuǎn)編碼器的信號數(shù)量也不同，則與旋轉(zhuǎn)編碼器連接的控制系統(tǒng)就能夠根據(jù)接收到的電信號的差別判別此時動滑輪的運動方向，得知功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。此時，控制系統(tǒng)將調(diào)整繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速，使得動滑輪總在恢復(fù)至“中間位置”的過程中，則繞制后的捆狀帶料上的張力，都滿足張力要求。
[0036]功能滑輪組對帶料內(nèi)張力的控制可以采用兩種方式:1、利用對動滑輪配重的方法，在動滑輪上連接安裝有配重砝碼的配重裝置，來控制柔性帶料的張力；2、利用動滑輪上連接的施力機構(gòu)，來控制柔性帶料內(nèi)的張力。
[0037]繞制機在繞制前的準(zhǔn)備過程時，將柔性帶料逐漸拉緊——動滑輪在總行程的中間位置時為參考點。繞制過程中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的電信號，由控制系統(tǒng)判別此刻功能滑輪組內(nèi)是“儲存”還是“釋放”了帶料。繞制機的控制系統(tǒng)保持動滑輪總在“中間位置”附近。當(dāng)控制系統(tǒng)判別功能滑輪組內(nèi)是“儲存”帶料時，將提高繞制繞制軸的轉(zhuǎn)速，將“釋放”出更多的帶料；當(dāng)控制系統(tǒng)判別功能滑輪組內(nèi)是“釋放”帶料時，將減慢繞制繞制軸的轉(zhuǎn)速，將“儲存”更多的帶料，使得動滑輪產(chǎn)生回復(fù)到“中間位置”的運動，從而維持動滑輪總在“中間位置”附近。
[0038]本發(fā)明的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組中動滑輪的兩側(cè)可以根據(jù)設(shè)備需要設(shè)置多個定滑輪，定滑輪可以單排設(shè)置，也可以多排設(shè)置用以節(jié)約可利用空間。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在動滑輪兩側(cè)任意的兩個定滑輪上，且相同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器所安裝的定滑輪的直徑應(yīng)相同。當(dāng)動滑輪左右的定滑輪直徑相同時，如果位于動滑輪進料端的定滑輪的轉(zhuǎn)速快于動滑輪出料端的定滑輪的轉(zhuǎn)速時，控制系統(tǒng)將發(fā)出指令，繞制機的繞制軸將加快轉(zhuǎn)速，使得動滑輪出料端的定滑輪的轉(zhuǎn)速加快，反之則情況相反。
[0039]本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪的運動軌跡為直線或圓弧中的任意一種，運動軌跡包括兩個極限位置和一個中間位置。動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。用以記錄動滑輪的運動方向，得知功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。
[0040]本發(fā)明的功能滑輪組，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，功能滑輪組在設(shè)備中起到控制張力的作用。通過動滑輪在運動軌跡上的往復(fù)運動，功能滑輪組對帶料進行一定程度的“儲存”或“釋放”;施力機構(gòu)通過調(diào)節(jié)動滑輪的運動狀態(tài)，能夠方便準(zhǔn)確地調(diào)整該段帶料的張力；定滑輪上連接的旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠?qū)⑿盘杺鬏斀o控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)據(jù)此判別動滑輪偏移“中間位置”的方向，判別在繞制過程中，功能滑輪組是“儲存”還是“釋放” 了帶料。
[0041]本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪運動軌跡的中間位置處與控制系統(tǒng)連接的行程開關(guān)的設(shè)置，能夠幫助控制系統(tǒng)判斷動滑輪偏離中間位置的方向，提高控制系統(tǒng)的控制能力和判別準(zhǔn)確度。
[0042]本發(fā)明的功能滑輪組中在動滑輪運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別安裝有一個行程開關(guān)，且行程開關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。中間位置的行程開關(guān)，用于控制系統(tǒng)確認(rèn)動滑輪是否處于“中間位置”;兩個極限位置安裝的行程開關(guān)，當(dāng)動滑輪處于該位置時，柔性帶料將處于“最張緊狀態(tài)”或“最松弛”狀態(tài)，控制系統(tǒng)將發(fā)出“停止繞制”信號，繞制工作停止——制布機或者放料機以及繞制機馬上停止，避免“拉斷帶料”或者“帶料纏繞”現(xiàn)象的發(fā)生，操作更安全可靠。
[0043]本發(fā)明的功能滑輪組中動滑輪上加速度傳感器的設(shè)置，能夠使控制系統(tǒng)在對動滑輪的作用力進行分析時，將動滑輪的“慣性力”也計算在內(nèi)，從而可以更加“精確”地控制柔性帶料的張力。
[0044]本發(fā)明的功能滑輪組，繞線過程簡單，自動化程度高，穩(wěn)定性可靠，操作人員的勞動強度小，能夠充分滿足生產(chǎn)線的需求，具有廣泛的市場前景。
[0045]實施例1
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的動滑輪6上還連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8和增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7均與控制系統(tǒng)連接。[0046]所述的施力機構(gòu)8為氣缸。
[0047]所述動滑輪6的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。所述動滑輪6運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0048]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0049]實施例2
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的動滑輪6上還連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8和增量值旋轉(zhuǎn)編碼器7均與控制系統(tǒng)連接。
[0050]所述的施力機構(gòu)8為油缸。
[0051]所述動滑輪6的運動軌跡包括有兩個極限位置和一個中間位置。所述的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
[0052]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0053]實施例3
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的動滑輪6上還連接有施力機構(gòu)8，所述的施力機構(gòu)8和絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7均與控制系統(tǒng)連接。
[0054]所述的施力機構(gòu)8為油缸。
[0055]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0056]實施例4
一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括設(shè)置在床身I上的支架2、絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器
7、控制系統(tǒng)以及至少兩個定滑輪5和一個設(shè)置在定滑輪5之間的動滑輪6，在分別位于動滑輪6兩側(cè)的任意兩個定滑輪5上，分別連接有絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7，連接有絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7的定滑輪5與通過軸承4穿設(shè)在床身I上的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支架2通過聯(lián)軸器3與絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7連接，所述的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器7與控制系統(tǒng)連接。
[0057]所述的動滑輪6上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
[0058]所述的動滑輪6上還連接有加速度傳感器，所述的加速度傳感器與控制系統(tǒng)連接。
【權(quán)利要求】
1.一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，包括用于引導(dǎo)待繞制材料的一個動滑輪(6)和設(shè)置在動滑輪(6)兩側(cè)的定滑輪(5)，動滑輪(6)能夠進行往復(fù)運動，其特征在于:在分別位于動滑輪(6)兩側(cè)的任意兩個定滑輪(5)上，分別連接有旋轉(zhuǎn)編碼器(7)，動滑輪(6)兩側(cè)的定滑輪(5 )連接的旋轉(zhuǎn)編碼器均(7 )與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)兩個定滑輪(5 )的直徑和旋轉(zhuǎn)編碼器(7)的差值控制所述繞制機中繞制軸的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述的動滑輪(6 )上連接有配重裝置，所述的配重裝置內(nèi)安裝有配重砝碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述的動滑輪(6)上連接有施力機構(gòu)(8),所述的施力機構(gòu)(8)為彈簧、氣缸或油缸中的任意一種,氣缸或油缸與控制系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述的動滑輪(6)上還連接有加速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)的運動軌跡為直線或圓弧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)的運動軌跡包括兩個極限位置和一個中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)運動軌跡的中間位置設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于捆狀繞制機的功能滑輪組，其特征在于:所述動滑輪(6)運動軌跡的中間位置和兩個極限位置，分別設(shè)置有一個行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)與控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B65H59/18GK103434893SQ201310385563
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】胡嘉林, 錢立, 王松林, 王一飛 申請人:洛陽市明偉機械科技有限公司
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