筒形物料輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種筒形物料輸送裝置，包括紙管倉(cāng)及與該紙管倉(cāng)一體的N形支架。紙管倉(cāng)的兩側(cè)壁中間位置各有一條定位筋，其后邊兩側(cè)壁下邊沿有向內(nèi)傾斜的定位板，在紙管倉(cāng)下面一側(cè)有空筒缸，空筒缸的底部借助于銷軸鉸接在紙管倉(cāng)下面的銷座上。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，而且紙管在紙管倉(cāng)中滾動(dòng)時(shí)定位準(zhǔn)確，最終能準(zhǔn)確將其送到筒管架上的夾盤(pán)之間。當(dāng)其它裝置發(fā)生故障時(shí)，還能使送出的紙管返回紙管倉(cāng)中。適用于紡織行業(yè)在紡絲過(guò)程中的紙管輸送。
【專利說(shuō)明】筒形物料輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料輸送機(jī)械。具體說(shuō)，是一種輸送圓筒形物料的筒形物料輸送裝置。尤其適用于紡織行業(yè)在紡絲過(guò)程中的紙管輸送。
【背景技術(shù)】
[0002]在紡織行業(yè)的紡絲過(guò)程中，需要將紡出的絲線繞到紙管上。當(dāng)一個(gè)紙管繞滿后，又需要將卷滿絲線的紙管從工位上卸下，然后再將空紙管送到筒管架上的夾盤(pán)之間，由夾盤(pán)夾緊繼續(xù)卷繞。這就需要有一個(gè)自動(dòng)輸送紙管的裝置即筒形物料輸送裝置。
[0003]傳統(tǒng)的筒形物料輸送裝置，主要由以下幾部分組成:支架；用來(lái)存放紙管的管倉(cāng)；用來(lái)從管倉(cāng)中送出一個(gè)紙管并將其選取、阻隔、定位的裝置；將紙管輸送到兩個(gè)夾盤(pán)支架的輸送裝置；以及動(dòng)力系統(tǒng)等。由于這種輸送裝置動(dòng)作較多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，故將N形支架的兩側(cè)壁內(nèi)側(cè)面之間的距離大于紙管的長(zhǎng)度，以便于其在紙管倉(cāng)內(nèi)通過(guò)，但因此也造成紙管容易在通道內(nèi)左右晃動(dòng)，滾動(dòng)精度無(wú)法保證，也無(wú)法將其準(zhǔn)確定位，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到紙管手部位時(shí)，位置不準(zhǔn)確的紙管容易卡在一邊無(wú)法落下，進(jìn)而輸送裝置無(wú)法使送出的紙管安放到筒管架上的夾盤(pán)之間，紙管倉(cāng)裝置發(fā)生故障。
[0004]故，需要一種新的技術(shù)方案以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種筒形物料輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，而且為了克服紙管在通道內(nèi)定位精度無(wú)法保證這一問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明筒形物料輸送裝置可采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種筒形物料輸送裝置，其特征在于:包括用于放置紙管的紙管倉(cāng)；紙管倉(cāng)的后部有N形支架，N形支架頂部安裝有紙管上手，N形支架兩側(cè)壁下邊沿各有一個(gè)向內(nèi)傾斜的定位板；空筒缸安裝在N形支架上，空筒缸另一端連接著紙管倉(cāng)下表面的前端；轉(zhuǎn)臂連接在N形支架后部；轉(zhuǎn)臂與空筒缸的活塞桿相連；轉(zhuǎn)臂的上面安裝有紙管下手；紙管手的后端安裝在轉(zhuǎn)臂前端；將紙管夾持在紙管下手和紙管手之間；紙管倉(cāng)兩側(cè)壁中間位置各有一條用以定位紙管的定位筋。
[0008]另，N形支架與紙管倉(cāng)為一體。
[0009]另，紙管倉(cāng)后邊兩側(cè)壁下邊沿各有兩塊對(duì)稱的并向內(nèi)傾斜的定位板。
[0010]另，紙管倉(cāng)下表面的前端有銷座，空筒缸的底部借助于銷軸鉸接在銷座上。
[0011]另，N形支架兩側(cè)壁后邊有后伸耳，該兩后伸耳上有小孔，轉(zhuǎn)臂的一端通過(guò)小軸和該小孔鉸接在后伸耳上；轉(zhuǎn)臂的前端一側(cè)固定有齒輪，空筒缸的活塞桿端部有齒條該齒條與齒輪相哨合。
[0012]另，轉(zhuǎn)臂后端有兩個(gè)同軸孔，兩個(gè)紙管手的后端借助于一個(gè)軸、兩個(gè)扭簧和該兩個(gè)軸孔安裝在轉(zhuǎn)臂前端。
[0013]另，紙管下手可為鈑金件，其被折彎成前中后三段，其中前段上有前指和定位片，借助于該前指和定位片可將紙管夾持在紙管下手和紙管手之間
[0014]與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明中采用在紙管倉(cāng)兩側(cè)壁中間位置各安排一條定位筋。長(zhǎng)度方向從紙管倉(cāng)最前端一直延伸到紙管滾落到兩個(gè)紙管手上，使得紙管在紙管倉(cāng)中的滾動(dòng)保證其準(zhǔn)確定位，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大偏移。又由于在紙管倉(cāng)后邊兩側(cè)壁下邊沿各有兩塊對(duì)稱的定位板，向內(nèi)傾斜，兩個(gè)定位板下邊沿之間的距離略大于紙管的長(zhǎng)度。其作用是當(dāng)紙管經(jīng)過(guò)定位板時(shí)，能順著定位板沿紙管的軸向運(yùn)動(dòng)。使紙管經(jīng)過(guò)定位板后，其中心與N形支架的對(duì)稱面相一致。如果紙管在紙管倉(cāng)中放得不整齊時(shí)，經(jīng)過(guò)定位板后可以對(duì)稱，達(dá)到軸向定位的目的。從而，當(dāng)紙管在輸送過(guò)程中在紙管倉(cāng)中滾動(dòng)時(shí)，受到紙管倉(cāng)兩側(cè)壁定位筋的準(zhǔn)確定位，又在運(yùn)動(dòng)到管倉(cāng)末端受到定位板的軸向定位作用，使紙管滾落到兩個(gè)紙管手上的位置精度得到保證，最終，當(dāng)后續(xù)繼續(xù)將紙管準(zhǔn)確安放到筒管架上的夾盤(pán)之間時(shí)，該位置能保證準(zhǔn)確，消除了由于紙管在紙管倉(cāng)中的左右偏移滾動(dòng)，位置不準(zhǔn)確的紙管容易卡在紙管手的一邊無(wú)法落下，進(jìn)而造成輸送裝置無(wú)法使紙管準(zhǔn)確的安放到筒管架上的夾盤(pán)之間，紙管倉(cāng)裝置發(fā)生故障而停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，并且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明筒形物料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0017]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明，本發(fā)明的筒形物料輸送裝置，包括用于放置紙管I的紙管倉(cāng)2兩側(cè)壁中間位置各有一條定位筋3，長(zhǎng)度方向從紙管倉(cāng)2最前端一直延伸到紙管I滾落到兩個(gè)紙管手15上，使得紙管I在紙管倉(cāng)2中的滾動(dòng)得到準(zhǔn)確定位，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)大偏移。紙管倉(cāng)2的底面前方高于后方，紙管I在紙管倉(cāng)2內(nèi)呈單層徑向排列，其軸線垂直于紙管倉(cāng)2的對(duì)稱面，使紙管總有向前方滾動(dòng)的趨勢(shì)。紙管倉(cāng)2的后部有N形支架11,其與紙管倉(cāng)2為一體，其頂部安裝有紙管上手7，其兩側(cè)壁下邊沿各有兩塊對(duì)稱的向內(nèi)傾斜的定位板16，兩個(gè)定位板16下邊沿之間的距離略大于紙管I的長(zhǎng)度，定位板16作用是當(dāng)紙管I經(jīng)過(guò)定位板16時(shí),能順著定位板16沿紙管I的軸向運(yùn)動(dòng)，使紙管I經(jīng)過(guò)定位板16后，其中心與N形支架11的對(duì)稱面相一致。
[0018]在紙管倉(cāng)2下表面的前端有一向外側(cè)彎折而成的銷座4，空筒缸5的底部借助于銷軸鉸接在銷座4上。N形支架11兩側(cè)壁后邊有后伸耳,該兩后伸耳上有小孔,兩個(gè)小孔中心處于一條直線上，小孔中裝有小塑料環(huán)，起軸襯作用。塑料環(huán)的孔中插有兩個(gè)小軸，小軸的前端有螺紋。轉(zhuǎn)臂9的一端通過(guò)小軸和轉(zhuǎn)臂上的螺紋孔鉸接在后伸耳上，使轉(zhuǎn)臂9與兩個(gè)小軸之間呈剛性連接，使它們一起可以以N形支架11上的兩個(gè)小孔為中心旋轉(zhuǎn)。所說(shuō)的轉(zhuǎn)臂9是一個(gè)塑料件，其作用是將紙管I輸送到筒管架上的夾盤(pán)中間。轉(zhuǎn)臂9的后端一側(cè)固定有齒輪，該齒輪注塑在轉(zhuǎn)臂9上并與轉(zhuǎn)臂9形成為一體。空筒缸5的活塞桿后端有螺紋，用來(lái)安裝齒條6。齒條6是一個(gè)長(zhǎng)條形尼龍零件，在其上嵌有一個(gè)銅制螺母，用來(lái)和空筒缸5活塞桿的螺紋配合。該齒條6與轉(zhuǎn)臂9后端的齒輪相嚙合，其作用是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂9上的齒輪，使其繞N形支架11兩側(cè)壁上小孔的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0019]在N形支架11的兩側(cè)壁一側(cè)即轉(zhuǎn)臂9上的齒輪一側(cè)，安裝有一個(gè)導(dǎo)向塊。該導(dǎo)向塊為三角形，其下部有一個(gè)方槽。方槽的寬度和高度略大于齒條6的寬度和高度，齒條6插入方槽中。導(dǎo)向塊的前側(cè)還安裝有一個(gè)定位塊8，該定位塊8是一個(gè)偏心小塑料圓盤(pán)，其上的安裝孔不在圓盤(pán)中心，其作用是調(diào)整定位塊8在導(dǎo)向塊上的位置?？梢宰屍渥钃蹀D(zhuǎn)臂9，使整個(gè)輸送部分能在正好轉(zhuǎn)到被輸送的紙管I與筒管支架上的夾盤(pán)同心時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]轉(zhuǎn)臂9的上面安裝有紙管下手10。轉(zhuǎn)臂9前端有兩個(gè)同軸孔，兩個(gè)紙管手15的后端借助于一個(gè)軸14、兩個(gè)扭簧和該兩個(gè)軸孔安裝在轉(zhuǎn)臂9前端，組成一個(gè)彈性鉸鏈。其中的扭簧使兩個(gè)紙管手總有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。紙管手15是一個(gè)塑料零件，其后部有孔，其借助于該孔套在軸14上。紙管手15彎曲成兩個(gè)平面，其前面的一個(gè)平面末端向下有一個(gè)小臺(tái)階，該小臺(tái)階的高度與N形支架11的厚度相等，以便于其頂在紙管倉(cāng)2底部的背面時(shí)，紙管手15后面的平面能與紙管倉(cāng)2底面平齊，使紙管I從紙管倉(cāng)2中滾到紙管手15上。紙管手15的作用是依靠扭簧的彈性力，將紙管I向上抵壓在紙管下手10的前指13里。
[0021]所說(shuō)的紙管下手10為鈑金件，其被折彎成前中后三段，其中靠前上方的一個(gè)壓板為前指13，其作用是扣壓、夾持紙管I。在中間彎折的兩側(cè)有兩個(gè)平行于N形支架11兩側(cè)壁的耳朵狀定位片12，以用于對(duì)紙管I的定位。借助于該前指13和耳朵狀定位片12可將紙管I夾持在紙管下手10和紙管手15之間。
[0022]紙管上手7是一個(gè)有三處彎折而成的鈑金件，其最前面的彎折處的作用是當(dāng)輸送裝置將最前面的紙管I輸送走且輸送沒(méi)有完成時(shí)，將后面一個(gè)紙管I扣壓在紙管倉(cāng)2底面上并不讓其向前滾動(dòng)。這樣若發(fā)生輸送故障，第一個(gè)紙管I可以再回到紙管倉(cāng)2中來(lái)時(shí)，其原來(lái)的位置不會(huì)被第二個(gè)紙管占住。紙管上手7的最上面有一個(gè)較小的舌狀結(jié)構(gòu)，它與紙管倉(cāng)2上的其它部分僅上部相連，將這個(gè)紙管上手7的舌狀結(jié)構(gòu)插入N形支架11頂部的封閉長(zhǎng)槽中，插入后，用工具使這個(gè)舌狀結(jié)構(gòu)件折彎，使其小面大于封閉長(zhǎng)槽的寬度即可。依靠這個(gè)舌狀結(jié)構(gòu)件彎折，使紙管上手7插入封閉長(zhǎng)槽中。由于封閉長(zhǎng)槽的寬度大于紙管上手7的厚度，所以紙管上手7在封閉長(zhǎng)槽中可以有一定的平移和一定角度的旋轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，紙管上手7插入槽中后就不能脫出。
[0023]在靜止?fàn)顟B(tài)下，空筒缸5的反向有一個(gè)小的常壓，使空筒缸5活塞桿回縮，帶動(dòng)齒條6向前運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)臂9及其上安裝的紙管下手10和紙管手15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)到紙管下手10頂住紙管上手7時(shí)，紙管上手7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到紙管上手7頂住N形支架11的頂部，處于靜止。在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，紙管手15會(huì)先于整體靜止之前，其前部的小臺(tái)階會(huì)碰住紙管倉(cāng)2底部的背面，而停止順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，軸仍隨著整個(gè)轉(zhuǎn)臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使紙管手15繞其與紙管倉(cāng)2底部的背面接觸點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到最后整個(gè)輸送部分靜止，軸靜止時(shí)，紙管手15中部的大面與紙管倉(cāng)2底面齊平。
[0024]紙管倉(cāng)2中有紙管1，由于紙管倉(cāng)2底部是向前側(cè)傾斜的，紙管I會(huì)向前滾動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)紙管I滾出紙管倉(cāng)2且落到紙管手15的大面上后，受紙管下手10上的耳朵狀定位片12的阻隔而靜止，其它紙管I則排列在這個(gè)紙管后面。
[0025]工作過(guò)程如下:
[0026]先由空筒缸5正向開(kāi)始進(jìn)氣,其氣壓大于反向的小常壓,使其活塞桿伸出，帶動(dòng)齒條6向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。[0027]當(dāng)轉(zhuǎn)臂9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，紙管手15繞其與紙管倉(cāng)2底部的接觸點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在此期間紙管下手10隨轉(zhuǎn)臂9 一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)下。由于紙管下手10與紙管手15的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，紙管下手10轉(zhuǎn)動(dòng)的線位移比較大，最終被紙管下手10的前指13處扣壓停止在紙管手15上的第一個(gè)紙管I上，使得紙管手15不能再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能隨轉(zhuǎn)臂9和紙管下手10 —起逆時(shí)針繞小軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于扭簧的的作用，紙管手15依然有順時(shí)針繞軸14轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，這樣紙管手15和紙管下手10就將紙管I緊緊夾持住，使它們一起隨轉(zhuǎn)臂9繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)紙管I經(jīng)過(guò)紙管倉(cāng)2兩側(cè)壁的定位筋3時(shí)受到其定位作用，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到N形支架11上的對(duì)稱定位板16時(shí)，如果紙管I所放位置不居中，就會(huì)順著定位板16逐漸沿物料軸向移動(dòng)到N形支架11的中心位置。當(dāng)紙管I到達(dá)筒管架夾盤(pán)處，導(dǎo)向塊上的定位偏心盤(pán)8會(huì)阻擋住轉(zhuǎn)臂9，使空筒缸5受阻，整個(gè)運(yùn)動(dòng)停止，完成輸送動(dòng)作。當(dāng)夾盤(pán)軸向或徑向取出圓筒形物料時(shí)，由于軸處是彈性鉸鏈，卸下圓筒形物料很容易，或扳開(kāi)紙管手15或強(qiáng)行將圓筒形物料沿下料方向拉出均可。物料被卸下后，由于扭簧的作用，紙管手15又開(kāi)始順時(shí)針繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到紙管手15正面受到轉(zhuǎn)臂9的上面阻擋住為止。
[0028]當(dāng)?shù)谝粋€(gè)紙管I剛出紙管倉(cāng)2時(shí)，后面紙管開(kāi)始向前滾動(dòng)。同時(shí)，在紙管下手10下降時(shí)紙管上手7也下降。當(dāng)其上的舌狀結(jié)構(gòu)件與N形支架11上部表面接觸時(shí)，紙管上手7就開(kāi)始繞接觸點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并最終靠N形支架11頂部表面的阻擋停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)其上的折彎正好扣壓住向右下方滾動(dòng)的紙管，這樣后面的紙管就不能向前滾動(dòng)。此時(shí)，若前方發(fā)生故障，第一個(gè)紙管I沒(méi)有卸下，要重新回到紙管倉(cāng)2中時(shí)，不會(huì)發(fā)生相互影響。
[0029]輸送完成后，空筒缸5正向放氣，反向常壓又開(kāi)始起作用，其活塞桿回縮，通過(guò)齒條6的作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂9、紙管下手10、紙管手15順時(shí)針復(fù)位。當(dāng)紙管手15碰到紙管倉(cāng)2底面時(shí)就開(kāi)始繞其與紙管倉(cāng)2底面的接觸點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而紙管下手10隨轉(zhuǎn)臂9繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，并頂起紙管上手7，最后的當(dāng)紙管上手7頂?shù)絅形支架11頂面時(shí)，由于紙管上手7抬起，后面的紙管下滾到紙管手15上并由紙管下手10上的耳朵狀定位片12阻擋停下，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，等待下一次送料。
【權(quán)利要求】
1.一種筒形物料輸送裝置，其特征在于:包括用于放置紙管(I)的紙管倉(cāng)(2);紙管倉(cāng)(2)的后部有N形支架(11)，N形支架(11)頂部安裝有紙管上手(7)，N形支架(11)兩側(cè)壁下邊沿各有一個(gè)向內(nèi)傾斜的定位板(16);空筒缸(5)安裝在N形支架(11)上，空筒缸(5)另一端連接著紙管倉(cāng)(2)下表面的前端；轉(zhuǎn)臂(9)連接在N形支架后部；轉(zhuǎn)臂(9)與空筒缸(5)的活塞桿相連；轉(zhuǎn)臂(9)的上面安裝有紙管下手(10);紙管手(15)的后端安裝在轉(zhuǎn)臂(9)前端；將紙管(I)夾持在紙管下手(10)和紙管手(15)之間；紙管倉(cāng)(2)兩側(cè)壁中間位置各有一條用以定位紙管的定位筋(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒形物料輸送裝置，其特征在于:N形支架(11)與紙管倉(cāng)(2)為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒形物料輸送裝置，其特征在于:紙管倉(cāng)(2)后邊兩側(cè)壁下邊沿各有兩塊對(duì)稱并向內(nèi)傾斜的定位板(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒形物料輸送裝置，其特征在于:紙管倉(cāng)(2)下表面的前端有銷座(4)，空筒缸(5)的底部借助于銷軸鉸接在銷座(4)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筒形物料輸送裝置，其特征在于:N形支架(11)兩側(cè)壁后邊有后伸耳，該兩后伸耳上有小孔，轉(zhuǎn)臂(9)的一端通過(guò)小軸和該小孔鉸接在后伸耳上；轉(zhuǎn)臂(9)的前端一側(cè)固定有齒輪，空筒缸(5)的活塞桿端部有齒條(6)該齒條與齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的筒形物料輸送裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)臂(9)后端有兩個(gè)同軸孔，兩個(gè)紙管手(15)的后端借助于一個(gè)軸(14)、兩個(gè)扭簧和該兩個(gè)軸孔安裝在轉(zhuǎn)臂(9)前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的筒形物料輸送裝置，其特征在于:紙管下手(10)可為鈑金件，其被折彎成前中后三段，其中前段上有前指(13)和定位片(12)，借助于該前指和定位片可將紙管(I)夾持在紙管下手(10)和紙管手(15)之間。
【文檔編號(hào)】B65H67/06GK103434896SQ201310385703
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】錢(qián)鳳娥, 吳敏偉, 張海東, 錢(qián)怡君, 徐向紅 申請(qǐng)人:無(wú)錫宏源機(jī)電科技有限公司