一種空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置和使用方法
【專利摘要】一種空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置和使用方法，其特征在于，該裝置設(shè)有芯體冷卻輸送裝置、定位工作臺、機械手、折彎機、芯體儲存柜、插裝工作臺等設(shè)備，依靠裝置中的機械手和折彎機等可以對于芯體實現(xiàn)自動搬運和折彎，并可將來不及折彎的芯體臨時放置在芯體儲存柜中。使用本裝置可大幅提高設(shè)備的作業(yè)效率，并減輕了工人的勞動強度。
【專利說明】一種空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置和使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在家用及商用空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)中，對管片式換熱器換熱介質(zhì)流通管進行焊接后，需要對換熱器芯體進行冷卻，冷卻后由人工運送到折彎機上進行芯體折彎，然后人工送至插接工作臺進行管路聯(lián)接，從而制得半成品供空調(diào)機組裝時使用。目前，在空調(diào)換熱器芯體大規(guī)模生產(chǎn)中所采用的這種生產(chǎn)方式存在著生產(chǎn)效率低下、工人的勞動強度大等缺點。尤其對海爾、格力這類大型家用空調(diào)器制造企業(yè)來說改造這種落后的生產(chǎn)方式已經(jīng)勢在必行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，在不改變原有生產(chǎn)工藝流程的條件下，通過提高生產(chǎn)工藝中的自動化水平來達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度的目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案可依如下方式實現(xiàn)，具體如附圖1和圖2所示:本裝置設(shè)有芯體冷卻輸送裝置(I)、定位工作臺(3)、第一機械手(4)、第二機械手(5)、第一折彎機(6)、第二折彎機(7)、芯體儲存柜(8)、插裝工作臺(9)和皮帶輸送機(10)，圖中(2)為芯體，其中芯體冷卻輸送裝置(I)的一端深入到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)，第一機械手(4)和第二機械手(5)分別安裝在各自的地面機架上，第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)設(shè)有定位臺(3)、第一折彎機(6)、第二折彎機(7)和芯體儲存柜(8)，第二機械手(5)的工作半徑內(nèi)包括第一折彎機(6)、第二折彎機(7)和插裝工作臺(9)，插裝工作臺(9)內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(10)，裝置中的第一機械手(4)和第二機械手(5)均為依據(jù)本設(shè)備的要求而設(shè)計的可以自動回轉(zhuǎn)的普通夾持器，由其控制系統(tǒng)進行控制，保證其有條不紊地進行工作，第一機械手(4)上裝有攝像系統(tǒng)。這里所說的機械手是相關(guān)廠家根據(jù)本設(shè)備要求而設(shè)計的普通夾持機構(gòu)，同時配有其自動控制系統(tǒng)。
[0005]使用中，該發(fā)明裝置的具體使用按如下程序進行操作:
[0006](I)芯體冷卻輸送裝置(I)將焊接冷卻后的芯體(2)輸送到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)某一指定位置；
[0007](2)第一機械手(4)夾起芯體(2)放到定位工作臺(3)上，對芯體(2)進行定位；
[0008](3)第一機械手(4)夾起經(jīng)過定位后的芯體(2)回轉(zhuǎn)一定角度將芯體(2)放到第一折彎機(6)的工作臺上；為了提高工作效率，在第一折彎機(6)對芯體(2)進行折彎時，第一機械手(4)轉(zhuǎn)回并夾起另一件芯體(2)經(jīng)過定位工作臺(3)定位后再回轉(zhuǎn)一定角度將其放到第二折彎機(7)的工作臺上；
[0009](4)芯體(2)經(jīng)過第一折彎機(6)或第二折彎機(7)折成要求形狀后，由第二機械手(5)將其夾起并放在插裝工作臺(9)上進行插裝；
[0010](5 )對芯體(2 )完成插裝工作后由插裝工作臺(9 )內(nèi)的皮帶輸送機(10 )將芯體(2 )運至下一工位；
[0011](6)為了盡量保持工序銜接時互不影響，在第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)設(shè)立兩個芯體儲存柜(8)，第一機械手(4)的攝像系統(tǒng)能夠自動識別每一芯體儲存柜(8)中的芯體(2)貯存量。當兩個折彎機(6)或(7)工作不順時，第一機械手(4)可將來不及處理的芯體(2)臨時貯存在芯體儲存柜(8)中，以此調(diào)節(jié)生產(chǎn)線的工作節(jié)拍。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的突出特點是使生產(chǎn)過程中實現(xiàn)了由人工到自動化的轉(zhuǎn)換，極大地降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；由于整個過程均由機械手單件夾持和轉(zhuǎn)運，保證了芯體在轉(zhuǎn)運過程中表面翅片不受損傷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明芯體冷卻輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1為芯體冷卻輸送裝置、2為芯體、3為定位工作臺、4為第一機械手、5為第二機械手、6為第一折彎機、7為第二折彎機、8為芯體儲存柜(兩套)、9為插裝工作臺、10為皮帶輸送機、11為支腿、12為床身、13為輸送傳動裝置、14為扶欄、15為平頂鏈、16為電動減速機、17為傳動鏈、18為第一鏈輪、19為軸、20為張緊裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合本發(fā)明具體實施情況和附圖1-2對本發(fā)明作進一步說明。
[0017]如圖1所示，其中芯體冷卻輸送裝置(I)的一端深入到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)，可以自由回轉(zhuǎn)的第一機械手(4)和第二機械手(5)分別安裝在各自的地面機架上，第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)設(shè)有定位工作臺(3)、第一折彎機(6)、第二折彎機(7)和芯體儲存柜(8)(兩套)，第二機械手(5)的工作半徑內(nèi)包括第一折彎機(6)、第二折彎機(7)和插裝工作臺(9 )，插裝工作臺(9 )內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(10 )，工作時芯體(2 )在輸送過程中得到自然冷卻，被芯體冷卻輸送裝置(I)送到指定位置后，由第一機械手(4)將其夾起并放到定位工作臺(3)上，芯體(2)在定位工作臺(3)上由左右、前后夾緊氣缸準確加緊定位，然后第一機械手(4)再次將芯體(2)夾起并回轉(zhuǎn)一定角度后將其放到第一折彎機(6)的工作臺上，芯體
(2)在第一折彎機(6)上被折彎，與此同時第一機械手(4)轉(zhuǎn)回并夾起另一件芯體(2)經(jīng)過定位工作臺(3)定位后再回轉(zhuǎn)一定角度將其放到第二折彎機(7)的工作臺上，這樣可以保證兩臺折彎機(6)和(7)同時工作，提高工作效率，第二機械手(5)將經(jīng)兩臺折彎機(6)和
(7)折彎后的芯體(2)依次夾起放到插裝工作臺(9)的工作臺面上，在插裝工作臺(9)上完成對芯體(2)的插裝工作后由插裝工作臺(9)內(nèi)的皮帶輸送機(10)將芯體(2)運至下一工位。
[0018]第一機械手(4)附近設(shè)置兩個芯體儲存柜(8)，當其中一臺折彎機(6)或(7)出現(xiàn)故障導致生產(chǎn)線節(jié)拍出現(xiàn)偏差時，第一機械手(4)將芯體(2)暫時存放于芯體儲存柜(8)中。
[0019]圖2所示為芯體冷卻輸送裝置(1)，它的功能是將芯體(2)輸送到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)，并在輸送過程中起到自然冷卻芯體(2)的作用。芯體冷卻輸送裝置(I)主要由支腿(11)、床身(12)、輸送傳動裝置(13)和扶欄(14)部件組成，其中支腿(11)和床身(12)分別由方管和槽鋼焊接而成，扶欄(14)的作用是扶持芯體(2)在輸送過程中不會傾倒，其高度可根據(jù)芯體(2)的高度進行調(diào)節(jié)。這里的輸送傳動裝置(13)主要由平頂鏈(15)、電動減速機(16 )、傳動鏈(17 )、第一鏈輪(18 )、軸(19 )和張緊裝置(20 )組成，其中電動減速機(16)通過傳動鏈(17)和通過鍵固定在軸(19)上的第一鏈輪(18)相鏈接，帶動其轉(zhuǎn)動，軸(19)上還固定有第二鏈輪，所述第二鏈輪與平頂鏈(15)相配合，平頂鏈(15)繞過芯體冷卻輸送裝置(I)另一端與之配合的第三鏈輪形成閉合，電動減速機(16)通過上述裝置帶動平頂鏈(15)轉(zhuǎn)動，繼而將芯體(2)輸送到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)的某一指定位置，芯體冷卻輸送裝置(I)的另一端設(shè)置有一張緊裝置(20)，以此控制輸送線的有效長度；本實施例為4.2m，芯體冷卻輸送裝置(I)正常工作速度為2m/min，采用變頻調(diào)速方式，工作面有效寬度為114mm。
[0020]芯體儲存柜(8)主要由鋁型材聯(lián)接而成，中間部位設(shè)置臺板，用來儲存芯體(2)。當生產(chǎn)節(jié)拍意外變化時，第一機械手(4)暫時將芯體(2)存放在芯體儲存柜(8)中，芯體儲存柜(8)中每層芯體(2)的有無，由第一機械手(4)的攝像系統(tǒng)自動識別，每個芯體儲存柜
(8)可上下排放10個芯體(2)，最大儲存量為20個。
[0021]插裝工作臺(9)的作用是提供工人進行安裝彎頭等零件的工作平臺，安裝完成后由皮帶輸送機(10)運至下一工位。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)有芯體冷卻輸送裝置(I)、定位工作臺(3)、第一機械手(4)、第二機械手(5)、第一折彎機(6)、第二折彎機(7 )、芯體儲存柜(8 )、插裝工作臺(9 )和皮帶輸送機(10 )，其中芯體冷卻輸送裝置(I)的一端深入到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)，第一機械手(4)和第二機械手(5)分別安裝在各自的地面機架上，第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)設(shè)有定位工作臺(3)、第一折彎機(6)、第二折彎機(7)和芯體儲存柜(8)，第二機械手(5)的工作半徑內(nèi)包括第一折彎機(6)、第二折彎機(7 )和插裝工作臺(9 )，插裝工作臺(9 )內(nèi)設(shè)有皮帶輸送機(10 )，第一機械手(4 )上裝有攝像系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置，其特征在于，裝置中所述的芯體冷卻輸送裝置(I)主要由支腿(11)、床身(12)、輸送傳動裝置(13)和扶欄(14)組成，其中支腿(11)和床身(12)分別由方管和槽鋼焊接而成，輸送傳動裝置(13)主要由平頂鏈(15)、電動減速機(16)、傳動鏈(17)、第一鏈輪(18)、軸(19)和張緊裝置(20)組成，其中電動減速機(16 )通過傳動鏈(17 )和通過鍵固定在軸(19 )上的第一鏈輪(18 )相鏈接，軸(19 )上還固定有第二鏈輪，所述第二鏈輪與平頂鏈(15)相配合，平頂鏈(15)繞過芯體冷卻輸送裝置(I)另一端與之配合的第三鏈輪形成閉合，芯體冷卻輸送裝置(I)的另一端設(shè)有一張緊裝置(20)。
3.—種空調(diào)換熱器芯體生產(chǎn)用自動裝置的使用方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1所述的裝置，按如下程序進行操作: (1)芯體冷卻輸送裝置(I)將焊接冷卻后的芯體(2)輸送到第一機械手(4)的工作半徑內(nèi)某一指定位置； (2)第一機械手(4)夾起芯體(2)放到定位工作臺(3)上，對芯體(2)進行定位； (3)第一機械手(4)夾起經(jīng)過定位后的芯體(2)回轉(zhuǎn)一定角度將芯體(2)放到第一折彎機(6)的工作臺上；然后第一機械手(4)轉(zhuǎn)回并夾起另一件芯體(2)經(jīng)過定位工作臺(3)定位后再回轉(zhuǎn)一定角度將其放到第二折彎機(7)的工作臺上； (4)芯體(2)經(jīng)過第一折彎機(6)或第二折彎機(7)折成要求形狀后，由第二機械手(5)將其夾起并放在插裝工作臺(9)上進行插裝； (5)對芯體(2)完成插裝工作后由插裝工作臺(9)內(nèi)的皮帶輸送機(10)將芯體(2)運至下一工位； (6)當兩個折彎機(6)或(7)工作不順時，第一機械手(4)可將來不及處理的芯體(2)臨時貯存在芯體儲存柜(8)中。
【文檔編號】B65G23/44GK103466316SQ201310407291
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】程冬梅, 崔中文, 谷萬林, 李玉琢, 陳金戈, 張常勤, 王曉剛, 張成家, 張鵬 申請人:遼寧省機械研究院有限公司